機(jī)械常用傳動裝置

教學(xué)重點： 教學(xué)難點： 解決方法： 熟悉常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動及通用零部件的工作原理、特點、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)； 常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動及用零部件的工作原理、特點、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)。 抓好基本學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)學(xué)會綜合運(yùn)用知識學(xué)會知識技能的實際應(yīng)用第三篇第三篇 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu) 緒論緒論緒論緒論機(jī)械設(shè)計機(jī)械設(shè)計在工程技術(shù)中的地在工程技術(shù)中的地位和作用位和作用機(jī)械概述機(jī)械概述該部分的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)和學(xué)該部分的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法習(xí)方法1.1.機(jī)械設(shè)計機(jī)械設(shè)計在工在工 程技術(shù)中的地位和作用程技術(shù)中的地位和作用 該課程研究機(jī)械設(shè)計中的共性問題，是機(jī)該課程研究機(jī)械設(shè)計中的共性問題，是機(jī)械設(shè)計工程的技術(shù)基礎(chǔ)，應(yīng)用廣泛。械設(shè)計工程的技術(shù)基礎(chǔ)，應(yīng)用廣泛。 機(jī)械設(shè)計的程序，實際上是對機(jī)械設(shè)計的程序，實際上是對機(jī)械設(shè)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)計基礎(chǔ)所研究內(nèi)容的系統(tǒng)應(yīng)用過程。所研究內(nèi)容的系統(tǒng)應(yīng)用過程。 工程上進(jìn)行機(jī)械設(shè)計時，首先，將構(gòu)件按工程上進(jìn)行機(jī)械設(shè)計時，首先，將構(gòu)件按照機(jī)械的工作原理要求組成機(jī)構(gòu)；其次，分析照機(jī)械的工作原理要求組成機(jī)構(gòu)；其次，分析各構(gòu)件的運(yùn)動情況及構(gòu)件在外力作用下的平衡各構(gòu)件的運(yùn)動情況及構(gòu)件在外力作用下的平衡問題；第三，分析構(gòu)件在外力作用下的承載能問題；第三，分析構(gòu)件在外力作用下的承載能力問題，合理地選擇材料、熱處理，確定構(gòu)件力問題，合理地選擇材料、熱處理，確定構(gòu)件（零件）的形狀、具體結(jié)構(gòu)、幾何尺寸、制造（零件）的形狀、具體結(jié)構(gòu)、幾何尺寸、制造工藝；最后，繪制零件工作圖，待加工。工藝；最后，繪制零件工作圖，待加工。 2.機(jī)械概述機(jī)械概述 （1）掌握名詞 機(jī)器和機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件（2）機(jī)器的組成（3）機(jī)械的類型機(jī)器機(jī)器 具有以下三個特征的實物組合體稱為機(jī)器。 1.1.都是人為的各種實物的組合。都是人為的各種實物的組合。 2.2.組成機(jī)器的各種實物間具有確組成機(jī)器的各種實物間具有確 定的相對運(yùn)動。定的相對運(yùn)動。 3.3.可代替或減輕人的勞動，完成可代替或減輕人的勞動，完成 有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 它是具有確定相對運(yùn)動的各種實物的組合，它只符合機(jī)器的前兩個特征。（如齒輪機(jī)構(gòu)） 機(jī)構(gòu)主要用來傳遞和變換運(yùn)動。 機(jī)器主要用來傳遞和變換能量。 從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)的角度分析，機(jī)器和機(jī)構(gòu)之間并無區(qū)別，都是具有確定相對運(yùn)動的各種實物的組合，所以，通通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。零件和構(gòu)件零件和構(gòu)件 零件零件是組成機(jī)器的最小單元，也是機(jī)器的制造單元，機(jī)器是由若干個不同的零件組裝而成的。 各種機(jī)器經(jīng)常用到的零件稱為通用零件。 特定的機(jī)器中用到的零件稱為專用零件。 構(gòu)件構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動單元，一般由若干個零件剛性聯(lián)接而成，也可以是單一的零件。若從運(yùn)動的角度來講，可以認(rèn)為機(jī)器是由若干個構(gòu)件組裝而成的。機(jī)器的組成機(jī)器的組成 根據(jù)功能的不同，一部完整的機(jī)器由以下四部分組成： 1.原動部分：原動部分：機(jī)器的動力來源。 2.工作部分：工作部分：完成工作任務(wù)的部分。 3.傳動部分：傳動部分：把原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞給工作機(jī)。 4.控制部分：控制部分：使機(jī)器的原動部分、傳動部分、工作部分按一定的順序和規(guī)律運(yùn)動，完成給定的工作循環(huán)。機(jī)械的類型機(jī)械的類型 根據(jù)用途不同，機(jī)械可分為：（1）動力機(jī)械動力機(jī)械實現(xiàn)機(jī)械能與其他形式能量間的轉(zhuǎn)換。（2）加工機(jī)械加工機(jī)械改變物料的結(jié)構(gòu)形狀、性質(zhì)及狀態(tài)。（3）運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)輸機(jī)械改變?nèi)嘶蛭锪系目臻g位置。（4）信息機(jī)械信息機(jī)械獲取或處理各種信息。3.3.本部分的性質(zhì)、內(nèi)容本部分的性質(zhì)、內(nèi)容 任務(wù)和學(xué)習(xí)方法任務(wù)和學(xué)習(xí)方法 （1）機(jī)械設(shè)計是一門綜合性的技術(shù)基礎(chǔ)課，其研究對象和課程內(nèi)容： 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu) 常用機(jī)械傳動常用機(jī)械傳動 通用機(jī)械零部件通用機(jī)械零部件 3.3.本部分的性質(zhì)、內(nèi)容本部分的性質(zhì)、內(nèi)容 任務(wù)和學(xué)習(xí)方法任務(wù)和學(xué)習(xí)方法（2）機(jī)械設(shè)計課程的任務(wù)： 熟悉常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動及通用零部件的工作原理、特點、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)，掌握常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動和通用零部件的選用和基本設(shè)計方法，具備正確分析、使用和維護(hù)機(jī)械的能力，初步具有應(yīng)用簡單機(jī)械傳動裝置的能力。