本科plc畢業(yè)設計

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1、本科 plc 畢業(yè)設計 【篇一： plc 本科畢業(yè)設計】 目錄 摘要 ..................................................................... 2 關鍵詞 ................................................................... 2 abstract ................................................................. 2 key words ............................

2、.................................... 2 1 緒論 .................................................................. 3 2 自動化立體倉庫 ........................................................ 4 2.1 自動化立體倉庫簡介 ................................................... 4 2.2 堆垛機簡介 .....................................

3、...................... 5 2.3 智能識別 ............................................................. 7 3 堆垛系統設計 .......................................................... 7 3.1 可編程控制器簡介 ..................................................... 7 3.2 系統程序設計 ................................................

4、........ 10 3.2.1 機械手程序流程 .................................................... 10 3.2.2 堆垛機的程序流程 .................................................. 13 4 總結 ................................................................. 18 致謝 ....................................................................

5、 19 參考文獻 ................................................................ 19 基于 plc 的物品智能堆垛系統設計 自動化專業(yè)學生 家 指導教師 摘要:隨著現代工業(yè)生產向高速化、自動化方向的發(fā)展，生產過程中 長期以來由人起主導作用的堆放碼垛工作將越來越多地被相應的堆 垛系統所替代。本文中主要闡述了自動化立體倉庫的相關內容，在 傳送中機械手根據物品類別完成分類存放，堆垛機在 plc 的控制下利 用步進電機進行三維行走，完成對貨架的選取，對物品的存入或取 出 ，實現堆垛的自動化。 自動化立體倉庫的出現使堆垛

6、工作進行的更加快捷，提高了物流系 統的物流控制功能和作業(yè)效率，具有廣闊的應用前景。 關鍵詞： plc ；堆垛；自動化倉庫 articles intelligent stacking system design based on plc student majoring in automation jia tutor abstract: along with the modern industry production is changed to high speed, the direction of the development of automation, the produ

7、ction process by the people has long played a dominant role in the stacking work will increasingly be replaced by corresponding stacking system. in this paper mainly describes the automatic stereo warehouse related content, manipulator according the goods category to complete classification of store

8、d in the transmission, the stacker use the stepper motor to three-dimensional walk under the control of plc ,complete the selection of the shelf, items deposited or remove, achieves automation of stacking. the appearance of rs makes the stacking more efficient, improves the control functions of log

9、istics and operating efficiency of the logistics systems, has the broad application prospect. key words: plc; stacking rs. 1 緒論 隨著企業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，經濟全球化步伐也迅速，我國的工業(yè)也 出現了翻天覆地的變化，一方面高科技的加工工藝越來越得到推廣， 加工效率也得到了大大的提高 ,現代工業(yè)生產向高速化、自動化方向 的發(fā)展。原有的物流和倉儲系統已不能滿足新形勢的要求 ,建立一個 集物流、信息流和資金流于一身的自動化物流管理中心 ,從而降低企 業(yè)綜合物流成本 ,

10、提高企業(yè)綜合效益便成為目前亟待解決的問題。 自動化立體倉庫是指在不直接進行人工處理的情況下 , 自動地完成物 品倉儲和取出的系統 ,實現所謂的智能識別堆放。它以高層立體貨架 為主體, 以成套搬運設備為基礎 , 是集自動控制技術、通信技術、機 電技術于一體的高效率、大容量存儲機構。 plc 作為一種工業(yè)控制計 算機, 具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處 理能力、多種控制功能、網絡技術和優(yōu)越的性價比等性能 , 是目前廣 泛應用的控制裝置之一。自動化立體倉庫的出現 , 實現了倉庫功能從 單純保管型向綜合流通型的轉變， 而且自動化立體倉庫是現代物流 與倉儲系統的重

11、要組成部分，具有貨物存取效率高和自動化程度高、 很強的入出庫能力等優(yōu)點。而 plc 功能強大，可靠性高，抗干擾能力 強，維修方便，易于實現機電一體化。完全滿足立體倉庫工作環(huán)境 和控制系統的要求。 1.1 方案 目前自動化立體倉庫已隨著經濟的發(fā)展開始越來越流行起來，其設 計也在不斷的趨向于完美化。本倉庫模型系統的設計方案：基于 plc 倉庫模型控制系統設計，它具有很多其他設計方法不可比擬的優(yōu)點： （1）可靠性高、環(huán)境適應性強：可編程控制器輸入 /輸出端口均采 用繼電器和光電耦合器件，采取了隔離和抗干擾措施，所以具有很 高的抗干擾能力； （2）通用性好：由于可編程控制器采用

