x 畢業(yè)設(shè)計( 論文) 任務(wù)書學(xué)院（系） 機械工程 專業(yè) 過程裝備與控制工程 班級 裝備 學(xué) 生 姓 名 指導(dǎo)教師/職稱 1．畢業(yè)設(shè)計(論文) 題目：雙螺桿壓縮機的設(shè)計2．畢業(yè)設(shè)計（論文）起止時間：2013 年 4 月 1 日～2013 年 6 月 8日3．畢業(yè)設(shè)計(論文) 所需資料及原始數(shù)據(jù)（指導(dǎo)教師選定部分）資料：i. SHEN Jing-feng, YAO Fu-sheng. Computer-Aided Design System for CP Single Screw Compressor. Front. Mech. Eng. China,2006(1): 21–25ii. Kovacevic, A. CFD and stress analysis in screw compressor design. FLUID MACHINERY APPLICATIONS, 2003iii. N. Seshaiah , Subrata Kr. Ghosh, R.K. Sahoo, Sunil Kr. Sarangi. Mathematical modeling of the working cycle of oil injected rotary twin screw compressor. Applied Thermal Engineering 27 (2007) 145–155原始數(shù)據(jù)：壓縮機排氣量: 3.2m3/min工作壓力: 1.0MPa4．畢業(yè)設(shè)計(論文) 應(yīng)完成的主要內(nèi)容(1) 雙螺桿空氣壓縮機的進(jìn)展(2) 雙螺桿空氣壓縮機轉(zhuǎn)子型線的選擇與設(shè)計(3) 雙螺桿空氣壓縮機轉(zhuǎn)子三維設(shè)計(4) 雙螺桿空氣壓縮機的容積效率計算(5) 雙螺桿空氣壓縮機的結(jié)構(gòu)設(shè)計5．畢業(yè)設(shè)計(論文) 的目標(biāo)及具體要求具體要求：總裝配圖 1 張；零件圖若干張。6、完成畢業(yè)設(shè)計(論文)所需的條件及上機時數(shù)要求上機 100 小時任 務(wù) 書 批 準(zhǔn) 日 期 2013 年 3 月 10 日 教 研 室 (系 )主 任 (簽 字 ) 任 務(wù) 書 下 達(dá) 日 期 2013 年 4 月 1 日 指 導(dǎo) 教 師 (簽 字 ) 完 成 任 務(wù) 日 期 年 月 日 學(xué)生（簽名） 畢 業(yè) 論 文 (設(shè) 計 )題目名稱： 雙螺桿壓縮機的設(shè)計 題目類型： 學(xué)生姓名: 院 (系)： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 輔導(dǎo)教師： 時 間： 目 錄畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 .I雙螺桿壓縮機設(shè)計開題報告 .IV畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評審意見 .XI畢業(yè)設(shè)計評閱教師評語 .XII畢業(yè)設(shè)計答辯記錄及成績評定 .XIII雙螺桿壓縮機設(shè)計摘要 .XIV前 言 .11 選題背景 .31.1 研究雙螺桿壓縮機的目的和意義 31.2 雙螺桿壓縮機的特點和應(yīng)用前景 41.2.1 雙螺桿壓縮機的特點 41.2.2 雙螺桿壓縮機的應(yīng)用前景 41.3 國內(nèi)外雙螺桿壓縮機研究的進(jìn)展 51.4 雙螺桿壓縮機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 61.4.1 基本結(jié)構(gòu) 61.4.2 工作原理 72 雙螺桿壓縮 機轉(zhuǎn)子型線設(shè)計 .102.1 轉(zhuǎn)子型線設(shè)計原則 102.1.1 轉(zhuǎn)子型線及其要素 102.1.2 轉(zhuǎn)子型線設(shè)計原則 102.2 型線方程和嚙合線方程 112.2.1 坐標(biāo)系建立及坐標(biāo)變換 112.2.2 齒曲線及其共軛曲線 122.3 單邊不對稱擺線-銷齒圓弧型線 153 雙螺桿空氣壓縮 機陰陽轉(zhuǎn)子尺寸計算 254 幾何特性 264.1 齒間面積和面積利用系數(shù) .264.1.1 齒間面積 264.1.2 面積利用系數(shù) 274.2 扭角系數(shù) .274.3 齒間容積及其變化過程 274.3.1 齒間容積 274.3.2 齒間容積的變化 285 雙螺桿壓縮機的熱力學(xué)計算 315.1 內(nèi)壓力比 .315.2 容積流量及容積效率 .315.2.1 理論容積流量 315.2.2 實際容積流量 325.3 軸功率及絕熱效率 .325.3.1 等墑絕熱壓縮功率 325.3.2 螺桿壓縮機的絕熱效率及實際軸功率 325.4 電動機功率計算 .336 螺桿壓縮機結(jié)構(gòu)設(shè)計 336.1 吸氣孔口的設(shè)計 .336.1.1 軸向吸氣孔口的設(shè)計 336.1.2 徑向吸氣孔口的設(shè)計 346.2 排氣孔口的設(shè)計 .346.2.1 軸向排氣孔口的設(shè)計 356.2.2 徑向排氣孔口的設(shè)計 357 雙螺桿壓縮機的力學(xué)計算 367.1 徑向力的計算 377.1.1 坐標(biāo)系 377.1.2 計算工況 377.1.3 平面圖形的靜矩和重心 377.1.4 作用在轉(zhuǎn)子上的徑向力 387.2 軸承支反力 .387.3 軸向力的計算 .398 主要零部件的選材和設(shè)計……………………………………………………………………………438.1 機體…………………………………………………………………………………………….448.2 轉(zhuǎn)子 .408.3 軸承 .408.4 密封 .418.5 同步齒輪的計算……………………………………………………………………………….458.6 聯(lián)軸器的計算 .429 噪聲控制 .4310 結(jié)論45參考文獻(xiàn).45致謝 .47I畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書學(xué)院（系） 機械工程 專業(yè) 1．