一級減速器設計說明書.doc

機械設計基礎課程設計 一級圓柱齒輪減速器設計說明書重慶工業(yè)職業(yè)技術學院班級： 10機制302班姓名： 劉克勇 學號： 指導老師： 曾珠 得分： 2011年12月20日前言機械設計基礎是機械專業(yè)很重要的一門基礎課程。我們平時上課就是按部就班地學習，學的比較散、知識掌握得不是很牢固、沒有真正地聯(lián)系貫通和通過實踐檢驗過。此次設計課程將我們所學的知識系統(tǒng)地聯(lián)系起來，讓我們用自身所學的知識去處理實際生活中的問題，真正地做到“學以致用”。減速器是我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中經(jīng)常用到的部件，在各個行業(yè)都用用到。它在我們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮著不可替代的作用，為我們帶來了很多的便捷，使得我們的設備能夠按需求運轉(zhuǎn)從而提高生產(chǎn)效率，其重要性不言而喻。本減速器說明書是本人按照課本題目要求，根據(jù)自身所學和一些參考資料設計編制而成。其中各個參數(shù)全部嚴格按照手冊相關規(guī)定進行選擇，真實而有效。本說明書系統(tǒng)地闡述了一級減速器的設計步驟和設計原理，以及設計參數(shù)的選取方法。由于參考資料的版本改變個別參數(shù)可能有所變化。由于本人水平有限，難免出現(xiàn)疏漏和不當，衷心歡迎讀者批評指正，本人將不甚感激！ 編者 2011年10月目錄一、設計任務書1二、方案擬定2三、電動機的選擇4四、V帶的設計8五、大小齒輪的設計10六、從動齒輪結(jié)構(gòu)設計13七、從動軸的設計15八、從動軸各軸段長度的確定16九、從動軸上的軸承選定及各參18十、從動軸上端蓋的參數(shù)18十一、從動軸上鍵的參數(shù)19十二、主動軸的設計19十三、主動軸各軸段長度的確定20十四、主動軸上的軸承選定及各參數(shù)22十五、主動軸軸上鍵的參數(shù)22十六、主動軸上端蓋的參數(shù)22十七、減速器鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸關 系23設計小結(jié)27參考資料28一、設計任務書1.原始數(shù)據(jù)已知條件題號1傳送帶的工作拉力F/KN7傳送帶的速度V/(m*s-1)1卷筒直徑D/mm4002.工作條件1）工作情況：兩班制工作（每班按8h計算），連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷變化不大，空載啟動；輸送帶速度容許的誤差為5%；滾筒效率=0.96。2）工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境溫度30左右。3）使用期限：折舊期8年，4年一次大修。4)制造條件及批量：普通中，小制造廠，小批量。3 參考傳動方案 （圖一）4 設計工作量1）設計說明書一份。2）裝配圖一張(0號或1號)。3）減速器主要零件的工作圖13張二、方案擬定 傳動方案常由運動簡圖表示。運動簡圖明確地表示了組成機器的原動機、傳動裝置和工作機三者之間的運動和動力傳遞關系，而且為傳動裝置中各零件的設計提供了重要的依據(jù)。 分析和選擇傳動機構(gòu)的類型及組合，合理布置傳動順序，是擬定傳動方案的重要一環(huán)，我們考慮以下幾點：（1） 帶傳動由于其承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時，結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動形式大，但是傳動平穩(wěn)，能吸振緩沖，因此別廣泛用于傳動系統(tǒng)的高速級。（2） 鏈傳動運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，且有沖擊，已布置在傳動系統(tǒng)的低速級。 （3）斜齒圓柱齒輪傳動 平穩(wěn)性較直齒圓柱齒輪傳動好，相對可用于高速級。