汽車底盤構造基礎(精講)

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汽車底盤構造與拆裝,汽車底盤構造與拆裝學習任務結構圖,學習任務1 汽車底盤總體結構認識,1、汽車底盤的作用汽車底盤是汽車裝配與行駛的主體，其作用是支承、安裝發(fā)動機、車身等其他總成與部件，形成汽車的整體造形，并接受發(fā)動機輸出的動力，使汽車產(chǎn)生運動且保證汽車正常行駛。 2、汽車底盤的基本組成,,,傳動系,1、傳動系的組成 離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋等組成2、傳動系的作用 將發(fā)動機發(fā)出的動力按照需要傳給驅動車輪。3、傳動系的類型1）按照發(fā)動機的布置形式分：FF / FR / RR / MR / nWD2）按變速器的類型分：MT / AT,傳動系,3、傳動系的動力傳遞路線 發(fā)動機 離合器 變速器 萬向傳動裝置 主減速器 差速器 半軸 車輪,,,,,,,,離合器,1、離合器的作用1)使發(fā)動機與變速器逐漸接合，保證汽車平穩(wěn)起步2)暫時切斷發(fā)動機與傳動系的動力連接，便于發(fā)動機起動和變速器換擋，保證換擋工作平順。3)限制所傳遞轉矩，防止傳動系過載。 2、離合器的安裝位置（工作頁P23 圖3-2） 3、離合器的性能要求1）能可靠的傳遞發(fā)動機的最大扭矩，而不打滑。2）保證發(fā)動機與傳動系結合平順、柔和。3）保證發(fā)動機與傳動系分離迅速、徹底。4）從動部分的轉動慣量要盡可能小，以減少換擋時的齒輪沖擊。5）具有良好的熱穩(wěn)定性，保證離合器工作可靠。6）操縱輕便、結構簡單、維修方便。,離合器,3、離合器的分類按結構形式的不同：摩擦式離合器、液力式離合器和電磁式離合器 4、摩擦式離合器 組成：主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構組成。分類：1)按從動盤數(shù)目的不同 單片式離合器、雙片式離合器和多片離合器。2）按壓緊彈簧形式的不同 螺旋彈簧式離合器、中央彈簧式離合器和膜片彈簧式離合器。,膜片彈簧離合器,1.膜片彈簧,膜片彈簧離合器,2.工作過程,離合器操縱機構,1.作用駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和接合的一套機構。2.分類機械式和液壓式其中機械式又分為：桿系和鋼索傳力兩種,離合器操縱機構,3.踏板的自由行程,離合器操縱機構,3.踏板主缸和工作缸,離合器常見故障的判斷與排除,1.離合器的常見故障1）離合器打滑2）離合器分離不徹底3）離合器發(fā)響4）起步時離合器發(fā)抖,離合器常見故障的判斷與排除,1.離合器打滑a、 現(xiàn)象：b、故障原因：1）離合器踏板自由行程太小或沒有，分離軸承經(jīng)常壓在膜片彈簧上，使壓盤處于半分離狀態(tài)。2）膜片彈簧彈力下降。3）摩擦片磨損過甚而變薄、表面硬化、沾有油污或鉚釘外露。4）離合器與飛輪連接螺栓松動。5）分離杠桿調(diào)整不當。c、故障的判斷與排除： 1）啟動發(fā)動機，拉緊手制動，掛上低速檔，緩慢放松離合器踏板并徐徐加大油門，若車身不動，但發(fā)動機繼續(xù)轉動而不熄火，說明離合器打滑。 2）檢查離合器踏板的自由行程，如無自由行程，但完全抬起。,離合器的檢驗與調(diào)整,一.離合器的分解1）離合器在拆解前應先拆下變速器，并做好裝配標記，注意平衡片的位置，以保證裝配后的系統(tǒng)平衡。2）使用專用工具將飛輪固定，用適當?shù)牧刂饾u將離合器壓盤總成的固定螺栓對角擰松，取下離合器壓盤總成及從動盤。3）對于多簧式離合器，應利用專用工具分解壓盤總成。注意離合器蓋與壓盤應做裝配標記，以保證裝配后的系統(tǒng)平衡。,離合器的檢驗與調(diào)整,二.主要機件的檢查 1、壓盤的檢查壓盤的常見損傷為工作面磨損、擦傷、龜裂或翹曲等。當平面度大于0.2MM時，應經(jīng)行更換。2、膜片彈簧的檢查,1）膜片彈簧與分離軸承接合處的磨損深度 和磨損寬度2）螺旋彈簧自由長度應不比標準短3MM，壓縮至規(guī)定長度的彈力應不低于原來的20%——25%，否則應更換或增加墊片。