挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析ppt課件

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挖掘機(jī)液壓原理圖分析(RB閥),1,液壓符號,一、油路的種類 （1）粗實(shí)線：表示主油路，為使驅(qū)動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)提供的工作油路，由于流量相對較大，所以用實(shí)線表示。 （2）虛線：控制管路和控制油道、先導(dǎo)油路。 （3）雙點(diǎn)劃線：部件組成，它一般是封閉的。,二、油路的連接狀態(tài) （1）圓點(diǎn)與交叉：表示相互連接的油路； （2）交叉與小圓?。罕硎鞠嗷ュe開的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。,三、字母含義： P——泵壓力油，進(jìn)油口 A、B——油缸或馬達(dá)的工作油口 O、T、Dr——油箱、回油口、卸油口,2,液壓符號,3,先導(dǎo)液壓系統(tǒng),,先導(dǎo)閥,,,先導(dǎo)閥組,先導(dǎo)泵,4,先導(dǎo)——增壓功能,當(dāng)按下手柄上瞬時增壓按鈕時，控制器給DC2電磁閥電壓，電磁閥換位，將先導(dǎo)油引入主溢流閥，實(shí)現(xiàn)8秒增壓34.3MPa。 問題1：無增壓功能如何檢查故障？,5,先導(dǎo)——行走雙速功能,按下速度切換開關(guān),控制器接收信號,DC3電磁閥線圈得電,電磁閥換位,先導(dǎo)油引入二速閥芯控制油口,閥芯換位，斜盤角度變小，速度增大,問題1：行走電磁閥和泵比例電磁閥控制方式相同嗎？,,,圖1：雙速閥芯切換前,圖2：雙速閥芯切換后,6,先導(dǎo)——自動怠速功能,先導(dǎo)泵輸出油液從P1口進(jìn)入主控閥PG口，分別通過行走和工作裝置閥芯，回路為自動怠速油路，壓力開關(guān)通斷信號傳到控制器，控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。,,Py,Px,,問題：d1、d2、d3節(jié)流孔會影響先導(dǎo)泵的壓力嗎？,7,先導(dǎo)——自動怠速功能,斗桿2,鏟斗,斗桿1,左行走,動臂1,右行走,回轉(zhuǎn),備用,直線行走,動臂2,8,先導(dǎo)——自動怠速功能,斗桿2,鏟斗,斗桿1,左行走,動臂1,右行走,備用,直線行走,回轉(zhuǎn),Dr2,d1,d3,d2,,Px,先導(dǎo)泵,電氣原理圖,9,先導(dǎo)——自動怠速功能（故障分析）,問題：挖掘機(jī)無自動怠速，如何分析并維修？,可能原因： 1、手、腳先導(dǎo)壓力開關(guān)故障。 2、控制器或電路故障。 3、手動怠速開關(guān)按下或線路短路。 4、節(jié)流閥堵塞，壓力過低。,一、油門無法降下來 確認(rèn)：確認(rèn)發(fā)動機(jī)處于自動怠速模式，并排除手動怠速線路未接地。測量主控閥先導(dǎo)壓力。 原因：1、可能是電氣故障。2、可能自動怠速油路壓力過高導(dǎo)致。 維修：1、分別將手腳先導(dǎo)壓力開關(guān)短接，看故障是否消失，若消失則是壓力開關(guān)問題，更換壓力開關(guān)。若控制器輸出電壓為高電平，這可能是控制器故障。 2、若先導(dǎo)壓力過高，則主控閥自動怠速油路堵塞，使壓力開關(guān)常開。 二、油門無法加起 確認(rèn)：確認(rèn)發(fā)動機(jī)處于自動怠速模式，測量主控閥先導(dǎo)壓力Px和Py油口壓力。 原因：1、可能是電器故障。2、可能是節(jié)流閥堵塞造成主控閥自動怠速油路過低。 維修：1、確認(rèn)手動怠速開關(guān)未按下或短路，測量先導(dǎo)壓力開關(guān)是否短路，若短路則更換壓力開關(guān)。2、若先導(dǎo)壓力為零，則說明節(jié)流閥堵塞，清洗節(jié)流閥。,10,P1,P2,A,B,先導(dǎo)——直線行走功能,直線行走定義：左右行走的同時，做上車體動作（動臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)）,非直線行走模式,直線行走模式,左泵供左行走，右泵供右行走,PTa有壓力,Pta壓力使直線行走閥換位，左泵上車體動作，右泵供左、右行走,11,先導(dǎo)——直線行走功能（中位狀態(tài)）,1、直線行走閥處于中位時，P2泵的工作油進(jìn)入B，P1泵的工作油如下圖所示打開閥芯（2）內(nèi)部的錐閥（6）后進(jìn)入A。 2、P1泵工作油進(jìn)入閥芯（2）內(nèi)部后，因直徑d2d1，因此錐閥受到向右的力，向右移動后工作油進(jìn)入A。,行走閥芯剖視圖,12,先導(dǎo)——直線行走功能（直線行走模式）,1、直線行走閥處于直線行走模式時，閥芯切斷pg油路，PTa內(nèi)的壓力升高，直線行走閥閥芯（2）向左運(yùn)動。此時，P1泵的油進(jìn)入B腔，P2泵油進(jìn)入A腔，其中P2→A油路的節(jié)流是為了實(shí)現(xiàn)行走優(yōu)先動作而設(shè)置的。 