12、模塊化結構，一般有 cpu 模塊、電源模塊、 pid 模塊、模擬輸入和輸出模塊等，可以用這些模 塊靈活的組成各種不同的控制系統，對不同的控制系統，只需選取 不同的模塊即可，因而具有很好的適用性 。 （3）使用方便、靈活：對于不同的控制系統，當硬件結構選定后， 如果輸入 /輸出作很小的變動時，只需修改相應程序即可，無需對系 統連線做較大的修改，減少了現場調試的工作量，使用起來靈活方 便。 （4）具有順序、周期性的工作特征。 （5）體積小；由于在制造時采用了大規(guī)模集成電路和微處理器，用 軟件編程代替了硬連線，便于安裝，實現了小型化。 綜上所述：我們選擇 plc 作為設計中的主控

13、制系統，能夠很好的滿 足設計要求，達到設計的目的。 1.2 本課題的研究意義及研究目的 使用自動化立體倉庫可以產生巨大的社會效益和經濟效益。它通過 高層貨架存儲，使存儲區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間利用率； 自動化立體倉庫采用層積式存放，結合計算機管理，可以很容易實 現先入先出，防止貨物的自然老化、變質和損壞；通過自動存取系 統(as/rs), 加快了運行和處理速度，提高了勞動生產率，降低操作人 員的勞動強度；采用自動化技術后，還能較好地適應黑暗、低溫、 污染、有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要；計算機控制能夠始 終準確無誤地對各種信息進行存儲和管理，減少了貨物處理和信息

14、 處理過程中的差錯；同時借助于計算機管理還能有效地利用倉庫存 儲能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉，節(jié)約流 動資金，從而提高倉庫的管理水平。自動化倉庫的信息系統可以與 企業(yè)的生產信息系統集成，實現企業(yè)信息管理的自動化。同時，由 于使用自動化倉庫，促進企業(yè)的科學管理，減少了浪費，保證均衡 生產，也提高了操作人員素質和管理人員水平。 本課題研究的目的在于，隨著自動化立體倉庫系統控制技術的蓬勃 發(fā)展，探索自動化立體倉庫新的控制技術，結合現代科技的發(fā)展水 平，用技術創(chuàng)新的思想，在實現自動化立體倉庫的 integrated( 集成 化)、intelligent( 智能化

15、 )、information( 信息化 )方面進行研究。為提 高自動化立體倉庫先進性、可靠性，提高其經濟效益和社會效益， 提高我國的物流技術水平做出我們應有的貢獻。堆垛機控制系統和 貨位的優(yōu)化分配研究已經取得了較大的進展，但隨著現代物流的發(fā) 展，問題的復雜程度和求解精度要求的不斷提高，現有的研究方法 還不能滿足現代物流的控制要求，需要發(fā)展更為高效的優(yōu)化方案。 1.3 本課題的研究內容 本課題主要研究小型自動化立體倉庫在進行物品存放時的自動控制 系統，具有專用的人機信息交流界面控制面板，可以實現手動和自 動貨物存取功能。存取貨物還可以實現全自動，而且利用 plc 軟件實 現貨

16、架上有無貨物的檢測，節(jié)省了貨物檢測傳感器的成本投入。 根據自動化立體倉庫運行的基本原理，通過大學階段所學的知識設 計一套基于 plc 的自動化立體倉庫運動的控制系統，具有根據用戶的 輸入，三個坐標方向電機能夠準確移動、定位以實現物品的正確存 放功能。 通過對倉庫模型控制系統的設計研究，能夠對自動化立體倉庫設計 的基本工作原理有一定的認識，并且對大學階段所學知識能夠進一 步的深化，對理論知識和實際應用之間的相互轉化有更具體的理解， 特別是對 plc 技術有了更進一步的認識。以及 plc 的程序設計有了更 認真地學習和運用。 另外，通過對此課題的學習研究，還可以培養(yǎng)自己獨立解決

