立式電機(jī)驅(qū)動精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計（含三維圖SW及CAD圖紙）

立式電機(jī)驅(qū)動精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計（含三維圖SW及CAD圖紙）,立式,電機(jī),驅(qū)動,粗飼料,混合,攪拌機(jī),設(shè)計,三維,SW,CAD,圖紙 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查記錄表 2016年4月18日 學(xué)生姓名 何亮清 班級 機(jī)械設(shè)計16-2 課題名稱 精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計 課題完成進(jìn)度（學(xué)生自述） 2周：已確定總體設(shè)計方案，整體結(jié)構(gòu)簡圖。 8周：確定各零部件的結(jié)構(gòu)和基本初定尺寸，畫裝配圖和零部件結(jié)構(gòu)圖。 10周：用SolidWorks繪制了三維圖，完成了裝配圖可行性分析。 13周：設(shè)計說明書的撰寫，繪制二維裝配圖零件圖。 15周：ppt的制作，圖紙的打印。 存在的問題及整改措施（學(xué)生自述） 1. 飼料混合攪拌機(jī)在工作的時候可能會有較大的震動，會導(dǎo)致機(jī)器運行不穩(wěn)定，所以在安裝的時候，機(jī)架要用螺栓固定在地表面。 2.本課題所設(shè)計的飼料混合攪拌機(jī)是小型機(jī)器，所以所設(shè)計的出料口是簡單的出料口，出料時有可能會有不少殘余量，所以設(shè)計的出料口尺寸應(yīng)該大一些，方便處理殘余量。 指導(dǎo)教師意見（課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點、整改措施等） 指導(dǎo)教師簽名 王龍 2016年4月18日 學(xué)院意見 負(fù)責(zé)人簽名 2016年4月20日 XXX （設(shè)計）任務(wù)書 學(xué)院 班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 課題名稱 精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計 起止時間 2015年10月15日—— 2016年6月2日 指導(dǎo)教師 王龍 職稱 講師 本課題的主要內(nèi)容為精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計,該設(shè)備主要由動力裝置、傳動裝置、執(zhí)行裝置以及輔助裝置等主要部件構(gòu)成；可實現(xiàn)飼料的混合攪拌的需求，并且工作起來效率高，功耗小，飼料混合攪拌效果好的特點。 擬定工作進(jìn)度（以周為單位） 第1～2周：根據(jù)課題要求，查閱相關(guān)資料, 確定研究對象,熟悉課題內(nèi)容。 第3～4周：撰寫開題報告，了解飼料混合攪拌的工作原理。 第5～6周：確定總體設(shè)計方案，初步確定在立式精粗飼料混合攪拌的方案。 第7～8周：進(jìn)行該精粗飼料混合攪拌機(jī)的研究工作，初步完成精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計，并繪制出各個零部件的二維三維圖。 第9～10周：對于所設(shè)計的零部件進(jìn)行校核和受力分析，修改設(shè)計圖。 第11～12周：整理設(shè)計過程，撰寫產(chǎn)品設(shè)計說明書。根據(jù)定型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，繪制出總裝配圖及各零件圖紙。 第13～14周：修改完善論文，制作PPT，準(zhǔn)備答辯。 ??6．主要參考文獻(xiàn)（不少于7篇） [1]朱世浩.立式混合機(jī)[J].飼料工業(yè), 1985,(4):35-40. [2]劉清萼.臥式混合機(jī)的設(shè)計[J].飼料工業(yè),1986,(3):26-29. [3]姚維禎.垂直攪龍的臨界轉(zhuǎn)速和最佳參數(shù)[J].飼料工業(yè),1984,(4):4-10. [4]王民,楊悅乾,李漫江.飼料混合機(jī)的原理及使用維護(hù)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2000(2):136- 138. [5]饒應(yīng)昌.混合機(jī)的混合原理和計算[J].飼料工業(yè),1983,(2):25-29. [6]劉娟.淺析幾種飼料混合機(jī)的結(jié)構(gòu),性能與工作特點[J].糧食與飼料工業(yè),1998(11):17- 18. [7]饒應(yīng)昌.飼料加工工藝與設(shè)備[M].北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,1996:96- 139. [8]陳玉鳳.談飼料加工中保證飼料混合均勻度的幾點措施[J].飼料工業(yè),2002,23(2):8. [9]濮良貴,陳國定,吳立言.機(jī)械設(shè)計[M].9版.北京:高等教育出版社,2013:143-410. [10]單輝祖.材料力學(xué)[M].3版.北京:高等教育出版社,2009:55-230. [11]吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].4版.北京:高等教育出版社,2012:48-163?. [12]孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理[M].8版.北京:高等教育出版社,2013:113-403. [13]龔桂義.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書[M].2版.北京:高等教育出版社,2012:48-105?. [14大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室.機(jī)械制圖[M].6版.北京:高等教育出版社,2011:2-379. [15]張云鶴,王旭峰.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].2版.北京:中國林業(yè)出版社,2012:25-140?. [16]江洪.Solidworks2011[M].4版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012:20-200?. [17]曾令宜.AutoCAD2008[M].2版.北京:電子工業(yè)出版社,2008:46-211?. [18]單輝祖.理論力學(xué)[M].3版.北京:高等教育出版社,2012:15-105. [19]田河山,戎易.飼料的攪拌混合及檢驗方法[J].中國飼料,1995,18:30-32. [20]靳飛,朱銳.牽引型立式飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計[J].新疆農(nóng)機(jī)化,2011,05:38-40. 任務(wù)下達(dá)人（簽字） 王龍 2015年10月11日 任務(wù)接受人意見 任務(wù)接受人簽名 何亮清 2015年10月14日 注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。 2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。 3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。 