畢業(yè)設(shè)計(論文) 題目：雙螺桿壓縮機的設(shè)計2．畢業(yè)設(shè)計（論文）起止時間：2013 年 4 月 1 日～2013 年 6 月 8 日3．畢業(yè)設(shè)計(論文) 所需資料及原始數(shù)據(jù)（指導(dǎo)教師選定部分）資料：i. SHEN Jing-feng, YAO Fu-sheng. Computer-Aided Design System for CP Single Screw Compressor. Front. Mech. Eng. China,2006(1): 21–25ii. Kovacevic, A. CFD and stress analysis in screw compressor design. FLUID MACHINERY APPLICATIONS, 2003iii. N. Seshaiah , Subrata Kr. Ghosh, R.K. Sahoo, Sunil Kr. Sarangi. Mathematical modeling of the working cycle of oil injected rotary twin screw compressor. Applied Thermal Engineering 27 II(2007) 145–155原始數(shù)據(jù)：壓縮機排氣量: 3.2m3/min工作壓力: 1.0MPa4．畢業(yè)設(shè)計(論文) 應(yīng)完成的主要內(nèi)容(1) 雙螺桿空氣壓縮機的進(jìn)展(2) 雙螺桿空氣壓縮機轉(zhuǎn)子型線的選擇與設(shè)計(3) 雙螺桿空氣壓縮機轉(zhuǎn)子三維設(shè)計(4) 雙螺桿空氣壓縮機的容積效率計算(5) 雙螺桿空氣壓縮機的結(jié)構(gòu)設(shè)計5．畢業(yè)設(shè)計(論文) 的目標(biāo)及具體要求具體要求：總裝配圖 1 張；零件圖若干張。III6、完成畢業(yè)設(shè)計(論文)所需的條件及上機時數(shù)要求上機 100 小時任 務(wù) 書 批 準(zhǔn) 日 期 2013 年 3 月 10 日 教 研 室 (系 )主 任 (簽 字 ) 任 務(wù) 書 下 達(dá) 日 期 2013 年 4 月 1 日 指 導(dǎo) 教 師 (簽 字 ) 完 成 任 務(wù) 日 期 年 月 日 學(xué)生（簽名） IV畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目 名 稱 雙螺桿壓縮機設(shè)計 學(xué) 院（系） V雙螺桿壓縮機的設(shè)計1 題目來源生產(chǎn)/社會實踐。2 設(shè)計研究目的和意義本設(shè)計題目來源是自選科研。本課題主要是設(shè)計通用的噴油雙螺桿空氣壓縮機。在深刻理解前人研究的理論基礎(chǔ)上，在給定設(shè)計參數(shù)和設(shè)計要求的條件下，研究雙螺桿壓縮機的轉(zhuǎn)子型線、幾何特性、工作過程、受力分析及轉(zhuǎn)子的加工，以進(jìn)一步提高雙螺桿壓縮機的機械性能。設(shè)計新型轉(zhuǎn)子型線，使接觸線長度、泄漏三角形面積和封閉余隙容積 3 者達(dá)到最優(yōu)化。利用自備砂輪修正器的轉(zhuǎn)子專用數(shù)控磨床，快速加工出新型線的轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的精度和表面粗糙度預(yù)計超過現(xiàn)有的值。設(shè)計吸氣孔口的形狀和合理位置，來提高壓縮機效率。同時，研究型線和孔口配置等因素對噪聲的影響指標(biāo)，從而更有效地降低噪聲。通過設(shè)計雙螺桿壓縮機，可以了解雙螺桿壓縮機的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向；深入理解雙螺桿壓縮機的基本結(jié)構(gòu)、特點、主要零部件設(shè)計選型、主機結(jié)構(gòu)設(shè)計和機組系統(tǒng)設(shè)計；重點研究的是雙螺桿壓縮機的轉(zhuǎn)子型線、幾何特性、工作過程、受力分析、轉(zhuǎn)子加工和主要設(shè)計參數(shù)的確定。通過設(shè)計，能了解設(shè)計的一般要求和規(guī)則，能將理論知識與生產(chǎn)實際聯(lián)系起來。雙螺桿壓縮機是一種比較新穎的壓縮機，因其可靠性高、操作維修方便、動力平衡性好、適應(yīng)性強等優(yōu)點，而廣泛地應(yīng)用于礦山、化工、動力、冶金、建筑、機械、制冷等工業(yè)部門。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，螺桿壓縮機的銷售量已占所有容積式壓縮機銷售總量的 80%以上，在所有正在運行的容積式壓縮機中，有 50%是螺桿壓縮機，今后螺桿壓縮機的市場份額仍將不斷擴大?？梢钥闯觯輻U壓縮機的設(shè)計研究在工業(yè)生產(chǎn)中具有十分重要的意義。