三級減速器設(shè)計

《三級減速器設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《三級減速器設(shè)計（28頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計綜合實踐 設(shè)計說明書 姓名：李時召 班級：機電1104學(xué)號：11221098 指導(dǎo)教師：杜永平、李德才日期： 目錄 0.設(shè)計題目及要求3傳動裝置的總體設(shè)計4 1.1傳動方案的確定4 1.2 電動機的選擇5 1.3傳動比的計算及分配7 1.4傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算7齒輪的設(shè)計和計算9 2.1高速級齒輪傳動的設(shè)計計算9 2.2中速級齒輪設(shè)計計算11 2.3低速級齒輪設(shè)計計算143?軸的設(shè)計與計算17 3.1 I軸的設(shè)計18 3.2 H軸的設(shè)計計算19 3.3川軸的設(shè)計計算20 3.4"軸的設(shè)計21軸承的校核23 4.1 23 4

2、.2 23聯(lián)軸器的選擇24 5.1輸入端聯(lián)軸器24 5.2輸出端聯(lián)軸器24箱體設(shè)計與減速器的潤滑25 6.1箱體的參數(shù)設(shè)計25 6.2減速器的潤滑26經(jīng)濟性分析26 5. 設(shè)計心得27參考文獻27 0.設(shè)計題目：卷揚機傳動裝置設(shè)計（一）設(shè)計要求 （1）卷揚機由電動機驅(qū)動，用于建筑工地提升物料，具體參數(shù)：繩的牽引力為12kN，繩的速度0.4m/s,卷筒直徑500mm （2）室內(nèi)工作，小批量生產(chǎn)。 （3）動力源為三相交流電380/220V，電動機單向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)。 （4）使用期限為10年，大修周期為三年，兩班制工作。 （5）專業(yè)機械廠制造，可加工7、8級精度的齒輪、蝸輪。

3、 （二）原始技術(shù)數(shù)據(jù) 繩牽引力F（kN） 10 繩牽引速度v（m⑸ 0.5 卷筒直徑D/mm 470 （三）應(yīng)完成的任務(wù) （1）完成卷揚機總體方案設(shè)計和論證（至少提出兩種以上的方案），繪制總體設(shè)計原理方案圖。 （2）完成主要傳動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，其中減速器的級別至少是二級。 （3）完成減速器裝配圖1張（A0或A1）；零件（建議低速軸、大齒輪）工作圖2張（A3或A4）。 （4）進行經(jīng)濟性分析。 （5）編寫設(shè)計計算說明書1份。 1.傳動裝置的總體設(shè)計1.1傳動方案的確定 傳動方案的選擇主要考慮）電機與減速器間是用帶連接還是聯(lián)軸器 1 ）減速器是二級還是更高級 初

4、步確定以下三種方案： 方案一如圖： 特點：傳動穩(wěn)定，價格便宜。但安全性差，承載性能小。拆裝難。 F一注 \ —\ 方案二：特點：傳動比穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，但是安裝精度高，齒輪工作條件差，磨損嚴重價格高。 方案三：特點：承載能力大，傳動比穩(wěn)定，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便, 但安裝精度高，價格貴，電機與減速器間無過載保護。 y iL 電 X -HH- 軸 :hli R 傳動方案選 萬案三 通過在經(jīng)濟性、方便性、特別是題設(shè)條件等方面的

5、考慮最終確定傳動方案三 優(yōu)點有：承載能力大，傳動比穩(wěn)定，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便等優(yōu)點。 缺點：安裝精度高，價格貴，電機與減速器間無過載保護等。 對于這些缺點，在下面的設(shè)計過程中會盡量減少或消除以使設(shè)計的減速器更加合理。 1.2電機的選擇 1.2.1 傳動裝置的總效率 由所選方案有： 1 0.99 2 0.99 3 0.97 聯(lián)軸器2個，傳動效率1一般為0.99，取為0.99 軸承4對，傳動效率2范圍為0.98?0.99取軸承效率0.99 齒輪嚙合3對，8級精度直齒圓柱齒輪單級傳動效率3=0.96?0.98，取0.97。 則計算總效率: 0.859工作機所需輸入