XXXXXX XXX（設(shè)計）開題報告 課題名稱 精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 所屬學(xué)院 專 業(yè) 班 級 指導(dǎo)教師 起止時間 XXXXXX 開題報告正文 精粗飼料混合攪拌機(jī)開題報告 一、選題背景及研究目的和意義 隨著我國畜牧業(yè)的迅速發(fā)展，養(yǎng)殖業(yè)科技水平不斷提高，對飼料提出了更高的要求，原有的飼料廠的成料已無法同時滿足每家每戶的不同要求。飼料工業(yè)是現(xiàn)代畜牧業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，直接關(guān)系著農(nóng)業(yè)、農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民群眾生活水平的提高，己成為中國國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一。為了進(jìn)一步提高養(yǎng)殖質(zhì)量，養(yǎng)殖戶需要自行對飼料進(jìn)行調(diào)整，這樣能夠滿足養(yǎng)殖戶的要求的占地面積小、制造成本低的飼料混合攪拌機(jī)便迅速在市場中熱銷。 飼料混合攪拌機(jī)的發(fā)展至今已在飼料機(jī)械行業(yè)占有重要位置，對其所開展的理論分析和實驗研究也更加深入。對混合攪拌技術(shù)的研究主要圍繞著兩個方面展開：一方面是開發(fā)新型、高效的混合設(shè)備，另一方面是合理地選擇混合設(shè)備。為了提高飼料混合攪拌機(jī)的混合質(zhì)量，本課題對市場上現(xiàn)有的精粗飼料混合攪拌機(jī)的進(jìn)行改進(jìn)研究，并設(shè)計了新型立式精粗飼料混合攪拌機(jī)。 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展?fàn)顩r 目前，國內(nèi)對飼料混合攪拌機(jī)械的研究處于剛剛起步的階段，其研制的飼料混合攪拌機(jī)仍屬于對現(xiàn)有機(jī)型的生產(chǎn)性制造，對于研究開發(fā)的飼料混合攪拌機(jī)尚未見詳細(xì)的研究報道。在該技術(shù)研究方面，華中農(nóng)學(xué)院的饒應(yīng)昌對混合攪拌機(jī)混合機(jī)理進(jìn)行了總結(jié)和分析，給出了攪龍式混合機(jī)的工藝算法；東北農(nóng)學(xué)院的姚維偵針對立式物料螺旋輸送，研究并分析了垂直攪龍的臨界轉(zhuǎn)速，通過試驗得出了螺旋攪龍結(jié)構(gòu)參數(shù)；東北農(nóng)學(xué)院的朱世浩針對立式混合機(jī)，對其攪龍轉(zhuǎn)速、混合時間進(jìn)行了深入分析；東北農(nóng)業(yè)大學(xué)的王德福、夏吉慶教授近幾年對全混合日糧混合機(jī)進(jìn)行了較為深入的研究，并取得了相應(yīng)研究成果，然而在實際混合機(jī)應(yīng)用中仍存在著一定問題。 單臥軸式混合技術(shù)：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)王德福教授基于奶牛飼料喂養(yǎng) 對單臥軸式全混合日糧飼喂裝置進(jìn)行了總體方案設(shè)計和試驗研究。通過單軸葉板上所安裝的剪切刀、揉搓刀對奶?；旌巷暳线M(jìn)行加工，以此滿足飼料剪切及揉搓作業(yè)要求；同時在軸的旋轉(zhuǎn)下，葉板對飼料進(jìn)行推送以達(dá)到混合的要求。 雙軸槳葉式混合技術(shù)：兩根相向旋轉(zhuǎn)的攪龍軸和安裝在攪龍軸上方的槳葉，通過槳葉旋轉(zhuǎn)將槳葉一側(cè)物料提起至槳葉另一側(cè)，另一側(cè)物料隨槳葉反向移動。以此物料便會落入對方區(qū)域內(nèi)，從而使物料充分混合。 立式混合攪拌技術(shù)：石河子大學(xué)馮靜安等人對立式攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計并對攪龍參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。通過立式攪龍軸上螺旋葉片提升物料，螺旋葉片上安裝的切刀對長草物料進(jìn)行切割。 美國等畜牧養(yǎng)殖業(yè)發(fā)達(dá)國家對飼料混合機(jī)械已進(jìn)行了較為深入研究。六十年代末美國、英國、以色列等發(fā)達(dá)國家開始在生產(chǎn)中使用。目前，全混合日糧飼養(yǎng)技術(shù)在畜牧養(yǎng)殖業(yè)發(fā)達(dá)國家已基本普及。在亞洲的日本和韓國，飼料混合攪拌設(shè)備的推廣和應(yīng)用也已經(jīng)達(dá)到50%。畜牧業(yè)發(fā)達(dá)國家在其研究過程中，不但對混合機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行深入研究，而且更為注重物料混合方式的研究。主要涉及物料的填裝順序、物理特性（如容重、粒度、摩擦角等）以及混合時間等對混合均勻度的影響。國外也對全混合日糧的評價進(jìn)行了研究，如粒度測定及混合均勻度測定研究。 目前為止，國外就TMR飼料混合機(jī)生產(chǎn)廠家多達(dá) 20 多家。混合機(jī)按動力來源和行走方式不同可分為固定式、牽引式和自走式三種；按其結(jié)構(gòu)型式分，大約有8 種基本混合機(jī)型：即立螺旋式、單螺旋臥式、雙螺旋臥式、三螺旋臥式、四螺旋臥式、撥輪式、轉(zhuǎn)筒式和鏈漿式多種混合機(jī)。 立式螺旋混合機(jī)混合室由一個箱體型殼體和一個（或兩個）垂直于料箱底面的中心錐形螺旋組成，中心錐形螺旋通過齒輪變速箱來進(jìn)行動力傳遞，螺旋葉片上裝有切刀，箱型殼體壁面提供剪切面，以完成長草物料的剪切。該種混合機(jī)可增加處理干草，甚至是大圓捆牧草，且不需要前處理干草。該種混合機(jī)型以擴(kuò)散形式為主，其結(jié)構(gòu)簡單，使用與維護(hù)保養(yǎng)方便。 臥式混合機(jī)是由水平布置單軸、雙軸、三軸或四軸和料箱箱體組成，對單、雙螺旋混合機(jī)物料在螺旋葉片作用下由混合機(jī)兩側(cè)中部運動并逐漸堆積。對多螺旋混合機(jī)，在混合過程中由一根或兩根反向螺旋反方向推送物料，以達(dá)到較高的混合均勻度。攪龍葉片上安裝有動刀，增強(qiáng)了對長草物料的切割能力，以達(dá)到高效、快速的混合目的。 撥輪式混合機(jī)由一組相反方向運動的螺旋輸送器和一個撥輪組成。旋轉(zhuǎn)的撥輪通過螺旋輸送器所在面反方向旋轉(zhuǎn)提升箱體內(nèi)物料進(jìn)入一組旋向相反的螺旋輸送器工作區(qū)域，從而實現(xiàn)物料的對流混合。動刀部分的旋轉(zhuǎn)可對長莖桿飼料有效剪切和粉碎，可切至3-4 英寸，從而很好的將不同種飼料加以混合。這種飼料混合機(jī)目前應(yīng)用也較為廣泛。 三、本課題的提綱及重點內(nèi)容 1）本課題的提綱（1）粗精飼料混合攪拌機(jī)外形的設(shè)計；（2）粗精飼料混合攪拌機(jī)工作裝置的總體設(shè)計；（3）混合攪拌系統(tǒng)的設(shè)計。 2）本課題的重點內(nèi)容? （1）混合飼料各組成成份物料特性研究，從而為剪切、揉搓及混合室工作部件的幾何模型建立提供參數(shù)化依據(jù)。以飼料各組成份的含水率、摩擦角、休止角及容重等物料特性為影響因素，采用含水率測定儀等儀器按照 JB/T9014.5-1999 等的測定規(guī)程，用常規(guī)的檢測方法對飼料個組成進(jìn)行物料特性測定。 （2）物料運動混合過程分析研究，利用 solidworks 軟件建立混料系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型。