通過本設(shè)計，可以充分了解雙螺桿壓縮機的有關(guān)知識，以及如何進(jìn)一步改善其性能和擴大其應(yīng)用范圍，使雙螺桿壓縮機能得到更好的發(fā)展，為生產(chǎn)和生活服務(wù)?？梢詫⑺鶎W(xué)理論知識與生產(chǎn)實際聯(lián)系起來，并積累了寶貴的經(jīng)驗，為以后的工作打下了一個堅實的基礎(chǔ)。VI3 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向螺桿壓縮機的螺桿齒形發(fā)展體現(xiàn)在以下四個階段：第一代為 Lysholm 齒形，主要線段由點生成擺線組成，限于當(dāng)年加工條件，主要用于無油螺桿壓縮機；第二代為 1964 年的對稱圓弧齒形，4+6 齒，主要線段由圓弧和與之嚙合的圓弧包絡(luò)線組成，動力用螺桿壓縮機為主要應(yīng)用對象；第三代為非對稱齒形 SRM，4+6 齒，主要線段由生成擺線和圓弧包絡(luò)線組成，其效率較第二代提高 10%，廣泛用于噴油和無油螺桿壓縮機；第四代，1982 年后以 SRM-D 齒形為代表，5+6 齒，4+5 齒，5+7 齒，主要線段為線生成式曲線，無尖點，凡第四代齒形均為節(jié)能型。近年來，人們逐漸對內(nèi)部進(jìn)行噴油的雙螺桿壓縮機產(chǎn)生了興趣。由于精密的專用數(shù)控轉(zhuǎn)子加工銑床和磨床已經(jīng)使任何型線的加工變得很方便，大量的研究工作在型線方面。其次陰、陽螺桿齒數(shù)從 6：4 發(fā)展到 6：5。日本的神鋼與日立公司，在將近 50 年的時間里不斷成功地開發(fā)出了節(jié)能明顯的各種系列螺桿壓縮機。從某種程度而言，日本的空壓機節(jié)能技術(shù)的發(fā)展代表了當(dāng)今世界空壓機技術(shù)的發(fā)展方向。雙螺桿壓縮機在我國的發(fā)展歷程較短，是一種比較新穎的壓縮機，但其發(fā)展很快。目前，我國的噴油內(nèi)冷卻的動力用雙螺桿壓縮機比功率已達(dá) 5.56KW（ /min） ，已超過國外產(chǎn)品最好的比功率 5.54KW（ /min） 。封閉式螺桿空壓機噪聲可達(dá) 60-85dB(A),國外螺桿壓縮機無故障運行在 7* h，國內(nèi)螺桿壓縮機壽命可達(dá) 4* h。西安交大刑子文教授開發(fā)的“SCCAD”螺桿設(shè)計計算軟件，已轉(zhuǎn)交給多家海內(nèi)外企業(yè)應(yīng)用。螺桿壓縮機在國外占據(jù) 80%以上移動式空壓機市場，國內(nèi)市場因柴油機方面的原因占份額不大，只有外資產(chǎn)品占有較少市場，螺桿空氣壓縮機占螺桿壓縮機總量的 85%，制冷空調(diào)方面螺桿壓縮機約占 12%?？梢哉f，我國的個別企業(yè)的螺桿壓縮機已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。今后螺桿壓縮機的市場份額仍將不斷擴大，特別是無油螺桿空氣壓縮機和各類螺桿工藝壓縮機，會獲得更快的發(fā)展。目前，有人開始研究兩螺桿嚙合過程中磨損問題和潤滑油在齒面上的分布，以提高轉(zhuǎn)子壽命。有文獻(xiàn)報道已可做到無磨損嚙合。在制冷中，對于 Co 作制冷劑的跨臨界循環(huán)，用螺桿壓縮機與螺桿膨脹機組成一體的機組已經(jīng)被開發(fā)。未來主要是進(jìn)一步提高螺桿壓縮機的性能，擴大其應(yīng)用范圍。4 主要研究內(nèi)容及解決思路VII4.1 雙螺桿空氣壓縮機轉(zhuǎn)子型線的選擇與設(shè)計4.1.1 轉(zhuǎn)子型線及其要素螺桿壓縮機最關(guān)鍵的是一對相互嚙合的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子的齒面與轉(zhuǎn)子軸線垂直面的截交線稱為轉(zhuǎn)子型線。對于螺桿壓縮機轉(zhuǎn)子型線的要求，主要是在齒間容積之間有優(yōu)越的密封性能，因為這些齒間容積是實現(xiàn)氣體壓縮的工作腔。對螺桿壓縮機性能有重大影響的轉(zhuǎn)子型線要素有接觸線、泄漏三角形、封閉容積和齒間面積等。4.1.2 轉(zhuǎn)子型線設(shè)計原則 （1）滿足嚙合要求。螺桿壓縮機的陰、陽轉(zhuǎn)子型線必須是滿足嚙合定律的共軛型線。（2）形成長度較短的連續(xù)接觸線。為了盡可能減少氣體通過間隙帶的泄漏，要求設(shè)法縮短轉(zhuǎn)子間的接觸線長度。（3）應(yīng)形成較小面積的泄漏三角形。（4）應(yīng)使封閉容積較小。吸氣封閉容積導(dǎo)致壓縮機功耗增加、效率降低、噪聲增大。所以轉(zhuǎn)子型線應(yīng)使封閉容積盡可能小地。（5）齒間面積盡量大。較大的齒間面積使泄漏量占的份額相對減少，效率得到提高。4.1.2 計算型線方程、嚙合線方程和單邊不對稱擺線-銷齒圓弧型線的計算。4.2 雙螺桿空氣壓縮機的容積效率計算螺桿壓縮機的理論容積流量 qvi，為單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的齒間容積之和，它只取決于壓縮機的幾何尺寸和轉(zhuǎn)速。螺桿壓縮機的實際容積流量 qvi 是指折算到吸氣狀態(tài)的實際容積流量。容積效率 。