2、當(dāng)A側(cè)受到的壓力大于B側(cè)受到的壓力時，A（P2）側(cè)壓力油向右推動單向閥后進(jìn)入B（P1）側(cè)。反之，單向閥關(guān)閉，兩側(cè)油路斷開。,行走閥芯剖視圖,PTa,PTa,13,先導(dǎo)——直線行走功能,斗桿2,鏟斗,斗桿1,左行走,動臂1,右行走,動臂2,備用,直線行走,Dr2,14,先導(dǎo)——直線行走功能（故障分析）,問題：挖掘機(jī)行走跑偏，原因有哪些，如何判斷并維修？,可能原因： 1、直線行走閥發(fā)卡，不能換位。 2、左右泵流量不一樣。 3、一側(cè)行走馬達(dá)溢流閥壓力過低。 4、行走馬達(dá)內(nèi)泄。 5、中心接頭內(nèi)泄 6、兩側(cè)履帶張緊度不一樣。 7、Pg口進(jìn)入直線行走閥芯端部的節(jié)流口堵塞，導(dǎo)致PTa壓力過低。 8、左右行走閥芯先導(dǎo)壓力不一致，導(dǎo)致閥芯開度不一樣，進(jìn)入馬達(dá)流量不一樣。 9、其他原因,判斷及維修： 一、單獨(dú)做行走時跑偏 確認(rèn)：按規(guī)定調(diào)整兩側(cè)履帶張緊度，單邊支起履帶，確定高低速狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速，同時檢查兩側(cè)行走馬達(dá)工作壓力及行走閥芯先導(dǎo)壓力。 原因：一側(cè)行走馬達(dá)的溢流壓力過低，或者左右行走馬達(dá)的供油量不同。 維修：1、對換左右行走馬達(dá)的溢流閥，看故障是否轉(zhuǎn)移。若對換后壓力無變化，可能是馬達(dá)內(nèi)部泄露。 2、對換主泵P1、P2的油路，若故障轉(zhuǎn)移，則將流量大的主泵調(diào)小（如何調(diào)？），若不轉(zhuǎn)移，則可能是馬達(dá)內(nèi)部發(fā)生泄露，應(yīng)更換馬達(dá)。 二、行走和其他動作一起進(jìn)行時跑偏 確認(rèn)及維修;1、調(diào)換d1和d2節(jié)流閥看故障是否消除，消除則是節(jié)流閥堵塞，則清洗節(jié)流閥。 2、直線行走閥芯卡滯，則清洗閥芯。,15,動臂提升,XAb1,XAb2,P1,P2,,此處雙泵合流,16,動臂提升,回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能： 1、當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿、備用同時動作時，Psp油口先導(dǎo)油作用在回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥左端，推動閥芯向右移動，于是P1泵的油不能直接通過平行回路進(jìn)入到斗桿和備用閥芯，必須通過節(jié)流。所以回轉(zhuǎn)動作的流量相對要大，動作優(yōu)先。 問題1：動臂提升回油小腔從動臂2回油嗎？,XAb2,XAb1,Psp,17,動臂下降,XBb1,P1,問題1：動臂下降時動臂2閥芯是否起作用？ 問題2：中央回路為什么可以回油,有什么作用？,PbL,18,斗桿外伸,,此處雙泵合流,XAa1,P2,P1,XAa2,問題1：斗桿大腔回油經(jīng)過斗桿2閥芯嗎？,19,斗桿挖掘(重載),XBa1,P2,P1,,此處雙泵合流,XBa2,Pal,20,斗桿挖掘(輕載),XBa1,P2,P1,,此處雙泵合流,XBa2,Pal,彈簧作用下回到右位,大腔吸空,21,斗桿挖掘,回路分析： 1、斗桿挖掘動作時，先導(dǎo)油分別作用在斗桿1和斗桿2的XBa1和XBa1油口，閥芯向右移動，P2油液通過平行回路打開邏輯閥13，同時斗桿單獨(dú)動作時，P2的油液可以通過中央旁通回路進(jìn)入b腔，打開單向閥10后，與平行回路油液一同進(jìn)入到斗桿油缸大腔。P1泵油液通過平行回路打開單向閥11后也進(jìn)入到斗桿油缸大腔，雙泵合流。 2、斗桿油缸小腔回油時打開保持閥9，進(jìn)入到斗桿2閥芯，在閥芯內(nèi)部節(jié)流（節(jié)流孔5）后進(jìn)入AR后回油。,XBa2,XBa1,此油口未用,斗桿邏輯閥（平地模式啟用）,22,鏟斗外翻,XBk,旁通切斷閥,問題1：鏟斗閥芯右端的限位塊有什么作用？ 問題2：粉紅色油路有什么作用，什么情況下起作用？,,此處雙泵合流,P2,P1,23,鏟斗內(nèi)收,XAk,旁通切斷閥,,此處雙泵合流,P2,P1,24,左回轉(zhuǎn),P1,XAs,Pns,問題：回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥什么情況下起作用？,25,右回轉(zhuǎn),P1,XBs,Pns,26,向前行駛,XAtl,XAtr,,,27,向后行駛,XAtl,XAtr,,,28,行走閥芯,29,負(fù)流量控制系統(tǒng),在主閥中位回油路增設(shè)一節(jié)流口，利用節(jié)流口前產(chǎn)生的壓力來控制主泵斜盤擺角，從而控制流量。,30,負(fù)流量控制系統(tǒng),31,泵流量調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng),32,