,離合器的檢驗與調(diào)整,二.主要機件的檢查 3、從動盤的檢查,1）利用百分表在車床上檢查，其端跳動應小于0.4MM（距邊緣2.5MM),否則應更換。 2）利用深度游標卡尺檢查摩擦片表面鉚釘頭的深度，小于0.2MM應更換。 3）摩擦襯片損傷或扭轉減振器彈簧折斷應更換。,離合器的檢驗與調(diào)整,二.主要機件的檢查 4、操縱機構的檢查（1）機械繩索式操縱結構1）檢查分離叉軸兩端襯套的磨損情況。2）檢查分離軸承磨損及潤滑情況。（2）液壓式操縱機構1）檢查操縱機構的液壓管路是否漏油。（制動液）2）檢查離合器總泵、分泵是否漏油。,普通變速器,1、變速器的作用1) 變速器的作用是根據(jù)汽車不同的行駛條件，擴大發(fā)動機輸出扭矩和轉速的變動范圍，以改變汽車的車速和牽引力。2)切斷發(fā)動機與傳動系的動力傳遞，以滿足需要發(fā)動機運轉而不需要汽車行駛的要求。3）在發(fā)動機旋轉方向不改變的前提下，滿足汽車需要倒車時改變傳動系的傳動方向。,普通變速器,2、變速器的性能要求1) 具有合理的檔數(shù)和適當?shù)膫鲃颖取?) 具有倒檔和空擋。3）傳動效率高，操縱輕便，工作可靠。4）結構簡單，體積小，重量輕，維修方便。,普通變速器,3、變速器的分類1）按齒輪軸數(shù)劃分：a、二軸式手動變速器變速器只有輸入軸和輸出軸b、三軸式手動變速器除了輸入軸和輸出軸外，還有中間齒輪軸,普通變速器,3、變速器的分類2）按傳動比變化方式劃分：a、有級式變速器指變速器具有有限個定值傳動比的變速器。b、無級式變速器指傳動比在一定范圍內(nèi)可按無限級變化的變速器。常見的有電力式和液力式兩種。c、綜合式變速器指由液力變扭器和機械式變速器組成的液力機械式變速器，其傳動比可在最大值和最小值之間的幾個間斷的范圍內(nèi)做無級變化。3）按操縱方式劃分：手動變速器（MT）和自動變速器（AT）,普通變速器,4、手動變速器的傳動原理1）變速與變扭原理i—傳動比n1——主動軸（輸入軸）、主動齒輪的轉速n2——從動軸（輸出軸）、從動齒輪的轉速z1——主動齒輪的齒數(shù)z2——從動齒輪的齒數(shù)i=n1/ n2= z2 / z1= d2/ d1結論：傳動比與齒輪的轉速成正比，與齒輪的齒數(shù)成反比。,普通變速器,4、手動變速器的傳動原理2）對于多級齒輪傳動i=所有從動齒輪齒數(shù)之積/所有主動齒輪齒數(shù)之積=各級齒輪傳動比的連乘積,普通變速器,4、手動變速器的傳動原理3）一對嚙合齒輪傳動過程中，根據(jù)力的作用力和反作用力定律，得i=n1/ n2= M2 / M1 從上面分析可得：傳動比既是變速比也是變力矩比，且降速增扭，增速降扭，汽車變速器就是利用這一關系，再輸入軸功率不變的前提下，通過改變不同齒數(shù)齒輪副的嚙合來改變輸出軸的扭矩和轉速的關系。,普通變速器,4、手動變速器的傳動原理4）變向原理由于相嚙合的一對齒輪旋轉方向相反，所以每經(jīng)過一對外嚙合齒輪副，傳動方向就改變一次。因此，我們在中間軸和輸出軸之間再增加第四根軸，并在上面安裝一個齒輪，我們稱之為惰輪，即相當于增加了一對外嚙合齒輪副，從而使輸出軸與輸入軸轉向相反，惰輪又稱倒檔齒輪，其軸又稱倒檔軸。內(nèi)嚙合齒輪傳遞的方向如何？,普通變速器,5、手動變速器的構造1）組成變速傳動機構和變速操縱機構兩部分組成。變速傳動機構：主要由殼體、第一軸、第二軸、中間軸、倒檔軸、各檔齒輪和軸承等組成，其作用是改變扭矩和轉速的傳動比及方向。變速操縱機構：主要由蓋、操縱裝置、自鎖裝置、互鎖裝置和倒檔保險裝置等組成，其作用是控制傳動機構實現(xiàn)變速器傳動比和轉向變換，即完成換擋操作。,普通變速器,6、二軸變速器的構造（以桑塔納2000 5檔變速器）1）結構分析由殼體、第一軸、第二軸、倒檔軸、齒輪及軸承組成a、殼體,普通變速器,,,6、二軸變速器的構造（以桑塔納2000 5檔變速器）b、 第一軸（輸入軸）、第二軸（輸出軸）、倒檔軸,普通變速器,,,6、二軸變速器的構造（以桑塔納2000 5檔變速器）c、裝配結構,普通變速器,,,6、二軸變速器的構造（以桑塔納2000 5檔變速器）2)各檔位的動力傳遞情況,,,,普通變速器,7、三軸變速器的構造（以東風EQ1092 5檔變速器）1）結構分析由殼體、第一軸、第二軸、倒檔軸、中間軸、齒輪及軸承組成相比二軸式變速器的優(yōu)點：在相同的徑向尺寸下，可獲得較大的傳動比，可獲得直接擋，傳動效率高。