qoX立式升降臺銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、 攀枝花學(xué)院 學(xué)生課程設(shè)計說明書 題 目： X52立式升降臺銑床電氣 及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名：李通國 學(xué) 號：200710503023 所在院(系)：機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 2007級機(jī)制二班 指導(dǎo)教 師：譚興強(qiáng)職稱： 副教授 二〇一〇年十二月二十八日 攀枝花學(xué)院教務(wù)處制 本科學(xué)生課程設(shè)計任務(wù)書 題　目 X52K立式升降臺銑床電氣及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 1、課程設(shè)計的目的 專業(yè)課程綜合訓(xùn)練目的是使學(xué)生通過對所學(xué)主要專業(yè)課的綜合應(yīng)用，基本掌握一般機(jī)

2、床電氣控制及PLC的設(shè)計的能力。綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識和技能，進(jìn)一步提高學(xué)生的分析及解決問題能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，提高機(jī)床控制分析設(shè)計的總體意識和工程實踐能力。 2、課程設(shè)計的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等） 設(shè)計內(nèi)容要求：（1）輸入回路的設(shè)計；（2）(a8b$G y9r eppbbs 7p.l*l(T8~7]能源環(huán)保論壇輸出回路的設(shè)計；（3）擴(kuò)展模塊的選用；（4）PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計；（5）軟件編制。 設(shè)計結(jié)束后提交4000字左右的課程設(shè)計論文;包含上述全部內(nèi)容。 3、主要參考文獻(xiàn) 1．高學(xué)民.《機(jī)床電氣控制》.山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社 2．魯

3、遠(yuǎn)棟，冼進(jìn).《PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)》.電子工業(yè)出版社 3．齊占慶.《機(jī)床電氣控制技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社 4．張萬忠.《可編程控制器入門與應(yīng)用實例 （西門子S7-200系列）》.中國電力出版社 4、課程設(shè)計工作進(jìn)度計劃 內(nèi)容 學(xué)時 總體方案分析 8 輸入回路的設(shè)計 8 輸出回路的設(shè)計 30 擴(kuò)展模塊的選用 30 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 8 軟件編制 20 合計 3周 指導(dǎo)教師（簽字） 日期 年 月 日 教研室意見： 年 月 日 學(xué)生（簽字）： 接受任務(wù)時間： 年

4、月 日 注：任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。 課程設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師成績評定表 題目名稱 評分項目 分值 得分 評價內(nèi)涵 工作 表現(xiàn) 20% 01 學(xué)習(xí)態(tài)度 6 遵守各項紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。 02 科學(xué)實踐、調(diào)研 7 通過實驗、試驗、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實踐等渠道獲取與課程設(shè)計有關(guān)的材料。 03 課題工作量 7 按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。 能力 水平 35% 04 綜合運(yùn)用知識的能力 10 能運(yùn)用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題，能正確處理實驗數(shù)據(jù)，能對課題進(jìn)行理論分析，得出有價值的結(jié)

5、論。 05 應(yīng)用文獻(xiàn)的能力 5 能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 06 設(shè)計（實驗）能力，方案的設(shè)計能力 5 能正確設(shè)計實驗方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實驗工作，數(shù)據(jù)正確、可靠；研究思路清晰、完整。 07 計算及計算機(jī)應(yīng)用能力 5 具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力；能運(yùn)用計算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計等。 08 對計算或?qū)嶒灲Y(jié)果的分析能力（綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。 成果 質(zhì)量 45% 09

6、 插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅、設(shè)計（論文）規(guī)范化程度 5 符合本專業(yè)相關(guān)規(guī)范或規(guī)定要求；規(guī)范化符合本文件第五條要求。 10 設(shè)計說明書（論文）質(zhì)量 30 綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實驗正確，分析處理科學(xué)。 11 創(chuàng)新 10 對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。 成績 指導(dǎo)教師評語 指導(dǎo)教師簽名： 年　月　日 摘要 采用繼電接觸器電路實現(xiàn)電氣控制。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。X52K

7、銑床電氣控制線路設(shè)計為可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為最有效的工具之一，本文敘述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)該注意的問題。通過對X52K型立式升降臺銑床的電氣控制原理進(jìn)行分析，然后確定輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)等，畫出接線圖和其梯形圖。再在程序輸入機(jī)床后進(jìn)行調(diào)試，實現(xiàn)了自動化控制，從而可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能。 關(guān)鍵詞：X52K銑床；電氣控