3.3.本部分的性質(zhì)、內(nèi)容本部分的性質(zhì)、內(nèi)容 任務(wù)和學(xué)習(xí)方法任務(wù)和學(xué)習(xí)方法 （3）學(xué)習(xí)方法抓好基本學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)學(xué)會綜合運(yùn)用知識學(xué)會知識技能的實際應(yīng)用學(xué)會總結(jié)歸納學(xué)會創(chuàng)新第三篇第三篇 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu) 研究對象研究對象: :機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)（平面機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間（平面機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)）歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)） 內(nèi)容主要內(nèi)容主要: :機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析從分析機(jī)構(gòu)的從分析機(jī)構(gòu)的組成入手，研究機(jī)構(gòu)的組成情況對其運(yùn)動的組成入手，研究機(jī)構(gòu)的組成情況對其運(yùn)動的影響，以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制方法，為研影響，以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制方法，為研究現(xiàn)有機(jī)構(gòu)和創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)打下基礎(chǔ)。究現(xiàn)有機(jī)構(gòu)和創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)打下基礎(chǔ)。 常用常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計機(jī)構(gòu)及其設(shè)計從分析幾種常用機(jī)構(gòu)的工作從分析幾種常用機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動特點入手，研究根據(jù)給定運(yùn)動和原理和運(yùn)動特點入手，研究根據(jù)給定運(yùn)動和傳力要求設(shè)計機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的基本方法。這傳力要求設(shè)計機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的基本方法。這里不涉及構(gòu)件的強(qiáng)度計算、材料選擇和結(jié)構(gòu)里不涉及構(gòu)件的強(qiáng)度計算、材料選擇和結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計等問題。形狀設(shè)計等問題。平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu) 平面機(jī)構(gòu)：平面機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件都在同一平面或相所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，否則稱為互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)?？臻g機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)簡圖繪制：偏心輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡圖繪制：偏心輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)示意圖繪制：鄂式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖繪制：鄂式破碎機(jī)第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 第第2 2節(jié)節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 定義：定義：若干個剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)若干個剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu), ,也也可稱為平面低副機(jī)構(gòu)?？煞Q為平面低副機(jī)構(gòu)。 優(yōu)點：優(yōu)點：1.1.能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換，也可以實現(xiàn)各能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換，也可以實現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律和復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，容易滿足生產(chǎn)中種預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律和復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，容易滿足生產(chǎn)中各種動作要求；各種動作要求；2.2.構(gòu)件間接觸面上的比壓小、易潤滑、構(gòu)件間接觸面上的比壓小、易潤滑、磨損輕、適用于傳遞較大載荷的場合；磨損輕、適用于傳遞較大載荷的場合；3.3.機(jī)構(gòu)中運(yùn)動副機(jī)構(gòu)中運(yùn)動副的元素形狀簡單、易于加工制造和保證精度。的元素形狀簡單、易于加工制造和保證精度。缺點：缺點：1.1.只能近似地滿足給定的運(yùn)動規(guī)律和軌跡要求，只能近似地滿足給定的運(yùn)動規(guī)律和軌跡要求，且設(shè)計比較復(fù)雜；且設(shè)計比較復(fù)雜；2. 2. 運(yùn)動構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力難以平衡，運(yùn)動構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力難以平衡，高速時會引起較大的振動，因此常用于速度較低的場合。高速時會引起較大的振動，因此常用于速度較低的場合。 命名命名: :根據(jù)所含有構(gòu)件的數(shù)目。如四桿機(jī)構(gòu)，多桿機(jī)構(gòu)根據(jù)所含有構(gòu)件的數(shù)目。