6、功率 電機輸入功率為: Pdw，其中Pv(kw)FV 1000 式中：Pd----工作機實際需要的電動機輸出功率，KV；Pw----工作機所需輸入功率，KV； 電動機至工作機之間傳動裝置的總效率。 所以Fd1210000.5 5.82kw 0.8591000Ped=（1?1.3）Pd，由查表得電 動機的額定功率P=7.5KW。 確定電動機型號 60V 600.5, 計算滾筒工作轉(zhuǎn)速nw 2032r/min D 470 考慮到安全問題，使電動機的額定功率 由推薦的傳動比合理范圍，三級級圓柱齒輪減速器的傳動比一般范圍：27?216。（由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表

7、1-8得）。故電機的可選轉(zhuǎn)速為：ndi'nw（27~216）20.32549~4389r/min 型號 功率 轉(zhuǎn)速 額定電流 重量 (KW) (r/min) (A) (kg) Y132s2-2 7.5 2900 15 72 Y132M-4 7.5 1440 15.4 79 Y132M-6 7.5 970 17 116 Y160L-8 7.5 720 17.7 140 符合要求的Y型電機有4種 =0.859Pd=5.82k wnw=20.32 r/min選Y132M-4

8、 n(j=1440 r/min i=70.866 從價格、電機重量體積和齒輪傳動的強度問題等綜合因素考慮，選擇Y132M-4型電機 1.3傳動比的計算及分配 1.3.1 傳動裝置的總傳動比要求應(yīng)為 傳動裝置的總傳動比為： ■i=nMnw=1440/20.32=70.866 式中：nm---電動機滿載轉(zhuǎn)速 1.3.2 分配各級傳動比 按照二級傳動比計算方法計算三級齒輪傳動比： 考慮到減速箱內(nèi)大齒輪浸油深度等因素影響，取分配比系數(shù)為1.3: l[=5.380 ■ i2=4.138 ■ i

9、3=3.183 12 3i4138i2 i11425.380F05.820KW n0=1440r/min T0=38.594 Nm F05.820KW n0=1440r/min T0=38.594 Nm 1.4傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算 電動機軸 P。Pd5.820KW n0nm1440r/min T09549p038.594N?mn。 I軸（高速軸） PP015.762KW 口n0144Cr/minPM T19549138.209N?mni n軸 F2P1235.533KW n2n1/i1267.658r/minF2 T295492197.

10、396N?m 川軸 F3F2235.313KW n3n2/i264.683r/min T39549F3784.346N?mn3 "軸 F4P3235.102KW n4n3/i320.321r/min T49549F42397.517N?m v軸（工作軸） F5P4125.000KW kw Ph=1440r/min T1=38.209 Nm P2=5.533 Kw n2=267.65 8r/min T2=197.39 6Nm Pj=5.313kw n3=64.683r/min T3=784.34 6Nm P4=5.102 kw n4=20.3

11、2r /min T4=2397.5 17Nm n5n420.321r/minT5p52349.540N?m T5p52349.540N?m n5=20.32r/min T5=2349.5 40Nm 大小齒輪用45號調(diào)質(zhì)鋼，小齒輪表面淬火 大小齒輪用45號調(diào)質(zhì)鋼，小齒輪表面淬火 2.齒輪的設(shè)計和計算 2.1高速級齒輪傳動的設(shè)計計算 (1)許用應(yīng)力的計算 材料：均選用45號鋼，均進行調(diào)質(zhì)處理，小齒輪外加表面淬火處理。小N1= 5.05109 N2= 8 9.3910 N1= 5.05109 N2= 8 9.3910 齒輪硬度為表面45HR

12、C心部240HBS大齒輪硬度為240HBS 主要失效形式為點蝕，不能立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作，故S=SH=1. 9 N2=60n2jLn=60268110365169.3910 故由教材圖10-21得 KFN1=1.0KFN2=1.0KHN2=1.0 KHN2=1.0 KHN2=1.01 查課本(機械設(shè)計，第八版)第207頁圖得: 查課本(機械設(shè)計，第八版)第207頁圖得: Hlim1=900Mpa Hlim2=570Mpa fe1=570MpaFE2=470Mpa 綜上有： [H1]^—Hlim1?Khn1=900Mpa[H2]=—Hlim2?Khn2=575