對物料在混合過程中動態(tài)進(jìn)行模擬并分析物料空間方向的速度情況，運用 EDEM 軟件對混料系統(tǒng)進(jìn)行描述，分析混合過程中物料運動軌跡，研究物料在攪龍螺旋不同轉(zhuǎn)速、螺距以及物料距離攪龍中軸線相對位置等前提條件下，物料的運動軌跡和速度變化情況。采用數(shù)據(jù)分析模塊將模擬混合仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)出并計算，從而獲取混和物料理論變異系數(shù)，以此驗證總體方案的可行性。 （3）試驗研究分析 設(shè)計并試制混合攪拌機(jī)物理樣機(jī)，以混合均勻度和飼料剪切率為指標(biāo)參數(shù)對混合攪拌機(jī)進(jìn)行整機(jī)性能檢測；通過飼喂試驗，以肉羊增重效果和采食量為影響因素對飼喂效果進(jìn)行研究，以此對飼料混合攪拌裝備進(jìn)行評定。 四、研究本課題的指導(dǎo)思想及預(yù)計可能遇到的困難 1）指導(dǎo)思想 通過國內(nèi)外資料的翻閱整理，掌握了現(xiàn)有飼料混合攪拌機(jī)工作裝置的特點，并且調(diào)研了周邊地區(qū)飼料混合攪拌機(jī)的使用情況及結(jié)合周邊飼料品種，綜合國內(nèi)外相關(guān)方面的成果，整理并分析了資料，針對現(xiàn)有飼料混合攪拌機(jī)存在著操作復(fù)雜，噪聲大，效率低及混合攪拌效果不佳的特點，本課題主要對其主要部件——主軸、攪拌葉片和混合攪拌系統(tǒng)以及零部件的耐磨性等進(jìn)行試驗研究，以提高飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計理論水平。 2） 遇到的問題 課題要求完成對精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計，現(xiàn)有飼料混合攪拌機(jī)存在著操作復(fù)雜，噪聲大，效率低，成本高及混合攪拌效果不佳的缺點，本次設(shè)計就會針對提高飼料混合攪拌機(jī)的混合攪拌效率，降低成本，使混合攪拌后的飼料充分混合、營養(yǎng)均勻為目的作出優(yōu)化和設(shè)計。 五、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃 完成本課題必須要了解精粗飼料混合攪拌機(jī)的工作原理及各個機(jī)構(gòu)的選擇原則，電動機(jī)的選擇，工作葉片、傳動機(jī)構(gòu)、送料口及傳輸帶的設(shè)計。且還需明白零件加工工藝的設(shè)計，這些問題均可從工具書，資料中查找的到，也可以向?qū)熐蠼塘私?。對于課題設(shè)計圖紙的繪制需要用到計算機(jī)，上邊要安裝CAD及SolidWorks等繪圖軟件，用來完成課程設(shè)計二維三維圖紙的繪制。???? 第1～2周：根據(jù)課題要求，查閱相關(guān)資料, 確定研究對象,熟悉課題內(nèi)容。 第3～4周：撰寫開題報告，了解飼料混合攪拌的工作原理。 第5～6周：確定總體設(shè)計方案，初步確定在立式精粗飼料混合攪拌的方案。 第7～8周：進(jìn)行該精粗飼料混合攪拌機(jī)的研究工作，初步完成精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計，并繪制出各個零部件的二維三維圖。 第9～10周：對于所設(shè)計的零部件進(jìn)行校核和受力分析，修改設(shè)計圖。 第11～12周：整理設(shè)計過程，撰寫產(chǎn)品設(shè)計說明書。根據(jù)定型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，繪制出總裝配圖及各零件圖紙。 第13～14周：修改完善論文，制作PPT，準(zhǔn)備答辯。 六、參考文獻(xiàn) [1]饒應(yīng)昌.飼料加工工藝與設(shè)備[M].北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,1996:96- 139. [2]陳玉鳳.談飼料加工中保證飼料混合均勻度的幾點措施[J].飼料工業(yè),2002,23(2):8. [3]劉娟.淺析幾種飼料混合機(jī)的結(jié)構(gòu),性能與工作特點[J].糧食與飼料工業(yè),1998(11):17- 18. [4]王民,楊悅乾,李漫江.飼料混合機(jī)的原理及使用維護(hù)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2000(2):136- 138. [5]饒應(yīng)昌.混合機(jī)的混合原理和計算[J].飼料工業(yè),1983,(2):25-29. [6]姚維禎.垂直攪龍的臨界轉(zhuǎn)速和最佳參數(shù)[J].飼料工業(yè),1984,(4):4-10. [7]朱世浩.立式混合機(jī)[J].飼料工業(yè), 1985,(4):35-40. [8]劉清萼.臥式混合機(jī)的設(shè)計[J].飼料工業(yè),1986,(3):26-29. [9]濮良貴,陳國定,吳立言.機(jī)械設(shè)計[M].9版.北京:高等教育出版社,2013:143-410. [10]單輝祖.材料力學(xué)[M].3版.北京:高等教育出版社,2009:55-230. [11]吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].4版.北京:高等教育出版社,2012:48-163?. [12]孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理[M].8版.北京:高等教育出版社,2013:113-403. [13]龔桂義.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書[M].2版.北京:高等教育出版社,2012:48-105?. [14大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室.機(jī)械制圖[M].6版.北京:高等教育出版社,2011:2-379. [15]張云鶴,王旭峰.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].2版.北京:中國林業(yè)出版社,2012:25-140?. [16]江洪.Solidworks2011[M].4版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012:20-200?. [17`]曾令宜.AutoCAD2008[M].2版.北京:電子工業(yè)出版社,2008:46-211?. [18]單輝祖.理論力學(xué)[M].3版.北京:高等教育出版社,2012:15-105. [19]田河山,戎易.飼料的攪拌混合及檢驗方法[J].中國飼料,1995,18:30-32. [20]靳飛,朱銳.牽引型立式飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計[J].新疆農(nóng)機(jī)化,2011,05:38-40. 學(xué)生簽名 何亮清 20115年11月11日 指導(dǎo)教師審閱意見 指導(dǎo)教師簽名 王龍 2015年11月16日 畢業(yè)答辨題 目：精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計答辯人：何亮清 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計16-2指導(dǎo)老師：王龍老師01目錄CONTENT概述概述設(shè)計方案設(shè)計方案020403工作原理工作原理總結(jié)總結(jié)Part 1概述1.