六軸數(shù)控機(jī)械臂說明.doc
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六軸數(shù)控機(jī)械臂（機(jī)械臂本體） 說明 各軸尺寸 各軸名稱： 六軸主要參數(shù)： 腰部：可旋轉(zhuǎn)360+ ，57步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1：250） 大臂：57步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1：250） 小臂：57步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1：250） 小臂旋轉(zhuǎn)：可旋轉(zhuǎn)+-180度 ，42步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1:6.25） 腕部：可旋轉(zhuǎn)+-110度 ，42步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1:6.25） 爪部：可旋轉(zhuǎn)360+ ，42步進(jìn)電機(jī)（4線2項(xiàng)），減速比（1:2.5） 步進(jìn)電機(jī)說明： 57步進(jìn)電機(jī)參數(shù)： 型號(hào)：57BYGH56兩項(xiàng)混合式步進(jìn)電機(jī) 最大驅(qū)動(dòng)電流：2.8A 驅(qū)動(dòng)電壓：24V 引線數(shù)：4 步距角：1.8度 表面溫度：80℃MAX(額定電流下) 最大靜力矩： 1.2N.M 相電阻：0.9Ω 42步進(jìn)電機(jī)參數(shù)： 型號(hào)：42BYGH47-401A 兩項(xiàng)混合式步進(jìn)電機(jī) 最大驅(qū)動(dòng)電流：1.5A 驅(qū)動(dòng)電壓：24V 引線數(shù)：4 步距角：1.8度 表面溫度：80℃MAX(額定電流下) 最大靜力矩： 0.55N.M 相電阻：1.6Ω 底座安裝孔參數(shù)：下載提示(請(qǐng)認(rèn)真閱讀)
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