（4） 錐齒輪傳動因錐齒輪（特別是大模數(shù)錐齒輪）加工較困難，故一般放在高速級，并限制其傳動比。 （5）蝸桿傳動 傳動比較大，承載能力較齒輪傳動低，故常布置在傳動裝置的高速級，獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸和較高的齒面相對滑移速度，以便形成液體動壓潤滑油膜提高承載能力和傳動效率。 （6）開式齒輪傳動 其工作環(huán)境一般較差，潤滑條件不好，故壽命較短，宜布置在傳動裝置的低速級。 （7）傳動裝置的布局 要求盡可能做到結(jié)構(gòu)緊湊、勻稱，強度和剛度好，便于操作和維修。 終上所述，結(jié)合此次設計要求和應用環(huán)境我選擇了以下布局方式： （圖一）三、電動機的選擇計算項目計算內(nèi)容計算結(jié)果確定電動機功率電動機的選擇電動機的轉(zhuǎn)速總傳動及各級傳動比的分配各軸的轉(zhuǎn)速各軸的功率各軸轉(zhuǎn)矩按照工作要求和條件，選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷籠型三相異步電動機。滾筒工作所需的功率Pw=FwVw/1000w式中，F(xiàn)w=7000N，Vw=1m/s，帶式傳送機的效率w=0.96 (手冊P11)Pw=70001/10000.96=7.292kw電動機的輸出功率P0按 P0=Pw/式中為電動機至滾筒裝置的總效率（包括V帶傳動，一對齒輪傳動，兩對滾動球軸承及聯(lián)軸器等的效率）=bg(r)2c其中：b=0.96; g=0.97 r=0.99; c=0.97 所以：=0.960.970.9920.97=0.885P0=Pw=7.2920.885=8.240kw選取電動機的額定功率，使Pm=（1-1.3）P0，并由本手冊第一篇有關Y系列電動機技術數(shù)據(jù)的表中取電動機的額定功率為Pm=11kw滾筒軸的轉(zhuǎn)速為nw=60Vw/3.14D=6010001/4003.14=47.77r/min經(jīng)查手冊，取V帶傳動比ib=24，單級圓柱齒輪傳動比ig=35 （手冊P12）,所以總的傳動比范圍為i=（2*3）（4*5）=620 則電動機可選擇的轉(zhuǎn)速范圍相應為n,=inw=(620)47.77r/min=286.62 955.4r/min電動機同步轉(zhuǎn)速符合這一范圍的有600r/min,750r/min和1000r/min三種。 為了降低電動機的重量和價格以及噪音，由第一篇第四章有關表選取同步轉(zhuǎn)速為750r/min的Y系列電動機Y180L-8,其滿載轉(zhuǎn)速nm=727r/min。傳動裝置的總傳動比i=nmnw=72747.77=15.22分配各級傳動比 由式i=ibig，為使V帶傳動的外輪廓尺寸不至過大，取傳動比ib=3.5，則齒輪的傳動比為ig=iib=15.223.5=4.35軸：n=nwib=7273.5=208r/min軸：n= n ig=2084.35=47.771r/min滾筒軸：nw= n=47.77r/min軸： P=Pm*b=110.96=10.56kw軸： P= Prg=10.560.990.97=10.14kw滾筒軸：Pw= Prc=10.140.990.97=9.74kw電動機軸T0=9550*Pm nm=955011727=144.50N*m軸： T=9550*P n=955010.56208=484.85N*m軸： T=9550*Pn=955010.1447.77=2027.15N*m滾筒軸： Tw=9550 *Pwnw=95509.7447.77=1947.18N*m選用Y(IP44)系列Pm=11KW選擇Y系列電動機Y180L-8參數(shù)軸號電動機軸軸軸滾筒軸轉(zhuǎn)速72720847.7747.77功率11.0010.5610.149.74轉(zhuǎn)矩144.50484.852027.151947.18傳動比3.54.351效率0.960.960.96四、V帶的設計計算項目計算內(nèi)容計算結(jié)果設計功率選擇帶型傳動比小帶輪的基準直徑大帶輪的基準直徑帶速初定軸間距所需基準長度實際中心距小帶輪包角單根V帶傳遞的額定功率傳動比i1的額定功率增量V帶的根數(shù)Pd=KA*P=1.211kw=13.2kw由Pd=13.2kw和電動機轉(zhuǎn)速nm=727r/min,由手冊P296圖11-1選取由第一篇知，V帶i=3.5由手冊p296表11-1和表11-5選定dd1=180mm由 