13、.7MpaSS [F1]=-FE1?Kfn1=570Mpa[F2]=_圧2?Kfn2=470Mpa SS 初選d1=80mm Hlim1=900 Mpa Hlim2=570 Mpa fe1=570M pa fe2=470M pa [H1]=900 Mpa .7Mpa [F1]=570 Mpa [f2]=470 Mpa 初定Z1=22z2=119 使用系數(shù)KA 由題設(shè)工作載荷比較平緩選：KA=1.0 齒間分配系數(shù)K 由教材表10-3選得：Kh=Kf=1.4 動載荷系數(shù)Kv v=DAN =6.03m/s =1.0 K=2.52

14、 H ZE=189.8 d1=60mm d2=323mm Z120 z2107 m=3.0 a=191.5mm h=6.75mm 60 由教材圖1-0-8得：Kv=1.23 ④ 齒向分配系數(shù)K 由教材表10-7選得d=1.0 由教材表10-4得：Kh=1.463 綜上可得： K=KAKhKvKh=2.52 ⑤ 由教材表10-6選出彈性系數(shù)ZE=189.8 ⑥ 則： d1>3KT1?(_Ze)2?(u1)=53.54mmHd7H2]八u ⑦ 取d1=60mm貝Vd2=323mm ⑧定z120z2107pl 貝U:m=d1=2.73,圓整取m=3.0乙

15、 a=__=191.5mm2 h=2.25m=6.75mm ⑨計算齒寬 —2K少1_2.5Ze、2 b1=52mm b——??()=42.69mm diu[h] b2=47mm 再由教材表10-7選得：b|_52mmb2=47mm (2)齒根彎曲疲勞強度 齒向載何分布系數(shù)K 由教材圖10-13得：K=1.30 則K_KAKfKvKf=2.24 Kf=2.24 計算齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) YFa1=2.57 由教材表10-5得： YFa2=2.14 YFa仁2.57YFa2=2.14 YSa1=

16、1.60 YSa1=1.60YSa2=1.83 YSa2=1.83 校核彎曲應(yīng)力 2kt dF1=oYFa1YSa1=58.66Mpa<[F1] bm2z1 F1=58.66M dF2=dF1YFa2Ysa2=55.86Mpa<[F2] F1 YFaYsa pa<[F』 所以第一對齒輪表面接觸強度和齒根彎曲強度滿足要求。 F2=55.86M pa<[f2】 第一對齒輪 表面接觸強 2.2中速級齒輪設(shè)計計算 度和齒根彎 (1)許用應(yīng)力的計算 曲強度滿足 要求。 材料：材料和工藝和第一對齒輪一樣。

17、 主要失效形式為點蝕，不能立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作，故S=SH=1. KHN2=1-0 KHN2=1-10 N1= 9.39108 N2= 2.27108 Hlim1=900 Mpa Hlim2=570 Mpa FE1=570M pa FE2=470M pa [H1]=900 Mpa [h2]=627 Mpa [F1]=570 Mpa [f2]=470 Mpa N1=60njLn=60268110365169.391088 N2=60n2jLn=6065110365162.2710 故由教材圖10-21得 KFN1=1-0Kfn2

18、=1-0 查課本（機械設(shè)計，第八版）第207頁圖得： Him1=900MpaHiim2=570Mpa fe1=570MpaFE2=470Mpa 綜上有： [H1]=Hlim1?KHN1=900Mpa[H2]=Hlim2?KHN2=627MpaSS [F1]=fE1?Kfn1=570Mpa[F2]=FE2?KFN2=470MpaSS ⑵計算d1 初選d1=100mm 初定Z|=47Z=195 使用系數(shù)Ka 由題設(shè)工作載荷比較平緩選：KA=1.0 齒間分配系數(shù)K 由教材表10-3選得：Kh=Kf=1.4 動載荷系數(shù)Kv DAN=1.4m/s 由教材圖1-