a、殼體有變速器殼體和變速器蓋組成，殼體上裝有潤滑油加注口、磁性放油螺栓、變速器蓋上還有通氣塞。,普通變速器,7、三軸變速器的構造（以東風EQ1092 5檔變速器）b、第一軸、第二軸、中間軸、倒檔軸（工作頁P36 圖4-2）2）動力傳遞路線,,普通變速器,7、同步器1）作用：a、使結合套與待結合齒圈兩者之間能迅速同步；b、阻止同步前齒輪進行嚙合；c、防止產(chǎn)生結合齒圈之間的沖擊；d、縮短換擋時間，迅速完成換擋操作；e、延長齒輪壽命。2）組成：除了有結合套、齒輪轂、結合齒圈外,還有推動件、摩擦件和鎖止裝置。,普通變速器,7、同步器3）分類：目前幾乎都使用摩擦式同步裝置。按工作原理不同可分為：慣性式、常壓式、自動增力式三種。慣性同步器根據(jù)鎖止機構不同，又可分為鎖環(huán)式和鎖銷式兩種,普通變速器,7、同步器4）鎖環(huán)式慣性同步器的結構及工作原理：,普通變速器,7、同步器4）鎖環(huán)式慣性同步器的結構及工作原理：,普通變速器,8、變速器操縱機構齒輪式變速器一般采用機械式操縱，主要由操縱裝置和鎖止裝置兩部分組成。按操縱機構與變速器的相互位置關系可分為遠距離操縱式和直接撥動式。,普通變速器,8、變速器操縱機構,普通變速器,8、變速器操縱機構為保證變速器的操縱機構能準確、安全可靠的工作，對操縱機構的幾點性能要求：a、變速器不應自行脫檔或自行掛檔，同時應保證掛檔傳動時，輪齒、結合套或同步器的結合花鍵以全齒進行嚙合，應由自鎖裝置來保證。b、變速器工作中不應同時掛入兩個檔位，應由互鎖裝置來保證。c、防止誤掛倒檔，應由倒檔鎖來保證。,普通變速器,8、變速器操縱機構1）變速器自鎖裝置 如圖所示，換檔撥叉軸上方有三凹坑，上面有被彈簧壓緊的鋼珠。當撥叉軸位置處于空檔或某一檔位置時，鋼珠壓在凹坑內(nèi)。起到了自鎖的作用。,普通變速器,8、變速器操縱機構2）變速器互鎖裝置 當中間換檔撥叉軸移動掛檔時，另外兩個撥叉軸被鋼球瑣住。防止同時掛上兩個檔而使變速器卡死或損壞，起到了互鎖作用。,普通變速器,8、變速器操縱機構3）變速器倒檔鎖裝置 當換檔桿下端(紅色的長方塊部分)向倒檔撥叉軸移動時，必須壓縮彈簧才能進入倒檔撥叉軸上的撥塊槽中。防止了在汽車前進時誤掛倒檔，而導致零件損壞，起到了倒檔鎖的作用。當?shù)箼n撥叉軸移動掛檔時，另外兩個撥叉軸被鋼球瑣住。,普通變速器,9、變速器主要零件的檢修齒輪式變速器包含有哪些主要零件？一）變速器齒輪的檢修變速器的齒輪經(jīng)常在不斷變化的轉速、負荷下進行工作。齒輪齒面又受到?jīng)_擊載荷的作用，致使齒輪，特別是齒面產(chǎn)生損傷。1）齒面上有明顯的疲勞麻點、脫皮、或階梯狀磨損時，要更換。2）為保證齒輪輪齒端部的間隙0.1-0.3mm，齒輪端面起槽要修磨，磨削量不超過0.5mm。3）齒輪嚙合間隙一般應為0.15-0.26mm，使用極限0.8mm，結合齒（短齒）嚙合間隙為0.1-0.15mm,使用極限為0.6mm ，齒厚磨損量不應超過0.4mm。如果超過需要更換。4)常嚙合齒輪（一軸）、內(nèi)座孔、滾針軸承、軸頸三者配合間隙0.01-0.08mm，使用極限0.3mm，否則應予更換。,普通變速器,9、變速器主要零件的檢修二）變速器殼體的檢修變速器的殼體是變速器總成的基礎件，用以保證變速器各零件的正確位置，工作中承受一定的載荷。1）裂紋A、用錘擊法直接測量出來。B、用磁力探傷測量出裂紋。C、非重要部位的小裂紋可用環(huán)氧樹脂粘結，也可使用焊補。D、重要部位如軸承座孔之內(nèi)的貫通裂紋，不可修復，需跟換殼體。2）變形A、要保證軸承座孔之間中心線要平行，平行度為0.02mm，最大不可大于 0.1mm。B、結合平面的平面度，不能大于0.05 mm ,否則會漏油。C、軸承座孔磨損變大，極限為0.1mm，保證軸承與座孔之間配合間隙為0-0.03mm，否則可給座孔鑲套，或更換殼體 。