數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)課程設(shè)計(jì)

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1、 目錄 1. 摘要·······················1 2. 任務(wù)與分析····················2 3. 總體方案的設(shè)計(jì)··················3 3.1機(jī)械部分的設(shè)計(jì)················4 3.1.1步進(jìn)電機(jī)的選擇···············4 3.2.1蝸輪蝸桿的配合···············6 3.2.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)···············8 3.2.3軸的校核與計(jì)算···············9 3.2.4角接觸球軸承的選擇·············10 3.2.5齒輪上鍵的選取與校核····

2、········10 3.3驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)················10 3.4控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)················12 3.4.1操作控制面板的功能設(shè)計(jì)及按鈕的布局設(shè)計(jì)···12 4.總結(jié)·······················16 5.參考文獻(xiàn)·····················17 第1章 摘要 隨著數(shù)控技術(shù)的普及，越來越多的設(shè)備都離不開這項(xiàng)技術(shù)了。本課程設(shè)計(jì)說明書圍繞數(shù)控技術(shù)展開了一系列的討論和說明。首先，為滿足設(shè)計(jì)的要求，控制系統(tǒng)采用的是MCS—51單片機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的性能較好，價(jià)格也還算公道，比較適

3、合完成此課程設(shè)計(jì)（即數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的數(shù)控化改造）的相關(guān)任務(wù)。但由于MCS—51單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力有限，不能直接帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所以還必須外接一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，所以驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)在此說明書中占有比較大的比例，根據(jù)任務(wù)書的要求，可采用開環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)然整個(gè)系統(tǒng)離不開機(jī)械系統(tǒng)的支持，所以機(jī)械部分的設(shè)計(jì)也尤為重要，此說明書主要針對(duì)步進(jìn)電機(jī)，軸的校核與計(jì)算，蝸輪與蝸桿的選用與校核，齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以及機(jī)械部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算等。  第2章 任務(wù)與分析 為進(jìn)一步鞏固與機(jī)電一體化相關(guān)的知識(shí)，特撰寫了這本關(guān)于利用MCS—51單片機(jī)控制的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)說明書。該設(shè)計(jì)以數(shù)控技術(shù)為核心展開

4、了一系列的討論，主要包括機(jī)械部分的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)兩大部分，此畢業(yè)設(shè)計(jì)以“簡(jiǎn)約而不簡(jiǎn)單”的總原則，設(shè)計(jì)出了一套性價(jià)比高，勞動(dòng)強(qiáng)度弱，操作簡(jiǎn)單及可靠性好的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，該數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)所能達(dá)到的功能主要包括以下幾點(diǎn)：1.工作臺(tái)回轉(zhuǎn)角度為：0～360；2. 工作臺(tái)最大回轉(zhuǎn)半徑：200mm；3. 工作臺(tái)所能承受的最大重量：20kg；4. 工作臺(tái)分度精度：100//；5. 由鍵盤輸入回轉(zhuǎn)角度；6. 分度角度顯示5位；7. 工作臺(tái)最大回轉(zhuǎn)最大速度：20r/min。它所應(yīng)用的領(lǐng)域比較廣泛，主要用于精密的機(jī)械加工設(shè)備，各類醫(yī)療設(shè)備，各類軍事設(shè)備等。需要說明的是，該說明書上許多東西都是理論上的，還缺乏足

5、夠的實(shí)際應(yīng)用，該設(shè)備目前還未投產(chǎn)。  第3章 總體方案設(shè)計(jì) 數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)其特點(diǎn)，大致包括以下主要部件： 1. 完成最終功能的機(jī)械執(zhí)行部分（即產(chǎn)品的機(jī)械裝置） 2. 操作者操縱產(chǎn)品的工作以及了解產(chǎn)品的工作狀態(tài)的操作面板 3. 處理操作指令的控制系統(tǒng) 4. 對(duì)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行放大以及驅(qū)動(dòng)相應(yīng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路 圖 3-1 圖3-2