17、實際問 題的能力，為以后學習打下基礎 1.4 本章小結 本章介紹了現代工業(yè)面臨的問題；其次簡要介紹了本課題的研究背 景、意義及目的；最后給出了本次設計的研究內容即本設計系統所 能完成的功能；還有我們?yōu)槭裁磿x擇使用 plc 完成對本系統的控制， 及其優(yōu)點。 2 自動化立體倉庫 2.1 自動化立體倉庫簡介 自動化立體倉庫又稱立庫。自動化倉庫系統 (as/rs —automated storage and retrieval system) 是在不直接進行人工處理的情況下能 自動地存儲和取出物料的系統，是一種用高層立體貨架 (托盤系統 )儲 存物資，用電子計算機控制管理和用自動

18、控制堆垛運輸車進行存取 作業(yè)的倉庫。 自動化物流控制系統具有信息處理、系統控制、系統監(jiān)視、系統管 理等多種功能，集信息流和物流于一體，是現代化企業(yè)物流和信息 流管理的重要組成部分。 自動化控制系統在現代物流系統中起著承上啟下的重要作用，控制 系統自動完成對設備的運行、停機、故障、報警等各項過程的控制。 自動化控制系統作為自動化物流系統中的一個重要組成部分，對于 提高物流系統的物流控制功能和作業(yè)效率，具有關鍵的作用。 立體倉庫的產生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產和技術發(fā)展的結 果。50 年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫； 50 年 代末 60 年代初出現了司機

19、操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫； 1963 年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算 機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速 發(fā)展，并形成了專門的學科。 60 年代中期，日本開始興建立體倉庫， 并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多 的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚， 1963 研制成 第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所）， 1973 開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高 15 米，機 械部起重所負責），該庫 1980 年投入運行。到 2003 年為止，我國

20、自動化立體倉庫數量已超過 200 座。現在，自動化物流技術和成套 設備的研發(fā)已經發(fā)展成了一個龐大的產業(yè)。目前，國外自動化立體 倉庫采用掃描技術， 提高信息的傳輸速度和準確性：采用射頻數據 通信技術，數據的采集、處理和交換能夠在搬運工具與中央計算機 之間快速進行，使物品的存取和發(fā)送信息做到快速、實時、可靠和 準確。另外，近年來迅猛發(fā)展的多媒體技術也在自動化立體倉庫中 得到越來越廣泛的應用，普遍應用于人員培訓、操作指導、遠程現 場監(jiān)視、異地故障分析和診斷及防火防盜等方面。 隨著自動化技術和信息技術在自動化立體倉庫廣泛運用，自動化立 體倉庫的發(fā)展將呈現以下趨勢： (1)智能技術將

21、會獲得應用。 (2)倉儲作業(yè)管理自動化水平將會逐步提高。 (3)倉庫作業(yè)向柔性化方向發(fā)展。 (4)建設自動化立體倉庫方面更加注重實用性和安全性 自動化立體倉庫是一個復雜的綜合自動化系統是現代物流技術領域 中出現的一種新型倉儲方式。自動化立體倉庫自誕生以來就受到了 極大關注，對其相關技術和管理的研究從未停止過。在現代社會， 隨著生產方式和技術革命性的變革，自動化立體倉庫已經成長為支 持企業(yè)和社會經濟活動的重要因素，其經濟和社會效益逐漸被人接 受，自動化立體倉庫也成為企業(yè)和社會投資的重點。而且自動化立 體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說 ,可從以下幾個方面得到 體現：

22、1 提高空間利用率 ，早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點是提高空 間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提 高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約 能源、環(huán)境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率 作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。 立體庫的空間利 用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率 為普通平庫的 2-5 倍。這是相當可觀的。 2 便于形成先進的物流系統，提高企業(yè)生產管理水平。傳統倉庫只 是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種 “靜態(tài)儲存 ”。 自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備

23、，不僅能使貨物在 倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機 的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為 企業(yè)生產物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產件進入自 動化倉庫儲存是整個生產的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時 間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系 統，這是一種 “動態(tài)儲存 ”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的 技術趨勢。 2.2 堆垛機 堆垛機工作條件： 1）堆垛機正常工作的環(huán)境溫度范圍為 -5 度至 40 度，在 24h 內平均 溫度不超過 35 度，在 40% 的溫度條件下，相對濕度不超過 50%

24、 ， 溫度較低時相對濕度可以高一些。 2）堆垛機工作環(huán)境的污染等級應在國家規(guī)定范圍之內。 3)供電電網進線電源為頻率是 50hz ，電壓是 380v 的三相交流電， 電壓波動的，允許偏差為 +-10% 。 堆垛機的結構：堆垛機是自動化立體倉庫的主要作業(yè)機械，負擔著 出庫，進庫，盤庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，自動化 立體倉庫的發(fā)展就是以堆垛機的發(fā)展為主要標志的。巷道式堆垛機 基本結構主要由機架，運行機構，起升機構，載貨臺，貨 【篇二： plc 畢業(yè)設計】 目 錄 前 言 ................................................