8、制系統(tǒng)；PLC；梯形圖 目 錄 摘要Ⅰ 1 緒論1 2 電氣控制線路圖及其原理分析2 2.1 X52K銑床的電氣控制原理圖2 2.2主電路分析2 2.3控制電路分析2 主軸電動機(jī)M1的控制2 進(jìn)給運(yùn)動的控制4 2.4圓形工作臺的控制5 3 PLC設(shè)計方案的確定6 4 PLC設(shè)計X52K銑床7 4.1 PLC機(jī)型的選擇7 4.2 PLC程序設(shè)計7 4.3 I/O接線圖和梯形圖8 4.4 PLC的程序語句表11 5 PLC調(diào)試14 課程設(shè)計總結(jié)15 參考文獻(xiàn)16 致謝………………………………………………………………………………………………17

9、 1 緒論 銑床常用于機(jī)械齒輪、蝸輪蝸桿等特殊機(jī)械零件的加工，按照結(jié)構(gòu)形式和加工性能的不同，可分為立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑和專用銑床。它們可來加工平面、斜面、溝槽等，裝上分度頭，可以銑切直齒輪和螺旋面，而 X52K銑床其原控制電路為繼電器控制，存在接觸觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大等問題。針對這種情況，我們用 PLC控制改造其繼電器控制電路，克服了以上缺點(diǎn)，降低了設(shè)備故障率，高了設(shè)備使用效率，運(yùn)行效果良好。特別是工藝改變靈活，不用更改任何硬件，只需對原程序做些修改或者重新編入一個新的程序，就可以實現(xiàn)新的加工工藝，省時省力、靈活方便、效率高。且PLC控制可靠性高、能適

10、應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境，它編程簡單、易于掌握，接口也簡單、維護(hù)方便。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為最有效的工具之一。正文將介紹X52K型立式升降臺銑床的PLC改造過程，通過對X52K型立式升降臺銑床的控制進(jìn)行分析，然后確定輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)等，畫出接線圖和其梯形圖。再在程序輸入機(jī)床后進(jìn)行調(diào)試，從而實現(xiàn)了自動化控制。 2電氣控制線路圖及其原理分析 2.1 X52K銑床的電氣控制原理圖 X52K型立

11、式升降臺銑床接觸器—繼電器控制電路原理圖見圖2.1和其電器元件目錄表見表2-1所示。 2.2主電路分析 主電路中共有三臺電動機(jī)。M1是主電動機(jī)，拖動主軸帶動銑刀進(jìn)行銑削加工，QC刀開關(guān)實現(xiàn)主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的開關(guān)；M2是進(jìn)給電動機(jī)，拖動工作臺進(jìn)行前后、左右、上下6個方向的進(jìn)給運(yùn)動和快速移動，六個方向的進(jìn)給運(yùn)動同時只有一種運(yùn)動產(chǎn)生，用機(jī)械操縱手柄和行程相配合的辦法來實現(xiàn)六個方向進(jìn)給運(yùn)動的互鎖，起正反轉(zhuǎn)有接觸器KM3、KM4實現(xiàn)；M3是冷卻泵電動機(jī)，供應(yīng)冷卻液，與主軸電動機(jī)M1之間實現(xiàn)順序控制，即M1啟動后，M3才能啟動。熔斷器FU1作為3臺電動機(jī)的短路保護(hù)，熔斷器FU2作為進(jìn)給電動機(jī)M2的

12、短路保護(hù)，3臺電動機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR1、FR2、FR3實現(xiàn)。 2.3控制電路分析 2.3.1主軸電動機(jī)M1的控制 為了方便操作，主軸電動機(jī)M1采用兩地控制方式，起動按鈕SB1、SB2，停止按鈕SB5、SB6分別裝在床身和工作臺上。KM1是主軸電動機(jī)M1的起動接觸器。 ⑴主電動機(jī)的啟動 主電動機(jī)起動前應(yīng)先選擇主軸所需的轉(zhuǎn)向，即轉(zhuǎn)換開關(guān)QC搬向左邊正轉(zhuǎn)，搬向右邊反轉(zhuǎn)。然后將隔離開關(guān)QS1搬到接通位置，這時再按下起動按鈕SB1（裝在機(jī)床正面）或按下起動按鈕SB2（裝在機(jī)床的側(cè)面），接觸器KM1得電吸合，KM1的主觸頭點(diǎn)閉合接通了電動機(jī)的定子繞組，主電動機(jī)起動。KM1的輔助動合觸頭

