FUANC噴涂機器人的介紹.ppt

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FANUC噴涂機器人系列 汽車零部件行業(yè)的應用 一般工業(yè)的應用 涂裝產(chǎn)品生產(chǎn)線 NewPainters新型噴涂機器人 這是一款全世界最LEAN的機器人現(xiàn)在它開始應用于噴涂領域 PaintMate200iA介紹 控制器和涂裝控制柜機器人掃氣和受壓單元掃氣和電纜接入的底座RCC耐溶劑保護管有4m 7m 14m集成式控制開關槍的電磁閥基于防沖洗設計2種臂長 較高的手腕負載能力有效負載 5kg 細長的手臂適合狹小空間的使用在同級別機器人中質(zhì)量最輕 35kg 鋁合金材料 無須再噴涂油漆 高精度的運動在同級別中運動速度最快 手臂能夠掃氣和受壓獲得FM和ATEXClass1Div 1認證1 8分鐘的掃氣時間 高強度平行的J2軸連接方式使得運行更順暢 適合各種方式的安裝地裝 倒裝和壁裝都可以 安全性能FANUC標準掃氣模塊的高可靠性 視覺系統(tǒng)為每一臺機器人集成了視覺控制系統(tǒng)接口 多功能智能機器人 緊湊的尺寸 PaintMate200iA PaintMate200iA 5L PaintMate200iA的應用 代替?zhèn)鹘y(tǒng)自動化設備 固定槍 2 3軸往復機 緊湊型噴涂機器人FANUCP 50iA P 50iA的特點 1 中空手腕涂料管 氣管 高壓電纜等貫穿手腕 不用考慮由于管路外置導致機器人運動受限靜電噴涂應用中 高壓電纜內(nèi)置 保證了更高的安全保護為噴涂環(huán)境而設計鑄鋁手臂機身更輕巧 254kg 更省電 2 5kvAto3 5kvAat30amps P 50iA特點 2 小安裝尺寸 大運動范圍2軸和3軸的充分運動小巧的底座安裝尺寸 500mm 500mm 地裝 懸掛安裝 倒掛安裝 運動范圍 倒掛安裝 懸掛安裝 防爆對應 內(nèi)壓防爆的凈化監(jiān)視單元安裝在機器人控制器中正常情況下機器人本體內(nèi)壓 氣壓的監(jiān)視異常情況發(fā)生時機器人伺服電源的切斷設置危險范圍內(nèi)的機器人與機器人控制器間采用專用的電纜保護 凈化監(jiān)視單元 機器人底座 噴房墻壁 控制器 専用 接続 防爆用 埋 加長手臂的P 50iA 工作範圍 P 50iA的應用 FANUCP 250iA P 250iA 15主要特性和優(yōu)點 高性能 應用廣工作范圍大 1400 1400arms最大噴涂速度 1500mm s負重 15KgApplicator 15KgonArm密封的中空手腕 140degbend工業(yè)應用中最大的工作范圍工業(yè)應用中最快的關節(jié)速度 P 250iA 15主要特性和優(yōu)點 專門為高度集成的通用噴涂而設計支架安裝面和管路布局方便噴涂工藝控制設備的集成顏色閥 齒輪泵 流量計和控制閥全部集成在J3手臂上兩個齒輪泵馬達集成在J3軸肘部專門為最少的維修保養(yǎng)而設計平滑 潔凈的外觀從而減少油漆的堆積外表不需噴漆的鋁合金手臂和手腕從而減少灰塵的堆積 FANUCRoboticsP 250iA機器人雙組份涂料電子配比解決方案 P 250iA 15 P 250iA 10S 案例 手臂配置2K齒輪泵供漆 FRA集成齒輪泵控制 IPC 方案樹脂和固化劑的馬達都安裝機器人肘部快速的樹脂和固化劑換色方便供漆設備的使用 適合工藝設備的高度集成 齒輪泵馬達在此處殼內(nèi) P 250iA工作范圍 P 250iA 15 P 250iA 10S P 250iA的應用 FANUC機器人的主要特點 非常便捷的工藝控制 可以實現(xiàn)對噴涂參數(shù)的無級調(diào)整 在生產(chǎn)過程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動作靈活 高加速度 對提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機器人相比 FANUC機器人采用獨有的鋁合金外殼 機器人重量輕 加速快 日常維護保養(yǎng)方便和同類型機器人相比 FANUC機器人底座尺寸更小 為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案FANUC機器人的空心手腕可以讓油管 