viv/??4.3 雙螺桿空氣壓縮機的結(jié)構(gòu)設(shè)計4.3.1 雙螺桿壓縮機螺桿尺寸按以下的關(guān)系式確定陽轉(zhuǎn)子節(jié)圓直徑 d 1=D1/（1+h 1‘）陰轉(zhuǎn)子節(jié)圓直徑 d 2=d1/（ z2/z1）VIII陽轉(zhuǎn)子根圓直徑 D i1=d1/（1-h 2‘）陰轉(zhuǎn)子頂圓直徑 D e2=d1/（i+h 2‘）陰轉(zhuǎn)子根圓直徑 D i2=d1/（i-h 1‘）轉(zhuǎn)子螺桿長度 L=（L/D e1）D e1中心距 A=0.5（ d1+d2）陰轉(zhuǎn)子扭轉(zhuǎn)角 τ 2=τ1/i陽轉(zhuǎn)子的導(dǎo)程 b 1=360°L/τ1陰轉(zhuǎn)子的導(dǎo)程 b 2=360°L/τ2陽轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速（r/min） n1=60u1/3.14De1陰轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速（r/min） n2=n1/i節(jié)圓螺旋角 β=arctg （b 1/2πr1）= arctg（b 2/2πr2）5.3.2 雙螺桿壓縮機的吸、排氣孔口設(shè)計軸向吸氣孔口（吸氣開始角、吸氣結(jié)束角） ，徑向吸氣孔口。軸向排氣孔口（排氣開始角、排氣結(jié)束角） ，徑向排氣孔口。5.3.2 主要零部件設(shè)計和選材機體、轉(zhuǎn)子、軸承、軸封。注意：由于空氣壓縮機的市場競爭非常激烈，因此空氣壓縮機多被設(shè)計為系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，以便大批量、低成本地生產(chǎn)和銷售。另外，由于壓縮空氣的用途非常廣泛，要求空氣壓縮機的運行和維護(hù)盡量簡單，以便使非專業(yè)技術(shù)人員也能夠正確操作。6原始數(shù)據(jù)壓縮機排氣量: 3.2m 3/min工作壓力: 1.0MPa7 工作的主要階段與時間安排1) 第 7 周(2013.4.8-2013.4.13) 完成資料檢搜和收集；2) 第 8 周(4.15-4.20) 完成開題報告和開題答辯；3) 第 9-10 周(4.22-5.4) 轉(zhuǎn)子型線的選擇與三維設(shè)計及壓縮機容積效率的計算；IX4) 第 11-12 周(5.6-5.18) 壓縮機仿真，結(jié)構(gòu)分析及性能分析； 5) 第 12-13 周(5.20-6.1) 繪制所需圖紙；6) 第 14 周(6.3-6.8) 撰寫設(shè)計說明書；7) 第 15 周(6.8-6.13) 準(zhǔn)備答辯。參考文獻(xiàn)[1] 尚勇軍. 無油螺桿壓縮機主體結(jié)構(gòu)及其設(shè)計[J]. 機械學(xué)報，2003，30(12)：19-21.[2] 范春艷. 試論螺桿壓縮機發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用[J]. 化學(xué)工程與裝備，2010,21(9): 186-187．[3] 熊偉，馮全科 . 螺桿壓縮機研究現(xiàn)狀與熱點[J].流體機械， 2005， 33( 3) : 30-33．[4] 邢子文, 吳華根,束鵬程. 螺桿壓縮機設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)的研究和開發(fā)[J]．西安交通大學(xué)學(xué)報，2007，41(7): 755-763，810．[5] 彭學(xué)院, 邢子文，束鵬程. 螺桿壓縮機 CAD 系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J]. 流體機械， 1997，25(3): 186-187.[6] 李文華，王麗麗 . 螺桿壓縮機故障診斷專家系統(tǒng)的構(gòu)建與實現(xiàn)[J]. 煤礦機械， 2007，28(1): 173-175．[7] 張鐵新. 螺桿壓縮機振動故障的分析與處理［J]. 石油化工設(shè)備,2010,39(增刊 1): 91-93．[8] 伍賢君. 螺桿壓縮機轉(zhuǎn)子磨削成形法［J]. 流體機械 , 2000, 28(7): 33-35.[9] 穆安樂，郗向儒，馬建輝，等. 螺桿壓縮機整機優(yōu)化設(shè)計［J]. 壓縮機技術(shù)，2003,1(3): 20-23．[10] Stosic N, Smith I K, Kovacevic A. 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Because of its high reliability, easy repair, good balance and good adaptability etc, and widely applied to such industrial departments as mine, chemical industry, power, metallurgy, architecture, machinery, refrigeration, etc. By designing the project, the volumetric efficiency is 70%, the compressed temperature is more 80℃。It is very important to design and research a twin-screw compressor in industrial. The project is to design a universal twin-screw air compressor, and to adopt single side asymmetric swept line unilaterally and dowel tooth circular rotor profile. There are six lobes on the female rotor and four lobes on the male rotor. The aim of designing a new rotor profile is to optimize the contact line length, blowhole area and clearance volume. That can improve the mechanical performance of a twin-screw compressor further. The project is mainly to research a twin-screw compressor rotor profile, geometry characteristic, mechanics analysis, thermodynamics calculation [Keywords] A twin-screw compressor, rotor profile, mesh curve, tooth space volume.