諧波減速器殼體

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1、 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)“諧波減速器殼體”零件（圖S0-7）成組機(jī)械加工工藝規(guī)程及某一重要工序的成組夾具。各種殼體年產(chǎn)50－500件不等，按訂單生產(chǎn)。 圖S0-7 諧波減速器殼體 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（實(shí)例二） 1. 零件圖分析 1.1 零件的功用 推薦精選 本零件為諧波減速器殼體，用于安裝諧波減速器各零件，使其獲得正確的裝配關(guān)系。其中內(nèi)孔D1用于安裝剛輪，內(nèi)孔D6用于安裝支承低速軸（輸出軸）的軸承。同時(shí)殼體外圓表面D7也是諧波減速器的安裝基準(zhǔn)面。 1.2 零件工藝分析 本零件主體形狀為回轉(zhuǎn)體零件，其最主要加工面是內(nèi)孔D1、D6，外圓D7，以及與內(nèi)孔D1、D6

2、垂直度要求較高的幾個(gè)端面，如何保證這些表面本身的加工精度和相互位置精度是加工工藝需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題。 本零件的另一特點(diǎn)是螺孔較多，其中螺孔S1位置度要求較高，螺孔S3、S4、和S5也有一定的位置度要求，在工藝上應(yīng)給予保證。本零件結(jié)構(gòu)對(duì)于4種不同型號(hào)的諧波減速器完全一樣，僅尺寸有所區(qū)別，但也在一定的尺寸范圍內(nèi)。故可以采用成組工藝和成組夾具。 ? 2. 確定毛坯 2.1 確定毛坯制造方法 本零件的材料是ZL102，故宜采用鑄件。 2.2 確定總余量 由表S-14確定外圓、內(nèi)孔直徑上總余量為5mm，端面總余量為2.5mm。 推薦精選 2.3 繪制毛坯圖（略）

3、 3. 制定零件工藝規(guī)程 3.1 選擇表面加工方法 推薦精選 1） 由于工件材料為鋁合金，故各回轉(zhuǎn)表面及端面均采用車削方法加工：對(duì)于重要回轉(zhuǎn)表面及端面采用粗車－半精車－精車加工方法，對(duì)于次要回轉(zhuǎn)表面及端面采用粗車或粗車－半精車加工方法。 2） 螺孔采用鉆孔－攻絲加工方法。為保證螺孔的位置精度，均應(yīng)使用鉆夾具進(jìn)行加工。 3.2 選擇定位基準(zhǔn) 1）精基準(zhǔn)選擇 零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是D6孔和大端面C，根據(jù)基準(zhǔn)重合原則，并同時(shí)考慮統(tǒng)一精基準(zhǔn)原則，選D6孔和大端面C作為主要定位精基準(zhǔn)。在鉆螺紋底孔的工序中，考慮工件定位和裝夾的方便，選大端面C和D1孔作為定位精基準(zhǔn)。為保證D7外圓

4、和D6孔的同軸度，加工D6孔時(shí)采用D7外圓表面作為定位基準(zhǔn)；而在精加工D7外圓表面時(shí)，采用D6孔作為定位基準(zhǔn)。這體現(xiàn)了互為基準(zhǔn)的原則。 2）粗基準(zhǔn)選擇 為保證加工面與不加工面的位置關(guān)系，選不加工的四方面作為定位粗基準(zhǔn)。 3.3 擬定零件加工工藝路線 生產(chǎn)車間有普通車床和數(shù)控車床可供選擇?？紤]到該零件孔的加工難度較大，為了穩(wěn)定地保證加工精度也為了提高加工效率，精加工采用數(shù)控車床。主要加工工序如下： 1）半精車小端面、D7外圓、臺(tái)階面及D4孔（普通車床，四爪卡盤(pán)）； 推薦精選 2）半精車內(nèi)空刀槽D3×（L2－L3）（普通車床，三爪卡盤(pán)）； 3）時(shí)效處理； 

5、4）精車大端面，精車D1孔，半精車D2孔，精車D6孔，倒角0.5×45°（數(shù)控車床，三爪卡盤(pán)）； 5）精車D7外圓，精車臺(tái)階面，倒角1×45°，精車D4孔，精車L9槽（直徑D5）（數(shù)控車床，可脹心軸）； 6）中間檢驗(yàn)：精車各部尺寸； 7）鉆4－S3螺紋底孔（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）； 8）鉆6－S4螺紋底孔（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）； 9）鉆4－S5螺紋底孔（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）； 10）鉆S1和S2螺紋底孔，锪沉頭孔（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）； 11）中間檢驗(yàn)：螺紋底孔尺寸及位置； 12）攻絲：4－S3（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）； 13）攻絲：6－S4（臺(tái)式鉆

