高中通用技術(shù)蘇教版必修2 2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例.2.docx

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控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施工作單 班級(jí):姓名:小組:組內(nèi)分工: 溫故知新1、控制的含義:人們按照自己的意愿或,通過一定的,使—向期望的目標(biāo)發(fā)展。 2、控制系統(tǒng)的含義:任何一個(gè)控制的實(shí)現(xiàn),都要通過若干個(gè)—,這些—就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)。 3、開環(huán)控制系統(tǒng)含義:控制系統(tǒng)的不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 4、閉環(huán)控制系統(tǒng)含義:我們把系統(tǒng)的返回到輸入端并對(duì)產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 5、反饋的涵義:控制系統(tǒng)中,將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回輸入端與輸入量進(jìn)行的過程。 巡線小車的設(shè)計(jì)與實(shí)施分析 小車控制系統(tǒng)的目的: 小車控制系統(tǒng)方框圖: 輸入量 執(zhí)行器 控制器 控制量 + 檢測裝置 被控對(duì)象 硬件連接圖=1 =1 5V。 灰度 灰度 傳感 5Vo 傳感 (選填) 程序流程圖 自評(píng)(每項(xiàng)10分滿分): 課內(nèi)學(xué)習(xí)任務(wù)完成情況 課外學(xué)習(xí)任務(wù)完成情況 學(xué)習(xí)態(tài)度評(píng)價(jià) 學(xué)習(xí)水平評(píng)價(jià) 收獲與感想:

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