選題背景2.研究意義 隨著我國畜牧業(yè)的迅速發(fā)展，養(yǎng)殖業(yè)科技水平不斷提高，對飼料提出了更高的要求，原有的飼料廠的飼料已無法同時滿足每家每戶的不同要求。飼料工業(yè)是現(xiàn)代畜牧業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，直接關(guān)系著農(nóng)業(yè)、農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民群眾生活水平的提高，已成為中國國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一。為了進(jìn)一步提高養(yǎng)殖質(zhì)量，養(yǎng)殖戶需要自行對飼料進(jìn)行調(diào)整，這樣能夠滿足養(yǎng)殖戶要求的占地面積小、制造成本低的飼料混合攪拌機(jī)便迅速在市場中熱銷。行業(yè)大背景行業(yè)大背景1.選題背景地區(qū)現(xiàn)狀1.選題背景全國現(xiàn)狀 畜牧業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分。隨著農(nóng)牧業(yè)改革的進(jìn)一步深入，特別是“十一五”以來，中央提出發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)牧業(yè)戰(zhàn)略后，畜牧業(yè)已成為實現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的突破口和農(nóng)牧民增收的重要途徑。新疆作為全國畜牧業(yè)生產(chǎn)基地和五大牧區(qū)之一，雖然擁有發(fā)展畜牧業(yè)得天獨厚的條件，但畜牧業(yè)發(fā)展較為緩慢，而飼料工業(yè)是現(xiàn)代畜牧業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，直接關(guān)系著農(nóng)業(yè)、農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民群眾生活水平的提高。2.研究意義研究意義010203提高飼料混合質(zhì)量，使混合攪拌后的飼料充分混合、營養(yǎng)均勻；提高工作效率，減小噪音；減少功耗，降低成本。Part 2設(shè)計方案設(shè)計方案1.設(shè)計要求及方案選擇2.傳動方案的設(shè)計3.整機(jī)結(jié)構(gòu)演示1.設(shè)計要求及方案選擇方案選擇設(shè)計要求 本課題設(shè)計要求飼料自動混合攪拌機(jī)的功能包括切割、混合攪拌各類飼料原料，該機(jī)擬采用電機(jī)帶動減速系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)械傳動。電機(jī)驅(qū)動立式飼料混合攪拌機(jī)2傳動方案的選擇1電機(jī)TITLETITLE2帶輪3減速器4齒輪5攪龍軸3.整機(jī)結(jié)構(gòu)演示刀片料筒傳動機(jī)構(gòu)箱體螺旋葉片螺旋套筒整機(jī)結(jié)構(gòu)3.整機(jī)結(jié)構(gòu)演示Part 3工作原理工作原理混合攪拌原理混合攪拌原理工作原理 本次設(shè)計的螺旋攪龍呈錐形，攪龍推動飼料轉(zhuǎn)動，將飼料從底部推至頂部，物料在上升過程中，部分物料被推至頂部下落到料箱底部，而另一部分在上升過程中就向周圍拋灑，落至料箱底部。隨著攪龍的旋轉(zhuǎn)，物料不斷被翻運，形成強(qiáng)烈的對流混合；為了在混合時能夠處理長草，在螺旋攪龍上安裝有動刀片，飼料在攪龍、切刀的共同作用下不斷的被剪切、揉搓、攪拌作用下實現(xiàn)飼料快速混合均勻。Part 4總結(jié)總結(jié)核心設(shè)計感謝語核心設(shè)計主軸及攪龍葉片主軸及攪龍葉片 合理分配傳動比，保證該設(shè)備能正常并穩(wěn)定工作。傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 主軸及攪龍葉片要保證其強(qiáng)度，耐磨性，精度等要求。出料口出料口 出料簡單，殘留余料少。123感謝語THANKS!大學(xué)生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有教導(dǎo)我的老師和陪伴我一起成長的同學(xué)，他們在我的大學(xué)生涯給予了很大的幫助。本設(shè)計能夠順利完成，要特別感謝我的指導(dǎo)老師王龍老師，從對該論文的選題，構(gòu)思到最后設(shè)計的修改都給予細(xì)心指引與教導(dǎo),使我得以最終完成畢業(yè)設(shè)計！最后，我要向百忙之中抽時間對本文進(jìn)行審閱，評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝！懇請各位老師批評指正！謝謝老師題 目：精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計答辯人：何亮清 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計16-2指導(dǎo)老師：王龍老師 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 精粗飼料混合攪拌機(jī)的設(shè)計 前 言 隨著我國畜牧業(yè)的迅速發(fā)展，養(yǎng)殖業(yè)科技水平不斷提高，對飼料提出了更高的要求，原有的飼料廠的成料已無法同時滿足每家每戶的不同要求。飼料工業(yè)是現(xiàn)代畜牧業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，直接關(guān)系著農(nóng)業(yè)、農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民群眾生活水平的提高，己成為中國國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一。為了進(jìn)一步提高養(yǎng)殖質(zhì)量，養(yǎng)殖戶需要自行對飼料進(jìn)行調(diào)整，這樣能夠滿足養(yǎng)殖戶的要求的占地面積小、制造成本低的飼料混合攪拌機(jī)便迅速在市場中熱銷。 飼料混合攪拌機(jī)的發(fā)展至今已在飼料機(jī)械行業(yè)占有重要位置，對其所開展的理論分析和實驗研究也更加深入。對混合攪拌技術(shù)的研究主要圍繞著兩個方面展開：一方面是開發(fā)新型、高效的混合設(shè)備，另一方面是合理地選擇混合設(shè)備。為了提高飼料混合攪拌機(jī)的混合質(zhì)量，本課題對市場上現(xiàn)有的精粗飼料混合攪拌機(jī)的進(jìn)行改進(jìn)研究，并設(shè)計了立式電機(jī)驅(qū)動精粗飼料混合攪拌機(jī)。 