13、點(diǎn)14閉合并將線圈自鎖，輔助動合觸頭點(diǎn)15的閉合為工作臺進(jìn)給線路提供了電源。 ⑵主電動機(jī)的制動 為了使主軸能準(zhǔn)確的停車，主軸制動采用了能耗制動方式。當(dāng)主軸要制動停車時，按下SB5（機(jī)床正面）或按下SB6（機(jī)床側(cè)面），這時接觸器KM5得電吸合，KM5的主觸頭閉合，KM5的輔助觸頭8閉合，使電動機(jī)M1制動，主軸制動停車。 ⑶主軸變速時的瞬時點(diǎn)動 壓下行程開關(guān)ST5，接觸器KM1線圈瞬時接通，主電動機(jī)作瞬時點(diǎn)動，以達(dá) 到齒輪的良好嚙合。當(dāng)放開ST5，斷開了主軸瞬時點(diǎn)動線路，恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)瞬時點(diǎn)動一次沒有實現(xiàn)良好嚙合時，可以重復(fù)進(jìn)行瞬時點(diǎn)動動作。 表2-1 電器元件目錄表

14、符 號 名 稱 及 用 途 符 號 名 稱 及 用 途 M1 主電動機(jī) KR1 主軸電動機(jī)熱繼電器 M2 進(jìn)給電動機(jī) KR2 冷卻泵電動機(jī)熱繼電器 M3 冷卻泵電動機(jī) KR3 進(jìn)給電動機(jī)熱繼電器 KM1 主電動機(jī)起動接觸器 FU1-FU4 熔斷器 KM2 快速接觸器 SA1 六個方向進(jìn)給及圓工作臺開關(guān) KM3 正向進(jìn)給電動機(jī)起動接觸器 SA2 照明起動開關(guān) KM4 反向進(jìn)給電動機(jī)起動接觸器 ST1 工作臺向左進(jìn)給行程開關(guān) KM5 主軸電動機(jī)制動接觸器 ST2 工作臺向右進(jìn)給行程開關(guān) QS 冷卻泵電動機(jī)起動轉(zhuǎn)換開關(guān)

15、ST3 工作臺向前、向下進(jìn)給行程開關(guān) QS1 電源轉(zhuǎn)換開關(guān) ST4 工作臺向后、向上進(jìn)給行程開關(guān) QC 主軸電動機(jī)換向開關(guān) ST5 主軸變速沖動行程開關(guān) YC 電磁鐵 ST6 進(jìn)給變速沖動行程開關(guān) SB1、SB2 主軸起動按鈕 U 晶閘管整流器 SB3、SB4 工作臺快速按鈕 TC1 控制變壓器 SB5、SB6 主軸停止按鈕 TC2 照明變壓器 2.3.2進(jìn)給運(yùn)動的控制 進(jìn)給運(yùn)動在主軸起動后方可進(jìn)行，工作臺的左、右、上、下，前后運(yùn)動是通過操縱手柄和機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的行程開關(guān)使進(jìn)給電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。行程開關(guān)ST1和ST2制動工作臺

16、的向右和向左運(yùn)動，ST3和ST4控制工作臺的向前、向下和向后、向上運(yùn)動。工作臺的方向進(jìn)給 由轉(zhuǎn)位開關(guān)SA1來控制。 （1）工作臺的左右運(yùn)動 將SA1處于斷開位置，即它的SA1-1，SA1-3接通，SA1-2斷開。當(dāng)壓下行程開關(guān)ST1，使進(jìn)給電動機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈得電，進(jìn)給電動機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向右運(yùn)動，當(dāng)壓下行程開關(guān)ST2時，行程開關(guān)ST1復(fù)位，進(jìn)給電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM4線圈得電，進(jìn)給電動機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向左運(yùn)動。 （2）工作臺和前后運(yùn)動 在手柄扳到向下或向前位置時，手柄通過機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)使ST3被壓下，ST4的動合觸點(diǎn)斷開，這時進(jìn)給電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電，電動機(jī)正

17、轉(zhuǎn)，帶動工作臺向下或向前運(yùn)動；當(dāng)手柄扳到向上或向后位置時，ST4被壓下，ST3的動合觸點(diǎn)斷開，這時進(jìn)給電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器線圈得電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向上或 向后運(yùn)動。 （3）進(jìn)給變速時的瞬時點(diǎn)動 進(jìn)給變速必須在進(jìn)給操縱手柄放在零位置時進(jìn)給。壓下行程開關(guān)ST6進(jìn)給電動機(jī)瞬時正轉(zhuǎn)，使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)。 （4）進(jìn)給方向的快速移動 按下快速移動按鈕SB3或SB4，快速移動接觸器KM2動作，接觸器KM4的動作觸點(diǎn)閉合，接通快速離合器YC，工作臺在原方向上作快速移動，松開按鈕快速移動停止。 2.4圓形工作臺的控制 首先將圓工作臺開關(guān)SA1轉(zhuǎn)到接通位置時，即SA1-1的觸

