畢業(yè)設計（論文）-汽車車身焊接夾具設計

畢業(yè)設計（論文）題 目 學生姓名： 系 別： 材 料 工 程 系 專 業(yè)： 材料成型與控制工程 學 號： 班 級： T7334 指導教師： （論文）摘要汽車焊裝生產(chǎn)線及焊裝夾具是汽車車身生產(chǎn)的關(guān)鍵設備，它對汽車生產(chǎn)制造水平起著至關(guān)重要的作用，直接影響汽車生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。隨著我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，激烈的市場競爭使汽車產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來越快，汽車車身設計越來越個性化，對汽車焊裝線的需求量巨大，必須自行設計適合我國國情的汽車焊裝線，努力提高設計和制造能力。本文設計了焊裝夾具部件，對夾具運動機構(gòu)模型簡化，以前圍總成工位為重點，對焊裝夾具的方案設計進行了探討和優(yōu)化設計。關(guān)鍵詞： 汽車；前圍；夾具；設計AbstractAs the key equipment for the production of automobile bodywork, the automobile assembly-welding line and welding jig are important for the automobile production level, and directly affects the production pattern, production efficiency and production quality. Accompanying the rapid development of our nations automobile industry,the competition of automobile market becomes drastic, it makes the updating speed of automobile product more and more quickly, and the design of automobile bodywork more individuality, the needing of automobile assembly-welding lines become more and more large. The automobile assembly-welding lines which fit the situation of our country must be indigenous, and the design and manufacture abilities must be improved. In this paper, the model of movement machine of jig is predigested, the process design and optimization design by an example of the front wall is probed into.Key words: Automobile; Front wall; Jig; Design目 錄第一章 緒論11.1課題的來源及意義11.2 焊裝夾具國內(nèi)外研究概況11.3 夾具設計的基本理論及方法21.4汽車焊裝夾具發(fā)展趨勢31.5本文主要工作4第二章 焊接工藝分析在夾具設計中影響52.1 焊裝夾具的基本概念52.2 焊接夾具的基本作用與要求52.2.1焊裝夾具的基本作用52.2.2 對焊裝夾具的基本要求62.3 焊裝線發(fā)展過程及目前的現(xiàn)狀62.4生產(chǎn)綱領(lǐng)對焊裝夾具設計的影響72.5投資額度及車間廠房結(jié)構(gòu)和面積對車身裝焊夾具設計的影響72.6焊點工藝分布對焊接夾具設計的影響7第三章 汽車車身零部件分析及對夾具的要求103.1汽車車身零部件的特點103.2 微型車前圍焊接夾具設計制造過程中的主要要求113.2.1 前圍各個零件的主要定位方式113.2.2焊接結(jié)構(gòu)零件在零件裝配到夾具上時所受的夾持力與料厚關(guān)系133.2.3裝焊夾具的設計精度取決于車身產(chǎn)品分總成的裝焊精度133.3夾具設計中部件的自由度限制原則143.4定位銷、定位塊三維可調(diào)原則14第四章 夾具的主要設計流程及參數(shù)154.1 目前焊接夾具的一般設計流程154.2一套完整夾具包含的內(nèi)容和主要的定位方式164.2.1 焊裝夾具組成164.3夾具零件目前的行業(yè)標準化建庫194.3.1基板194.3.2 L板及H腿194.3.3 安裝板工藝要求204.3.4 定位塊及壓頭標準214.3.5 夾緊臂214.3.6 墊片224.3.7 定位銷224.3.8 螺釘與基準銷23第五章 夾具中的結(jié)構(gòu)245.1 手動夾緊器四連桿機構(gòu)10245.2 一節(jié)旋轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)擺動導桿機構(gòu)245.3 氣動加緊機構(gòu)及氣缸的選取265.5 焊接拼臺的管路機構(gòu)275.5.1 確定拼臺管道類型275.5.2 氣路原理圖的設計275.6前圍夾具的總成圖及工作過程285.6.1前圍分總成夾具總成圖及工作過程285.6.2前圍總成焊裝夾具總成圖及工作過程29結(jié)束語31致謝32參考文獻33第一章 緒論汽車車身制造是汽車制造業(yè)中的一項系統(tǒng)工程，隨著我國汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，對汽車焊裝線的需求量巨大，對其質(zhì)量上的要求也日益提高。