關(guān)鍵詞：養(yǎng)殖業(yè)；飼料；混合攪拌機(jī)；立式 目 錄 1 概述 1 1.1課題綜述 1 1.2 設(shè)計任務(wù)分析及方案選擇 3 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計 4 2.1 攪拌機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 4 2.2 攪拌機(jī)主要結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計 4 3 傳動系統(tǒng)總體設(shè)計 8 3.1 傳動方案的擬定 8 3.2 攪龍轉(zhuǎn)速的確定 8 3.3 電機(jī)的選擇 9 3.4傳動裝置總傳動比的計算和各級傳動比的分配 11 3.5傳動裝置運動和動力參數(shù)的計算 11 4 傳動零件的設(shè)計計算 13 4.1 帶輪傳動設(shè)計 13 4.2 減速器傳動設(shè)計 14 4.3 齒輪傳動設(shè)計 15 4.4 主軸的設(shè)計與校核 20 4.5 軸承的選定及校核 25 5 其他結(jié)構(gòu)設(shè)計、密封及潤滑 28 5.1 料倉門設(shè)計 28 5.2 刀片的選擇 28 5.3 潤滑和密封 29 總 結(jié) 30 致 謝 31 參考文獻(xiàn) 32 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 工程概況 本文首先分析了養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r及當(dāng)今飼料混合攪拌機(jī)的發(fā)展，根據(jù)設(shè)計要求，本課題設(shè)計的是電機(jī)驅(qū)動立式飼料混合攪拌機(jī)，飼料自動混合攪拌機(jī)制備動物飼料的機(jī)器，它的功能包括切割、混合攪拌各類飼料原料，該機(jī)擬采用電機(jī)帶動減速系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)械傳動實現(xiàn)切割、混合各類飼料原料，通過機(jī)械傳動的結(jié)合，實現(xiàn)各種飼料混料的出料。 本次設(shè)計的精粗飼料混合攪拌機(jī)與傳統(tǒng)混合攪拌機(jī)相比，其葉片是錐形螺旋葉片，在混合攪拌的過程可以實現(xiàn)徑向及周向雙向混合攪拌，以達(dá)到快速混合攪拌均勻的目的。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 1概述 目前，隨著我國畜牧業(yè)的迅速發(fā)展，養(yǎng)殖業(yè)科技水平不斷提高，對飼料提出了更高的要求，原有的飼料廠的成料已無法同時滿足每家每戶的不同要求。飼料工業(yè)是現(xiàn)代畜牧業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，直接關(guān)系著農(nóng)業(yè)、農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民群眾生活水平的提高，為了進(jìn)一步提高養(yǎng)殖質(zhì)量，養(yǎng)殖戶需要自行對飼料進(jìn)行調(diào)整，這樣能夠滿足養(yǎng)殖戶的要求的占地面積小、制造成本低的飼料混合攪拌機(jī)便迅速在市場中熱銷。然而，現(xiàn)階段在我國大部分地區(qū)中小企業(yè)仍然使用傳統(tǒng)的攪拌機(jī)，這種攪拌機(jī)設(shè)備陳舊，工藝落后，生產(chǎn)水平很低，顯然是不能夠滿足現(xiàn)代社會市場的競爭要求。 1.1 課題綜述 1.1.1飼料混合攪拌機(jī)的類型及特點 飼料混合攪拌機(jī)根據(jù)攪龍的特點分為立式和臥式，根據(jù)動力源的不同又分牽引式，自走式和固定式。 （1）立式混合攪拌機(jī)[1]。立式混合攪拌機(jī)的加工部件由1～2根垂直布置的攪龍構(gòu)成，其優(yōu)點是可迅速打開并切碎大型圓、方形草捆，但混合時間較長（一般20/min批左右），適合含水率相對高，粘附性較好的物料混合。立式攪拌機(jī)一般使用壽命較長，圓錐型料箱無死角，卸料干凈，不留余料。 （2）自走式混合攪拌機(jī)。自走式混合攪拌機(jī)能完成除精料加工外的所有工作，即自動取料、自動稱質(zhì)計量、混合攪拌、運輸和飼喂等，具有自動化程度高，效率高，視野開闊和駕駛舒適等優(yōu)點，是混合攪拌機(jī)中的理想產(chǎn)品，適合現(xiàn)代化畜牧業(yè)使用，但缺點是制造成本高。這種攪拌機(jī)由于可移動，因此又被稱為攪拌車。 （3）臥式混合攪拌機(jī)[2]。臥式混合攪拌機(jī)由2～3根水平且平行布置的攪龍構(gòu)成，優(yōu)點是攪拌時間短（一般6～10min/批），適合體積質(zhì)量比差異大，松散和含水率相對較低的物料混合。另外，臥式混合攪拌設(shè)備外形通常較窄、較低，通過性好，也易于裝料。缺點是在處理，切割大草捆時不如立式攪拌機(jī)效率高，且攪龍容易磨損。容積相同的情況下，臥式攪拌機(jī)的配套動力一般大于立式攪拌機(jī)。 （4）固定式混合攪拌機(jī)。固定式混合攪拌機(jī)一般以三相電動機(jī)為動力，常見機(jī)型為臥式結(jié)構(gòu)，通常放置在各種飼料儲存相對集中，取運方便的地點，將各種精粗飼料加工攪拌后，用手推車或小型機(jī)動車運至養(yǎng)殖場進(jìn)行飼喂。該機(jī)型適合飼料加工配送中心和養(yǎng)殖地通道狹窄的養(yǎng)牛小區(qū)使用。 （5）牽引式混合攪拌機(jī)。牽引式混合攪拌機(jī)由拖拉機(jī)牽引作業(yè)，物料混合及運送的動力來自拖拉機(jī)動力輸出軸和液壓控制系統(tǒng)。送料時，邊行走邊進(jìn)行物料混合，行至養(yǎng)殖地時，即可飼喂。該機(jī)可使攪拌和飼喂連續(xù)完成，并根據(jù)需要可加裝取料系統(tǒng)。牽引式混合喂料機(jī)適合通道較寬的飼料廠（寬度大于2.5m）飼喂作業(yè)。 1.1.2 立式混合攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)原理及特點 立式混合飼料攪拌機(jī)核心部件主要由料桶、箱體、螺旋套筒、錐形螺旋葉片和刀片組成。螺旋套筒中安裝有傳動軸，用來傳遞動力，帶動螺旋套筒旋轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)如圖1-3示。 圖1-1 飼料攪混合拌機(jī)外部結(jié)構(gòu) 混合時飼料以先粗后精的加料順序，按照干草、青貯、糟渣類、精料順序加入，邊加料邊混合，其混合過程包含多種混合形式。立式混合攪拌機(jī)的螺旋攪龍呈錐形，通常由2～3片螺旋葉片焊接在螺旋套筒上組成，其底部葉片直徑與料箱直徑幾乎相等。攪龍推動飼料轉(zhuǎn)動2～3圈，可將飼料從底部推至頂部，由于攪龍的錐形結(jié)構(gòu)，物料在上升過程中，葉片承載面積逐漸減小，而料箱頂部的空間很寬大，使得一部分物料被推至頂部下落到料箱底部，而另一部分在上升過程中就向周圍拋灑，落至料箱底部。隨著攪龍的旋轉(zhuǎn)，物料不斷被翻運，形成強(qiáng)烈的對流混合。由于攪龍周圍也填滿了物料，所以物料在隨攪龍旋轉(zhuǎn)和上升的過程中，與周圍物料摩擦形成剪切面，物料在升運過程中與周圍物料發(fā)生剪切混合。物料在隨攪龍旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一轉(zhuǎn)速時，由于離心力的作用使物料沿螺旋套筒徑向方向具有一分速度，受周圍物料的阻礙，而與周圍物料發(fā)生擴(kuò)散混合。以上三種混合方式是立式混合攪拌機(jī)物料混合的主要形式。為了在混合時能夠處理長草，通常在螺旋攪龍上安裝有動刀片。飼料在攪龍、切刀的綜合作用下不斷的被剪切、揉搓、攪拌作用下快速混合均勻。 其優(yōu)點是可以快速打開并切碎大型圓、方形草捆，但混合時間較長(一般20min/批左右)，比較適合含水率相對較高、粘附性好的物料混合。立式攪拌機(jī)一般使用壽命較長，圓錐型料桶無死角，卸料時排料干凈，不留余料。 1.2 設(shè)計任務(wù)分析及方案選擇 1.2.1 機(jī)械設(shè)計的基本原則 強(qiáng)度準(zhǔn)則 要求機(jī)械零件的工作應(yīng)力σ不超過許用應(yīng)力[σ]，即σ[σ]。 剛度準(zhǔn)則 要求機(jī)械零件在載荷作用下的彈性變形y在允許的極限值[y]以內(nèi)，即y[y]。 