19、0-8得：Kv=1.08 ④齒向分配系數(shù)K d=1.0 由教材表10-7選得 d=1.0 由教材表10-4得： Kh=1.469 綜上可得： K=心心“ =2.22 Kh=2.22 ⑤由教材表10-6選出彈性系數(shù)ZE=189.8 Ze=189.8 ⑥則： …iKTIZe d1>3|?(一巳 \d[H2 )2?_11-=90.39mm ])’u d1=91mm ⑦取d1=91mm貝Ud2=377mm d2=377mm z131 ⑧定z-i31 Z2128 z2128 ⑨m=色=2.93, 圓

20、整取m=3.0 m=3.0 a=———2=234mm 2 a=234mm h=2.25m=6.75mm h=6.75mm ⑩計算齒寬 b些？u1?(2.5ZE)2=89mmd1u[h] b1=95mm b2=90mm 再由教材表10-7選得： bi=95mmb2=90mm (3)齒根彎曲疲勞強度 齒向載何分布系數(shù) K 由教材圖10-13得： K=1.46 Kf=2.21 Y Fa1=2.506 YFa2=2。16 Y Sa1=1.625 Y Sa2=1.81 =144.61 F1 Mpa<

21、[F1】 F2=138.83 Mpa<[f2】 第二對齒輪表面接觸強度和齒根彎曲強度滿足要求。 N1= 8 2.2710 N2= 7.12107 則K=KaKfKvKF=2.21 計算齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) 由教材表10-5得： Y Fa仁2.506YFa2=2。16 Y Sa1=1.625YSa2=1.81 校核彎曲應(yīng)力2kt dF1=——2YFa1YSa1=144.61Mpa<[F1]bmpdF2=dF1丫Fa2Ysa2=138.83Mpa<[F2] YFa1Ysa1所以第二對齒輪表面接觸強度和齒根彎曲強度滿足要求。 2.3低速級齒輪設(shè)計計算(1)許用

22、應(yīng)力的計算 材料：考慮到第三對齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩較大，所以選用42GrMo作為小齒輪材料進行調(diào)質(zhì)處理和表面熱處理，表面硬度為260HBS心部為55HRC大齒輪與前面一樣。 主要失效形式為點蝕，不能立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作，故S=Sh=1. 2=60nJLn=6065110365162.27108 N2=60n2jLn=6020110365167.12107 KHN2=1.12KHN2=1.18 查課本（機械設(shè)計，第八版）第207頁圖得: Hlim1=900MpaHlim2=700Mpa fe1=675Mpafe2=600Mpa 綜上有: ?K [H1]=Hlim1■HN1=

23、1008Mpa[H2]=SFE1?KFN1_ [f1]==675Mpa[S Hlim2?KHN2=826Mpa S F2]=FE2?KFN2=600Mpa S ⑵計算di初選d1=120mm 初定Z=43Z2=135 使用系數(shù)KA由題設(shè)工作載荷比較平緩選: KA=1.0齒間分配系數(shù)K 由教材表10-3選得: Kh=Kf=1.4KHN2=1.1 2KHN2=1.1 8 Hlim1=900Mpa Hlim2=700Mpa fe1=675Mpa fe2=600Mpa [H1]=1008Mpa [H2]=826Mpa [F2]=600Mpa 動載荷系數(shù)Kvv=

24、DAN=1m/s 60由教材圖1-0-8得: Kv=1.01④齒向分配系數(shù)K =1.0由教材表10-4得: Kh=1.475 綜上可得: K=KaKhKvKh=2.09由教材表10-6選出彈性系數(shù)ZE=189.8 ⑤ 則： IKT1Ze^o(u1)di>31?()?=114.5mm \d[H2]U取di=120mm則d2=382 ⑥ 定zi41z2131pl ⑦ m=1=2.89，圓整取m=3.0Z1 d1d2a=--=251mm 2 h=2.25m=6.75mm

25、⑩計算齒寬 ?(2:5Ze)2=98.74mmd1u[h] 再由教材表10-7選得：b.,=105mmb2=100mm(3)齒根彎曲疲勞強度 齒向載荷分布系數(shù)K 由教材圖10-13得：K=1.48 則K=KaKfKvKF=2.10 計算齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)YFa仁2.390YFa2=2.16 Kh=2.09d1=120mmd2=382z-i41 Z2131m=3.0 a=251mmh=6.75mmb1=105mmb2=100mm Kf=2.10 Y Fa

