《液壓挖掘機(jī)培訓(xùn)》PPT課件.ppt

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挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu) 挖掘機(jī)作業(yè)過程是以切削刃切削土壤 實(shí)現(xiàn)破土 裝土 提升回轉(zhuǎn) 卸土 再返回第二次挖掘 挖完一段后 機(jī)械移位后 繼續(xù)挖掘?yàn)閷?shí)現(xiàn)上述周期性作業(yè)動(dòng)作要求 就需要以下組成部分 工作裝置 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 動(dòng)力裝置 傳動(dòng)裝置 液壓部分 操縱裝置 行走裝置等 現(xiàn)通常按結(jié)構(gòu)分為 回轉(zhuǎn)平臺(tái) 工作裝置 行走裝置 1 回轉(zhuǎn)平臺(tái) 由回轉(zhuǎn)平臺(tái) 液壓傳動(dòng)裝置 伺服操縱裝置 動(dòng)力裝置 司機(jī)室 空調(diào)系統(tǒng) 電器系統(tǒng)等組成 2 工作裝置由動(dòng)臂 斗桿 鏟斗 聯(lián)桿 搖桿 油缸等組成 3 行走裝置由車架 支重輪 托鏈輪 導(dǎo)向輪 張緊裝置 履帶 行走機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)接頭等組成 液壓系統(tǒng)的組成 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本概念 液壓系統(tǒng)的組成 動(dòng)力元件 控制元件 執(zhí)行元件 輔件定量系統(tǒng) 變量系統(tǒng)開式系統(tǒng) 閉式系統(tǒng)恒功率系統(tǒng)雙泵雙回路系統(tǒng) 總功率調(diào)節(jié) 分功率調(diào)節(jié) 中位 中位開心 中位閉心 挖掘機(jī)作業(yè)過程 挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)包括以下動(dòng)作 挖掘通過回轉(zhuǎn)鏟斗 回轉(zhuǎn)斗桿以及它們的復(fù)合動(dòng)作 實(shí)現(xiàn)鏟斗的破土 裝土 滿斗回轉(zhuǎn)鏟斗裝滿土后 動(dòng)臂提升 同時(shí)進(jìn)行平臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸土位置 3 卸土平臺(tái)回轉(zhuǎn)到位后制動(dòng) 由斗桿調(diào)節(jié)卸土半徑 鏟斗翻轉(zhuǎn)卸土4 回位鏟斗卸土 轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn) 動(dòng)臂 斗桿配合 回到挖掘位置 目前川崎系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng) 帶四種功率控制模式 中位負(fù)流量控制 兩液壓主泵按全功率變量 小松林德系統(tǒng)采用的是負(fù)荷傳感系統(tǒng) 全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定 這主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí) 此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率 充分發(fā)揮柴油機(jī)功率 目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI 川崎 KOMATSU 小松 LINDE 林德 液壓件 液壓系統(tǒng)原理圖 主泵 K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵 最大排量112ml r 該泵按總功率恒定進(jìn)行變量 總功率按4段進(jìn)行控制 高壓切斷 中位負(fù)流量控制 主泵原理圖 主操作閥采用川崎KMX15R B450 最大流量270L min 能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流 斗桿大小腔合流 斗桿再生回路 行走直線 動(dòng)臂提升優(yōu)先 回轉(zhuǎn)優(yōu)先 斗桿閉鎖等功能 主操作閥原理圖 主操作閥 為提高作業(yè)效率 提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度 動(dòng)臂提升 斗桿大小腔都實(shí)現(xiàn)雙泵合流 其工作原理如下 斗桿合流 鏟斗合流 斗桿再生回路 當(dāng)斗桿無負(fù)載下落時(shí) 為提高斗桿運(yùn)行速成度 在斗桿油缸伸出時(shí) 把活塞桿腔的油引回大腔 實(shí)現(xiàn)再生功能 其工作原理如下圖 行走直線功能 當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí) 要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置 動(dòng)臂 斗桿 鏟斗 回轉(zhuǎn) 能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能 其工作原理如下 行走直線功能 動(dòng)臂提升優(yōu)先 回轉(zhuǎn)優(yōu)先 中位負(fù)流量控制信號(hào) 行走二次升壓 斗桿閉鎖 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用川崎M2X120B CHB 10A 最大流量207L min 液壓馬達(dá)排量121cm r 減速機(jī)速比20 04 齒輪軸輸出 回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶有停車制動(dòng)器 制動(dòng)閥 緩沖閥 延時(shí)閥 回轉(zhuǎn)馬達(dá)1 回轉(zhuǎn)馬達(dá)2 回轉(zhuǎn)馬達(dá)3 回轉(zhuǎn)減速機(jī) 行走機(jī)構(gòu) 帝人制機(jī)GM35VL A 75 130 3 液壓馬達(dá)排量130 4 74 9cm r 減速機(jī)速比56 帶常閉式制動(dòng)器 制動(dòng)閥 防沖擊閥宣場(chǎng) KAYABA MAG 170VP 3400E 7 液壓馬達(dá)排量168 9 100 3cm r 減速機(jī)速比43 246 帶常閉式制動(dòng)器 制動(dòng)閥 防沖擊閥 先導(dǎo)系統(tǒng) 先導(dǎo)泵 帶安全閥 給先導(dǎo)控制系統(tǒng)提供液壓油先導(dǎo)閥 手 腳先導(dǎo)閥 按比例控制主閥動(dòng)作單向閥 保證蓄能器內(nèi)的液壓能不會(huì)泄掉蓄能器 在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后 提供液壓能降下工作裝置電磁閥組 先導(dǎo)開關(guān) 行走換速 增力 功率控制電磁閥 控制液壓系統(tǒng)功率 先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖 先導(dǎo)系統(tǒng) 先導(dǎo)泵 先導(dǎo)泵 電磁閥組 伺服手先導(dǎo)閥采用川崎TH40K1269 70 手操作閥 腳先導(dǎo)閥 腳先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu) 腳先導(dǎo)閥工作原理 手操作閥 中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件 它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后 行走馬達(dá)還能正常配油 現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通 中央回轉(zhuǎn)接頭 液壓油缸 動(dòng)臂油缸 120 85 12852根斗桿油缸 135 95 14901根鏟斗油缸 115 80 11201根 動(dòng)臂油缸 斗桿油缸 鏟斗油缸 活塞桿密封 活塞桿密封 BU B3串級(jí)密封BU型密封 高壓密封B3型密封 耐磨性好 有潤滑作用支承環(huán) 支承 吸污防塵圈 防塵 小腔節(jié)流原理 大腔節(jié)流原理 活塞密封 OK型密封 起主密封作用支承環(huán) 每邊兩個(gè) 起支承 吸塵作用活塞由螺母鎖緊