汽車車身是經(jīng)過沖壓、焊接、涂裝、總裝這四個主要工藝過程生產(chǎn)出來的，焊裝作為汽車生產(chǎn)的四大工藝之一，其技術(shù)、設備、生產(chǎn)布局、自動化水平、柔性化水平等對整個汽車生產(chǎn)的作用至關(guān)重要。本文基于UG軟件，結(jié)合東風渝安汽車有限公司“東風小康車身焊裝夾具設計開發(fā)工程”項目中汽車微型車前圍焊裝夾具的設計，通過虛擬設計的思想，同時結(jié)合標準化設計，優(yōu)化設計的理論，針對汽車車身焊裝生產(chǎn)線設計的關(guān)鍵技術(shù)和難點展開研究。1.1課題的來源及意義汽車工業(yè)是我國國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)之一，在國民經(jīng)濟發(fā)展中有特殊地位和作用，汽車工業(yè)能極大地帶動和促進其它工業(yè)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并且成為顯示一個國家工業(yè)發(fā)達水平的重要標志。隨著汽車市場競爭的日益加劇，加快了汽車產(chǎn)品的更新?lián)Q代步伐，汽車新產(chǎn)品的開發(fā)和制造周期越來越短。2006年，國內(nèi)汽車廠家共推出117款轎車、SUV和MPV新車型。增加新車型沖壓模具和焊接工裝夾具雖必不可少，但汽車換型最主要的是改造焊接生產(chǎn)線。在汽車制造業(yè)中，汽車焊裝夾具在汽車焊裝線投入中占有相當大的比例，焊裝夾具的設計制造直接影響汽車的生產(chǎn)規(guī)模、效率和生產(chǎn)質(zhì)量。車身焊裝是車身制造的重要組成部分，它是將已經(jīng)沖壓成形的車身零件在夾具上定位夾緊后，通過點焊、凸焊、CO2保護焊、釬焊以及粘接工藝（主要是電阻點焊）裝配成為白車身的過程。目前，國內(nèi)的焊接裝備生產(chǎn)廠家綜合技術(shù)實力不足，不具備設計制造高水平的成套焊裝線的能力，面對汽車行業(yè)的日益激烈的競爭又不允許國內(nèi)的汽車生產(chǎn)廠家用國產(chǎn)的裝備進行試驗，只好成套引進，使得國內(nèi)接裝備生產(chǎn)廠家近年來與國外水平的差距越來越大。國內(nèi)汽車焊接生產(chǎn)水平與國外逐漸接近，而國內(nèi)焊接裝備制造水平與國外差距卻逐漸加大，提高我國焊裝線及焊裝夾具自主設計和制造水平迫在眉睫。1.2 焊裝夾具國內(nèi)外研究概況中國的汽車制造業(yè)已有50年的歷史，只是在近幾年中才得到了飛速的發(fā)展。相比之下，我國汽車制造業(yè)的工藝水平，特別是焊接工裝夾具水平，顯得越來越不適應這種快速發(fā)展速度的要求。這種現(xiàn)象的存在，原因在于在我國機械加工行業(yè)的傳統(tǒng)習慣中，焊接制造工藝的地位不高。在中國眾多的汽車制造生產(chǎn)廠家中，焊接工裝夾具通常采用的是專用工裝夾具，它是針對一道或幾道特定的焊接工藝而配備的。隨著目前汽車生產(chǎn)小批量、個性化的發(fā)展趨勢，這類工裝的使用就越來越受到限制，其設計生產(chǎn)的周期較長，場地占用較大，重復使用率較低的缺點充分的暴露出來。這種現(xiàn)狀很大程度制約了我國汽車制造業(yè)焊接工藝水平的提高，延長了新車型研發(fā)的周期。在世界先進國家的汽車制造業(yè)，對廣泛使用的焊接工裝夾具已經(jīng)標準化、系列化，設計時進行合理選用即可1。在國內(nèi)對焊接夾具的系統(tǒng)研究不夠重視，汽車焊接夾具的開發(fā)設計更是一個薄弱環(huán)節(jié)。在我國現(xiàn)有的所有引進車型中, 焊接夾具幾乎無一例外全部依賴進口。焊接夾具開發(fā)的滯后狀態(tài)嚴重制約了我國汽車工業(yè)的進一步發(fā)展。這與國外的技術(shù)封鎖有關(guān)但更主要的是我們重引進輕研究開發(fā)重眼前利益, 輕長遠打算。我國不少科研部門和制造單位從事了這項有益的作, 如機械工業(yè)部第四設計研究院、沈陽牡機制造公司、成都飛機制造公司和一汽、東風等國內(nèi)著名汽車大集團都是其中的佼佼者。由于國產(chǎn)焊裝起點都不高,批量不大,與西方汽車大國相比水平還有待在實踐中進一步提高。在世界先進發(fā)達國家，焊接工藝及柔性焊接生產(chǎn)線備受關(guān)注，特別是柔性焊裝生產(chǎn)線適應不同產(chǎn)量、不同生產(chǎn)率、不同自動化程度、不同工廠環(huán)境的特點，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)是車身焊裝線的主流發(fā)展趨勢。而且在工業(yè)發(fā)達國家和汽車大國,焊裝的研制開已形成一個相對獨立的新興工業(yè)部門焊裝的開發(fā)與設計已形成子標準化、系列化、通用化人們能夠緊隨汽車車身車型更新?lián)Q代的步伐,及時地為新產(chǎn)品提供相應的焊接生產(chǎn)線為汽車廠家早上批量占領(lǐng)市場提供了堅實的技術(shù)裝備保證,爭得了寶貴時間。應該看到汽車焊接夾具是一項利潤豐厚的智力型產(chǎn)品,占一個車身車型開發(fā)費用的1/6左右。按目前國際上一個轎車車身正常開發(fā)費用5000-8000萬美元計算,焊接夾具至少占800萬美元以上。它真正的材料費用是很低的，大部分是在設計制作費用上。1.3 夾具設計的基本理論及方法經(jīng)過多年的發(fā)展,在汽車焊裝夾具的分析和設計方面已經(jīng)形成了較為系統(tǒng)的夾具設計的基本理論。如N-2-1 定位原理，形閉合和力閉合，螺旋理論等。N-2-1 定位原理車用焊裝夾具設計屬于專用夾具設計的范疇,其中包括定位元件,夾緊元件,連接元件,骨架及緊固元件等基本組成部分,設計中最重要的部分是定位元件的設計,往常設計時大多采用六點定位,即“3-2-1”定位原理。