前 言第 1 頁（共 47 頁）前 言雙螺桿壓縮機屬于回轉(zhuǎn)式壓縮機?；剞D(zhuǎn)式壓縮機是一種工作容積作旋轉(zhuǎn)運動的容積式氣體壓縮機械。氣體的壓縮是通過容積的變化來實現(xiàn)，而容積的變化又是借壓縮機的一個或幾個轉(zhuǎn)子在氣缸里作旋轉(zhuǎn)運動來達(dá)到?；剞D(zhuǎn)式壓縮機的工作容積不同于往復(fù)式壓縮機，它除了周期性地擴大和縮小外，其空間位置也在變更?；剞D(zhuǎn)式壓縮機靠容積的變化來實現(xiàn)氣體的壓縮，這一點與往復(fù)式壓縮機相同，它們都屬于容積式壓縮機；回轉(zhuǎn)式壓縮機的主要機件（轉(zhuǎn)子）在氣缸內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動，這一點又與速度式壓縮機相同。所以，回轉(zhuǎn)式壓縮機同時兼有上述兩類機器的特點?；剞D(zhuǎn)式壓縮機沒有往復(fù)運動機構(gòu)，一般沒有氣閥，零部件（特別是易損件）少，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，因而制造方便，成本低廉；同時，操作簡便，維修周期長，易于實現(xiàn)自動化?；剞D(zhuǎn)式壓縮機的排氣量與排氣壓力幾乎無關(guān)，與往復(fù)式壓縮機一樣，具有強制輸氣的特征。回轉(zhuǎn)式壓縮機運動機件的動力平衡性良好，故壓縮機的轉(zhuǎn)數(shù)高、基礎(chǔ)小。這一優(yōu)點，在移動式機器中尤為明顯。回轉(zhuǎn)式壓縮機轉(zhuǎn)數(shù)高，它可以和高速原動機（如電動機、內(nèi)燃機、蒸汽輪機等）直接相聯(lián)。高轉(zhuǎn)數(shù)帶來了機組尺寸小、重量輕的優(yōu)點。同時，在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周之內(nèi)，通常有多次排氣過程，所以它輸氣均勻、壓力脈動小，不需設(shè)置大容量的儲氣罐。回轉(zhuǎn)式壓縮機的適應(yīng)性強，在較大的工況范圍內(nèi)保持高效率。排氣量小時，不像速度式壓縮機那樣會產(chǎn)生喘振現(xiàn)象。在某些類型的回轉(zhuǎn)式壓縮機（如羅茨鼓風(fēng)機、螺桿式壓縮機）中，運動機件相互之間，以及運動機件與固定機件之間，并不直接接觸，在工作容積的周壁上無需潤滑，可以保證氣體的潔凈，做到絕對無油的壓送氣體（這類機器成為無油回轉(zhuǎn)壓縮機） 。同時，由于相對運動的機件之間存在間隙以及沒有氣閥，故它能壓送污濁和帶液滴、含粉塵的氣體。但是，回轉(zhuǎn)式壓縮機也有它的缺點，這些缺點是：由于轉(zhuǎn)數(shù)較高，加之工作容積與吸排氣孔口周期性地相通、切斷，產(chǎn)生較為強烈的空氣動力噪聲，其中螺桿式壓縮機、羅茨鼓風(fēng)機尤為突出，若不采取消音措施，即不能被用戶所利用。許多回轉(zhuǎn)式壓縮機，如螺桿式、羅茨式、轉(zhuǎn)子式等，運動機件表面多呈曲面形狀，以其嚙合運動使工作容積改變，這些曲面的加工及其校驗均較復(fù)雜，有的還需使用專用設(shè)雙螺桿壓縮機的設(shè)計第 2 頁（共 47 頁）備。回轉(zhuǎn)式壓縮機工作容積的周壁，大多不是圓柱形，使運動機件之間或運動機件與固定機件之間的密封問題較難滿意解決，通常僅以其間保持一定的運動間隙達(dá)到密封，氣體通過間隙勢必產(chǎn)生泄漏，這就限制了回轉(zhuǎn)式壓縮機難以達(dá)到較高的終了壓力?；剞D(zhuǎn)式壓縮機的形式和結(jié)構(gòu)類型較多，分類也各有不同。按轉(zhuǎn)子的數(shù)量區(qū)分：單轉(zhuǎn)子和雙轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)式壓縮機，個別情況下還有多轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)式壓縮機；按氣體壓縮的方式區(qū)分：有內(nèi)壓縮和無內(nèi)壓縮回轉(zhuǎn)式壓縮機；按工作容積是否有油（液）區(qū)分：有無油（液）和噴油（液）回轉(zhuǎn)式壓縮機。通常都按結(jié)構(gòu)元件的特征區(qū)分和命名，目前廣為使用的有羅茨鼓風(fēng)機、滑片式壓縮機和螺桿式壓縮機。此外，單螺桿壓縮機、液環(huán)式壓縮機、偏心轉(zhuǎn)子式壓縮機以及旋轉(zhuǎn)活塞式壓縮機等在不同領(lǐng)域內(nèi)也得到應(yīng)用。上述各種回轉(zhuǎn)式壓縮機，除羅茨鼓風(fēng)機屬無內(nèi)壓縮的機器外，其余均是有內(nèi)壓縮的機器。雙螺桿壓縮機是一種很年輕的壓縮機型，在最近二十五年才發(fā)展成熟，形成系列化。約在一百多年前，人們已經(jīng)知道雙螺桿壓縮機的工作原理，但類似今天設(shè)計的雙螺桿壓縮機的誕生日，則應(yīng)該是在 1934 年，SRM 工廠的總工程師 A?