氣管布置更加便捷 大幅減少了噴房保潔工作量 為生產(chǎn)贏得時間FANUC機器人獨有的手臂設計 讓機器人可以靠近噴房壁安裝 機器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會與噴房壁干涉 PaintTool軟件 針對噴涂應用開發(fā)的專業(yè)軟件易用性專用的控制噴涂的指令和操作接口噴涂相關的模擬或數(shù)字輸入 輸出信號的友好配置及控制接口PaintTool能輕易控制噴涂參數(shù)和噴涂過程高級噴涂應用功能AccuFlow閉環(huán)流體輸送系統(tǒng)IPC 集成式泵控制 P 50iA 供漆系統(tǒng) R J3iB 機器人控制器 流量計 空壓機 噴槍 旋杯控制單元 噴槍或旋杯 便捷的噴涂參數(shù)控制 參數(shù)表流量 霧化氣壓 噴幅氣壓以及靜電量能在參數(shù)表中設置 所有設置都是通過模擬量信號輸出 所有噴涂參數(shù)都可以直接在機器人程序中直接調(diào)用機器人動作時 可以通過示教盤直接控制噴槍或旋杯的開 關 使用一個專用的數(shù)字信號 噴槍或旋杯的響應時間 4msec 0LineT2DoneDataPresetTableUser10 Job 1Color 11 40FF cc minAA MpaFA Mpa1150 00 20 22200 00 30 130 00 00 040 00 00 050 00 00 060 00 00 070 00 00 080 00 00 090 00 00 0 Type DetailJobColorHelp 噴涂參數(shù)設置畫面1 0LineT2DoneDataEstatTableUser10 Color11 40ES Kv150 0240 030 040 050 060 070 080 090 0 Type DetailJobColorHelp 噴涂參數(shù)設置畫面2 0LineT2DoneProgramEditUser10 1LP 1 800mmsecPreset 1 2LP 2 800mmsecGunON3LP 3 800mmsec4LP 4 800mmsec5LP 5 800mmsecGunOFF6LP 6 1500mmsecPreset 2 7LP 7 1000mmsecGunON8LP 8 1000mmsec9LP 9 1000mmsecGunOFF Type DetailJobColorHelp 機器人程序 便捷的換色控制 顏色設置表 31種顏色 為每個閥設定顏色方案可以為機器人程序選擇各種顏色可以通過示教盤直接設定換色時序通過機器人程序遠程啟動為每個機器人動作程序選擇顏色便于控制噴涂程序 程序選擇畫面 0LineT2DoneSettingColorTableJOINT10 ColorNameValve11Yellow122Red233Black344White4 Type DetailJobColorHelp 換色設置表 0LineT2DoneJOINT10 Job Queue1 20JobColor112213300400500600700800900 Type DetailJobColorHelp 機器人程序 顏色 換色時序設置畫面 0LineT2DoneJOINT10 Queue Edit1 20CycleContentsColorValve 11PushOut2CleanUp3CleanUpGun4Spare5Spare6Spare7Spare8Spare9Spare Type DetailJobColorHelp 噴涂工藝控制 噴槍或旋杯的開 關針對工件的不同區(qū)域靈活控制噴槍或旋杯的開關動作噴涂參數(shù)控制 流量 霧化氣壓 噴幅氣壓以及靜電量 針對工件不同區(qū)域靈活改變噴涂參數(shù)為每個程序選定顏色通過機器人控制器控制換色時序可以配合換色時序添加機器人動作通過降低過噴 提高了總的油漆利用率通過使用合適的噴涂參數(shù)提高了生產(chǎn)節(jié)拍 高靈敏度防碰撞保護 檢測機器人已經(jīng)與工件相撞并立即停止機器人動作的功能有助于在生產(chǎn)或示教過程中 將機器人或噴槍與工件發(fā)生相撞的損失降到最低 取消該功能 激活該功能 選項 謝謝