對于車身零件,定位夾具除了具備限制零件剛體運動的基本功能外,還必須能夠限制過多的工件變形。如果還是用普通的六點定位的話,工件將因為沒有進行可靠的定位而發(fā)生定位不準的問題。要對薄板柔性件進行可靠定位,必須有更為有效的夾具設計理論來支持。“N-2-1”定位原理是一種新的定位原理,該定位原理與廣泛應用于剛性件的“3-2-1”定位原理相比更適用于薄板件的定位。我們可以根據(jù)“N-2-1”定位原理,提出夾具優(yōu)化設計算法,即利用有限元分析和非線性規(guī)劃方法去找到最優(yōu)的“N”定位點,以使得薄板件的總體變形最小。“N-2-1”定位原理認為2:（1）第一基準面上所需的定位點數(shù)為N(N3)對絕大部分薄板件加工過程,其最主要的尺寸問題是薄板件法向方向上的變形,甚至其自重所引起的變形就不容忽視。有關(guān)分析表明,對一塊長寬各400mm,厚1mm的薄板,用“3-2-1”原理定位,在其自重作用下就可能產(chǎn)生13mm 的平均變形。因此,對于薄板件而言,最合理的夾具系統(tǒng)是要求其第一基準面上存在多于三個定位點去限制這一方向上的零件變形。（2） 第二、第三基準面所需的定位點為二個和一個在第二、第三基準面上分別需要二個和一個定位點去限制薄板件的剛體運動。二個和一個定位點是完全足夠的,因為實際加工所產(chǎn)生的力通常不會作用在這兩個基準面上,以避免彎曲和翹曲。更進一步的分析表明,第二基準面上的兩個定位點應布置在薄板件較長的邊上。這是因為當兩個定位點間距盡可能大時,零件將更穩(wěn)定,同時還可以更好的彌補零件表面或定位元件的安裝誤差。（3） 禁止在正反兩側(cè)同時設置定位點必須強調(diào)禁止在工件正反兩側(cè)同時設置定位點,因為甚至極小的幾何缺陷都可能導致薄板件相對巨大的撓度和潛在的不穩(wěn)定或翹曲。1.4汽車焊裝夾具發(fā)展趨勢目前，中國汽車有市場兩個特點：一是有很高的增長率，二是市場競爭非常激烈。汽車市場的競爭點越來越集中在產(chǎn)品的更新?lián)Q代上，面對如此快速的產(chǎn)品更新，汽車行業(yè)過去采用那種大批量單車型專機生產(chǎn)模式已不太適應當前發(fā)展的要求。因此多品種的柔性化生產(chǎn)也越來越多地應用在汽車生產(chǎn)中，概括起來，目前汽車焊裝夾具的發(fā)展顯現(xiàn)以下兩方面的特點3：（1）車身焊接夾具設計的智能化趨勢車身焊接夾具的設計受車身零件結(jié)構(gòu)形狀、焊接工藝、焊接方法、焊接設備等多種因素的影響和制約，設計周期長，設計工作量大，設計過程復雜，在一定程度上制約了汽車柔性化的發(fā)展方向。隨著AI技術(shù)和CAD技術(shù)的飛速發(fā)展，探索其結(jié)構(gòu)的特點和規(guī)律，建立一個具有零部件庫、實例知識庫、領(lǐng)域知識庫和推理規(guī)則的智能化系統(tǒng)，對于提高設計效率，縮短新車型的開發(fā)周期具有較大的實用價值。（2）自動化、柔性化程度普遍提高趨勢汽車制造的個性化、批量化、高效率和對產(chǎn)品質(zhì)量一致性的要求，使汽車焊裝生產(chǎn)線的自動化、柔性化程度日益提高。由于焊接機器人可以提高焊裝生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量，是實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化、自動化生產(chǎn)方式的有效手段，這樣焊接機器人在汽車焊接生產(chǎn)中獲得了大量應用。隨著機器人自動化成套焊裝系統(tǒng)的廣泛應用，我國汽車焊裝生產(chǎn)線的自動化、柔性化程度將顯著提高。1.5本文主要工作本文以東風渝安汽車有限公司“東風小康微型車”項目微型車前圍總成焊裝夾具的設計為基礎(chǔ)，對焊裝夾具運動機構(gòu)進行分析，并對前圍1序分總成工位夾具方案設計過程進行了探討和優(yōu)化設計，對焊點的分布與數(shù)量進行分析隨后在夾具實際設計過程中進行了驗證和應用。4第二章 焊接工藝分析在夾具設計中影響2.1 焊裝夾具的基本概念把車身沖壓件在一定工藝裝備中定形、定位并夾緊，組合成車身組件、合件、分總成及總成，同時利用焊接的方法使其形成整體的過程稱為裝焊過程。焊裝過程中所使用的夾具稱為焊裝夾具 （圖2.1）。圖2.1 某工位焊裝夾具2.2 焊接夾具的基本作用與要求裝配焊接是車身制造中的重要環(huán)節(jié)之一，它直接影響車身質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟性，提高裝配精度和焊接質(zhì)量是車身制造的核心工作。焊裝夾具就是為了保證車身的裝配精度、提高生產(chǎn)率。2.2.1焊裝夾具的基本作用（1）給車身的部件定位、夾緊，保證裝配精度。（2）保證焊接工藝能正常進行。（如焊接變位機），保證裝焊質(zhì)量。（3）減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，降低產(chǎn)品成本。2.2.2 對焊裝夾具的基本要求（1）保證產(chǎn)品的形狀和尺寸精度符合圖紙和技術(shù)條件要求。這是夾具設計的首要問題。在裝配時，夾具必須使被裝配的零件或部件獲得正確的位置和可靠的夾緊，并且在焊接時它能夠防止和減少焊件產(chǎn)生變形。（2）保證焊接工藝能順利進行，夾具結(jié)構(gòu)應開敞，工人操作方便，焊接設備容易接近工作位置，必要時可在夾具上切去影響開敞性的部分，以改善夾具的開敞性。（3）保證有良好的可操作性，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。（4）盡量低的制造成本，為此所設計的夾具結(jié)構(gòu)應盡量簡單，制造和維修應容易，應盡量采用標準化夾具元件，對易損件便于更換。