18、點(diǎn)斷開，SA1-3的觸點(diǎn)也斷開，SA1-2的觸點(diǎn)接通。這時按下起動按鈕SB1或SB2，主軸電動機(jī)起動，接著是進(jìn)給電動機(jī)M2的正轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈得電，M2電動機(jī)起動，帶動圓形工作臺做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 3 PLC設(shè)計方案的確定 設(shè)計方案為： (1)不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法。 (2)不改變原電氣系統(tǒng)控制元件(包括按鈕、行程開關(guān)、接觸器、中間繼電器，作用均與原電氣線路相同)。 (3)原控制線路中熱繼電器仍用硬件控制(因過載使用幾率較少)。 (4) 主軸和進(jìn)給起動、制動、低速、高

19、速和變速沖動的操作方法不變。 (5)原銑床的工藝加工方法不變。 (6)只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。 4 PLC設(shè)計X52銑床 X52K銑床通常具有下列運(yùn)動：主運(yùn)動：刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 輔助運(yùn)動：工件的移動或進(jìn)給箱的移動，工作臺的快速移動，圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，為縮短傳動鏈和便于分別搖制，銑床采用主軸和工作臺分別用單獨(dú)的電機(jī)拖動。 4.1PLC機(jī)型的選擇 由三臺電機(jī)拖動，分別為主軸電機(jī)M1，進(jìn)給電機(jī)M2，冷卻泵電機(jī)M3，其中，主軸電機(jī)M1由接觸器KM1控制，進(jìn)給電機(jī)M2由接觸器KM3、KM4控制，冷卻泵電機(jī)M3由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS控制。 1．主電動機(jī)與進(jìn)給電動機(jī)的聯(lián)

20、鎖。這是電器上的聯(lián)鎖，由電氣圖可知，進(jìn)給電動機(jī)接觸器KM3、KM4的電源只有當(dāng)KM1接通時才能接通。 2．工作臺各進(jìn)給方向的聯(lián)鎖。這是機(jī)械與電氣的雙重聯(lián)鎖，工作臺縱向進(jìn)給操作手柄及工作臺橫向進(jìn)給操作手柄是十字型操作手柄，手柄每次操作只能撥向某一位置，這是機(jī)械聯(lián)鎖。此外，從電路圖中可以知道，當(dāng)這兩支操作手柄同時從中間移開時，KM3及KM4的電流通道被切斷。這是電氣聯(lián)鎖。 為了在使用PLC作為主要控制裝置后以上聯(lián)鎖功能都能保留，以上聯(lián)鎖所涉及的器件都需接入PLC的輸入口。SA2的處理則不同，經(jīng)統(tǒng)計：以上器件再加上各種按鈕及沖動開關(guān)等器件，銑床控制所需要輸入口為13個。在具體連接時，原電路中串聯(lián)

21、及并聯(lián)連接的觸點(diǎn)均在連接后接入PLC，且熱繼電器觸點(diǎn)均串在輸出器件電路中，不占用輸入口。在考慮輸出口數(shù)量時，注意到輸出器件有兩個電壓等級，并將控制邏輯簡單的電路，如一些在機(jī)外連接，不在通過PLC。這樣輸出口共有兩組接點(diǎn)。再考慮一些電源要占居一些接口和輸入輸出口的數(shù)量及控制功能選取公司的三菱FX2n系列機(jī)一臺。 4.2 PLC程序設(shè)計 使用梯形圖設(shè)計X52K銑床PLC程序。設(shè)計的基本原則是“復(fù)述”原繼電器電路所敘述的邏輯內(nèi)容。由于梯形圖總是輸出列寫支路的 4.2.1數(shù)字量輸入部分 這個控制系統(tǒng)的外部輸入有起動按鈕，主軸制動按鈕，快速進(jìn)給按鈕，進(jìn)給方向的控制開關(guān)，5個行程開關(guān)，主軸變速沖動