D、螺紋孔的螺紋損傷不可多于2牙，可用加粗螺栓，重制螺孔。,普通變速器,9、變速器主要零件的檢修三）變速器軸的檢修變速器在工作過程中，各軸受著變化的扭轉力矩、彎曲力矩作用，鍵齒部分還承受著擠壓、沖擊和滑動摩擦等載荷。1）撥叉軸直線度為0.05mm，定位凹槽最大磨損量為0.5mm，超過極限就需要更換。2）一軸、二軸、中間軸以軸兩端中心孔為基準，中部徑向跳動公差為0.03mm，長度大于250mm跳動量不應大于0.1mm，否則應用壓力機校正。3）軸上花鍵齒，一側磨損量不應大于0.25mm，與鍵槽之間配合不應超過0.4mm，否則需要跟換。,普通變速器,9、變速器主要零件的檢修四）同步器的檢修 1）鎖環(huán)錐面角的檢測 鎖環(huán)的錐面角α約為6°——7.5°,在使用中，錐面角變形增大而不能迅速同步，應及時更換。2）被同步的齒輪與同步器齒輪轂應有0.15mm-0.2mm的止推間隙，過緊或過松都將引起同步不良現(xiàn)象。,驅動橋,1、驅動橋的作用 將發(fā)動機傳出的驅動力傳給驅動車輪，實現(xiàn)降速增扭的作用，同時改變動力傳遞的方向。2、驅動橋的組成 由主減速器、差速器、半軸、橋殼組成。 3、對于FF及FR的驅動橋安裝位置、結構的區(qū)別FF：離合器、變速器、主減速器、差速器、驅動橋組件都安裝在變速器殼體中，位于汽車前部，動力傳遞給前輪。FR：主減速器、差速器、驅動橋組件安裝在驅動橋殼體內(nèi)，位于汽車后部，動力傳遞給后輪。,驅動橋,4、驅動橋的分類 按驅動橋的結構形式可分為整體式驅動橋、斷開式驅動橋及轉向驅動橋。整體式驅動橋：整個驅動橋通過彈性元件、懸架與車架連接，驅動橋橋殼與主減速器剛性連成一體，兩側的半軸與驅動車輪不可能在橫向平面內(nèi)做相對運動。斷開式驅動橋：兩個驅動輪分別與車架采用彈性連接，采用獨立懸架的方式，主減速器固定在車架上，兩驅動車輪、半軸、半軸套管可以獨立地相對于車架在橫向平面內(nèi)上下跳動。轉向驅動橋：當驅動輪同時兼做轉向作用時，則稱為轉向驅動橋。,驅動橋,5、主減速器的作用 主減速器又稱主傳動器，其作用是降低傳動軸傳來的轉速并增大輸出扭矩，同時改變旋轉方向，使傳動軸左右旋轉變?yōu)榘胼S的前后旋轉。6、主減速器的分類主減速器的結構類型按減速齒輪副的級數(shù)可分為：單級和雙級主減速器。,單級：結構簡單，體積小，重量輕，傳動效率高，可有效降低車身和重心。 雙級：可獲得較大傳動比，保證驅動橋足夠離地間距，并縮短傳動軸的長度。,驅動橋,7、差速器的組成 差速器由行星齒輪、行星齒輪軸、半軸齒輪等組成。8、差速器的作用除了把主減速器傳來的動力傳給左、右兩個半軸外，當左右車輪行駛條件不同時，能自動調(diào)整左右驅動輪以不同的轉速旋轉，使車輪保持滾動行駛狀態(tài)。9、差速器的分類普通錐齒輪差速器（行星錐齒輪差速器）和防滑差速器,驅動橋,10、差速器的工作原理,1） 當汽車直線行駛時的差速器運動汽車兩側車輪以相同的角速度旋轉時，行星齒輪只是隨同行星齒輪軸及差速器殼一起繞差速器旋轉軸線公轉，無差速作用。,2） 當汽車轉彎行駛時的差速器運動兩側車輪所遇到的阻力不同，內(nèi)側車輪比外側車輪所遇到的阻力大，其結果使行星齒輪不僅公轉還繞行星齒輪軸自轉，左右半軸齒輪角速度不相等，此時左、右車輪產(chǎn)生差速。,結論：左右兩側半軸齒輪的轉速之和等于差速器殼轉速的兩倍。,驅動橋,10、差速器的轉矩分配,1)當行星齒輪只有公轉沒有自轉運動時，總是將扭矩平均分配給左右兩個半軸齒輪。2)當行星齒輪除了公轉，還有自轉運動時，差速器傳遞給較慢車輪以較大轉矩，傳遞給較快車輪以較小轉矩，而兩車輪轉矩差等于差速器內(nèi)摩擦力矩。由于差速器內(nèi)摩擦力矩很小。結論：不管左右車輪轉速是否相等，扭矩總是平均分配的。,驅動橋,10、防滑差速器分類：常用防滑差速器可分為人工強制式和自鎖式兩大類人工強制式原理：在普通差速器上加裝一個差速鎖，當需要時，由駕駛員操縱差速器鎖，使兩個半軸成為一個整體，使差速器不起作用，破壞了差速器平分扭矩的特性達到所需的行駛要求。自鎖式差速器分類：摩擦片式、滑塊凸輪式、變傳動比式等自鎖式差速器不需人工操縱，會自動向慢轉一方車輪多分配一些扭矩，從而提高汽車的通過性和操縱穩(wěn)定性。