dd2=i dd1 (1-)=3.5180(1-0)mm=630mm查手冊p298表11-5取標準值V=（3.14 180727）(601000)=6.85m/s0.7（dd1 +dd2）a02（dd1 +dd2）0.7（180 +630）a02（180 +630） 567a01620 按要求取a01000mmLd0=2a0+3.14(dd1+ dd2) 2+( dd2 -dd1)2(4 a0)=21000+3.14(180+630) 2+(630-180)2(41000 )=3221.075mm由手冊p300表11-2查標準值Ld3550mmaa0+（Ld- Ld0）2=1000+(3550-3268.7) 2=1140.65mmamin=a-0.015 Ld=1140.65-0.0153550=1087.4mmamax=a+0.03 Ld=1140.65+0.033550=1247.15mm1=180。-(dd2-dd1）57.3。 a=180。-(600 -180）57.3。 1140.7=158.9。由dd1和n1查手冊P301以及B型得P1=2.6kw由帶型B和n1，手冊P301表11-2得P1=0.25kw查手冊P299表11-7；ka=0.9378查手冊P300表11-8；kL=1.10Z=Pd（ P1 +P1） ka kL=13.2（ 2.6 +0.25） 0.93781.10=4.49KA=1.2，Pd=13.2kwB型i=3.4dd1=180mmdd2=630mm因為5m/s<v>25m/s所以符合條件ao=1000mmLd=3550mma=1140.7mm1=158.9。符合要求P1=2.6kwP1=0.25kw取Z=5五、大小齒輪的設計步驟計算與說明主要結(jié)果選擇齒輪材料和熱處理工藝按齒面接觸疲勞強度設計許用接觸應力小齒輪轉(zhuǎn)矩齒寬因數(shù)載荷因數(shù)計算中心距選擇齒數(shù)確定模數(shù)確定中心距計算主要幾何尺寸校核彎曲疲勞強度按中等質(zhì)量查書P138表8-3,小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，齒面平均硬度220HBS；大齒輪選用45剛正火，齒面平均硬度190HBS.因為是閉式軟齒面輪傳動，故按齒面接觸強度計算H=H2=481MPa由P144圖8-37和圖8-41C分別查得：Hlim1=555MPa Hlim2=530MPaFlim1=190MPa Flim2=180MPa由P145表8-8差得SH=1.1, SF=1.4，故H1= Hlim1/SH H2= Hlim2/SH=5551.1 =5301.1=504.5MPa =481.8MPaF1= Flim1/SF F2= Flim2/SF=1901.4 =1801.4=135.7MPa =128.5MPaT1=484.85N.m單級減速器中齒輪相對軸承對策布置，且為軟齒面直齒輪，a=0.4（書P148）因載荷有中等沖擊，齒輪對稱布置且為軟齒面k按1.22的中小偏向取值。(書P143)a(u1) 3(355H) 2 KT1u其中T1=484.85 N.m ；i=u=4.35所以a(4.351) 3(355/481) 2 1.5484.8510004.350.4 初算中心距 ac=314.3mm取Z1=25，則Z2= Z1u=254.35=108.75由公式a=m(Z1+ Z2) 2 得 m=4.69由P123表8-1差得標準模數(shù)m=5a=m(Z1+ Z2) 2=5(25+ 109) 2=335mm齒寬 b=aa=0.4335=134mm為補償兩齒輪軸向尺寸誤差和方便加工，取b1=140mm b2=134mm分度圓直徑d1=mZ1 d2=mZ2=525 =5109=125mm =545mm齒頂高 ha= ha* m=5mm齒根高 hf= ha +c=6.25mm齒頂圓直徑da1=d1+2ha