EPS(電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹).ppt

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轉(zhuǎn)向 EPS 電子助力轉(zhuǎn)向 馬達(dá)直接驅(qū)動齒條 分相器型扭矩傳感器 轉(zhuǎn)向齒輪單元無電刷式馬達(dá)減速機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)角傳感器 規(guī)格 轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)示意圖 扭矩傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器 制動控制ECU 發(fā)動機(jī)ECU ECM DLC3 網(wǎng)關(guān)ECU J CNo 1 BEAN 儀表總線 CAN 電池 12V 動力轉(zhuǎn)向警告燈 EPS驅(qū)動馬達(dá) 27 34V EPSECU 溫度傳感器 VGRSECU J CNo 2 警告燈 變壓器 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形 將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PSECU 轉(zhuǎn)向主軸 輸入軸 扭轉(zhuǎn)桿 分相器單元1 小齒輪軸 輸出軸 齒條軸 分相器單元2 至EPSECU 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 扭矩傳感器由分相器單元1 2及扭轉(zhuǎn)桿組成轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸 轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸 轉(zhuǎn)向主軸 輸入軸 扭轉(zhuǎn)桿 分相器單元1 定子部分 分相器單元2 定子部分 分相器單元2 轉(zhuǎn)子部分 分相器單元1 轉(zhuǎn)子部分 小齒輪軸 輸出軸 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個分相器單元產(chǎn)生一個相對角度 轉(zhuǎn)向主軸 輸入軸 小齒輪軸 輸出軸 分相器單元2 轉(zhuǎn)子部分 分相器單元1 轉(zhuǎn)子部分 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 分相器單元特性 1 2 3 4 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉(zhuǎn)子部分 定子部分 信號A 信號B 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉(zhuǎn)子部分 定子部分 信號A 信號B 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉(zhuǎn)子部分 定子部分 信號A 信號B 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 每個分相器單元輸出兩個相位差相差90度的信號來檢測相對角度 分相器單元 定子部分 分相器單元 轉(zhuǎn)子部分 輸出信號 V 信號A 信號B 手動 自動 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 當(dāng)靜止時分相器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號 分相器單元 定子部分 分相器單元 轉(zhuǎn)子部分 輸出信號 V 信號A 信號B 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 當(dāng)車輛直線行駛時分相器單元1和2輸出的信號相同 分相器單元1輸出信號 t t 分相器單元2輸出信號 t t 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 轉(zhuǎn)向時節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個分相器單元產(chǎn)生相對角度 分相器單元1輸出信號 t t 分相器單元2輸出信號 t t 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 分相器型 EPSECU根據(jù)兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達(dá)提供多少電壓 轉(zhuǎn)向馬達(dá)電壓 EPSECU 1 2 1 2 轉(zhuǎn)向 馬達(dá) 無電刷 馬達(dá)與齒條軸共軸 由轉(zhuǎn)角傳感器 定子及轉(zhuǎn)子組成 齒條軸 轉(zhuǎn)子 線圈 定子 磁體 馬達(dá) 轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)向 馬達(dá) 無電刷 線圈 定子 帶磁體轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)角傳感器檢測凸臺 齒條軸 轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)向 減速機(jī)構(gòu)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動傳到滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu) 經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上 齒條軸 滾珠式減速齒輪 轉(zhuǎn)子 滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子 滾珠 轉(zhuǎn)向 減速機(jī)構(gòu)滾珠在滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過導(dǎo)向進(jìn)行循環(huán)滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)具有4個導(dǎo)引部件 滾珠 齒條軸 滾珠式減速齒輪 滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)子 導(dǎo)引部件 導(dǎo)引部件 滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上 轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)角傳感器 分相器型 通過檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動 轉(zhuǎn)角傳感器 凸臺 轉(zhuǎn)子 齒條軸 輸出信號 V 信號A 信號B 轉(zhuǎn)向 EPS運(yùn)作轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系 轉(zhuǎn)向助力輸出電流 車速 轉(zhuǎn)向力矩 高 低 轉(zhuǎn)向 EPS運(yùn)作EPS控制包括如下功能 轉(zhuǎn)向 故障診斷當(dāng)EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時 EPSECU進(jìn)行如下控制 打開助力轉(zhuǎn)向警告燈 啟動安全模式 轉(zhuǎn)向 故障診斷 轉(zhuǎn)向 故障診斷 轉(zhuǎn)向 安全模式 轉(zhuǎn)向 安全模式 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定在下列情況下對EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化及設(shè)定 方向盤轉(zhuǎn)向管柱總成轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)總成 拆卸 安裝及替換 替換新部件 使用IT II 使用SST 注意 當(dāng)有除C1515 C1525以外的DTC碼時 不可以進(jìn)行上面的操作 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 選擇Chassis EPS Utility 扭矩傳感器調(diào)整 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用IT II 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定如果有除C1515 C1525以外的DTC出現(xiàn) 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用SST 09083 18040 1 EPSECU初始化 CG 1 連接Tc TsandCG端子 并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON Ts Tc 2 在20秒內(nèi)斷開 接通Tc端子20次 3 確認(rèn)電子助力轉(zhuǎn)向警告燈顯示 4 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFF P S 警告燈 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用SST 09083 18040 2 馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)定 CG 1 連接TsandCG端子 并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON Ts 2 方向盤左右兩個方向轉(zhuǎn)動45度以上 N 維修要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向 初始化及設(shè)定使用SST 09083 18040 3 扭矩傳感器設(shè)定 CG 1 設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器之后連接Tc端子 Ts 2 確認(rèn)警告燈閃爍 3 斷開SST并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFF P S 警告燈