旋轉(zhuǎn)型灌裝機 機械原理課程設(shè)計

word目錄1設(shè)計題目 設(shè)計任務(wù) 4.運動方案 4.1 方案一 4.2 方案二 5.運動循環(huán)圖 6.尺寸設(shè)計 8.心得體會 9.參考書籍 一、 題目：垂直錘釘裝置二、 設(shè)計背景目前，在人們的生活中，時常要釘各種釘子，但在操作中，由于定位不足，再加上榔頭打擊方向不準，常常要把釘子敲歪，很難將釘子垂直地釘入物體中，而且，有時還會出現(xiàn)錘子直接敲打在人的手上的情況，使人的生命健康受到影響。所以，在釘釘子時，都是一只手捏住釘子，令一只手握住榔頭，在沿釘子軸線的方向上施加壓力，從而將釘子釘入。但是通常很難保證釘子的軸線和榔頭作用軸線在一條直線上，所以經(jīng)常出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象。因此使用者需屢次調(diào)整，從而降低了工作效率。三、 設(shè)計題目即任務(wù)2.1 設(shè)計題目設(shè)計垂直錘釘裝置。該裝置實現(xiàn)將普通釘子垂直釘入所需平面。它應(yīng)該包含辦證釘子與被錘入面垂直的夾塊局部，和將釘子錘入的推桿機構(gòu)，另外，為了提高工作效率，最好還可以設(shè)計實現(xiàn)連續(xù)錘釘?shù)木植?。使用這種裝置時，使用者不必用手持釘子，推桿與釘子在同一直線上，不會發(fā)生釘子歪倒現(xiàn)象，當釘子裝入該裝置后，即可快速完成上述錘釘工作，在大量錘入同一型號的釘子時效果更加顯著。2.2 設(shè)計任務(wù)1垂直錘釘裝置應(yīng)包括連桿機構(gòu)和棘輪機構(gòu)等兩種常見的機構(gòu)。2確定各連桿機構(gòu)的尺寸與形狀。3使用Matlab軟件對連桿機構(gòu)進展速度、加速度的分析，繪出運動曲線圖。用圖解法或解析法設(shè)計連桿機構(gòu)4。畫出錘子錘釘裝置的運動簡圖，并用運動循環(huán)圖分配各機構(gòu)運動節(jié)拍。5編寫設(shè)計計算說明書。6完成計算機動態(tài)演示。2.3 設(shè)計提示1采用兩個夾塊夾緊要錘的釘子，同時夾塊的外外表貼緊需要上釘子的外表，以此來保證錘進的釘子與外表垂直而不會發(fā)生歪斜現(xiàn)象。2采用圓盤形釘夾，可在錘釘子前將釘夾填裝好，使用時每釘上一個釘子后，可扣動扳機使彈夾自動填裝下一個需要錘進的釘子，實現(xiàn)錘釘?shù)倪B續(xù)性，提高了工作效率。3此外需要設(shè)計實現(xiàn)間歇運動的棘輪機構(gòu)，以實現(xiàn)彈夾的間歇運動，為保證間歇可靠，彈夾外表還應(yīng)有定位機構(gòu)，可采用凹槽、凸臺設(shè)計方法。 三、運動方案 3.1 方案一： 1附圖說明圖1為本裝置擰螺絲釘前的整體半剖裝配圖圖4為本裝置開關(guān)的軸測圖圖5為本裝置的置螺絲刀的軸測圖圖6為本裝置滑筒的局部剖視圖圖7 為本裝置的機架軸測圖圖8 為本裝置夾塊的軸測圖其中 1-連桿，2-彈簧，3-開關(guān)，4-置螺絲刀，5-螺絲刀，6-滑筒，7-機架，8-夾塊，9-螺絲刀，301-轉(zhuǎn)軸，302-短擋片，303-長擋片，401-置螺絲刀尾，402-置螺絲刀頭，601-三角塊，602-滑筒銷，603-滑筒體，701-把手，702-夾塊滑槽，703-轉(zhuǎn)軸孔，704-滑筒槽，801-螺絲釘槽，802-夾塊銷2具體實施方式下面參考附圖進一步說明。如圖1與圖2所示，螺絲刀5與置螺絲刀尾401的螺絲刀槽配合，置螺絲刀4可以沿滑筒6腔滑動，置螺絲刀頭402可以與螺絲釘配合，滑筒6可沿機架7的夾塊滑槽702滑動，滑筒6的滑筒銷602與連桿1上的通孔鉸鏈連接，連桿1上的另一個通孔與夾塊8上的802夾塊銷鉸鏈，夾塊8上的螺絲釘槽801可將螺絲釘夾持住，夾塊8可沿機架7上的夾塊滑槽702滑動。如圖1所示，在需要擰螺絲釘時，現(xiàn)將螺絲釘9放入滑筒槽704，并將螺絲釘尾與置螺絲刀頭402配合，并使兩夾塊的螺絲釘槽將螺絲釘夾住，同時開關(guān)3的短擋片302與滑筒6的三角塊601的一條直角邊接觸，使滑筒6不能沿滑筒槽704滑動，從而使連桿1不能帶動夾塊8沿夾塊滑槽702滑動，進而防止了由于螺絲釘上下左右的擺動導(dǎo)致夾塊滑動，從而使其不能加緊螺絲釘?shù)膯栴}。