利斯霍爾姆（A?Lysholm）的專利出現(xiàn)的時候。后來，又發(fā)明了圓弧形齒，非對稱齒形 SRM和今天的第四代節(jié)能型?；剞D(zhuǎn)式壓縮機大多作為中、小排氣量，中、低壓壓縮機或鼓風(fēng)機之用。目前，回轉(zhuǎn)式壓縮機在冶金、化工、石油、交通運輸、機械制造以及建筑工程等工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用；隨著人民生活水平的逐步提高，在耐用消費品中也將得到廣泛的應(yīng)用。選題背景第 3 頁（共 47 頁）1 選題背景1.1 研究雙螺桿壓縮機的目的和意義本設(shè)計題目來源是自選科研。本課題主要是設(shè)計通用的噴油雙螺桿空氣壓縮機。在深刻理解前人研究的理論基礎(chǔ)上，在給定設(shè)計參數(shù)和設(shè)計要求的條件下，研究雙螺桿壓縮機的轉(zhuǎn)子型線、幾何特性、工作過程、受力分析及轉(zhuǎn)子的加工，以進(jìn)一步提高雙螺桿壓縮機的機械性能。設(shè)計新型轉(zhuǎn)子型線，使接觸線長度、泄漏三角形面積和封閉余隙容積 3 者達(dá)到最優(yōu)化。利用自備砂輪修正器的轉(zhuǎn)子專用數(shù)控磨床，快速加工出新型線的轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的精度和表面粗糙度預(yù)計超過現(xiàn)有的值。設(shè)計吸氣孔口的形狀和合理位置，來提高壓縮機效率。同時，研究型線和孔口配置等因素對噪聲的影響指標(biāo)，從而更有效地降低噪聲。通過設(shè)計雙螺桿壓縮機，可以了解雙螺桿壓縮機的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向；深入理解雙螺桿壓縮機的基本結(jié)構(gòu)、特點、主要零部件設(shè)計選型、主機結(jié)構(gòu)設(shè)計和機組系統(tǒng)設(shè)計；重點研究的是雙螺桿壓縮機的轉(zhuǎn)子型線、幾何特性、工作過程、受力分析、轉(zhuǎn)子加工和主要設(shè)計參數(shù)的確定。通過設(shè)計，能了解設(shè)計的一般要求和規(guī)則，能將理論知識與生產(chǎn)實際聯(lián)系起來。雙螺桿壓縮機是一種比較新穎的壓縮機，因其可靠性高、操作維修方便、動力平衡性好、適應(yīng)性強等優(yōu)點，而廣泛地應(yīng)用于礦山、化工、動力、冶金、建筑、機械、制冷等工業(yè)部門。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，螺桿壓縮機的銷售量已占所有容積式壓縮機銷售總量的 80%以上，在所有正在運行的容積式壓縮機中，有 50%是螺桿壓縮機，今后螺桿壓縮機的市場份額仍將不斷擴大?？梢钥闯?，螺桿壓縮機的設(shè)計研究在工業(yè)生產(chǎn)中具有十分重要的意義。通過本設(shè)計，可以充分了解雙螺桿壓縮機的有關(guān)知識，以及如何進(jìn)一步改善其性能和擴大其應(yīng)用范圍，使雙螺桿壓縮機能得到更好的發(fā)展，為生產(chǎn)和生活服務(wù)。可以將所學(xué)理論知識與生產(chǎn)實際聯(lián)系起來，并積累了寶貴的經(jīng)驗，為以后的工作打下了一個堅實的基礎(chǔ)。1.2 雙螺桿壓縮機的特點和應(yīng)用前景1.2.1 雙螺桿壓縮機的特點就氣體壓力提高的原理而言，螺桿壓縮機與活塞壓縮機相同，都屬于容積式壓縮機。就主要部件的運動形式而言，又與透平壓縮機相似。所以，螺桿壓縮機同時雙螺桿壓縮機的設(shè)計第 4 頁（共 47 頁）兼有上述兩類機器的特點。（１）螺桿壓縮機的優(yōu)點如下：1）可靠性高。螺桿壓縮機零部件少，沒有易損件，因而它運轉(zhuǎn)可靠，壽命長，大修間隔期可達(dá) 4-8 萬 h.2)操作維護(hù)方便。螺桿壓縮機自動化程度高，操作人員不必經(jīng)過長時間的專業(yè)培訓(xùn)，可實現(xiàn)無人值守運轉(zhuǎn)。3）動力平衡好。螺桿壓縮機沒有不平衡慣性力，機器可平穩(wěn)地高速工作，可實現(xiàn)無基礎(chǔ)運轉(zhuǎn)，特別適合用作移動式壓縮機，體積小、重量輕、占地面積少。4）適應(yīng)性強。螺桿壓縮機具有強制輸氣的特點，容積流量幾乎不受排氣壓力的影響，在寬廣的范圍內(nèi)能保持較高的效率，在壓縮機結(jié)構(gòu)不作任何改變的情況下，適用于多種共質(zhì)。5）多相混輸。螺桿壓縮機的轉(zhuǎn)子齒面間實際上留有間隙，因而能耐液體沖擊，可輸送含液氣體、含粉塵氣體、易聚合氣體等。（２）螺桿壓縮機的主要缺點：1）造價高。由于螺桿壓縮機的轉(zhuǎn)子齒面是一空間曲面，需利用特制的刀具在價格昂貴的專用設(shè)備上進(jìn)行加工。另外，對螺桿壓縮機氣缸的加工精度也有較高的要求。2）不能用于高壓場合。由于受到轉(zhuǎn)子剛度和軸承壽命等方面的限制，螺桿壓縮機只能用于中、低壓范圍，排氣壓力一般不超過 3MPa。3）不能用于微型場合。螺桿壓縮機依靠間隙密封氣體，目前一般只有容積流量大于 0.2m3/min 時，螺桿壓縮機才具有優(yōu)越的性能。1.2.2 雙螺桿壓縮機的應(yīng)用前景（1）噴油螺桿空氣壓縮機 動力用的噴油螺桿壓縮機已系列化，一般都是在大氣壓力下吸入氣體，單級排氣壓力有 0.7 MPa、1.0MPa 和 1.3 MPa（表壓）等不同形式。少數(shù)用于驅(qū)動大型風(fēng)鉆的兩級壓縮機，排氣壓力可達(dá)到 2.5 MPa（表壓） 。此類壓縮機目前的容積流量范圍為 0.2-100m3/min，越來越被用到對空氣品質(zhì)要求非常高的應(yīng)用場合，如食品、醫(yī)藥及棉紡企業(yè)，占據(jù)了許多原屬無油壓縮機的市場。