,驅動橋,11、半軸半軸是在差速器和驅動輪之間傳遞動力的實心軸。其內(nèi)端通過花鍵齒與半軸齒輪連接，外端與驅動輪輪轂相連。 分類：全浮式半軸支承和半浮式半軸支承,驅動橋,12、橋殼作用：a、驅動橋殼的作用是支承并保護主減速器、差速器和半軸等；b、使左右驅動車輪的軸向相對位置固定，c、它和從動橋一起承受汽車的重量，承受車輪傳來的各種反力及力矩，并經(jīng)懸架傳給車架。分類：整體式橋殼和分段式橋殼,傳動系,擴展 汽車行駛的基本原理？1）驅動力的產(chǎn)生2）影響汽車運行的主要阻力a、滾動阻力：車輪滾動時輪胎與路面產(chǎn)生的變形以及輪胎與輪面之間的磨檫、車輪軸承內(nèi)部的摩擦所形成的阻力稱為滾動助力。b、空氣阻力：汽車行駛時，車身表面與空氣相互摩擦，同時車身前部受迎面空氣的壓力，而尾部出現(xiàn)真空，產(chǎn)生壓力差，由此形成的阻力?，F(xiàn)代汽車的風阻系數(shù)一般在0.3-0.5之間。c、上坡阻力：汽車上坡時總重力沿路面方向的分力，其方向與汽車行駛方向相反。,傳動系,擴展 汽車行駛的基本原理？3）汽車行駛的運動狀態(tài)分析A、當牽引力等于行駛阻力時B、當牽引力大于行駛阻力時C、當牽引力小于行駛阻力時4）附著力及其對驅動力的限制定義：由附著作用所決定的阻礙車輪打滑的路面反力的最大值稱之為附著力。牽引力≦附著力,傳動系,擴展 4WD車在高速公路上高速行駛為何要注意安全？通常換上了花紋較大的AT輪胎，甚至MT輪胎，使它有更良好的附著力。但由于AT胎（全路況輪胎）和MT胎（泥地輪胎）與地面接觸面積小于適合公路使用的HT輪胎（公路輪胎） ，就會導致車輛的制動距離大大增加。也就是說，輪胎的越野性能越好，那么在公路上的剎車性能就會越差。所以一定要注意控制車速，保持和前車的距離，特別要注意提前減速。,汽車行駛系,1、汽車行駛系的組成（三車一架）車架、車橋、懸架和車輪組成2、汽車行駛系的作用1）將汽車各總成及部件連成一個整體2）對全車起支承作用。3）承受并傳遞路面作用于車輪上的力和力矩。4）減少震動，緩和沖擊、保證汽車平順行駛。5）與轉向系配合，以正確控制汽車行駛方向。,汽車行駛系,,,,,車架,1、車架的分類1）大梁式車架2）承載式車架 3）鋼管式車架 4）鋁合金車架 5）碳纖維車架 6） “副車架”,,,,,,,,,,,車橋,1、車橋的分類按照車橋上車輪的作用不同1）轉向橋2）驅動橋 3）轉向驅動橋 4）支承橋 （從動橋）,懸架,,懸架,,轉向系,,轉向系,,制動系,,制動系,,制動系,,學習任務2 傳動軸的更換,1、汽車傳動軸的作用作用：將發(fā)動機的動力傳給主減速器。2、汽車傳動軸的安裝位置兩輪驅動汽車的安裝位置四輪驅動汽車的安裝位置,萬向傳動裝置,1、萬向傳動裝置的作用、組成和類型作用：克服汽車行駛中由于路面不平產(chǎn)生的變速器與驅動橋之間相對位置和相對距離的不斷變化，將變速器輸出的動力順利傳給驅動橋。組成（P14 圖2-1)：主動軸、滑動叉、萬向節(jié)、萬向節(jié)叉、從動軸、十字軸、凸緣叉類型：單節(jié)式和雙節(jié)式,萬向傳動裝置,2、萬向傳動裝置的拆卸步驟和注意事項：a、準備工作：工具：梅花扳手、套筒扳手、銅棒、手錘、卡簧鉗等車型：豐田面包車b、拆卸的注意事項 ( P15 ),萬向傳動裝置,2、萬向傳動裝置的拆卸步驟和注意事項：c、主要步驟d、拆卸的具體步驟,萬向傳動裝置,4、中間支承的結構和作用：a、結構b、作用補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差,萬向傳動裝置,3、十字軸式萬向節(jié)的結構和特性：a、組成（P17)b、工作特性單個使用在兩軸之間有夾角的情況下，其軸的角速度是不相等的。(p19)c、雙十字萬向節(jié)傳動必須滿足的兩個條件,萬向傳動裝置,5、球籠式（等速）萬向節(jié)結構和特點：a、結構組成b、特點保證了傳力鋼球在二軸任何允許夾角情況下，始終位于兩軸夾角的平分面上，從而使輸入軸的角速度和輸出軸的角速度相等，保證等速傳動。,萬向傳動裝置,6、伸縮型等速萬向節(jié)7、三叉式等速萬向節(jié),汽車轉向系,一、轉向系的作用、組成和分類1、定義：控制轉向車輪偏轉的一整套機構稱為轉向系。