6、 3．1機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 3．1．1步進(jìn)電機(jī)的選擇 首先必須要明白步進(jìn)電機(jī)的工作原理，它將是電脈沖信號(hào)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，所以步進(jìn)電機(jī)常用于開環(huán)系統(tǒng)的控制，這一點(diǎn)剛好能滿足畢業(yè)設(shè)計(jì)中開環(huán)控制的要求。 要正確地選擇步進(jìn)電機(jī)，還必須清楚它的特性，主要有以下幾點(diǎn)：1. 步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)停止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比；2.步進(jìn)電機(jī)電機(jī)具有瞬時(shí)啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特點(diǎn)；3.改變脈沖的順序，可以方便地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。 要根據(jù)轉(zhuǎn)矩和步矩角選擇合適的步進(jìn)電機(jī)，綜上所述

7、，可選擇型號(hào)為DM39系列的步進(jìn)電機(jī)，步矩角為1.2度，保持轉(zhuǎn)矩為7.6N .m，步進(jìn)最高轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘。 表3-1  3.2.1渦輪蝸桿的配合 蝸輪蝸桿配合常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，它主要有以下的一些特點(diǎn)：1.可以得到很大的傳動(dòng)比（i可達(dá)7—80），比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊；2.兩輪嚙合面為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)；3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音很?。?.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪間的當(dāng)量角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能用蝸輪帶全保護(hù)作用；5.傳動(dòng)效率

8、低，磨損較嚴(yán)重；6.蝸桿軸向力大；7.常用于間歇工作的場(chǎng)合。蝸桿傳動(dòng)的這些特點(diǎn)剛好符合本畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)要求。另外，還必須清楚蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)包括模數(shù)m，壓力角，蝸桿直徑系數(shù)，導(dǎo)程角，蝸桿頭數(shù)，蝸輪齒數(shù)，齒頂高系數(shù)以及頂隙系數(shù)。其中，模數(shù)和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值：蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的比值。 蝸桿傳動(dòng)比i=蝸桿的轉(zhuǎn)速/蝸輪的轉(zhuǎn)速，蝸桿的轉(zhuǎn)速即是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，蝸輪的轉(zhuǎn)速即是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的最高轉(zhuǎn)速：要求為20轉(zhuǎn)/分鐘，由于步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘，由此能計(jì)算出蝸桿傳動(dòng)比為900/20=45。 1.選

9、擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù)GB/T10085-1988推薦,采用漸開線蝸桿 2.選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號(hào)鋼，為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅金屬制造，為節(jié)省貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 3.按齒面解除疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距： (3-1) (1)確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 按=2，估取效率=0.8.，則 =T××i=2.39×0.8×45

10、=86.04N.m (3-2) (2)確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定，故載荷分布不均勻系數(shù)=1;由使用系數(shù)表選取=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載荷系數(shù)=1.1，則 K==1.2651.27 (3-3) (3)確定彈性影響系數(shù) 選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配 （4）確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距a的比值/a=0.30從而可以查出=3.12 （5）確定許用應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，金屬模制造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 （3-4） （6）計(jì)算中心距

11、 （3-5） 4.蝸桿 直徑系數(shù)q=17.92;分度圓直徑=22.4mm,蝸桿頭數(shù)=1，分度圓導(dǎo)程角=3°11′38″ 蝸桿軸向齒距：=3.94mm (3-6) 蝸桿齒頂圓直徑： （3-7） 蝸桿軸向齒厚： （3-8） 5.蝸輪 蝸輪齒數(shù)=45，變位系數(shù)X=0 蝸輪分度圓直徑 =m=1.25×45=56.25mm (3-9) 蝸輪喉圓直

12、徑 =+2=72.25mm (3-10) 6.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 （3-11） 當(dāng)量齒數(shù) （3-12） （3-13） （3-14） =4.29Mpa

13、 （3-15） 所以彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。 3.2.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 由于前述所選電機(jī)可知T=2.39N.m傳動(dòng)比設(shè)定為i=3，效率=0.97，工作日安排在300工作日/年，壽命為10年。 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用直齒輪傳動(dòng)的形式。 1.選擇材料 考慮到齒輪傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面硬度為45-55HRC。 2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 先按齒