選題背景第 5 頁（共 47 頁）（2）噴油螺桿制冷壓縮機目前，半封閉和全封閉式螺桿制冷壓縮機廣泛應(yīng)用于住宅和商用樓房的中央空調(diào)系統(tǒng)，產(chǎn)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過開啟式。此外，螺桿制冷壓縮機還用于工業(yè)制冷、食品冷凍、冷藏，以及各種交通運輸工具的制冷裝置。在環(huán)境溫度下工作時，單級螺桿制冷壓縮機可達(dá)-25℃的蒸發(fā)溫度，采用經(jīng)濟(jì)器或雙級壓縮，可達(dá)-40℃的蒸發(fā)溫度。既能供冷又能供暖的冷熱兩用螺桿機組，近年發(fā)展很快。目前螺桿制冷壓縮機標(biāo)準(zhǔn)工況下制冷量范圍為 10-2500KW。（3）噴油螺桿工藝壓縮機 噴油螺桿工藝壓縮機的工作壓力由工藝流程確定，單級壓力比可達(dá) 10，排氣壓力通常小于 4.5MPa，但可高達(dá) 9MPa，容積流量范圍為 1-200 m3/min。（4）干式螺桿壓縮機 目前一般干式螺桿壓縮機的單級壓力比為 1.5-3.5，雙級壓力比可達(dá) 8-10，容積流量為 3-500m3/min。（5）噴水螺桿壓縮機 使噴入的水與潤滑油隔開，用于一些可能發(fā)生聚合反應(yīng)的氣體，向壓縮機入口噴入適當(dāng)?shù)娜軇詻_掉這些化合物。（6）其他螺桿機械 螺桿壓縮機可作為油、氣、水多相流混輸泵使用，也可作為真空泵使用單級真空度可達(dá) 98%，能耗較其他類型真空泵低 20%-50%。此外，螺桿機械還可作為膨脹機。1.3 國內(nèi)外雙螺桿壓縮機研究的進(jìn)展螺桿壓縮機的螺桿齒形發(fā)展體現(xiàn)在以下四個階段：第一代為 Lysholm 齒形，主要線段由點生成擺線組成，限于當(dāng)年加工條件，主要用于無油螺桿壓縮機；第二代為 1964 年的對稱圓弧齒形，4+6 齒，主要線段由圓弧和與之嚙合的圓弧包絡(luò)線組成，動力用螺桿壓縮機為主要應(yīng)用對象；第三代為非對稱齒形 SRM，4+6 齒，主要線段由生成擺線和圓弧包絡(luò)線組成，其效率較第二代提高 10%，廣泛用于噴油和無油螺桿壓縮機；第四代，1982 年后以 SRM-D 齒形為代表，5+6 齒，4+5 齒，5+7 齒，主要線段為線生成式曲線，無尖點，凡第四代齒形均為節(jié)能型。雙螺桿壓縮機的設(shè)計第 6 頁（共 47 頁）近年來，人們逐漸對內(nèi)部進(jìn)行噴油的雙螺桿壓縮機產(chǎn)生了興趣。由于精密的專用數(shù)控轉(zhuǎn)子加工銑床和磨床已經(jīng)使任何型線的加工變得很方便，大量的研究工作在型線方面。其次陰、陽螺桿齒數(shù)從 6：4 發(fā)展到 6：5。日本的神鋼與日立公司，在將近 50 年的時間里不斷成功地開發(fā)出了節(jié)能明顯的各種系列螺桿壓縮機。從某種程度而言，日本的空壓機節(jié)能技術(shù)的發(fā)展代表了當(dāng)今世界空壓機技術(shù)的發(fā)展方向。雙螺桿壓縮機在我國的發(fā)展歷程較短，是一種比較新穎的壓縮機，但其發(fā)展很快。目前，我國的噴油內(nèi)冷卻的動力用雙螺桿壓縮機比功率已達(dá) 5.56KW/min，已超過國外產(chǎn)品最好的比功率 5.54KW/min。封閉式螺桿空壓機噪聲可達(dá) 60-85dB(A),國外螺桿壓縮機無故障運行在 7* h，國內(nèi)螺桿壓縮機壽命可達(dá) 4* h。西安交大刑子文教授開發(fā)的“SCCAD”螺桿設(shè)計計算軟件，已轉(zhuǎn)交給多家海內(nèi)外企業(yè)應(yīng)用。螺桿壓縮機在國外占據(jù) 80%以上移動式空壓機市場，國內(nèi)市場因柴油機方面的原因占份額不大，只有外資產(chǎn)品占有較少市場，螺桿空氣壓縮機占螺桿壓縮機總量的 85%，制冷空調(diào)方面螺桿壓縮機約占 12%。可以說，我國的個別企業(yè)的螺桿壓縮機已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。今后螺桿壓縮機的市場份額仍將不斷擴大，特別是無油螺桿空氣壓縮機和各類螺桿工藝壓縮機，會獲得更快的發(fā)展。目前，有人開始研究兩螺桿嚙合過程中磨損問題和潤滑油在齒面上的分布，以提高轉(zhuǎn)子壽命。有文獻(xiàn)報道已可做到無磨損嚙合。在制冷中，對于 Co 作制冷劑的跨臨界循環(huán)，用螺桿壓縮機與螺桿膨脹機組成一體的機組已經(jīng)被開發(fā)。未來主要是進(jìn)一步提高螺桿壓縮機的性能，擴大其應(yīng)用范圍。1.4 雙螺桿壓縮機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.4.1 基本結(jié)構(gòu)通常所稱的螺桿壓縮機指的是雙螺桿壓縮機。雙螺桿壓縮機的發(fā)展歷程較短，是一種比較新穎的壓縮機。雙螺桿壓縮機是一種容積式的回轉(zhuǎn)機械。由一對陰、陽螺桿，一個殼體與一對端蓋組成。在倒“8”形的氣缸中，平行地配置著一對相互嚙合的螺旋形轉(zhuǎn)子，分別稱為陰、陽轉(zhuǎn)子。它們和機體之間構(gòu)成一個“V” 字形的一對密封的齒槽空間隨著轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)而逐漸變小，并且其位置在空間也不斷從吸氣口向排氣口移動，從而完成吸氣- 壓縮-排氣的全部過程。選題背景第 7 頁（共 47 頁）一般陽轉(zhuǎn)子與原動機連接，由陽轉(zhuǎn)子帶動陰轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。在壓縮機機體的兩端，分別開設(shè)一定形狀和大小的孔口。一個供吸氣用，稱作吸氣孔口；另一個供排氣用，稱作排氣孔口。