2、作用：保持和改變汽車的行駛方向。3、組成：由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三部分組成。1）轉向操縱機構：由轉向盤、轉向軸、轉向傳動軸和轉向萬向節(jié)組成。（工作頁P79 圖6-1）2）轉向傳動機構：由轉向搖臂、轉向節(jié)臂、轉向直拉桿、左右轉向節(jié)、以及梯形臂和轉向橫拉桿組成。,汽車轉向系,一、轉向系的作用、組成和分類4、安裝位置（工作頁P81頁 圖6-5）5、分類按轉向能源不同，可分為機械式轉向系、液壓式轉向系和電控式轉向系。 1）機械式轉向系：由機械零件構成，汽車的轉向，完全由駕駛員所施加的操縱力來實現(xiàn)的。優(yōu)點：結構簡單，工作可靠、路感好、維修方便。缺點：操縱費力、勞動強度大,,2）液壓式轉向系：在機械式轉向系的基礎上，增加一套液壓助力裝置。優(yōu)點：操縱輕便、靈活省力、維護簡單。,汽車轉向系,一、轉向系的作用、組成和分類3）電控式轉向系：由電源、電控單元ECU、電動機、轉向齒輪機構和轉向傳感器組成。當汽車轉向時，電控單元根據(jù)傳感器檢測轉向力矩和轉向速度等參數(shù)，計算出最佳作用力后，使電動機推動轉向。優(yōu)點：節(jié)能、環(huán)保、安裝自由度大缺點：電能動力不如液壓動力大。,汽車轉向系,一、轉向原理1、轉向過程汽車轉向時，駕駛員對轉向盤施加一力矩，該力矩通過轉向軸，輸入轉向器。經(jīng)過減速增力傳給轉向搖臂再通過轉向直拉桿傳給左轉向節(jié)上的轉向節(jié)臂，使左轉向節(jié)和它支承的左輪偏轉。由于右轉向節(jié)與左轉向節(jié)之間用左、右梯形臂和轉向橫拉桿連接，因此，右轉向節(jié)及支承的右輪也隨之偏轉相應的角度，實現(xiàn)汽車的轉向。,汽車轉向系,二、轉向原理2、轉向車輪的運動汽車轉向時，為保證每個車輪都是純滾動而不發(fā)生側滑，必須使汽車車輪轉向軌跡符合一定的規(guī)律。規(guī)律：必須使各個車輪的軸線都相交于一點，即所有車輪能圍繞他們的共同圓心轉動。,結論： 1）內(nèi)轉向輪偏轉角大于外轉向路偏轉角 2）對于一定型號汽車，B和L是一定的，因此，對于每一個β，就近似對應一個α。這個關系式是由轉向梯形（前軸、左右梯形臂和橫拉桿組成）來保證的 3）最小轉彎半徑,汽車轉向系,三、機械式轉向系1、轉向器的作用轉向器是轉向系中減速增扭的傳動裝置，其作用是增大轉向盤的傳到轉向節(jié)的力并改變力的傳遞方向，獲得所要求的擺動速度和角度。2、轉向器的分類按結構形式的不同：循環(huán)球式、齒輪齒條式、蝸桿指銷式、蝸桿滾輪式,汽車轉向系,三、機械式轉向系,汽車轉向系,三、機械式轉向系,汽車轉向系,三、機械式轉向系,汽車轉向系,四、轉向傳動機構轉向傳動機構：由轉向搖臂、轉向節(jié)臂、轉向直拉桿、左右轉向節(jié)、以及梯形臂和轉向橫拉桿組成作用：將轉向裝置輸出的轉向力傳遞給轉向輪，使之偏轉而實現(xiàn)汽車轉向，還承受、衰減因路面不平而引起的沖擊振動，并能自動消除因磨損而產(chǎn)生的間隙，保證汽車行駛的方向。根據(jù)汽車轉向輪懸架的類型，可分為與非獨立懸架和與獨立懸架配用的轉向傳動機構兩大類。,汽車轉向系,四、轉向傳動機構1、與獨立懸架配用的轉向傳動機由轉向橫拉桿、轉向減震器、前橋轉向臂、 轉向齒輪軸、防塵套等組成1）轉向橫拉桿分左、右兩根內(nèi)端：與橫拉桿壓接成一體的不可調(diào)節(jié) 的圓孔接頭，孔內(nèi)壓裝有橡膠-金屬緩沖環(huán)。外端: 帶球頭銷的可調(diào)節(jié)式接頭。（工作頁P80 圖6-3）,汽車轉向系,四、轉向傳動機構,汽車轉向系,四、轉向傳動機構2）轉向減震器減震器缸筒一端固定在轉向器殼上，活塞一端則與轉向橫拉桿支架連接。通過活塞桿和活塞在筒內(nèi)的往復運動，使油液在活塞的節(jié)流閥上、下流動而產(chǎn)生阻尼，來吸收路面不平而產(chǎn)生的沖擊和振動，穩(wěn)定轉向盤的震動。3）前橋轉向臂前橋轉向臂直接焊在前橋懸架支柱上，轉向臂與橫拉桿之間采用球頭銷連接。