25、.................... 3 一 液壓技術及 plc 的發(fā)展與特點 ............................................ 5 1.1 液壓技術的發(fā)展 ...................................................... 5 1.2 液壓傳動特點 ........................................................ 6 1.3 plc 的產生與發(fā)展 ....................................................

26、 6 1.4 plc 的特點 .......................................................... 6 1.5 plc 的基本原理 ...................................................... 7 1.6 plc 的應用 .......................................................... 8 二 課題任務與要解決的問題 ................................................ 9 2.1 課題任務 .

27、........................................................... 9 2.2 要解決的問題 ........................................................ 9 三 鉆鉸組合機床液壓系統的設計及原理 ..................................... 10 3.1 液壓系統原理分析 ................................................... 10 3.2 元件的選用 ..........................

28、............................... 10 3.3 液壓系統原理圖 ..................................................... 12 3.4 液壓系統負載分析 ................................................... 12 3.5 液壓系統的參數計算 ................................................. 13 3.5.1 液壓缸參數計算 ... ......................................

29、........ 13 3.5.2 液壓泵的計算 ................................................... 15 3.5.3 電動機的選擇 ................................................... 16 3.5.4 液壓元件的選擇 ................................................. 16 四 鉆鉸組合機床的 plc 系統設計 ........................................... 17 4.1 plc 的選型及接線

30、圖 ................................................. 17 4.2 plc 總程序設計 ..................................................... 17 4.2.1 手動操作程序 ................................................... 18 4.2.2 自動操作程序 ................................................... 20 4.2.3 自動程序語句表 ....................

31、............................. 20 五 系統的安裝調試和維護 ................................................. 22 5.1 系統的安裝、使用和維護 ............................................. 22 5.1.1 油管安裝 ....................................................... 22 5.1.2 液壓元件的安裝 ................................................

32、. 22 5.1.3 使用與維護 ..................................................... 22 5.1.4 調試 ........................................................... 22 5.2 plc 系統的維護，檢修與調試 ......................................... 23 5.2.1 plc 系統的維護，檢修 ........................................... 23 5.2.2 plc 系統的調試 ..

33、.............................................. 24 結束語 .................................................................. 25 致謝 .................................................................... 26 參考文獻 ................................................................ 27 前 言 組合機床就是以通用基本構件和加緊機構配

34、套，本機床是一種半自 動或自動專用機床。 組合機床能實現多軸，多刀，同時加工多工序加工，所以生產效率 高。一些零件已經可以標準化，這就使得設計制造周期變短了。這 些特征的組合機床，在生產中應用廣泛，可構成自動化生產線，節(jié) 約勞動成本。 組合機床能對箱體或特殊形狀零件進行加工。加工的原理為：工件 不旋轉，利用旋轉運動和刀具與工件的相對進給運動，從而達到鉆 孔、擴孔、锪孔等各種加工的目的。還有組合機床使用車削頭夾住 工件，讓工件旋轉，讓刀具作進給運動，也可以實現某些類型零件 的特定加工。 在 20 世紀 90 年代最早的組合機床誕生了，這時候它是服務于汽車 業(yè)，每個機床廠的

35、標準也不同，都有自己的標準，這樣就會有各種 不便，于是在 1953 年，兩家占市場比例較大的汽車制造公司與美國 機床制造廠協商，規(guī)定了某些尺寸，明確了有些部件的標準，組合 機床的互換性得到了加強，但是對部件結構沒有作出規(guī)定。就這樣 逐漸發(fā)展產生了組合機床。 組合機床通用部件可以分為五類。 動力部件：動力箱，切削頭和動力滑臺，作用是提供運動。 支承部件：側底座，中間底座，支架等等，作用是支撐安裝其他的 個部件尤其是動力部件。 傳動部件：分度回轉工作臺，環(huán)形分度回轉工作臺，分度鼓輪，往 復移動工作臺等，作用是輸送工件。 控制部件：液壓站，電氣柜，操縱臺等，作用是控制自動工作循