盡量少用可拆卸的活動夾具元件4。2.3 焊裝線發(fā)展過程及目前的現(xiàn)狀焊裝線發(fā)展經(jīng)過四個階段，即手工操作階段、半自動化階段、自動化階段、柔性化階段。隨著焊裝線的發(fā)展，焊裝機器人大量應用，焊裝線的自動化、柔性化程度日益加深，并且有向智能化發(fā)展的趨勢5。（1）手工操作階段隨著汽車的發(fā)明及開始商品化，相應的工裝設備也被需求，由于批量和技術(shù)原因，設備簡陋，主要為手工操作階段。（2）半自動化階段技術(shù)的提高和批量的增大，對工裝設備的要求也隨之提高，為保證生產(chǎn)時間和減輕勞動強度，在關(guān)鍵位置及繁重勞動位置采用自動化。 （3）自動化階段對汽車的需求和質(zhì)量的要求越來越高，為了滿足這種市場要求，汽車生產(chǎn)進入自動化階段。（4）柔性化階段隨消費者對汽車品味要求的不同，多品種小批量的生產(chǎn)越來越成為汽車生產(chǎn)的主流，因此對工裝設備的柔性要求越來越高，焊裝線的柔性表現(xiàn)在兩個方面：全面柔性，即能生產(chǎn)各種不同規(guī)格的車；替換柔性，即生產(chǎn)線上的某一部分出現(xiàn)故障，只要降低生產(chǎn)仍可工作。車身焊裝夾具種類繁多，根據(jù)對象不同有小型裝焊夾具、分總成裝焊夾具、總成裝焊夾具等；根據(jù)工作位置是否變化有固定式裝焊夾具和移動式裝焊夾具等。汽車車身裝焊夾具的設計是一項涉及面很廣的綜合性技術(shù)，在設計時首先要確定生產(chǎn)綱領(lǐng)、投資額度及車間廠房結(jié)構(gòu)、面積等；掌握產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，熟悉產(chǎn)品技術(shù)條件要求，明確夾具設計技術(shù)標準，通曉工藝要求。只有做到上述內(nèi)容，才能對焊接夾具進行全方位的設計，才能設計出滿足工藝要求的裝焊夾具，才能保證車身整體骨骼精度及各項功能。2.4生產(chǎn)綱領(lǐng)對焊裝夾具設計的影響年生產(chǎn)綱領(lǐng)決定了夾具的設計節(jié)拍，工位的生產(chǎn)節(jié)拍由夾具動作時間、裝配時間、焊接時間、搬運時間等組成。以東風小康焊裝線為例：生產(chǎn)綱領(lǐng)：1萬臺/年工作制度：兩班制，全年工作244天，每班工作時間8小時。生產(chǎn)節(jié)拍：T21分/臺 （T=244天*2班*8小時*60分/10000輛*0.9=21）生產(chǎn)節(jié)拍：T=夾具動作時間+工作時間（裝配時間+焊接時間+搬運時間） 由上述時間我們不難看出生產(chǎn)綱領(lǐng)決定了生產(chǎn)節(jié)拍，而夾具的自動化水平將很大程度上影響到生產(chǎn)綱領(lǐng)。因此，我們在對夾具設計時，必須考慮生產(chǎn)綱領(lǐng)來設計夾具，保證能夠在生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)完成該夾具上所有作業(yè)內(nèi)容。2.5投資額度及車間廠房結(jié)構(gòu)和面積對車身裝焊夾具設計的影響車身焊接的投資額度及車間廠房結(jié)構(gòu)和面積是車身夾具設計的基礎(chǔ)，其決定焊接夾具的自動化水平、柔性化、通用化程度、分總成焊接夾具及焊裝線夾具的工位分布、吊運夾具的合理編排、零合件的輸送方式等。在夾具工位布置時，我們必須考慮的一個因素就是廠房的面積結(jié)構(gòu)，我們需要結(jié)合廠房的面積結(jié)構(gòu)合理的布置和安排夾具的工位數(shù)量、體積及結(jié)構(gòu)形式等，廠房結(jié)構(gòu)、工藝布置等也是我們在夾具設計初始階段應該考慮的。2.6焊點工藝分布對焊接夾具設計的影響在夾具設計的時候，需要重點考慮的一個問題就是焊點工藝分布，考慮焊接夾具的可操作性，夾具不能與焊機焊接有干涉，因此在夾具設計過程中，在三維數(shù)模中，用焊鉗模擬在夾具平臺上焊接過程，如圖2.3夾具設計過程中，焊鉗干涉性模擬。圖2.3 焊鉗干涉性模擬圖微型車前圍焊點方向復雜，所以應當選用較為合適的焊鉗極臂。 在保證接頭強度和技術(shù)要求的前提下應盡可能減小搭邊寬度，以減輕結(jié)構(gòu)重量。為保證焊點質(zhì)量，對焊點中心離邊板最小尺寸要求，可參考表2.1。表2.1 焊接結(jié)構(gòu)鋼時焊點中心到板邊的距離6一個焊件厚度/mm12346焊點中心到板邊最小距離/mm812182530焊點的距離應該選擇適當，在滿足焊縫強度和技術(shù)要求的前提下焊點距離盡可能大些，在焊縫長度一定的范圍內(nèi)，焊點布置越多，點距越小，分流越大，焊點核心尺寸越小，反而降低了焊縫強度。車身裝焊合理點距如表2.2所示。表2.2 焊接結(jié)構(gòu)鋼時的點距6一個焊件的厚度/mm12346焊二層板的最小點距/mm1525304060圖2.4 微型車前圍零件焊點分布圖-33-第三章 汽車車身零部件分析及對夾具的要求3.1汽車車身零部件的特點汽車車身一般由外覆蓋件、內(nèi)覆蓋件和骨架件組成，覆蓋件的鋼板厚度一般為0.8-1.2mm范圍內(nèi)，骨架件的鋼板厚度多為1.2-2.5mm也就是說它們大都為薄板件，對焊接夾具設計來說，有以下特點7。（1)結(jié)構(gòu)形狀復雜，構(gòu)圖困難汽車車身都是由薄板沖壓件焊接而成的空間殼體，為了造型美觀和殼體具有一定的剛性組成車身的零件通常是經(jīng)過拉延成型的空間曲面體，結(jié)構(gòu)形狀相當復雜。（2)剛性差，易變形經(jīng)過成型的薄板沖壓件有一定的剛性，但和機械加工件相比，剛性要差得多，而且單個的大型沖壓件容易變形，只有焊接成車身殼體后，才具有較強的剛性。