6、床，鉆夾具）； 14）攻絲：4－S5（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）； 15）攻絲：S1和S2（臺(tái)式鉆床，鉆夾具）； 16）最終檢驗(yàn)。 3.4 選擇各工序所用機(jī)床、夾具、刀具、量具和輔具（參考表S－5，表S－6） 推薦精選 推薦精選 推薦精選 3.5 填寫(xiě)工藝過(guò)程卡片（表S0-15） 表S0-15 諧波減速器殼體成組加工工藝過(guò)程卡片 推薦精選 3.6 機(jī)械加工工序設(shè)計(jì) ● 工序01 工序卡片見(jiàn)表S0-16。 ● 工序04 工序卡片見(jiàn)表S0-17。 推薦精選 ● 工序10 工序卡片見(jiàn)表S

7、0-18。 推薦精選 推薦精選 4 成組夾具設(shè)計(jì)（以10工序夾具為例進(jìn)行說(shuō)明） 4.1 功能分析與夾具總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本工序要求以殼體大端面（3點(diǎn)）和D1孔（2點(diǎn)）定位，鉆S1、S2螺紋底孔，锪D13孔，要求保證位置尺寸L5和L7，其中位置尺寸L5要求較嚴(yán)格，是夾具設(shè)計(jì)需要著重考慮的問(wèn)題。  夾具方案設(shè)計(jì)工件分別以大端面、短圓柱孔和四方面為第一、第二和第三定位基準(zhǔn)，可采用大端面＋短圓柱面的定位方式，以滿足3點(diǎn)定位和2點(diǎn)定位的要求，1點(diǎn)定位則可采用可調(diào)支承來(lái)實(shí)現(xiàn)。 推薦精選  夾具總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 考慮生產(chǎn)批量不大，

8、故采用手動(dòng)夾緊。 2） S1螺紋底孔有3個(gè)，且圓周上均勻分布，故宜做成回轉(zhuǎn)式鉆模，采用分度盤(pán)和插銷進(jìn)行分度。 3） 為適應(yīng)不同尺寸零件加工需要定位元件應(yīng)做成可換方式。 4） 為減小由于鉆削軸向力引起工件變形和位移，應(yīng)在鉆頭對(duì)應(yīng)位置上加輔助支承。 5） 為便于安裝工件，鉆模板采用鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。 6） 尺寸L5要求較嚴(yán)格，故鉆S1螺紋底孔的鉆模板位置固定，調(diào)整鉆S2螺紋底孔的鉆模板位置，以適應(yīng)不同孔距要求。 4.2 夾具設(shè)計(jì)計(jì)算（略） 4.3 夾具制造與操作說(shuō)明  本夾具分度與定位裝置是夾具設(shè)計(jì)制造的關(guān)鍵。定位裝置既要滿足不同型號(hào)殼體零件的定位尺寸要求，又要保

9、證定位端面至S1螺紋底孔鉆套的距離，為此必須嚴(yán)格按夾具零件圖紙要求進(jìn)行加工。同時(shí)夾具在轉(zhuǎn)換加工零件時(shí)，必須進(jìn)行仔細(xì)的調(diào)整和檢測(cè)。  裝夾工件時(shí)，用力要適當(dāng)，以免產(chǎn)生夾緊變形。锪D13孔時(shí)，須將相應(yīng)的鉆模板掀起，利用锪鉆自身導(dǎo)向。夾具裝配圖如下： 推薦精選 圖S0-8 成組鉆模（點(diǎn)擊圖放大） 其中件號(hào)1～9為可換件，應(yīng)根據(jù)不同型號(hào)零件進(jìn)行更換。件號(hào)11～45為非標(biāo)準(zhǔn)夾具元件或自制標(biāo)準(zhǔn)夾具元件，件號(hào)51～81為外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件。 ? 推薦精選 推薦精選 推薦精選 推薦精選 （注：可編輯下載，若有不當(dāng)之處，請(qǐng)指正，謝謝!） 推薦精選