,汽車轉向系,四、轉向傳動機構2、與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要由轉向垂臂、轉向橫拉桿、轉向直拉桿、轉向節(jié)臂、梯形臂、球頭銷等組成。,汽車轉向系,四、轉向傳動機構1）轉向垂臂大端：用錐面三角形細花鍵與轉向垂臂軸連接，并用螺母固定。小端：用錐形孔與球頭銷柄部連接。安裝時要對正標記，使其從中間往兩邊的擺角范圍大致相等。,汽車轉向系,四、轉向傳動機構2）轉向直拉桿直拉桿兩端都用球頭銷連接。為什么？直拉桿由兩端擴大的鋼管制成，在擴大端內(nèi)裝有球頭銷、球頭碗、彈簧、彈簧座、螺塞、開口銷等。a、壓緊彈簧b、彈簧座c、螺塞,汽車轉向系,四、轉向傳動機構3）轉向橫拉桿桿身用鋼管制成，兩端加工有左、右螺紋。旋轉橫拉桿時，可使兩端接頭同時向里或向外移動。即可改變橫拉桿的工作長度，以此可調(diào)整前輪前束值。,汽車轉向系,四、轉向傳動機構4）轉向節(jié)臂和梯形臂轉向直拉桿通過轉向節(jié)臂與轉向節(jié)相連，轉向橫拉桿兩端通過左、右梯形臂與轉向節(jié)相連。,汽車轉向系,五、液壓式動力轉向系1、作用 (工作頁P94)2、組成：（工作頁P94 圖6-37） 3、分類：按液流的形式，可分為常流式和常壓式。按動力轉向裝置結構的不同，可分為整體式和分開式。常流式的特點： (工作頁P95)常壓式的特點： (工作頁P95),汽車轉向系,五、液壓式動力轉向系4、工作原理(工作頁P95),汽車轉向系,五、液壓式動力轉向系5、工作過程（常流式）,汽車制動系,一、制動系的作用作用：使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定，以及使停駛的汽車保持穩(wěn)定駐車。二、制動系的組成：1、行車制動裝置：由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。（工作頁P8 圖1-13）2、駐車制動裝置：分中央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置 （工作頁P8 圖1-14）,汽車制動系,三、制動系的分類按照功用：行車制動系、駐車制動系、緊急安全制動系和輔助制動系。按照動力源：液壓式制動裝置、氣壓式制動裝置按傳動機構的布置形式：單回路制系和雙回路制動系（前后獨立式和交叉配管式）,汽車制動系,三、制動器的分類制動器是產(chǎn)生制動力的部件，制動器是利用固定元件與旋轉元件表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩。按照制動器中旋轉元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類。四、鼓式制動器鼓式制動器是制動蹄片擠壓隨車輪同步旋轉的制動鼓內(nèi)側而獲得制動力，所以又稱為內(nèi)部擴張雙蹄鼓式制動器。,汽車制動系,四、鼓式制動器鼓式制動器按制動時兩制動蹄對制動鼓徑向力的平衡情況，可分為六種，各自特點？（工作頁P99）領從蹄式雙從蹄式雙領蹄式雙向雙領蹄式單向自增力式雙向自增力式,領蹄：具有制動助勢的制動蹄 從蹄：具有制動減式的制動蹄 助勢：（工作頁P100) 減勢：（工作頁P100),汽車制動系,四、鼓式制動器的工作原理,汽車制動系,四、盤式車輪制動器一）盤式車輪制動器是由摩擦襯塊從兩側夾緊與車輪共同旋轉的制動盤而產(chǎn)生制動效能。分為鉗盤式和全盤式兩種。盤式制動器特點：1、散熱能力強，熱穩(wěn)定性好。2、抗水衰退能力強3、制動時平順性好4、結構簡單，維修方便，尺寸小、重量輕5、無助勢作用，要求管路液壓比鼓式制動器高，制動襯塊摩擦面積小，磨損較快。,汽車制動系,四、盤式車輪制動器二）鉗盤式車輪制動器鉗盤式車輪制動器按其結構形式可分為固定夾鉗式和浮動夾鉗式兩種。,特點：1、制動鉗軸向位置固定。 2、輪缸布置在制動盤兩側。 3、制動時，活塞在制動液壓力作用下，將磨擦塊總成緊壓在制動盤上，產(chǎn)生摩擦力矩。,汽車制動系,四、盤式車輪制動器二）鉗盤式車輪制動器,特點：1、輪缸布置在制動盤內(nèi)側。2、外側的摩擦襯塊固定在鉗體上，數(shù)目只是固定鉗式的一半。