（3）以空間三維坐標標注尺寸汽車車身產(chǎn)品圖以空間三維坐標來標注尺寸，為了表示覆蓋件在汽車上的位置和便于標注尺寸，我國的汽車車身一般每隔 200mm 或 400mm劃一坐標網(wǎng)線，3個坐標的基準是:前后方向(Y向)以汽車前輪中心為0往前為負值, 往后為正值；上下方向(Z向)以縱梁上平面為0，往上為正值，往下為負值；左右方向（X向） 以汽車對稱中心為0，左右不分正負。3.2 微型車前圍焊接夾具設計制造過程中的主要要求 3.2.1 前圍各個零件的主要定位方式加緊位置2移動銷孔2加緊位置1移動銷孔1定位孔2定位孔1圖3.1前圍側(cè)板工藝圖夾緊位置4夾緊位置1移動銷孔4移動銷孔3夾緊位置3夾緊位置2移動銷孔2移動銷孔1圖3.2前圍前板圖定位方式加緊位置1定位孔銷1夾緊位置2定位銷孔2夾緊位置7夾緊位置8夾緊位置6定位銷孔6夾緊位置4定位銷孔7定位銷孔5定位銷孔3手動銷孔定位銷孔4夾緊位置5夾緊位置3圖3.3前圍后板的主要定位方式圖3.4總成零件的三維造型由于微型車前圍總成焊接裝配的零合件有多個，它們的裝配和焊接應按工藝要求的順序逐步進行，定位和夾緊是分別單獨的或是一批批聯(lián)動的進行，故在設計微型車前圍總成焊接夾具時應充分考慮這一點。車身前圍焊裝夾具大都以沖壓件的曲面外型、在曲面上經(jīng)過整形的平臺、拉延和壓彎成型的臺階、外部邊緣、裝配用孔和工藝孔定位, 這就在很大程度上決定了它的定位元件形狀比較特殊,很少能用標準元件。焊接夾具上要分別對各被焊工件進行定位,并使其不互相干涉，在設置定位元件時要充分利用工件裝配的相互依賴關(guān)系作為自然的定位支承。有的工件焊接成封閉體，無法設置定位支承，可要求產(chǎn)品設計時預沖平臺、翻邊作為定位控制點，總之，對于要求不嚴格的裝配，盡量不使用焊接夾具。車身焊裝夾具上,板狀定位較多，定位板一般用Q235 鋼板，厚度為1219mm。定位塊間距既要保證定位精度，又要保證焊鉗伸入的方便性。定位件按坐標標注尺寸，標注公差車身沖壓件裝配后，使用電阻焊接，工件不受扭轉(zhuǎn)力矩，當工件的重力與點焊時加壓方向一致,焊接壓力足以克服工件的彈性變形，并仍能保持準確的裝配位置與定位基準貼合，此時可以省去夾緊機構(gòu)。焊接通常在兩個工件間進行，夾緊點一般都比較多，電阻焊是一種高效焊接工藝，為減少裝卸工件的輔助時間，夾緊應采用高效快速裝置和多點聯(lián)動機構(gòu)。對于薄板沖壓件，夾緊力作用點應作用在支承點上，只有對剛性很好的工件才允許作用在幾個支承點所組成的平面內(nèi)，以免夾緊力使工件彎曲或脫離定位基準。3.2.2焊接結(jié)構(gòu)零件在零件裝配到夾具上時所受的夾持力與料厚關(guān)系 夾持力一般要求在3001500N。通過裝配定位使焊接合件在夾具中形成一個剛性型腔，并使它們的尺寸穩(wěn)定的保持在相應的坐標系中，以抵抗沖壓件在裝配搭接上所產(chǎn)生的變形。在通過點焊時，要克服焊接變形力和機械沖擊力。同時操作人員也必須嚴格按工藝要求焊接，以避免產(chǎn)生點焊順序不一致造成的變形、超差等焊接質(zhì)量不合格現(xiàn)象。對于薄板沖壓件，夾緊力作用點應作用在支承點上，只有對剛性很好的工件才允許作用在幾個支承點所組成的平面內(nèi)，以免夾緊力使工件彎曲或脫離定位基準。夾緊力主要用于保持工件裝配的相對位置，克服工件的彈性變形，使其與定位支承或?qū)щ婋姌O貼合，對于1.2mm厚度以下的鋼板，貼合間隙不大于0.8mm，每個夾緊點的夾緊力一般在300-750N范圍內(nèi)；對于1.5-2.5mm之間的沖壓件，貼合間隙不大于1.5mm每個夾緊點的夾緊力在500-1500N范圍內(nèi)8。3.2.3裝焊夾具的設計精度取決于車身產(chǎn)品分總成的裝焊精度 車身產(chǎn)品零合件的精度取決于車身產(chǎn)品沖壓件的自身精度和裝焊夾具的制造精度。只有兩者的精度得到保證，在調(diào)試及生產(chǎn)中才能提高夾具的操作性和產(chǎn)品的質(zhì)量。在車身焊接分總成出現(xiàn)超差時，工藝人員才能容易地對夾具、沖模的各環(huán)節(jié)進行協(xié)調(diào)修正。根據(jù)夾具中各部分所起的作用不同，其制造精度也不盡相同。定位部件應有較高的制造精度；夾緊部件、底座則應有足夠的強度和剛度。故在設計中所選用的定位導向板、支承板、定位銷等部件制造精度的要求較高，而設計的底板、角支座均有較高的強度和剛度。在本夾具設計過程，定位銷位置精度要求控制在±0.02mm以內(nèi)，定位銷表面淬火處理，硬度HRC 4045。定位型面、底座等位置精度控制在±0.02mm，定位板、壓頭厚度不小于19mm，擋塊表面需要熱處理，硬度HRC 4045。3.3夾具設計中部件的自由度限制原則在設計車身裝焊夾具時，設計宗旨就是限制6個方向運動的自由度，這種限制不僅依靠夾具的定位夾緊裝置，而且依靠制件之間的相互制約關(guān)系。因此，只有正確認識薄板沖壓件產(chǎn)生的形變和回彈等裝焊生產(chǎn)的特點，同時又正確理解了同位法則定位方法，才能設計出合理裝焊夾具。同位法則定位方法的原理就是總是能夠使零件放置到夾具上的同一位置。那么，針對車身零件特點，從定位原則看，首先要使零件在夾具上固定，可采用定位銷和定位面的形式，限制其6個自由度。支承對薄板來說是必不可少的，可消除由于工件受夾緊力作用而引起的變形。合理的過定位使零件消除變形和回彈，保證定位更穩(wěn)定。對于過定位產(chǎn)生裝配位置上的干涉，只要在調(diào)整夾具時認真修磨支承面，其過定位引起的不良后果是可以控制在允許范圍內(nèi)的7。3.4定位銷、定位塊三維可調(diào)原則微型車前圍總成零件的外形尺寸大，定位元件及夾緊壓頭形狀復雜，制造難度大，很難做成整體結(jié)構(gòu)，是由一個個部裝、定位板、定位塊及壓頭塊構(gòu)成，保證車身表面的空間形狀及車身骨骼精度，這些部裝在裝配時，調(diào)整工作量比較大。