14、面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 傳遞轉(zhuǎn)矩:=9.55×=(9.55××0.75/3000)=2.39N.m (3-16) 載荷系數(shù)K:因載荷平穩(wěn)，取K=1.2 齒寬系數(shù)：取=1 許用接觸壓力：== 220Mpa (3-17) 傳動(dòng)比: =3 將以上代入公式得 3.確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 1）齒數(shù) 取=22，則=i×=3×22=66 （3-18） 2)模數(shù) m==32.88/22=1.49mm，取標(biāo)準(zhǔn)值 m=1.5 （3-19） 3）中心距 標(biāo)準(zhǔn)

15、中心距a=m/2(+)=60.5mm （3-20） 4）其他主要尺寸 分度圓直徑 =m=1.5×22=33 （3-21） =m=1.5×66=99 （3-22） 齒頂圓直徑 =+2m=33+3=36mm （3-23） =+2m=99+3=102mm （3-24） 齒寬 b==1×3

16、3=33mm取=40mm （3-25） 4.確定齒輪傳動(dòng)精度 齒輪圓周速度v=/(60×1000)=3.68m/s （3-26） 則可確定公差組為8級(jí) 5.齒輪及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪 =33mm 采用實(shí)心式齒輪 大齒輪 =99mm 采用腹板式齒輪 3.2.3軸的校核與計(jì)算 1.受力簡(jiǎn)圖 計(jì)算出：R1=46.6N R2=26.2N 2.畫出扭矩圖 T= 3.畫出彎矩圖 由此可知軸的最大危險(xiǎn)截面所在 組合彎矩

17、 (3-27) 3.2.4角接觸球軸承的選擇 由于此機(jī)構(gòu)主要承受軸向方向的載荷，以及部分的徑向載荷，在此部分選擇角接觸球軸承是最合適不過的了，因?yàn)榻墙佑|球軸承可同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷。要知道接觸角是角接觸球軸承中一個(gè)很重要的參數(shù)，它直接決定了角接觸球軸承軸向方向的承載能力，接觸角越大，軸向承載能力越大，但精度回略微減小。單列的角接觸球軸承只能承受一個(gè)方向的軸向負(fù)載，在承受徑向負(fù)荷時(shí)，將引起附加軸向力，并且只能限制軸或外殼在一個(gè)方向的軸向位移，這不是我們想要的，若是成隊(duì)雙聯(lián)安裝，使一對(duì)軸承的外圈相對(duì)，

18、即寬端面對(duì)寬端面，窄端面對(duì)窄端面，這樣既可避免引起附加軸向力，而且可在兩大載荷為20Kg，分度精度為100”，可選擇接觸角為25度的，7000AC型的角接觸球軸承，最好選擇進(jìn)口的SKF軸承（因?yàn)樵撦S承相對(duì)于其他軸承而言，性能更好），為避免產(chǎn)生附加的軸向力，采用成隊(duì)雙聯(lián)安裝方式，保持架的材質(zhì)可選擇性能優(yōu)異，壽命相對(duì)較長(zhǎng)的合成樹脂。 3.2.5齒輪上鍵的選取與校核 1.取鍵連接的類型號(hào)尺寸 因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，用平鍵連接就可以了，由資料可查出鍵的截面尺寸為:寬度b=5mm，高度h=5mm，由聯(lián)軸器的寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，從而取鍵長(zhǎng)L=10mm。 2.鍵的連接強(qiáng)度

19、 3.3驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 在步進(jìn)電機(jī)已選擇好的情況下，再來對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路有如下要求：1. 驅(qū)動(dòng)電路的通電數(shù)、通電方式、驅(qū)動(dòng)電壓、驅(qū)動(dòng)電流都必須能滿足步進(jìn)電機(jī)的要求；2. 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)要滿足步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率和連續(xù)運(yùn)行的要求；3.能最大限度抑制步進(jìn)電機(jī)的振蕩；4.工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，能承受一定的過載；5.成本低，效率高，安裝和維護(hù)方便。 另外，還必須知道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的基本組成部分，主要包括：脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖功率放大器三個(gè)部分，具體執(zhí)行情況如下：指令—脈沖發(fā)生器—脈沖分配器—脈沖功率放大器—步進(jìn)電機(jī)。在不同的機(jī)電應(yīng)用系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)各部