26、1=2.390 YFa2=2.16 Y Sa1=1.68 Y Sa2=1.81 F1=348.26 Mpa<[F1] F2=339.10 Mpa<[F2] d=20mm YSa1=1.68YSa2=1.81 校核彎曲應(yīng)力2KT dF1=2—YFa1YSa仁348.26Mpa<[F1]bm2z dF2=dF1丫Fa2Ysa2=339.i0Mpa<[F2]YFalYsal 所以第三對齒輪表面接觸強度和齒根彎曲強度滿足要求。 3.軸的設(shè)計與計算I軸的設(shè)計 3.1.1 I軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 選取軸的材料為45岡調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù)教材表15-3取A0=105,fp 得：d

27、minA?—16.67mm\n 軸上有一個鍵槽，增加到17.5?17.8mm=取d=20mm 軸承選深溝球2系列，型號為62004 通過軸系零件的尺寸查表和合理設(shè)計，得出高速軸尺寸如圖： [1]=60Mpa 軸承選深溝球2系列，型號為62004 I軸的強度校核由教材表15-1得[1]=60Mpa 求作用在軸上的作用力: 由于選擇的是直齒輪和深溝球軸承，所以只有徑向力。 且已知高速級齒輪的分度圓直徑為d=60mm齒輪作用在軸上的水平力即周向力: 齒輪作用在軸上的鉛垂力即徑向力: Ft—1.27103N dFrFttan200.464103N

28、在垂直面上： 左側(cè):FNh2斤(71317825)0.99103n(71317850307) 右側(cè)：Fnh1FtFnh20.28103N彎矩Mh1 Fnh26261.38N?m 左側(cè)： Fr(25178137)3 FNh2-0.34710N (71317850307) 右側(cè)： 3 Fnh1FtFnh20.11710N ④水平面上: 彎矩MH2FNH26222.51N?m⑤總彎矩：MMH1MH265.37N?m 如圖： [1]=60MpaFxNH2 0.99103FxNH1 0.28103Mh1 282.15N?mFzNH2 3 0.34710FzNH1

29、0.117103MH1 289.98Nm ⑥進行校核時候，通常只是校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度根據(jù)M= 298.98Nm式及上面的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力，取 0.3，軸的計算應(yīng)力。 由教材表15-4得：W=d3 bt(dt2) =1398.13ca 322d M2(T)2 W57Mpa[J 其中T為軸輸出扭矩。 所以是安全的，但離極限值較近，可以考慮用更好材料3.2n軸的設(shè)計計算 選取軸的材料為45岡U,進行調(diào)質(zhì)處理。

30、 W=1398.13 ca15Mpa< [1]所以是安全的。 根據(jù)教材表15-3取A0=105,得：dmin 得：dmin 28.81mm d=35mm 軸上有三個鍵槽，增加到32.69?34.13mm。取d=35mm軸承選深溝球2系列，型號為62007 通過軸系零件的尺寸查表和合理設(shè)計，得出H軸尺寸如圖: 軸承選深溝球2系列，型號為62007 3.3川軸的設(shè)計計算 選取軸的材料為45岡U,進行調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù)教材表15-3取A=10

31、5, 得：dmin人3：—45.63mm\n 軸上有兩個鍵槽，增加到50.20?52.48mm。取d=55mm 軸承選圓柱軸承2系列，型號為62011 通過軸系零件的尺寸查表和合理設(shè)計，得出川軸尺寸如圖： 軸承選深 ■/ i- —LO -- ■_n?fl-O■g 2 1 1 1Q1 158 131 299 溝球2系列，型號為 N211E [i]=60Mpa d=75mm 軸承選圓柱軸承2系列，型號為 N215E 3.4W軸的設(shè)計計算 34

32、1W軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 選取軸的材料為45岡U,進行調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù)教材表15-3取A0=105,[P 得:dm.Ao366.23mm\n 軸上有三個鍵槽，增加到71.65?73.87mm。取d=75mm 軸承選圓柱軸承2系列，型號為N215E 通過軸系零件的尺寸查表和合理設(shè)計，得出高速軸尺寸如圖： 3.4.2 W軸的強度校核 由教材表15-1得[1]=60Mpa 求作用在軸上的作用力： 由于選擇的是直齒輪和深溝球軸承，所以只有徑向力。 齒輪作用在軸上的水平力即周向力: Ft2Ti 12.55103Nd齒輪作用在軸上的鉛垂力即徑向力: FrFttan204.57103