由于沖壓零合件孔位精度狀態(tài)往往不穩(wěn)定，如果將定位元件做成一個整體結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)過程中存在沖壓零合件無法落料的風險，因此，在設計前圍總成夾具過程中，我們要求定位銷、定位塊等定位元件三維可調(diào)，保證在X、Y、Z三個方向上均可以調(diào)整。通過增加墊片調(diào)整Y方向。通過增加墊片調(diào)整X方向。螺母調(diào)節(jié)定位銷Z方向。圖3.5 定位元件三維可調(diào)第四章 夾具的主要設計流程及參數(shù)4.1 目前焊接夾具的一般設計流程建立零件總成裝配文件調(diào)入總成圖零件文件設計零件定位方式通過草圖或建模繪制定位部件完成所有零件定位部件繪制連接板等輔助零件檢查部件之間是否干涉設計拼臺，基板檢查焊槍是否干涉完成夾具控制系統(tǒng)的安裝完成部件二維圖紙準備結(jié)束是否是否4.2一套完整夾具包含的內(nèi)容和主要的定位方式4.2.1 焊裝夾具組成汽車車身焊裝夾具設計屬于專用夾具設計的范疇，盡管各類車身焊接夾具的結(jié)構(gòu)形式、復雜程度和零件數(shù)量不同，但按功能來分，車身焊接夾具通常由工作零件、夾緊器、固定零件、輔助零件組成，如圖所示（圖4.1）301：H支板302：L支板303：安裝版304：連接塊305：銷座306：定位銷307：定位塊308: 定位塊309：壓轉(zhuǎn)臂310：連接板701：氣缸圖4.1 夾具零件的結(jié)構(gòu)圖表4.1 夾具零件的屬性組成結(jié)構(gòu)信息零件信息屬性值工作零件夾緊器鏈接零件輔助零件定位快壓塊定位銷夾緊氣缸連桿連接板壓轉(zhuǎn)臂限位塊支座墊片螺栓、基準銷L型、U型L型、U型圓形、菱形工作行程、缸徑鉸支點距離安裝孔間水平距離、垂直距離安裝孔間水平距離、垂直距離孔數(shù)、垂直距離高度長度、孔數(shù)、孔距、厚度直徑、長度(1)工作零件：與車身零件直接接觸的零件，是夾具的核心零件，它確定被裝配薄板件在夾具中的位置，從而保證被裝配的薄板件間相互位置符合技術(shù)要求，有時還直接確定焊接結(jié)構(gòu)的外形。工作部件主要有三類：定位塊定位車身型面：壓塊夾緊定位面；定位銷定位車身的孔，一般壓點的數(shù)量N 定位點的數(shù)量M，且壓塊與定位塊是一一對應的。定位銷的安裝與車身零件上孔的位置是相適應的。(2)夾緊器：實現(xiàn)夾具的夾緊動作，由氣缸或手動夾緊器驅(qū)動，保證定位元件與薄板件緊密接觸，同時保證薄板件在焊接時位置不會應焊接和裝配受力而發(fā)生變化。根據(jù)零件斷面結(jié)構(gòu)及設計要求不同，可以分為一節(jié)旋轉(zhuǎn)銷式、兩節(jié)旋轉(zhuǎn)銷式和手動四連桿式三種。(3)固定零件：用以承裝工作零件和夾緊器，或使夾具安裝固定在工作臺上，是夾具安裝和檢驗的基礎(chǔ)。這類零件通常做成標準化結(jié)構(gòu)，供設計者根據(jù)需要進行合理選用，可以分為固定式、旋轉(zhuǎn)式兩種10。圖4.2 基板 (4)輔助零件：緊固連接或完成輔助功能的零件，通常是國標件和按照行業(yè)標準設計企業(yè)標準件。按各部分的名稱來分，車身焊接夾具通常由定位塊、壓塊、定位銷、夾緊氣缸、連桿、壓轉(zhuǎn)臂、限位塊、支座、墊片、螺栓、基準銷等組成。夾具設計中對同一零件可能有不同的結(jié)構(gòu)形式，如定位銷分為固定銷、移動銷幾種，其中移動式有旋轉(zhuǎn)、直線移動等種類（圖4.3）。圖4.3 固定銷、移動銷和旋轉(zhuǎn)銷4.3夾具零件目前的行業(yè)標準化建庫為適應汽車改型快、研制周期短的發(fā)展要求，在進行夾具的具體結(jié)構(gòu)設計時應盡可能多的采用標準化元件。在焊裝生產(chǎn)線的設計中，大量系列化的標準件的使用，可極大縮短生產(chǎn)線的設計與制造周期。4.3.1基板基板一般由槽鋼與鋼板焊接而成，槽鋼多采用10#、12#、14#、16#、20#、25b#等，鋼板厚度多采用t=20mm或t=25mm。對于小夾具或滑臺等可采用t=30-40mm的鋼板焊接而成，對于總拼接夾具以及頂蓋焊裝夾具，其滑臺及支架可采用矩形方管與鋼板焊接而成?；宓脑O計尺寸應充分考慮加工工藝性，以及吊裝、運輸?shù)确奖阈浴τ诒咎讑A具基板只需要加工頂?shù)變擅?，寬度不得大?000mm，能夠運輸?shù)淖畲髮挾?。（圖4.4）基板長度小于2000mm,厚度選取t=25mm的板料。圖4.4 基板示意圖4.3.2 L板及H腿L板是固定在基板或H腿上的，用以連接支板、夾緊臂及定位塊等專用支座。其高度自100mm至500mm之間，每個50mm劃為2類9種規(guī)格，已形成標準。（圖4.5）H腿支架L板圖4.5 工件與基板面尺寸較大時需要在L支板與基板之間使用H腿4.3.3 安裝板工藝要求安裝板大部份都為非標準件，其本身并不直接定位工件，板的材料一般使用Q235A，依據(jù)合同及技術(shù)協(xié)議其厚度分為16mm及19mm兩種規(guī)格。為了方便氣缸的擺動以及防止與氣缸碰撞其吊耳處應適當去除。（圖4.6）吊耳處應適當去除圖4.6 安裝板4.3.4 定位塊及壓頭標準定位塊毛配已經(jīng)成為標準件，常用的高度可以劃分為三種規(guī)格50mm、70mm、90mm,（但根據(jù)車身零件的不同可以調(diào)整），寬度已經(jīng)形成標準可以化為兩準規(guī)格16mm、19mm。材料常常采用45#使用數(shù)控加工，表面發(fā)藍。表面加工成型后表面高頻淬火HRC38-42。(圖4.7)圖4.7 定位塊4.3.5 夾緊臂在普通加緊單元中夾緊臂夾緊力不得小于300N，當夾緊單元為雙級夾緊臂時，第一級氣缸直徑為63mm,第二級汽缸直徑為50mm,此外，當夾緊單元為雙加緊臂且分為支板和夾緊臂時，支板側(cè)汽缸直徑為63mm，夾緊臂側(cè)氣缸直徑為50mm。