旋轉(zhuǎn)螺絲刀5并沿螺絲刀軸線方向用力，使置螺絲刀4邊旋轉(zhuǎn)邊沿其軸線方向前進，從而將螺絲釘9的一局部長度垂直的釘入被釘物體,這時螺絲釘將不再出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象。如圖9所示隨著螺絲刀5沿軸線方向的移動，置螺絲刀4的凸臺開始觸與開關(guān)3的長擋片303，使開關(guān)3的轉(zhuǎn)軸301繞機架7的轉(zhuǎn)軸孔703轉(zhuǎn)動，從而短擋片302解除了對三角塊601的阻擋。當繼續(xù)使置螺絲刀4邊旋轉(zhuǎn)邊沿軸線方向移動時，滑筒6就可沿滑筒槽704滑動，從而帶動兩連桿1做平面運動，從而使夾塊8沿夾塊槽702移動，進而解除了對螺絲釘9的夾持。繼續(xù)擰螺絲刀即可將螺絲釘9全部擰入被釘物體，如圖2所示。重復(fù)以上過程擰入下一顆螺絲釘?，F(xiàn)對螺絲釘?shù)难b入過程作進一步說明。如圖10所示，當將螺絲釘裝入滑筒槽704時，置螺絲刀頭402的圓盤推動滑筒6沿滑筒槽704且背離夾塊滑槽702的方向運動，進而帶動兩夾塊8將螺絲釘9加緊，當繼續(xù)沿上述方向插入螺絲釘時，置螺絲刀尾401的有十字槽的凸臺的一端觸與開關(guān)3的長擋片303，使開關(guān)3的轉(zhuǎn)軸301繞機架7上的轉(zhuǎn)軸孔703轉(zhuǎn)動， 當置螺絲刀尾401的凸臺移動過長擋片303時開關(guān)由于彈簧2的作用，開關(guān)將向剛剛旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動，.當開關(guān)3的短擋片302觸與三角塊601的斜邊時，開關(guān)再次旋轉(zhuǎn)，從而越過三角塊601，進而將套筒6卡住。3方案評價1.此方案的優(yōu)點是：使用這種裝置時，使用者不必用手持螺絲釘，螺絲刀頭與螺絲釘在同一直線上，不會發(fā)生螺絲釘歪倒現(xiàn)象，當螺絲釘裝入該裝置后，即可快速完成上螺絲釘工作，在大量擰同一型號的螺絲釘時效果更加顯著。2.此方案的缺點是：使用者在每次釘完一個釘子后必須重新裝入另外一個釘子，這樣增加了一定的額外工作時間，降低了工作效率。圖8 針對方案一中所提到的缺點，我們提出了方案二，該方案在方案一得根底上添加了如圖8所示的一種釘夾。該方案的優(yōu)點是：釘夾可容納24根釘子，外外表設(shè)計有棘輪，可以實現(xiàn)間歇運動，通過與之相連的連桿機構(gòu)，實現(xiàn)每次旋轉(zhuǎn)15度。這樣當使用者錘進一個釘子時，只需要扣動一下扳機，就可實現(xiàn)自動換釘，大大提高了工作效率。 但是該方案存在明顯的不足：棘輪尺寸過大，結(jié)構(gòu)不緊湊，不容易控制。附圖說明：圖9為該方案的總體裝配圖其中1為扳機 2為工作軸圖10為該裝置棘輪局部的放大圖其中3為連動桿 4為棘輪 5為棘輪頂之2圖91534圖10具體工作過程為：當使用者錘入一個釘子后，扣動扳機1，這時由于扳機上的滑道在2工作軸上運動，帶動連動桿3運動，此時棘輪頂子帶動棘輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自動上釘。該方案的優(yōu)點是：可以實現(xiàn)自動上釘，解決了方案一中的缺點，提高工作效率。但是該方案的缺點是：扳機扣動帶動棘輪頂子推動棘輪時不容易控制棘輪的轉(zhuǎn)動角度，即釘夾不一定正好轉(zhuǎn)到下一個定制的位置，從而無法保證準確運動。設(shè)計思路：針對方案一中存在的缺點，即使用者在錘完一個釘子后必須重新放入另外一個釘子，因而降低了工作效率，結(jié)合方案二、三我們提出了另外一種方案。該方案的突出特點是：錘釘裝置擁有一個可容納24根釘子的釘夾，這樣使用者在錘完一個釘子之后只需要扣動一下扳機，扳機帶動棘輪轉(zhuǎn)動15度，能夠使下一個釘子準確的進入工作位置，從而實現(xiàn)自動換釘，這樣就很好的解決了方案一中存在的問題，提高了工作效率。