33、N 在垂直面上: 左側(cè)：FnH2 Ft (111 35 2) (111 96 32 25 235 2) Ft FNH2 5.75 103 ‘N NH2 (32 252 96 2) 629N Ft (111 35 2) ④水平面上: (11196?m 右側(cè)：FNH1左側(cè)：Fnh2 36.810N 32252352)彎矩MH1F 32.1810N 右側(cè)：Fnh1FtFNH2 2.39103N彎矩M H1Fnh2(32252962)201.65N?m ⑤總彎矩：Mv|ImH1mH2660N?m如圖: Fx

34、NH23 6.810Nm FxNH1 05.75103Nm Mh1629N?m FzNH2 2.18103Nm FzNH13 2.39103Nm MH1201.65N?m M=660Nm bt（d亡=40409 2d ⑦ca M2（T）230Mpa[!] 其中T為軸輸出扭矩。 所以是安全的。 ca30Mpa <[1】 所以是安全 的。 4.軸承的校核 4.1 I軸軸承的校核 由于選擇的軸承是6204型軸承，只存在徑向力。所以：

35、P=■,FxNHIFzNHI=1050N 其中FxNH2FzNH2為軸校核軸軸承在水平和垂直方向的受力。 由教材可知深溝球軸承的￡=3 查機械零件表有：C=12800N 貝U有： ,106C Lh—=20967h 60nP 則軸承可用：L=20967=3.39年。 16365 滿足三年小修換軸承的要求 4.2W軸軸承的校核 P=1050N ￡=3 C=12800N L=3.39年。 滿足要求 ⑥進行校核時候，通常只是校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度根據(jù) 式及上面的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力，取0.3，軸的計算應(yīng)力。 d3由教材表15-4

36、得：W=32 由于選擇的軸承是6015型軸承，只存在徑向力。所以: I22 P=FxNH1FzNH1=7141N 其中FxNH2FzNH2為軸校核軸軸承在水平和垂直方向的受力。 由教材可知圓柱軸承的￡ 10 3 查機械零件表有：C=68000N 則有： 106 60n C 一=70823h P 則軸承可用： L=20967=12年。 16365 滿足三年小修換軸承的要求 P=7141N _10 ￡一 3 C=68000N L=12年 滿足要求 Tea57.31 Nm 聯(lián)軸器 選擇kr-sc 型鋼球半扭 矩

37、安全聯(lián)軸 器中的型號 為： KR-SC1906H 型聯(lián)軸器。 5.聯(lián)軸器的選擇 5.1 輸入端聯(lián)軸器 由于三級減速器是由電機與減速器直接通過聯(lián)軸器連接的，所以要對電機進行過載保護，所以要在輸入端選擇安全聯(lián)軸器。 根據(jù)聯(lián)軸器的計算公式TeaKaT查表14-1（機械設(shè)計第八版），取工作情況系數(shù)Ka=1.5;則有 TeaKaT=1.5X38.209=57.31Nm 則選擇KR-SC型鋼球半扭矩安全聯(lián)軸器中的型號為：KR-SC1906H型聯(lián)軸器。 5.2輸出端聯(lián)軸器 根據(jù)聯(lián)軸器的計算公式TeaKaT查表14-1（機械設(shè)計第八版），取工作情況系數(shù)Ka=1.5;則有 TeaK

38、aT=1.5X2397.52=3659.81Nm選用LH7彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為6300N?m。 6.箱體設(shè)計 6.1減速箱參數(shù) 箱體是用HT200鑄造而成，其相關(guān)參數(shù)如下: 箱座壁厚 12 箱蓋壁厚 1 10 箱座凸緣厚度 b 18 箱蓋凸緣厚度 bi 15 箱座底凸緣厚度 b2 30 底腳螺栓直徑 df 24 底腳螺栓數(shù)目 n 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 18 箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直 徑 d2 12 軸承端蓋螺釘直徑 d3 由軸承外徑?jīng)Q定 定位銷直徑 d 12 凸臺高度 h 根據(jù)扳手操作方便為準 大齒