36、環(huán)。 輔助部件：潤滑裝置，冷卻裝置，排屑裝置等。 組合機床的特點： 1 結構相對穩(wěn)定，使用維修更加的方便。 2 設計制造周期短，性價比更高。 3 效率高，質量好，不用很多的勞動力。 4 通用部件和標準零件可再次使用。 5 對操作人員的要求不高，操作簡單易學。 6 很簡單的達到大規(guī)模生產的需要。 有了這些優(yōu)點，可以肯定的是，組合機床將是未來的發(fā)展方向，從 而達到工業(yè)生產 的要求，更好的為人們的生活服務。還有很多組合機床利用一些其 他設備，比如數字控制系統，夾具自動更換系統，有了這些設備就 能使工藝的可調性更強。 變速箱體是變速箱（三輪農用車基本的組成部件）的重要部件，

37、為 了大批量生產變速箱體，利用組合機床來進行生產線加工。傳統組 合機床有很多弊端不利于這種生產線式的生產加工，但現在，農用 車市場龐大，生產廠家競爭十分激烈，新產品層出不窮。鑒于此市 場環(huán)境，就要對組合機床生產線 plc 進行改造。下面介紹一下改造情 況。 鉆鉸組合機床是一種傳動系統由電動機和液壓系統相結合的獨特組 合機床，它一般是順序控制，傳統的繼電器接觸器系統或 plc 都可以 對其進行控制。 這個組合機床是一個兩工位的組合機床，動力滑臺是機械式動力滑 臺，工作臺是液壓滑臺。主要組成為： 3，動力頭， 2.動力滑臺， 1 機座 4.工作臺 5.夾具， 6.液壓站 7，

38、控制系統，如下圖 1 所示 12345 7 圖 1 一 液壓技術及 plc 的發(fā)展與特點 1.1 液壓技術的發(fā)展 1975 年世界上的第一臺水壓機出世，這是出世在英格蘭的，這即是 液壓技術在工程領域的應用，從 1906 年開始，液壓技術用在國防戰(zhàn) 備方面有了應用。 第二次世界大戰(zhàn)時，因為軍事工業(yè)需要自動控制系統反應快速，精 確度高，這樣才能才能裝備各種軍事武器，從而就催生出了液壓伺 服控制系統。戰(zhàn)爭結束之后，液壓技術迅速地在民用方面有了應用， 它的應用行業(yè)有：機械制造，工程機械，汽車制造等人民生活的各 行各業(yè)。 在二十世紀 60 年代，各種舊的和新的技術也得到了很大

39、的發(fā)展，如 原子能，航天技術，計算機技術，大型船艦技術等等，同時也促進 了液壓技術的發(fā)展，并且在應用范圍上也越來越廣，對液壓技術的 要求也越來越高，它要有高速，高壓，大功率，高效率，低噪音等 等一系列滿足各種應用環(huán)境的優(yōu)點。 在國防中，軍隊的各種武器都采用液壓傳動，例如飛機、坦克、雷 達、火炮等等。在民用工業(yè)方面，也有了各種各樣的應用，比如在 機床工業(yè)，冶金工業(yè)等等。除此之外，這幾年隨著新技術新要求的 出現，液壓技術也有了一些新的應用，比如太陽跟蹤系統，船舶駕 駛模擬器，地震再現，液壓技術在這些地方都有應用。 我國的液壓技術開始使用時間是二十世紀 50 年代，在開始的時候只

40、 是在機床和鍛壓設備方面有所應用，再后來在拖拉機和工程機械方 面也有了一定程度的使用?，F在，我國從國外引進一些元件以及生 產技術，慢慢逐步的嘗試進行自行設計自主開發(fā)，現在已經形成了 系列，并且得到廣泛應用。我國也有了一定的生產能力和科研水平。 特別是近十年來在國家的大力支持下，提高了科研水平和生產能力， 產品規(guī)格齊全，已經可以為各類工業(yè)提供基本的品種齊全的產品。 并且科研與實踐相結合，液壓技術在生產中也得到應用。在產品 cad 和 cat 等方面也有很大進步，并且也得到了廣泛的應用。很多企 業(yè)在中國的建立，提高了我國產業(yè)技術水平，為在中國的所有類型 的工業(yè)發(fā)展提供高性能和高