20、分有所不同。根據(jù)課程設(shè)計(jì)的要求，選擇脈沖的產(chǎn)生和分配均由MCS—51單片機(jī)來完成的方式，輸出脈沖信號(hào)經(jīng)功率放大器放大再進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)。 經(jīng)過多方綜合的考慮，選擇繼電器驅(qū)動(dòng)方式（因?yàn)槔^電器方式的開關(guān)量輸出是最常見的輸出方式，通過弱電控制外界的交流或直流的高電壓、大電流設(shè)備，繼電器驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)要根據(jù)所用繼電器線圈的吸和電壓和電流而定，控制電流一定要大于繼電器的吸和電流才能使繼電器可靠地工作），具體的接口電路如圖（3-3） 圖3-3 繼電器的動(dòng)作由單片機(jī)的P0.0端控制，P0.0端輸出低電平時(shí)，繼電器J吸和；P0.0端輸出高電

21、平時(shí)，繼電器J釋放，采用這種控制邏輯可以使繼電器在上電復(fù)位或單片機(jī)受控復(fù)位時(shí)不吸和。低電平時(shí)，V導(dǎo)通，繼電器吸和；當(dāng)P0.0端輸出高電平時(shí)，V截止，繼電器斷開。在繼電器吸和到斷開的瞬間，由于線圈中的電流不能突變，將在線圈產(chǎn)生較高的下正上負(fù)的感應(yīng)電壓，使晶體管集電極承受較高電壓，有可能燒壞驅(qū)動(dòng)三極管V。為此在繼電器J線圈兩端并接一個(gè)續(xù)流二極管VD，使線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電流有二極管VD流回。正常工作時(shí)，線圈上的電壓上正下負(fù)，二極管VD截止，對(duì)電路沒有影響。機(jī)械繼電器可在繼電器節(jié)電兩端并接火花抑制電路，減少電火花影響，如圖（3-3）中的0.0Uf的電容。 4N25使兩部分的電信號(hào)獨(dú)立。UCC是單片機(jī)系

22、統(tǒng)電源，UDD是供繼電器的電源。輸出部分的地線接機(jī)殼或接大地，而單片機(jī)系統(tǒng)的電源地線—數(shù)字地（浮空的）不與交流電源的地線相接。這樣可避免輸出部分電源變化對(duì)單片機(jī)電源的影響，減少系統(tǒng)所受的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。 3.4控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.4.1操作控制面板的功能設(shè)計(jì)及按鈕的布局設(shè)計(jì) 布局如圖3-4，包括LCD顯示器（用于顯示五位分度角度）、數(shù)字鍵0~9（用于輸入分度角度）、Left和Right鍵（用于左右移動(dòng)光標(biāo)）、Up和Down鍵（用于增加和減少每一位的數(shù)值）、回零按鈕（用于分度轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械回零）、顯示器開關(guān)按鈕、報(bào)警指示燈、串口RS232指示燈以及Enter鍵（完成輸入分度角度

23、之后，按下此鍵分度轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過相應(yīng)角度）。 圖3-4 圖3-5串行通訊電路接線圖 3-6串行通訊PCB接線圖 由于單片機(jī)具有以下特點(diǎn)： 1.優(yōu)異的性價(jià)比； 2.集成度高、體積小、可靠性高。單片機(jī)把各功能部件集中在一塊芯片上，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，減少了各芯片之間的連續(xù)，大大提高了