39、輪頂圓與內(nèi)壁距離 1 15 齒輪端面與內(nèi)壁距離 2 15 箱蓋、箱座肋厚 m1>m 8,10 軸承端蓋外徑 D2 與軸承有關(guān) 軸承端蓋凸緣厚度 t 10 Tea=3659.8 1Nm 選用LH7彈性柱銷聯(lián)軸器 c=30Mpa 螺栓扳手空間與凸緣寬度 安裝螺栓直徑 dx M8 M10 M12 M18 M24 至外箱壁距離 C1min 13 16 18 24 34 至凸緣邊距離 C2min 11 14 1

40、6 22 28 沉頭座直徑 C2min 10 24 26 36 48 6.2減速器的潤滑 6.2.1 齒輪的潤滑 采用浸油潤滑的潤滑方式。因為三級減速箱中大齒輪直徑差距較大，所以浸油深度不能過高，以免出現(xiàn)因低速級大齒輪浸油過深而造成過大的油損。但浸油 深度也不能過小以防止其他齒輪潤滑不到或傳動零件在轉(zhuǎn)動時將沉入箱底的污物攪起，所以選次高級大齒輪浸油一個齒高為準，油面到池底30mm 622軸承的潤滑 通過計算得到的所有軸承的dn值小于16104，所以選用油脂潤滑（機械設(shè)計，第八版，表14-10）。軸承與內(nèi)箱采用擋油環(huán)隔絕。 7.經(jīng)濟性分析 一般來說三級減速器

41、的價格相對于其他減速器要貴一些。主要體現(xiàn)在加了第三對齒輪的造價和增加一對齒輪引起的一系列如箱體體積、潤滑油增多、各種精 度要求提高等額外費用。對于三級齒輪減速器造價問題采取了一下措施： .三級減速器與經(jīng)典的二級帶輪減速器主要在于第三對齒輪價格和一對帶輪加帶的價格的差別。所以初略計算第三對齒輪價格和一對帶輪加帶的價格，進行對比以進行下面措施。 齒輪等級精度在滿足要求的情況下采用最低級精度等級，都為8級精度等級齒輪。 .材料方面在滿足功能和強度要求方面選擇最便宜材料：齒輪和軸除了低速級小齒輪采用42GrMo外都用45號鋼。箱體用灰鑄鐵鑄造。 ④.結(jié)構(gòu)設(shè)計方面如箱體盡量避免凸臺等架構(gòu)以增加

42、鑄造成本。 通過這些措施使得三級齒輪減速器的造價降低很多，可以達到甚至低于某些二級減速器的造價。 7.設(shè)計心得 通過這次減速器的設(shè)計，使我學(xué)到很多以前東西，以下是我的心得體會： 這是一門綜合性很強的課程，其中包含了很多門科目有機械設(shè)計、理論力學(xué)、工程材料、材料成型、機械制造、制圖等知識，通過設(shè)計過程可以把以前學(xué)的知識進行更加深入的理解，同時大大提高個人訓(xùn)練能力。 設(shè)計一個零件或結(jié)構(gòu)，要先了解其功能原理，然后在使其滿足使用功能的基礎(chǔ)上進行設(shè)計和創(chuàng)新，不能毫無根據(jù)漫無目的的瞎想、亂改。 結(jié)構(gòu)設(shè)計中的所有結(jié)構(gòu)的有無、位置、尺寸都是有根據(jù)甚至有標準的，不能看到別人有而有，也不能亂加或隨意編寫數(shù)據(jù)。否則可能對整體功能或使用維修等帶來影響。 ④通過這門課程，我的二維、三維制圖能力大大提高。 9.參考資料目錄《機械設(shè)計（第八版）》，高等教育出版社，楊可楨程光蘊李仲生主編； 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第三版）》，高等教育出版社，清華大學(xué)吳忠澤北京科技大學(xué)羅圣國主編 [1] 《機械機械設(shè)計綜合課程設(shè)計第二版》，王之樂王大康主編[5]《solidworks2012機械設(shè)計實例精解一減速器設(shè)計》，段志堅李改靈主編