如四桿機(jī)構(gòu)，多桿機(jī)構(gòu)( (五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)) )。本章主要研究平面四桿機(jī)構(gòu)的本章主要研究平面四桿機(jī)構(gòu)的類型、基本性質(zhì)和設(shè)計方法。類型、基本性質(zhì)和設(shè)計方法。 8.2 8.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 平平面面四四桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ( (全轉(zhuǎn)動副全轉(zhuǎn)動副) )含有移動副含有移動副的平面四桿的平面四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動的構(gòu)件為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動的構(gòu)件為機(jī)架機(jī)架；與機(jī)架相；與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件為聯(lián)的構(gòu)件為連架桿連架桿，連架桿中，能繞機(jī)架的固定鉸鏈，連架桿中，能繞機(jī)架的固定鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動的稱為作整周轉(zhuǎn)動的稱為曲柄曲柄，僅能在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)，僅能在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動的稱為擺動的稱為搖桿搖桿；聯(lián)接兩連架桿且不與機(jī)架直接相聯(lián)；聯(lián)接兩連架桿且不與機(jī)架直接相聯(lián)的構(gòu)件稱為的構(gòu)件稱為連桿連桿。 根據(jù)兩個連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可根據(jù)兩個連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本形式：分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點是：既能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動變特點是：既能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動變換為搖桿的往復(fù)擺動，又能將搖桿的往復(fù)擺動變換換為搖桿的往復(fù)擺動，又能將搖桿的往復(fù)擺動變換為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點是：能將等角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榈奶攸c是：能將等角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動。周期性的變角速度轉(zhuǎn)動。 例如：攪拌機(jī)、縫紉機(jī)等。例如：攪拌機(jī)、縫紉機(jī)等。例如：慣性篩、挖掘機(jī)（平行四邊形機(jī)構(gòu)）、車?yán)纾簯T性篩、挖掘機(jī)（平行四邊形機(jī)構(gòu)）、車門啟閉機(jī)構(gòu)（反平行四邊形機(jī)構(gòu)）等。門啟閉機(jī)構(gòu)（反平行四邊形機(jī)構(gòu)）等。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點是：兩個連架桿均為搖桿的特點是：兩個連架桿均為搖桿 。例如：起重機(jī)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)等。例如：起重機(jī)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)等。含有一個移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)含有一個移動副的平面四桿機(jī)構(gòu) 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副，使鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副，使轉(zhuǎn)動副變成移動副。轉(zhuǎn)動副變成移動副。根據(jù)滑塊往復(fù)移動根據(jù)滑塊往復(fù)移動的導(dǎo)路中心線是否的導(dǎo)路中心線是否通過曲柄轉(zhuǎn)動中心，通過曲柄轉(zhuǎn)動中心，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為對心曲柄滑塊機(jī)為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。特點：可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和往復(fù)移動的變換。特點：可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和往復(fù)移動的變換。應(yīng)用：活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械等。應(yīng)用：活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械等。2.2.曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)12343124應(yīng)用實例：回轉(zhuǎn)式油泵（轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）牛頭刨床的主應(yīng)用實例：回轉(zhuǎn)式油泵（轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）牛頭刨床的主體機(jī)構(gòu)（擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）。體機(jī)構(gòu)（擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）。 取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件為機(jī)架而獲得的。取構(gòu)件2為機(jī)架，構(gòu)件3為主動件，若 ，導(dǎo)桿1作整周運(yùn)動，稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；若 ，導(dǎo)桿1作往復(fù)擺動，稱為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 23ll 23ll 2341取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿3為機(jī)架而得到的。當(dāng) 曲柄2為原動件繞點轉(zhuǎn)動時，滑塊4繞機(jī)架3上的鉸鏈中心擺動，故稱該機(jī)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)或稱為擺動滑塊機(jī)構(gòu)擺動滑塊機(jī)構(gòu)。 