（圖4.8）圖4.8 壓臂4.3.6 墊片墊片一般與定位塊配合使用，因為UG設計中所有設計都為理想狀態(tài)，夾具的零件在機加工中會出現(xiàn)誤差，安裝中也會出現(xiàn)誤差，零件在沖壓過程中也會出現(xiàn)偏差，這些誤差都是不可避免的，所以在安裝的過程中需要使用三坐標測量儀測試每個點的絕對坐標后，通過增減墊片調(diào)整坐標誤差。墊片厚度一般有兩種規(guī)格t=0.5mm及t=1.0一般而言一組墊片的厚度為3mm,有四片墊片組成（0.5+0.5+1.0+1.0=3mm），寬度配合定位塊的尺寸，寬度分為兩種規(guī)格16mm及19mm。長度墊片主要的有兩種規(guī)格，長度為50mm，25mm。墊片的加工一般采用多板料焊接后采用線切割的加工方式10。（圖4.9）圖4.9 墊片的標準4.3.7 定位銷定位銷是定位車身部件的重要方式，一般定位銷與白件的孔配合，定位銷的直徑一般比工件相應孔減0.2mm-0.5mm,形狀根據(jù)工件上的空的形狀，長度一般首先保證伸出工件5-10mm,長度一般選取為15mm、20mm、25mm三個系列，盡量選用長度大于20的長銷。定位銷的材料一般選用45#鋼，前部高頻淬火，硬度為HRC42-45，發(fā)黑處理，表面粗糙度要達到0.8。定位銷的安裝一般要與銷座配合，銷座的尺寸長度根據(jù)夾具尺寸的需要，寬度與定位塊類似16mm，19mm。銷座的使用一般要考慮到是否與工件干涉，如果遇到干涉可以改變銷座尺寸或通過倒角。（圖4.10）防止干涉倒角處理伸出零件9.00mm圖4.10 銷與銷座4.3.8 螺釘與基準銷夾具安裝中使用的螺釘一般為內(nèi)六角螺釘，為了方便安裝直徑盡量選用統(tǒng)一的標準?；鶞输N一般選用圓柱銷，長度一般大于20mm，直徑為8mm。第五章 夾具中的結(jié)構(gòu)5.1 手動夾緊器四連桿機構(gòu)10手動四連桿機構(gòu)(圖5.1a)是利用四連桿機構(gòu)自鎖的原理來實現(xiàn)對工件的夾緊，如圖5.1b 所示為四連桿松開狀態(tài)，通常由一限位擋塊來限制AB繞A點向下繼續(xù)運動下去，此時機構(gòu)打開角度最大。當推動手柄AB 直至四連桿運動到圖5.1c 的狀態(tài)，即AB 運動至垂直位置，由壓桿CD 的結(jié)構(gòu)形式將限制AB 的運動，此時壓桿CD 將工件壓緊，此時夾緊力最大，且機構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，只有對手柄施加外力產(chǎn)生力矩，才能破壞機構(gòu)自鎖,使夾緊件松開。圖5.1四連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)及其機構(gòu)簡圖5.2 一節(jié)旋轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)擺動導桿機構(gòu)一節(jié)旋轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)是最簡單、最常用的車身焊裝夾具運動機構(gòu)，如圖5.2 所示。夾緊氣缸活塞桿的直線運動推動壓轉(zhuǎn)臂繞A點的旋轉(zhuǎn)運動，同時氣缸繞連接板上的旋轉(zhuǎn)支點B點轉(zhuǎn)動，其運動機構(gòu)可以簡化為一擺動導桿機構(gòu)。AC1B是氣缸壓緊狀態(tài)即活塞桿伸出時的狀態(tài)，AC2B是氣缸打開狀態(tài)即活塞桿縮回時的狀態(tài)。當氣缸縮回時，BC2沿活塞桿方向的距離為定值97，則圖5.2 一節(jié)旋轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)及其機構(gòu)簡圖BC2= =103.12為固定值。BC1取決于氣缸的行程S，假設氣缸的工作行程為S ， 由于氣缸壓緊時需預留5mm 的行程來保證氣缸的輸出力， 則BC1=。由于壓轉(zhuǎn)臂繞A點旋轉(zhuǎn)，所以AC1=AC2 ，C1AC2為壓轉(zhuǎn)臂的打開角度。假定C1AC2=,A、B之間的水平、垂直間距為X 、Y ，則AC2= AC2=-arctan-arctan-arccos=-arctan-arctan- arccos 它是焊裝夾具設計中要確定的一個關(guān)鍵變量，決定了氣缸行程的選擇。它的值必須保證夾具處于打開狀態(tài)時，焊接件上、下料有足夠的運動空間。夾具設計過程中，選擇合適的A點位置及氣缸行程，保證夾具合理的打開角度。各點位置的優(yōu)化選擇已有一些優(yōu)化的計算機輔助設計，能有效地減少設計中的反復調(diào)整過程，大大提高效率。 5.3 氣動加緊機構(gòu)及氣缸的選取本輪罩工位采用氣動夾緊機構(gòu)，需選擇合適的氣缸類型、缸徑等。氣動夾緊是利用工業(yè)壓縮空氣為動力來夾緊工件，其夾緊力大小為：由杠桿平衡原理有： （5.1） (5.2)式中 T-夾緊力，N P-實際使用氣缸壓力，Mpa F-氣缸作用力，N D-氣缸缸徑，mm圖5.3氣缸示意圖夾具設計中，一旦選定氣缸，的比值就決定壓塊的夾緊力。一般應保證定位型面對車身板件的壓力在500N 左右，現(xiàn)場壓縮空氣壓力：0.40.6MPa,一般保證在0.5MPa以上。對單桿雙作用氣缸，其理論輸出力(即氣缸壓緊力) FOUT=,氣缸縮回拉力,其中D代表缸徑大小，R代表桿徑大小，P代表實際使用壓力。以63 缸徑氣缸為例，使用壓力為0.5MPa 時，為保證對工件500N 的壓力，的值應小于3，實際中這個比值在23 之間。當選定氣缸，確定氣動夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式后，設計其它各個自制件，選擇符合功能要求外購件、標準件、國標件等，完成各單元的設計和優(yōu)化。