運動簡圖如下：俯視圖正視圖附圖說明：圖1為本裝置擰螺絲釘前的整體半剖裝配圖其中 1為推桿 2為彈簧 3為導(dǎo)桿 4為扳機 5為頂子 6為彈簧片7為釘筒套 8為釘夾 9為夾塊 10為前連桿 11為滑筒運動循環(huán)圖：扳機靜止扳動 松開推桿向前運動靜止向后倒退夾塊夾緊加緊 松開釘夾靜止靜止轉(zhuǎn)動心得體會：近一星期的機械原理課程設(shè)計完畢了，在這次實踐的過程中學到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了每個人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制,真正體會到了團結(jié)合作產(chǎn)生的巨大力量。在社會這樣一個大群體里面,溝通自然是為人處世的根本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會.在實習設(shè)計當中依靠與被依靠對我的觸與很大,大家都很有責任感,把這樣一種事情當成是自己的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問題.其實在生活中這樣的事情也是很多的,當我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的,這當然也會影響我們的結(jié)果.很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài),而不是看我們過去的能力到底有多強,那是一種態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題. 在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進了解,達到諒解.也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為畢竟我們的出發(fā)點都是很好的. 課程設(shè)計也是一種學習同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程,比如我組的步陽同學,人家確實有種耐得住寂寞的心態(tài).確實他在學習上取得了很多傲人的成績,但是我所贊賞的還是他追求的過程,當遇到問題的時候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學習,人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦,追求卓越.我們過去有位教師說得好,有有些事情的產(chǎn)生只是有原因的,別人能在諸如學習上取得了不一般的成績,那絕對不是幸運或者巧合,那是自己付出勞動的成果的彰顯,那是自己辛苦過程的表現(xiàn).這種不斷上進,認真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個人在生活和學習的各個方面做的很完美,有位那種追求的鍥而不舍的過程是一樣的,這就是一種優(yōu)良的品質(zhì),它將指引著一個人意氣風發(fā),更好走好自己的每一步. 在這次機械原理課程設(shè)計之初我們有過一些其他的想法，但是因為難于實現(xiàn)而放棄了，最終題目定下來這個垂直錘釘子的裝置。通過這短短的一星期的課程設(shè)計不僅僅讓我們對機械原理書中的知識有了更進一步的了解，而且進一步加強了我們對機械的認識和喜愛，同時也讓我們了解到了創(chuàng)新的可貴與價值，我們會在這條機械創(chuàng)新的路上一直走下去，相信我們也會越走越遠！八、參考資料 1.機械原理第七版 桓 作模 主編 高等教育 2.機械原理課程設(shè)計與上機 王洪欣 主編 東南大學3.機械設(shè)計課程設(shè)計第二版 朱文堅 黃平 編 華南理工大學4.機械設(shè)計根底課程設(shè)計 德志 偉華 鄧子龍 編 科學5機械設(shè)計與理論 柱國 主編 科學6.機械設(shè)計課程設(shè)計 朱家誠 主編 工業(yè)大學7.機電系統(tǒng)動態(tài)仿真： 白雁 主編 機械工業(yè)基于MATLAB 8.基于MATLAB/Simulink平面 曲秀全 主編 工業(yè)大學出連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真 版社 9.基于MATLAB和Pro/ENGINEER 郭仁生 主編 機械工業(yè) 優(yōu)化設(shè)計實例解析9 / 9