24、計(jì)算機(jī)的可靠性與抗干擾能力，另外，其體積小，對(duì)于強(qiáng)磁環(huán)境，易于采取屏蔽措施，適合在惡劣環(huán)境下工作； 3.控制功能強(qiáng)。為了滿足工業(yè)控制的要求，一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中有豐富的轉(zhuǎn)移指令、I/O的邏輯操作以及位處理功能。單片機(jī)的邏輯控制功能及運(yùn)行速度均高于同一檔次的微機(jī)； 4.低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品； 5.單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。由于單片機(jī)具有以上的特點(diǎn)，微處理器可選擇MCS-51的單片機(jī)。 MCS-51的單片機(jī)具有四個(gè)8位的并行I/O口，分別記作P0 、P1、 P2、 P3也就是說一共有32個(gè)接口，這四個(gè)8位的并行I/O口都有相同的特殊

25、功能寄存器，并且具有字節(jié)尋址和位尋址功能，每一個(gè)口都包含一個(gè)鎖存器，一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)器和輸入緩沖器，其中P0口的驅(qū)動(dòng)能力最強(qiáng)，可驅(qū)動(dòng)八個(gè)LSTTL負(fù)載，其他只能驅(qū)動(dòng)四個(gè)，另外P3口具有第二功能（包括RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 WR、RD） MCS-51的單片機(jī)與控制面板的鏈接設(shè)計(jì)如圖3-7 圖3-7 ，境小的ia、

26、 第4章 總結(jié) 經(jīng)過兩個(gè)月的努力，課程設(shè)計(jì)終于完成了。在這個(gè)過程中我對(duì)書本有了更深的了解，學(xué)到了很多有價(jià)值的東西，能達(dá)到這樣的效果是所有曾經(jīng)指導(dǎo)過我的老師、幫助過我的同學(xué)、一直支持著我的家人，對(duì)我的教誨、幫助和鼓勵(lì)的結(jié)果，我要在這里對(duì)他們表示深深的謝意！ 首先，要特別感謝我的指導(dǎo)老師陳建剛，陳老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，樸實(shí)無華，平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)，使我對(duì)完成這門課程設(shè)計(jì)有了很大的興趣，同時(shí)明白了許多待人接物與為人處事的道理。 其次，要感謝陜西理工學(xué)院所有曾經(jīng)為

27、我們機(jī)自專業(yè)任課的老師，老師們教會(huì)我的不僅僅是專業(yè)知識(shí)，更多的是對(duì)待學(xué)習(xí)，對(duì)待生活的態(tài)度。 第三，感謝我的父母親，你們是我力量的源泉，只要有你們，不管面對(duì)什么樣的困難，我都不會(huì)害怕，謝謝你們對(duì)我的支持與鼓勵(lì)！ 再次，感謝在這次設(shè)計(jì)中幫助我的室友、隊(duì)友及班級(jí)好友，因?yàn)橛心銈兊膸椭?，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成。我們之間相互探討，相互激勵(lì)，使我總能攻克困難。再我不開心時(shí)你們總會(huì)安慰我，我開心的時(shí)候總能有你們陪伴，我不會(huì)忘記，謝謝你們！ 最后對(duì)老師、同學(xué)、對(duì)友及家人再次致以我最衷心的感謝！教導(dǎo)過我的老師，你們的人格魅力永記我心間。身邊的同學(xué)和朋友，有你們我的大學(xué)才算完整。寢室的密友，你們的天賦猶如

28、上天恩賜，有了你們我的生活更加精彩！ 我由衷的感謝在設(shè)計(jì)過程中所有提供幫助的人，我一定會(huì)拿出自己最好的設(shè)計(jì)來回報(bào)他們的。 第5章 參考文獻(xiàn) [1] 任玉田，機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)，北京理工大學(xué)出版社，1999 [2] 張柱銀，數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床，化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [3] 林宋，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床，化學(xué)工業(yè)出版社，2002 [4] 張毅剛，MCS—51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001 [5] 鄧中成，王燕，單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)，西安電子科技大學(xué)出版社，2007 [6] 全國(guó)數(shù)控培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)天津分中心編，數(shù)控機(jī)床，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 [7] 隋明陽，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，機(jī)械工業(yè)出版社，2005