各組件在設計中必須裝配在一起，并能進行運動仿真，這樣才能發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)在靜態(tài)、動態(tài)狀態(tài)下的存在問題。 5.5 焊接拼臺的管路機構(gòu)5.5.1 確定拼臺管道類型拼臺氣路管道的類型有硬管和軟管兩種。（1）軟管：主氣路和各回路采用外徑12mm 的軟管，氣缸與回路連接的氣管采用外徑8mm 的阻燃氣管，以防止飛濺的焊渣燒穿氣管，引起漏氣。（2）硬管：一般主氣路和各回路采用的是鍍鋅三分管，外徑20.5mm 左右，有時主氣路根據(jù)用戶或氣壓要求可以用鍍鋅四分管，外徑25mm左右；5.5.2 氣路原理圖的設計氣路原理圖的設計的主要依據(jù)是焊接工藝方案。根據(jù)工藝方案中定下的拼臺上需要焊接的零件，焊接先后次序及焊點位置等來設計氣路。氣路原理圖在設計上必須實現(xiàn)夾具的定位夾緊，能滿足拼臺焊接的需求。安全性也是氣路原理圖設計的一個重要環(huán)節(jié)，有頂升機構(gòu)的拼臺必須設計有效的安全回路，保證在所有的夾緊氣缸都打開，所有的活動銷都縮回后，頂升機構(gòu)才能頂起舉升零件。氣路原理圖設計有如下幾個步驟：（1）確定回路組數(shù)：根據(jù)產(chǎn)品的焊接要求及焊接次序等條件，確定拼臺上需要分開控制的氣路總數(shù)，也就是回路氣管的組數(shù)?；芈方M數(shù)越少越好，這樣操作簡單，容易控制。（2）確定控制閥：每組回路氣管由一個控制閥控制，控制閥的類型根據(jù)產(chǎn)品焊接及其定位要求來確定。一般控制閥均采用三位四通手動閥，也有特殊情況下（小的散件焊接，需單獨控制，回路中氣缸數(shù)少的情況），采用小型控制閥控制，如二位五通手拉閥。（3）確定管路類型：根據(jù)用戶要求和拼臺上設計的夾具布置情況，確定所用氣管類型。主要有硬管和軟管兩種類型。硬管類型除了氣缸與各回路連接的分氣路所用到的是進口軟管外，其余的管路均為硬管；軟管類型所用到的氣管均是進口或國產(chǎn)的軟管。（4）設計安全回路：拼臺上有頂升機構(gòu)或者夾具的操作順序影響到安全的，必須設計安全回路，確保工人誤操作時的人身安全。有頂升機構(gòu)，則應保證所有夾緊氣缸打開，所有的活動銷均縮回，頂升機構(gòu)才能頂起，否則頂升機構(gòu)的控制閥無效；在有夾具打開或夾緊的先后順序影響到操作時，后動作的夾具必在先動作的夾具動作完成后才能開始11。5.6前圍夾具的總成圖及工作過程5.6.1前圍分總成夾具總成圖及工作過程圖5.4前圍分總成焊裝夾具示意圖工作過程：（1）將零件1安放在205、207部件上通過205上的固定銷，207上的手動移動銷定位后，通過205、207部件上的氣缸升起、壓頭、定位塊夾緊固定零件1。（2）將零件2安裝在206部件上的旋轉(zhuǎn)銷定位后，氣缸頂起壓頭與定位塊將零件1與零件2夾緊。（3）將零件3、零件5通過209、203上的定位孔定位后，通過204、208部件上的壓頭與定位塊將零件3、5與零件1夾緊。（4）將零件4、零件6安放在部件211、201上后，211、201部件上的氣缸升起，壓頭將零件4、6與零件1壓緊同時將零件固定。210、202部件手動夾緊器防止零件被壓變形。（5）通過電阻焊焊鉗將所有焊點焊完，所有部件上氣缸松開，將手動移動銷取出后，將零件總成卸下。5.6.2前圍總成焊裝夾具總成圖及工作過程零件2零件3零件1零件4圖5.5前圍總成焊裝夾具示意圖工作過程：（1）首先將部件201、202、209、211上的氣動移動銷頂出，通過零件上的孔將零件安裝到部件上。（2）將零件1安放在部件205、206上，通過部件205、206上的定位銷定位，氣缸升起部件205、206上的定位塊、壓頭將其壓緊。（3）將零件4安放在部件204、207上同時將部件204、207上的壓臂手動先前推至接近零件4，將部件204、207上的旋轉(zhuǎn)銷插入零件4上的定位孔，氣缸升起將零件4定位，同時壓頭與定位塊將零件4夾緊固定。（4）部件201、202、209、211上氣缸移動銷深入零件定位孔，保證零件孔同心。（5）通過電阻焊將零件上所有焊點焊完后，204、205、206、207部件上的氣缸首先收回、其次是203、208上的氣缸收回，最后201、202、209、211部件上的氣動移動銷最后收回同時卸下零件總成。結(jié)束語本次設計主要學習了總成裝焊夾具設計過程中的設計方法、流程及關(guān)鍵技術(shù)，對夾具設計有了一定的接觸與認識，也了解到了汽車生產(chǎn)的工藝過程，設計的準則和夾具的柔性化的綜合運用，受益匪淺。通過畢業(yè)設計，使自己對四年來學習的各門課程有了進一步的理解，知識得到了系統(tǒng)化，同時自己在這次畢業(yè)設計中，學習到了焊接夾具的設計知識，但在基礎(chǔ)環(huán)節(jié)上存在許多不足之處，還需要不斷學習和完善，以適應學習和應用的緊密結(jié)合。特別是，在機械結(jié)構(gòu)設計上應使零部件相對于整體結(jié)構(gòu)更趨于優(yōu)化和實用?？傊?，通過這次畢業(yè)設計到現(xiàn)場調(diào)察研究，收集資料，閱讀文獻，設計方案，分析比較，在綜合能力上得到了訓練，我覺得是對個人綜合能力的培養(yǎng)，這對今后的工作和學習積累了寶貴的經(jīng)驗。致謝本次畢業(yè)設計是在導師教授和教授的細心指導下完成的。上述成績的獲得與指導老師的辛勤勞動及耐心指導是分不開的，值此論文完成之際，特別向?qū)熤乱灾孕牡母兄x和崇高的敬意。參考文獻1楊偉.新型焊接工裝夾具.現(xiàn)代制造.2004.112莫澤文，劉正華.柔性焊接夾具的設計及制造.汽車工藝與材料，2009.5.3文廣南.淺議汽車焊接夾具的設計制作.焊接技術(shù).1996.4.4趙靜.張俊華.李春植.鄧早春.汽車車身焊裝生產(chǎn)線和焊裝夾具簡介.2007.15熊曉萍. 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