22、行程開關(guān)和進(jìn)給變速沖動行程開關(guān)等12個輸入點(diǎn)。起具體的輸入地址分配如表 表4.2.1X52K銑床的輸入地址分配 序號 輸入器件 輸入地址 1 SB1、SB2主軸起動 X0 2 SB5、SB6主軸制動 X1 3 SB3、SB4快速進(jìn)給 X2 4 ST1工作太向左運(yùn)動行程開關(guān) X3 5 ST2工作太向右運(yùn)動行程開關(guān) X4 6 ST3工作太向左前、向下運(yùn)動行程開關(guān) X5 7 ST4工作太向左后、向上運(yùn)動行程開關(guān) X6 8 ST5主軸變速沖動行程開關(guān) X7 9 ST6進(jìn)給變速沖動行程開關(guān) X10 10 六個方向進(jìn)給SA1 X11 1

23、1 圓工作臺行程開關(guān)SA1 X12 12 主軸、冷卻泵電動機(jī)熱繼電器 X13 13 進(jìn)給電動機(jī)熱繼電器 X14 4.2.2數(shù)字量輸出部分 這個控制系統(tǒng)的輸出外部設(shè)備有主軸的起動，制動，進(jìn)給電動機(jī)M2的正、反旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給電動機(jī)M2的快速運(yùn)動五個狀態(tài)，所以系統(tǒng)共有5個輸出點(diǎn)，且5個輸出點(diǎn)的地址分配如表所示。 表4.2.2X52K銑床的輸出地址分配 序號 輸出器件 輸出地址 1 KM1主軸起動 Y0 2 KM2快速進(jìn)給 Y1 3 KM3電機(jī)M2正轉(zhuǎn) Y2 4 KM4電機(jī)M2反轉(zhuǎn) Y3 5 KM5主軸制動 Y4 4.3 I/O接線圖和梯形

24、圖 根據(jù)上面對系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)的分配畫出可編程控制器的I/O接線圖，如圖4.1所示，并畫出PLC的梯形圖，如圖4.2所示。 圖4.1 PLC外部接線圖 網(wǎng)絡(luò)1 主軸啟動控制回路 網(wǎng)絡(luò)2 主軸制動控制回路 網(wǎng)絡(luò)3 快速進(jìn)給控制回路 網(wǎng)絡(luò)4 進(jìn)給電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路 網(wǎng)絡(luò)5 進(jìn)給電動機(jī)反轉(zhuǎn)控制回路 圖4.2 PLC梯形圖 4.4 PLC的程序語句表 原程序語句如下： LD X0 0RY0 ANI X1 ANI X7 AND X3 OR X7 OUT Y0 LD X1 ANI X13 OUT

25、 Y4 LD X2 ANI X1 ANI X7 ANI X13 ANI X14 OUT Y1 LDI X10 ANI X5 ANI X6 AND X11 AND X13 LD X11 ANI X3 ANI X4 AND X5 ORB LD X11 ANI X3 ANI X4 ANI X6 ANI X5 ANI X10 LDI X10 ANI X5 ANI X6 AN

26、I X4 ANI X3 AN X12 ORB ORB LD Y0 ORY1 ANB AND X14 ANI X13 CUT Y2 LDI X10 ANI X5 ANI X6 AND X11 AND X4 LD X11 ANI X3 ANI X4 ANI X6 ORB LD Y0 OP Y1 ANB AND X14 ANI Y2 OUT Y3

27、 5 PLC調(diào)試 對X52K立式升降臺銑床進(jìn)行PLC改造后要對起進(jìn)行調(diào)試。將以上設(shè)計好的PLC程序輸入到三菱FX2n主機(jī)后，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過程全部通過，完全滿足銑床的控制要求。改造后的設(shè)備大大降低了運(yùn)行的故障率，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率，改造后的設(shè)備經(jīng)使用運(yùn)行，結(jié)果表明效果非常好。 結(jié)論 銑床在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用，X52銑床的操作是通過手柄同時操作電氣與機(jī)械,以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制,是自動化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的

28、,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長,給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。本文所述方案是對原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造而成,經(jīng)實際運(yùn)行證明該P(yáng)LC控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠, 具有極高的可靠性與靈活性, 更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。 隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計終于完成了。在沒有做課程設(shè)計以前覺得課程設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對

29、自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 參考文獻(xiàn) [1] 高學(xué)民.《機(jī)床電氣控制》.山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社 [2] 魯遠(yuǎn)棟，冼進(jìn).《PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)》.電子工業(yè)出版社 [3] 齊占慶.《機(jī)床電氣控制技術(shù)》.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2007. [4] 肖峰.《可編程控制器入門與應(yīng)用實例 （三菱FX2N系列）》.中國電力出版社 致 謝 感謝譚興強(qiáng)老師在本次課程設(shè)計期間給予我的指導(dǎo)和幫助。由于時間和個人能力有限，本設(shè)計難免存在缺點(diǎn)和錯誤，懇請老師批評指正。