雙螺桿壓縮機的總體結(jié)構(gòu)見圖 1。圖 1 雙螺桿壓縮機的總體結(jié)構(gòu)1.4.2 工作原理螺桿壓縮機的工作循環(huán)可分為吸氣、壓縮和排氣三個過程。隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，每對相互嚙合的齒相繼完成相同的工作循環(huán)，這里只研究其中一對齒。（1）吸氣過程圖 2 示出的螺桿壓縮機的吸氣過程，所討論的一對齒用箭頭標(biāo)出，陽轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，陰轉(zhuǎn)子按順時針方向旋轉(zhuǎn)，圖中的轉(zhuǎn)子端面是吸氣端面。機殼上有特定形狀的吸氣孔口如圖 2 粗實線所示。圖 2（a）示出的是吸氣過程即將開始時的轉(zhuǎn)子位置。在這一時刻，這一對齒前端的型線完全嚙合，且即將與吸氣孔口連通。雙螺桿壓縮機的設(shè)計第 8 頁（共 47 頁）隨著轉(zhuǎn)子開始運動，由于齒的一端逐漸脫離嚙合而形成齒間容積，這個齒間容積的擴大，在其內(nèi)部形成了一定的真空，而此齒間容積又僅與吸氣口連通，因此氣體便在壓差作用下流入其中，如圖 2（b）中陰影部分所示。在隨后的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中，陽轉(zhuǎn)子齒不斷從陰轉(zhuǎn)子的齒槽中脫離出來，齒間容積不斷擴大，并與吸氣孔口保持連通。吸氣過程結(jié)束時的轉(zhuǎn)子位置如圖 2（c）所示，其最顯著的特征是齒間容積達(dá)到最大值，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，所研究的齒間容積不會再增加。齒間容積在此位置與吸氣孔口斷開，吸氣過程結(jié)束。圖 2 a）吸氣過程即將開始 b）吸氣過程中 c）吸氣過程結(jié)束（2）壓縮過程圖 3 示出螺桿壓縮機的壓縮過程。這是從上面看相互嚙合的轉(zhuǎn)子，圖中的轉(zhuǎn)子端面是排氣端面，機殼上的排氣孔口如圖中粗實線所示。在這里，陽轉(zhuǎn)子沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，陰轉(zhuǎn)子沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。選題背景第 9 頁（共 47 頁）圖 3 a)壓縮過程即將開始 b）壓縮過程中 c）壓縮過程結(jié)束圖 3（a）示出壓縮過程即將開始時的轉(zhuǎn)子位置。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，齒間容積由于轉(zhuǎn)子齒的嚙合而不斷減少。被密封在容積中的氣體所占據(jù)的體積也隨之減少，導(dǎo)致壓力升高，從而實現(xiàn)氣體的壓縮過程，圖 3（b） 。壓縮過程可一直持續(xù)到齒間容積即將與排氣孔口連通之前。（3）排氣過程圖 4 a）排氣過程中 b）排氣過程結(jié)束圖 4 示出螺桿壓縮機的排氣過程。齒間容積與排氣孔口連通后，即開始排氣過程。隨著齒間容積的不斷縮小，具有排氣壓力的氣體逐漸通過排氣孔口被排出，圖4（a） 。這個過程一直持續(xù)到齒末端的型線完全嚙合，圖 4(b)。此時，齒間容積內(nèi)的氣體通過排氣孔口被完全排出，封閉的齒間容積變?yōu)榱恪ｋp螺桿壓縮機的設(shè)計第 10 頁（共 47 頁）2 雙螺桿壓縮機轉(zhuǎn)子型線設(shè)計2.1 轉(zhuǎn)子型線設(shè)計原則2.1.1 轉(zhuǎn)子型線及其要素螺桿壓縮機最關(guān)鍵的是一對相互嚙合的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子的齒面與轉(zhuǎn)子軸線垂直面的截交線稱為轉(zhuǎn)子型線。對于螺桿壓縮機轉(zhuǎn)子型線的要求，主要是在齒間容積之間有優(yōu)越的密封性能，因為這些齒間容積是實現(xiàn)氣體壓縮的工作腔。對螺桿壓縮機性能有重大影響的轉(zhuǎn)子型線要素有接觸線、泄漏三角形、封閉容積和齒間面積等。（1）接觸線 。螺桿壓縮機的陰、陽轉(zhuǎn)子嚙合時，兩轉(zhuǎn)子齒面相互接觸而形成的空間曲線稱為接觸線。如果轉(zhuǎn)子齒面間的接觸連續(xù)，則處在高壓力區(qū)內(nèi)的氣體將通過接觸線中斷缺口，向低壓力區(qū)泄漏。陰、陽轉(zhuǎn)子型線嚙合時的嚙合點軌跡，稱為嚙合線。嚙合線實質(zhì)是接觸線在轉(zhuǎn)子端面上的投影。顯然接觸線連續(xù)，意味著嚙合線應(yīng)該是一條連續(xù)的封閉曲線。（2）泄漏三角形 。在接觸線頂點和機殼的轉(zhuǎn)子氣缸孔之間，會形成一個空間曲邊三角形，稱為泄漏三角形。若嚙合線頂點距陰、陽轉(zhuǎn)子齒頂圓的交點較遠(yuǎn)，則說明泄漏三角形面積較大。（3）封閉容積 。如果在齒間容積開始擴大時，不能立即開始吸氣過程，就會產(chǎn)生吸氣封閉容積。吸氣封閉容積的存在，影響了齒間容積的正常充氣。從轉(zhuǎn)子型線可定性看出封閉容積的大小。（4）齒間面積 。它是齒間容積在轉(zhuǎn)子端面上的投影。轉(zhuǎn)子型線的齒間面積越大，轉(zhuǎn)子的齒間容積就越大。2.1.2 轉(zhuǎn)子型線設(shè)計原則 （１） 滿足嚙合要求。螺桿壓縮機的陰、陽轉(zhuǎn)子型線必須是滿足嚙合定律的共軛型線。（２） 形成長度較短的連續(xù)接觸線。為了盡可能減少氣體通過間隙帶的泄漏，要求設(shè)法縮短轉(zhuǎn)子間的接觸線長度。（３）應(yīng)形成較小面積的泄漏三角形。（４）應(yīng)使封閉容積較小。吸氣封閉容積導(dǎo)致壓縮機功耗增加、效率降低、噪