可靠性準(zhǔn)則 對于重要的機(jī)械零件要求計算其可靠度，作為可靠性的性能指標(biāo)。 振動穩(wěn)定性準(zhǔn)則 對于高速運動的機(jī)械零件，就避免發(fā)生振動。要求其激振源的頻率與零件的固有頻率錯開。 此外，還有耐熱性準(zhǔn)則、壽命準(zhǔn)則等。 1.2.2任務(wù)要求 本課題設(shè)計的是電機(jī)驅(qū)動立式飼料混合攪拌機(jī)，飼料自動混合攪拌機(jī)制備動物飼料的機(jī)器，它的功能包括切割、混合攪拌各類飼料原料，該機(jī)擬采用電機(jī)帶動減速系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)械傳動實現(xiàn)切割、混合各類飼料原料，通過機(jī)械傳動的結(jié)合，實現(xiàn)各種飼料混料的出料。 2結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1 攪拌機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 立式飼料混合攪拌機(jī)主要由料桶和一個垂直的錐形螺旋攪龍組成，其結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。其攪龍的螺旋葉片焊接在螺旋套筒上，螺旋套筒中安裝有傳動軸，用來傳遞動力，帶動螺旋套筒旋轉(zhuǎn)。螺旋葉片上安裝有刀片，從而實現(xiàn)對干草的剪切加工，因此，這種混合機(jī)幾乎能夠直接加工所有粗飼料皆為長草的全混合日糧。 圖2-1 精粗飼料混合攪拌機(jī) 2.2 攪拌機(jī)主要結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計 2.2.1 料桶材料尺寸的設(shè)計計算 物料的特性主要包括容重、摩擦系數(shù)、休止角都將影響到混合的過程，因此，參數(shù)的確定首先要確定研究的物料。飼料主要由粗料和精料組成。粗料：包括青干草、青綠飼料，農(nóng)作物秸桿等。精料：包括能量飼料、蛋白質(zhì)飼料、以及糟渣類飼料。根據(jù)物料特性，確定物料的休止角為55°，物料與螺旋葉片間摩擦角為35°(系數(shù)為0.4）。 為使合物料沿壁面順利下滑的要求，攪拌機(jī)的料倉壁與料倉底夾角取100°(根據(jù)物料的結(jié)拱因素，料倉壁與料倉底夾角應(yīng)在105°～120°之間），螺旋葉片錐角α取60°。 圖2-2 料箱結(jié)構(gòu)尺寸圖 料箱結(jié)構(gòu)尺寸如圖2-2所示，根據(jù)料箱容積 計算公式： （2-1） 其中：h——裝料高度； r1——料箱底部半徑； r2——裝料高度h處半徑。 根據(jù)料倉壁與料倉底夾角100°，可推出 （2-2） 即 若取 則 , v=1.6 。 綜合計算方便，加工容易和外形等因素，取，這樣裝料高度小于料箱高度，飼料不會從箱頂飛出。 選料箱材料為35號鋼，料桶壁厚為10mm，底厚為80mm。 尺寸結(jié)構(gòu)如圖2-3所示 圖2-3 料桶結(jié)構(gòu)尺寸 2.2.2攪龍螺旋葉片參數(shù)的確定 立式混合攪拌機(jī)的螺旋攪龍呈錐形，通常由2～3片螺旋葉片（圖2-4）焊接在螺旋套筒上組成。而螺旋葉片的直徑、錐角、螺距是立式混合攪拌機(jī)核心部件——攪龍的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)。根據(jù)對飼料中纖維飼料尺寸（4～10cm)的要求，一般取底部螺旋葉片最大直徑與料箱壁面間隙為15mm左右，以避免對干草等纖維飼料過度切割，所以取葉片最大直徑850。根據(jù)攪龍推動飼料轉(zhuǎn)動2～3圈，可將飼料從底部推至頂部的要求和螺旋錐角α=60°及攪龍總體高度790mm的參數(shù)，取螺旋葉片1、2螺距300mm，掃料用螺旋葉片3螺距400mm，據(jù)此設(shè)計螺旋葉片樣圖，與套筒焊接效果如圖2-5所示。 圖2-4 攪龍螺旋葉片 圖2-5 攪龍 2.2.3套筒參數(shù)的確定 螺旋套筒用于焊接葉片，并能適于剛度的要求及螺旋葉片內(nèi)徑的安裝要求。為了節(jié)省材料和減少功耗，把套筒設(shè)計成由直徑不同的兩部分組成。據(jù)此，設(shè)計下部螺旋套簡直徑400mm，長度550mm，上部螺旋套簡直徑250mm，長度790mm，材料選60鋼。形式如圖2-6所示。 圖2-6 套筒結(jié)構(gòu)尺寸 3傳動系統(tǒng)總體設(shè)計 3.1 傳動方案的擬定 攪拌機(jī)的傳動系統(tǒng)與整機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有密切關(guān)系，它影響攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)、布局、包裝精度、傳動效率、制造以及制造成本、操作與調(diào)整是否方便等，因此，設(shè)計傳動系統(tǒng)時必須注意滿足下列要求： （1）電機(jī)輸出軸和全部傳動機(jī)構(gòu)需能滿足足夠的功率和扭矩，并且具有較高的傳動效率。 （2）各執(zhí)行件的位置、速度應(yīng)有比較準(zhǔn)確的相對關(guān)系,又要便于獨立調(diào)整。 （3）結(jié)構(gòu)簡單、潤滑與密封良好, 操作方便可靠,便于加工裝配,成本低。 （4）為便于調(diào)整試攪拌機(jī),傳動系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)。 該飼料攪拌機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動，其進(jìn)給與動力系統(tǒng)的動力均是由電機(jī)提供。其具體傳動形式如圖3-1是： 電機(jī) 帶輪 絞龍 齒輪 減速器 圖3-1 傳動系統(tǒng)框圖 3.2 攪龍轉(zhuǎn)速的確定 臨界轉(zhuǎn)速是螺旋葉片某一位置處的物料能被升運的最低轉(zhuǎn)速，同普通的垂直升運攪龍不同的是，物料在上升過程中，攪龍葉片任意物料所受到的摩擦力不是物料與料箱壁面的摩擦力，而是物料與物料之間的內(nèi)摩擦力。根據(jù)垂直攪龍的臨界轉(zhuǎn)速[1]公式可以計算出立式混合攪拌機(jī)工作的臨界轉(zhuǎn)速范圍。 假定螺旋葉片某點處有1個質(zhì)量為m的物料粒，設(shè)此處螺旋直徑為D，螺距為S，螺旋升角為α， 攪龍以順時針旋轉(zhuǎn)，角速度為為ω，（3-2）系數(shù)為，根據(jù)垂直攪龍的臨界轉(zhuǎn)速公式： （3-1） 得： 攪龍的臨界轉(zhuǎn)速 （轉(zhuǎn)/min） （3-2） 式中：α為錐形攪龍任意點處的螺旋升角；為物料與螺旋葉片間的摩擦角。 由于旋葉片各點處的臨界轉(zhuǎn)速各不相同，由此式可計算出攪龍臨界轉(zhuǎn)速范圍，根據(jù)此攪龍的相關(guān)參數(shù)：螺距S=0.3m，物料與葉片間摩擦角=35°，物料休止角=55°。 1.按螺旋套簡直徑d=0.2m，計算攪龍的臨界轉(zhuǎn)速。 得 =25.5° ≈53（r/min） 2.按攪龍螺旋葉片最大直徑，計算攪龍的臨界轉(zhuǎn)速。 得 =6.8° ≈23（r/min） 由于螺旋攪龍有錐角，與普通攪龍不同，旋葉片各點處的臨界轉(zhuǎn)速各不相同，此攪拌機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速范圍為23～53r／min。 由于飼料攪拌機(jī)是用于物料混合，當(dāng)攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)確定后，轉(zhuǎn)速及其效率之間的關(guān)系與用于物料升運的螺旋攪龍有所區(qū)別，其最佳轉(zhuǎn)速的確定還需要通過試驗進(jìn)一步分析。 