3.3.曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用于各種擺動式應(yīng)用于各種擺動式原動機(jī)和工作機(jī)中。原動機(jī)和工作機(jī)中。擺缸式液壓泵、卡擺缸式液壓泵、卡車車箱自動翻轉(zhuǎn)卸車車箱自動翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)料機(jī)構(gòu) 。取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊4為機(jī)架而得到的。當(dāng)曲柄2轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)桿1可在固定滑塊4中往復(fù)移動，故該機(jī)構(gòu)稱為移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（或定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)）。4.4.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例：手壓抽水機(jī)、抽油泵等。應(yīng)用實例：手壓抽水機(jī)、抽油泵等。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件 1.1.最短桿與最長桿的長度之和，小于或等于最短桿與最長桿的長度之和，小于或等于其他兩桿長度之和；其他兩桿長度之和；2.2.連架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿。連架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則取最短桿的相鄰和小于或等于其余兩桿長度之和，則取最短桿的相鄰桿為機(jī)架時，得桿為機(jī)架時，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；取最短桿為機(jī)架時，；取最短桿為機(jī)架時，得得雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)；取與最短桿相對的桿為機(jī)架時，得；取與最短桿相對的桿為機(jī)架時，得雙雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機(jī)長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機(jī)架時均無曲柄存在，而只能得架時均無曲柄存在，而只能得雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。推論：推論：8.2 8.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 1.1.急回特性急回特性 : :搖桿的擺角搖桿的擺角， 極位夾角極位夾角。 為描述從動搖桿的急為描述從動搖桿的急回特性，在此引入行回特性，在此引入行程速比系數(shù)程速比系數(shù) K K，即：，即：K =K =180 + 180 + 180 - 180 - K K值的大小反映了急回運(yùn)動特性的顯著程度。值的大小反映了急回運(yùn)動特性的顯著程度。K K值的大值的大小取決于極位夾角小取決于極位夾角 ， 角越大，角越大，K K值越大，急回運(yùn)動值越大，急回運(yùn)動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時 ，K=1 K=1 ，機(jī)構(gòu)無急回特性。機(jī)構(gòu)無急回特性。 0若在設(shè)計機(jī)構(gòu)時若在設(shè)計機(jī)構(gòu)時先給定先給定K K值，則值，則 :11180 KK在生產(chǎn)實際中，常利用機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率，如牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等。 8.2 8.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 2.2.壓力角與傳動角壓力角與傳動角costFFsinnFF壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以，壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機(jī)構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。衡量機(jī)構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。 CvtFnFF壓力角：從動件壓力角：從動件受力方向與受力受力方向與受力點線速度方向之點線速度方向之間所夾的銳角。間所夾的銳角。 傳動角傳動角: :壓力角壓力角的余角即連桿與的余角即連桿與從動件間所夾的從動件間所夾的銳角。銳角。 在連桿機(jī)構(gòu)中，為度在連桿機(jī)構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動的余角即連桿與從動件間所夾的銳角件間所夾的銳角( (傳傳動角動角) )檢驗機(jī)構(gòu)的傳檢驗機(jī)構(gòu)的傳力性能。力性能。 min傳動角愈大，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機(jī)構(gòu)傳動角愈大，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，傳動角是變化的，機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，傳動角是變化的，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗其傳力性能的關(guān)鍵位置。是檢驗其傳力性能的關(guān)鍵位置。 CvtFnFF設(shè)計要求：設(shè)計要求：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動件時，其曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動件時，其最小傳動角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線最小傳動角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。位置之一。 minABCD8.2 8.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 3.3.死點狀態(tài)死點狀態(tài) 0機(jī)構(gòu)傳動角機(jī)構(gòu)傳動角 （即（即 ）的位置稱為）的位置稱為死點位置。死點位置。 90機(jī)構(gòu)處于死點位置，從動機(jī)構(gòu)處于死點位置，從動件會出現(xiàn)件會出現(xiàn)卡死卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）（機(jī)構(gòu)自鎖）或或運(yùn)動方向不確定運(yùn)動方向不確定的現(xiàn)象。的現(xiàn)象。 措施和應(yīng)用措施和應(yīng)用