41、層次的產品。 我國現已瞄準世界主流發(fā)展趨勢，與國外進行合作，在合作的同時 發(fā)展我國的液壓工業(yè)。這樣在 21 世紀，我國的液壓工業(yè)必將得到更 加迅猛的發(fā)展。 【篇三： (畢業(yè)設計參考 )基于 plc 的設計】 本科生畢業(yè)論文 (設計) 基于 plc 的???? 設計 學 院電氣信息工程學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 09 級電氣 1 班 學 號 學 生 姓 名 聯 系 方 式 指 導 教 師 職稱： 副教授 2013 年 5 月 獨 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計）是本人在指導老師指導 下取得的研究成果。除了文中特別加以注釋和致謝

42、的地方外，論文 （設計）中不包含其他人已經發(fā)表的研究成果。與本研究成果相關 的所有人所做出的任何貢獻均已在論文（設計）中作了明確的說明 并表示了謝意。 簽名： __________________ ________ 年______ 月_____ 日 授權聲明 本人完全了解許昌學院有關保留、使用本科生畢業(yè)論文（設計）的 規(guī)定，即：有權保留并向國家有關部門或機構送交畢業(yè)論文（設計） 的復印件和磁盤，允許畢業(yè)論文（設計）被查閱和借閱。本人授權 許昌學院可以將畢業(yè)論文（設計）的全部或部分內容編入有關數據 庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編論 文（設計）。

43、 本人論文（設計）中有原創(chuàng)性數據需要保密的部分為（如沒有，請 填寫 “無”）： 學生簽名： 年 月 日 指導教師簽名： 年 月 日 基于 plc 的？？？設計 摘 要 花式噴泉是園林工藝與現代美學相結合而逐漸發(fā)展起來的一種產物。 花式噴泉系統的主要架構即是其控制部分，它的控制功能直接決定 了花式噴泉絕大部分的性能。就一般意義上的花式噴泉而言，其噴 水花式和噴水時間，將隨著其控制電路設計方案的確定而確定，在 一些特殊場合，遂行特殊的噴水任務有一定的困難。在考慮到花式 噴泉的控制要求和控制元件的性能體現之后，本設計選定西門子 s7- 200 系列 plc 為控制元件，以

44、可實現多種噴水模式的自動切換為目的， 通過梯形圖的編寫和仿真，初步模擬了噴泉的控制程序，實現了預 定的設計目標。 關鍵詞： plc ；自動控制 基于 plc 的？？？設計? ?題目翻譯 abstract fancy fountain is a kind of product comes from the combination of garden art and modern aesthetics . the core control component is the most important part of it, which mostly decides its funct

45、ion. as the fancy and the time of spraying are ensured while its control circuit was designed, common fancy fountains will have difficulties in performing some special spray tasks. considering the requirement of its control and the property of the control component, this design selected siemens s7-2

46、00 programmable logic controllership as the core control component of fancy fountain system. in order to succeed in the automatic transfer of the spray model, this designpreliminary imitated the control program of the fancy fountain through redacting and simulating the ladder diagram, thus achieving

47、 the concerted objective of this design. key words: programmable logic controller; automatic control 目 錄 前言 ..................................................... 1 第一章 西門子 s7-200plc 概述 ............................. 1 1.1 可編程控制器概述 ............................................ 1 1.1.1 plc 的組成 ...

48、......................................... 2 1.1.2 plc 的功能 ............................................ 3 1.1.3 p l c 的特點 .......................................... 3 1.1.4 plc 的發(fā)展狀況和前景 .................................. 3 1.2 西門子 s7-200 系列 plc 概述 .................................. 4 第二章 主控制器的選擇

49、................................... 5 2.1噴泉控制系統的設計要求 ....................................... 5 2.1.1 花式噴泉系統整體設計概況 .............................. 5 2.1.2 花式噴泉的具體控制要求 ................................ 6 2.2 主控制器選擇............................................... 7 2.3 系統主電路設計........................

50、....................... 8 第三章噴泉控制系統設計.................................. 8 3.1噴泉控制系統的控制原理 ..................................... 8 3.2噴泉系統控制的輸入輸出點分配 ............................... 9 3.3 系統接線分布 ............................................... 9 3.4 梯形圖分析 ................................................ 10 3.5 程序運行分析 .............................................. 18 第四章 噴泉控制系統設計程序調試 ........................ 19 總結 .................................................... 25 參考文獻 ................................................ 28