3、制動鉗可相對于制動盤軸向移動。 4、制動時，活動摩擦襯塊在制動液壓力的作用下，由活塞推靠制動盤，用制動鉗上反作用力，將固定摩擦快同時推靠到制動盤上，產(chǎn)生制動作用。,汽車制動系,四、盤式車輪制動器三）全盤式車輪制動器,特點：1、不動的摩擦元件是端面上帶有摩擦襯塊的鋼制圓盤。 2、兩側制動鉗都裝有油缸，制動時，活塞連同套筒在高壓油作用下，壓縮回位彈簧將所有固定盤和旋轉盤都推向外側殼體，各盤相互壓緊而實現(xiàn)完全制動。,汽車制動系,五、液壓制動裝置,汽車制動系,五、液壓制動裝置雙管路液壓制動系統(tǒng)一般才用串聯(lián)雙腔或并聯(lián)雙腔制動主缸。,1、作用：將制動踏板機械能轉換成液壓能。 2、前活塞位于缸筒中間，把主缸內(nèi)腔分成兩個腔，兩腔分別與前后兩條液壓管路相通。 3、工作過程 4、前回路故障時/后回路故障時。,汽車制動系,五、液壓制動裝置制動輪缸的作用是把來自主缸的油液壓力裝換為輪缸活塞的機械推力。分為單活塞式和雙活塞式。,汽車制動系,五、液壓制動裝置為減輕駕駛員的勞動強度，提高液壓制動效能，液壓制動系統(tǒng)一般加裝了增壓裝置。按照力源的不同，可分為真空增壓裝置和氣壓增壓裝置。組成：輔助缸、控制閥、進氣濾清器、真空增壓器（真空助力器）、真空單向閥、真空罐、真空管道等。,1、汽油機使用發(fā)動機的進氣歧管作為真空力源。 2、柴油機則另加裝一個真空泵或在進氣歧管中加裝引射器作為真空動力源。,汽車制動系,五、液壓制動裝置 真空助力器結構,汽車制動系,五、液壓制動裝置 真空助力器工作原理：,懸架,一、懸架的組成懸架由彈性元件、導向裝置、減振器和穩(wěn)定桿組成。（工作頁P117）二、懸架的作用（工作頁P117)三、懸架的分類按結構的不同，可分為獨立懸架和非獨立懸架。 非獨立懸架特點：兩側車輪安裝于同一整體式車橋上，當一側車輪因道路不平，相對車間位置變化的同時，另一側車輪位置同樣也有變化。主要應用于載重汽車。,懸架,非獨立懸架主要有鋼板彈簧非獨立懸架和螺旋彈簧非獨立懸架兩種。,懸架,獨立懸架特點：兩側車輪分別獨立地與車身或車架彈性地連接，當一側車輪因道路不平，相對車架位置變化的同時，另一側車輪位置不發(fā)生變化。主要應用于乘用車上。,懸架,獨立懸架主要有雙叉式獨立懸架和撐桿式獨立懸架。,懸架,1、減振器1）減振器的作用：加速汽車車架和車身振動的衰減，改善汽車行駛的平順性。2）減震器的分類：按工作方式分為單作用式和雙作用式兩種；按構造分為雙筒式和單筒式兩種。按工作介質(zhì)分為液壓式和氣壓式兩種。3）液壓式減震器的工作原理：利用內(nèi)部液壓油流過節(jié)流孔時將車架和車身振動能轉化為熱能，從而達到減振作用。,懸架,1、減振器4）雙向作用筒式減震器的工作過程：,a、雙向：在壓縮和伸張兩個行程內(nèi)均起減振作用。 B、流通閥和補償閥是單向閥，彈簧較軟，較小的油壓即可打開或關閉。 C、伸張閥和壓縮閥也是單向閥，彈簧較硬，需要較大的油壓才能打開。 D、壓縮行程 E、拉伸行程,輪胎,輪胎安裝在輪輞上，直接與地面接觸。它的作用是：1）支撐汽車的總重量；2）傳遞驅動力和制動力保證輪胎與路面的良好附著，以提高汽車的動力性、制動性和通過性。3）吸收和緩和汽車行駛時所受到的部分沖擊和振動，保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性。分類：按結構不同：有內(nèi)胎和無內(nèi)胎按胎內(nèi)工作氣壓不同：高壓胎（0.5-0.7MPa)、低壓胎（0.2-0.5MPa)和超低壓胎（0.2 MPa以下）按輪胎胎面花紋不同：普通花紋輪胎、越野花紋輪胎、混合花紋輪胎。按胎體內(nèi)簾線排列方向不同：普通斜交輪胎和子午線輪胎,輪胎,各種花紋輪胎的特點：,輪胎,充氣輪胎按結構組成，可分為有內(nèi)胎輪胎和無內(nèi)胎輪胎兩種。1）有內(nèi)胎輪胎由外胎、內(nèi)胎、墊帶組成。,輪胎,子午線輪胎優(yōu)點：彈性大、耐磨性好、滾動阻力小、附著性能強、緩沖性能好、承載能力大、不易穿刺、承受側向力時，觸地面積不受影響。缺點：外胎剛性大，胎側柔軟，被刺后傷痕易擴大。,輪胎,感謝聆聽！,