3.3 電機(jī)的選擇 1.選擇電機(jī)類型 因為本傳動的工作狀況是：工作機(jī)空載啟動，有輕微振動；按功能工作要求選擇Y型全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機(jī)，電壓為380V。 2.選擇電機(jī)容量 根據(jù)本次設(shè)計要求設(shè)備重量為250～300kg，主軸葉片最低載荷4KN,電機(jī)所需工作效率，按式計算為 （3-3） （3-4） 查表機(jī)械傳動和摩擦副效率概略值，確定部分效率為：帶輪效率，減速器傳動效率，圓錐滾子軸承傳動效率，齒輪傳動效率 η4=0.97，代入得 所需電機(jī)功率為 ===4.2KW 3.確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/min 綜合以上信息，最終選擇型號為Y132S-4的電機(jī),可選取電機(jī)參數(shù)如下表所示：外形結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。 圖3-3 電機(jī)結(jié)構(gòu)及尺寸 外形參數(shù)如表3-1所示 表3-1 電機(jī)外形參數(shù) 型號 A B C D E F G H K Y132S-4 216 178 89 38 80 10 33 132 12 技術(shù)參數(shù)如表3-2所示 表3-2 電機(jī)技術(shù)參數(shù) 電機(jī)型號 額定功率 /kw 滿載轉(zhuǎn)速 /(r/min) 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 Y132S-4 5.5 1440 2.2 2.3 3.4傳動裝置總傳動比的計算和各級傳動比的分配 由于該攪拌機(jī)的動力傳動系統(tǒng)的傳遞相對較簡單，傳遞的構(gòu)建比較少，由于，電機(jī)選擇為Y132S-4，轉(zhuǎn)速為1440r／min，最終攪龍的轉(zhuǎn)速要求為23～53r／min，結(jié)合到實際情況，確定總傳動比為42，選擇帶輪傳動比為2，減速器傳動比為14，齒輪傳動比為1.5，經(jīng)減速系統(tǒng)后攪龍轉(zhuǎn)速為34.3 r／min，符合攪龍臨界轉(zhuǎn)速要求。 3.5傳動裝置運動和動力參數(shù)的計算 在選定電動機(jī)的型號、分配傳動比之后，應(yīng)計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)，即各軸的轉(zhuǎn)速，功率和轉(zhuǎn)矩，為后面進(jìn)行傳動零件的設(shè)計計算提供計算數(shù)據(jù)。 計算各軸運動和動力參數(shù)時，先將傳動裝置中各軸從高速到低速依次編號為電動機(jī)軸、Ⅰ軸（減速器輸入軸）、Ⅱ軸（減速器輸出軸）、Ⅲ軸（工作機(jī)軸）。 并設(shè)： ——相鄰兩軸間的傳動比； ——相鄰兩軸間的傳動效率； ——各軸的輸入功率（kw）； ——各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（N·m）； ——各軸的轉(zhuǎn)速（r/min）； 則可由電機(jī)軸至工作機(jī)軸方向依次推算，計算得到各軸的參數(shù)。 (1)各軸的速度 （3-5） 式中： ——電機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速（r/min）； ——電機(jī)軸至Ⅰ軸的傳動比 。 同理 其余類推 (2)各軸輸入功率 式中：Pd——電機(jī)的實際輸出功率（kw）； η01——電機(jī)與一軸間的傳動效率。 同理 其余類推 (3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩 式中： ——電動機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩（N·m）。 其中： ——電動機(jī)實際輸出功率（km）； ——電動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）。 所以 其余類推 將上述結(jié)果列入表3-3，供后面的合計計算使用。 表3-3 運動和動力參數(shù) 軸號 功率P/kw 轉(zhuǎn)矩T（N·m） 轉(zhuǎn)速n（r/min） 傳動比i 效率η 電動機(jī)軸 5.5 36475.7 1440 2 0.93 減速器傳入軸 5.1 67844.7 720 14 0.80 減速器傳出軸 4 759860.8 51.4 1.5 0.97 工作機(jī)軸 3.8 1105597.4 34.2 —— —— 4傳動零件的設(shè)計計算 4.1 帶輪傳動設(shè)計 (1) 計算設(shè)計功率 由表查得工作情況系數(shù)故 (2) 選擇帶型號 根據(jù)Pc=33kw,n1=1470r/min，由手冊初步選用A型帶 (3) 選取帶輪基準(zhǔn)直徑 由表選取小帶輪基準(zhǔn)直徑，則（設(shè)滑動率，傳動比i=2） 取直徑系列值： (4) 驗算帶速 (4-1) 在(5-25m/s)范圍內(nèi)，帶速合適。 (5) 確定中心a 和帶的基準(zhǔn)長度 在 范圍，初選中心距a=400mm。 查圖選取A型帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度 可得實際中心距 (4-2) 代入數(shù)據(jù)可得，a≈400mm 取：a=400mm (6) 驗算小帶輪包角 包角合適。 (7) 確定帶的根數(shù)Z 因，帶速，傳動比i=2。 由表14-13c，基本額定功率。 單根皮帶額定功率的增量。 由表14-9， 由表14-11， 由公式得 (4-3) 取Z=3根。 (8) 確定初拉力 由公式得單根普通V帶的初拉力 (9) 計算帶輪軸所受壓力 由公式得 綜上，所選V帶為A型帶。 4.2 減速器傳動設(shè)計 (1) 選用減速器的額定功率 選用減速器的公稱輸入功率滿足： (4-4) 式中：——計算功率，KW; ——載荷功率; ——減速器公稱輸入功率; ——工況系數(shù); ——啟動系數(shù); ——可靠度系數(shù); 由于是電機(jī)驅(qū)動，中度沖擊，故工況系數(shù)=1.3。 考慮到每批飼料的攪拌時間為10-15min，故每小時的啟動次數(shù)5次，且=1.3，故啟動系數(shù)=1。 可靠度要求一般，故=1。 得計算功率： 為滿足減速器的機(jī)械強(qiáng)度，要求，按i=14，輸入轉(zhuǎn)矩為n=720r／min，查手冊，初選CW315，i=14，r／min，。 當(dāng)r／min時，折算公稱功率為： (2) 校核熱平衡許用功率 查手冊得 ，， 根據(jù)公式可得熱平衡許用功率 (4-5) 查手冊，對于CW315型減速器 故無需采用冷卻裝置，因此可以選定CW315型減速器，采用油池潤滑。 4.3 齒輪傳動設(shè)計 （1)選定齒輪的精度等級和材料，初選齒數(shù) 1)攪拌機(jī)為一般工作機(jī)械，按傳動方案該齒輪組為直齒輪，精度等級選擇7級精度； 2)由《機(jī)械設(shè)計》表10－1，由于齒輪傳比為1.5，齒輪材料選擇為45鋼，調(diào)制后表面淬火，硬度為240HBS，軟齒面，懸掛布置。 3)輪齒數(shù)初選為＝73，＝109。 （2)按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計 按《機(jī)械設(shè)計》式（10－9）試算， (4-6) 確定公式內(nèi)的各計算值： 1)初選載荷系數(shù)Kt＝1.3； 2)計算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 由前文可知齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為67844.7N·m; 3)由《機(jī)械設(shè)計》表10－7及其說明，可選定齒寬系數(shù)＝0.3； 4)由《機(jī)械設(shè)計》表10－6，查得材料的彈性影響系數(shù)＝189.8； 5)由《機(jī)械設(shè)計》圖10－21d，按齒面接觸硬度查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度＝600Mpa； 6)兩齒輪的設(shè)計壽命為50000h，由式10－13，計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 7)由《機(jī)械設(shè)計》圖10－19查得接觸疲勞壽命系數(shù)==0.95; 8)計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)s＝1。由式（10－12）， (2)將以上參數(shù)代入公式進(jìn)行計算 1)試算齒輪分度圓直徑，代入[H-]中較小的值 2)計算圓周速度 3)計算齒寬 4)計算齒寬與齒高之比 齒輪模數(shù) 齒高 5)計算載荷系數(shù)K 由《機(jī)械設(shè)計》圖10－8，查得動載系數(shù)； 由《機(jī)械設(shè)計》表10－3，查得; 由《機(jī)械設(shè)計》表10－2，查得使用系數(shù)＝1.25； 小齒輪精度為6級，相對支撐作懸掛分布。由表10－4， 由b/h＝9.7，=1.15,查圖10－13，得＝1.12， 故，動載系數(shù) 6)按實際得載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（10－10a）得 (4-7) 7)計算模數(shù) 3)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 由《機(jī)械設(shè)計》式（10－5）得彎曲疲勞的設(shè)計公式為 (4-8) 確定式中各參數(shù)的值： 1)由《機(jī)械設(shè)計》圖10－24c查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限＝440MPa； 2)由《機(jī)械設(shè)計》圖10－18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)＝＝0.87； （3)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.3，由式（10－12）得 ＝＝＝0.87×440/1.3＝294.46Mpa 4)計算載荷系數(shù) K 5)查取齒形系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計》表10-5查得。 6)查取應(yīng)力校正系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計》表10－5,查得；。 7)計算齒輪的 (3)設(shè)計計算 將以上參數(shù)代入《機(jī)械設(shè)計》式（10－5）進(jìn)行計算 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)差不多，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而由齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度所算得的模數(shù)m=2mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出齒輪齒數(shù) ，取Z1=73 ； ，由于齒數(shù)互質(zhì)故取Z2=109 。 (4)幾何尺寸計算 1）計算分度圓直徑 2）計算中心距 3）計算齒輪寬度 取。 (5)驗算 ，合適。 (6)設(shè)計匯總 , , , , ; 大小齒輪均選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，齒輪按7級精度設(shè)計。 (7)設(shè)計齒輪外形結(jié)構(gòu)如圖4-1所示 圖4-1 齒輪外形結(jié)構(gòu) 4.4 主軸的設(shè)計與校核 (1) 求軸上的功率P，轉(zhuǎn)速n以及轉(zhuǎn)矩T。忽略傳遞效率，則： 該軸輸入功率 該軸轉(zhuǎn)速 n=34.2r/min 轉(zhuǎn)矩 (4-9) (2) 初步確定軸以及套筒的最小直徑。 選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，查手冊，取，則： (4-10) (3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸最小直徑出采用平鍵連接齒輪,內(nèi)徑d1選取70mm。 根據(jù)零件的轉(zhuǎn)配方案的要求,最終確定軸的外形尺寸如圖4-2所示。 圖4-2 主軸 (4) 求作用在攪龍葉片上的力。 齒輪的分度圓直徑 則：圓周力 (4-11) 徑向力 圓周力，徑向力的方向。 (5) 求軸上的載荷，軸的載荷分析布圖，如圖4-3所示。 圖4-3 軸的載荷分析布圖 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖，根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖如圖4-3所示。 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面A是軸的危險截面。現(xiàn)將計算出的截面A處的、以及M的值列于下表4-2。 載荷 水平面 垂直面 支反力F , ， 彎矩M Mh=-3274628N.mm Mv=-4685246N.mm 總彎矩 M=5275624N.mm 扭矩T T2=7376237.5N.mm 表4-2 A面彎矩扭矩值 (6) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。 進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面A）的強(qiáng)度。根據(jù)公式以及上表中的數(shù)據(jù)以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計算應(yīng)力 (4-12) 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，查手冊得，因此，故安全。 (7) 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度。 1) 判斷危險截面 根據(jù)彎矩圖以及扭矩圖，可以知道右端軸承的支點截面，即A面所承受的彎矩和扭矩是最大的，但是從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，軸與齒輪連接處截面B處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，且截面B處所承受的應(yīng)力與A面很接近，而截面A并沒有應(yīng)力集中，直徑也較大，故截面A不必校核，只需校核截面B即可。 2) 截面B左側(cè) 抗彎截面系數(shù) mm (4-13) 抗扭截面系數(shù) 截面B左側(cè)的彎矩 M=5256433 N·m 截面B上的扭矩 T=5073437.5 N·m 截面上的彎曲應(yīng)力