da2=d2+2ha =125+10 =545+10 =135mm =555mm按Z1=29，Z2=126由P147圖8-40查得YFs1=3.95 YFs2=3.9所以由公式得 f1= 2KT1YFs1bm2Z1 = 21.5484.8510003.95=51.13MPaF1，安全 f2= 2KT1YFs2bm2Z1 =f1YFs2 YFs1=50.5MPa F2，安全小齒輪45鋼調(diào)質(zhì)220HBS，大齒輪45鋼 正火190HBSH= 481MPaT1=484.85 N.ma=0.4k=1.5ac=314.3mmZ1=25Z2=109模數(shù)m=5a=335mmb1=140mmb2=134mmha=5mmhf=6.25mmda1=135mmda2=555mmf1F1，安全f2F2，安全 六、從動齒輪結(jié)構(gòu)設計（手冊P271）符號尺寸關系計算結(jié)果齒頂高da輪轂內(nèi)徑d轂寬L輪轂外徑D1oHH1CSenr因為da=555400mm，為了方便制造所以該齒輪為鑄造（鑄鋼）齒輪da=555mmd=90mm1.5dL=b=134mmD1=1.6d=1.690=144mmo=（34）mt8mm ,直齒齒輪中mt=m=5o=45=20mmH=0.8d =0.890 =72mmH1=0.8H =0.872 （為便于加工 =57.6mm 制造H1=58mm）C=(11.3) o =1.220=24mmS=0.8C=0.824=19.2mm (為便于加工制造S=20)e=(11.2) o =1.220 =24mmn=0.5 mt =0.55=2.5mmr0.5C 0.524=12mmda=555mmL=134mmD1=144mmo=20mmH=72mmH1=58mmC=24mmS=20mme=24mmn=2.5mmr=12mm七、從動軸的設計符號確定方法及說明主要結(jié)果最小直徑dd1d2d3d4d5d6當使用45鋼時，按扭轉(zhuǎn)強度估算最小直徑dA3( P/n) 其中A=110所以 d01103( 10.1447.7) d065.62mm由聯(lián)軸器確定軸的最小直徑d，查手冊P182表7-3 查的聯(lián)軸器為YL13型d=70mm 軸孔長度L=107mmd1=d+2a，a（0.070.1）d a取0.1d2=d1+15mm，但為了與滾動軸承小徑d=85mm配合d3=d2+15mm d3應與齒輪相配合 應圓整為標準直徑（一般以0，2，5，8為尾數(shù)）d4=d3+2a a（0.070.1）d3 a取0.1d5d4或d5=d6+2a，軸環(huán)用于軸承的軸向定位和固定用，為了便于拆卸，其值不能超過軸承內(nèi)圈高度，由選用的軸承安裝尺寸D1=95m 查手冊P206選取（軸承號6217）一般d6=d2，同一軸上的滾動軸承選同一型號d=70mmd1=82mmd2=85mmd3=90mmd4=108mmd5=95mmd6=85mm八、從動軸各軸段長度的確定名稱及符號確定方法及說明主要結(jié)果大軸齒輪寬度b2大齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離2箱體內(nèi)壁至軸承端面的距離3軸承寬度B箱座壁厚箱蓋壁厚1軸承座孔長度L軸承蓋長度尺寸 m ； e外伸軸上旋轉(zhuǎn)零件的內(nèi)端面與軸承蓋外端面的距離L1外伸軸上裝旋轉(zhuǎn)零件的軸段長度L2b2為大軸齒輪寬度，軸上該段長度應比輪轂短23mm2=1015mm,對重型減速器應取大值當軸承為脂潤滑時，應設封油環(huán)，取3=510mm；當軸承為油潤滑時，取3=35mm選定的軸承型號為（6217） 查該軸承數(shù)據(jù)B=28mm=0.025a+8 （對于單級減速器取 =0.025335+1 =1） =9.375mm1=0.858 =0.8510 =8.5L由軸承座旁聯(lián)接螺栓的扳手空間位置或座孔內(nèi)零件安裝位置確定，L=+ C1+C2+510mm (螺栓M18)=10+24+22+8=64mm m=L-B-3-8=64-28-10-6=20mmm=30mm，由于采用裝有氈圈油封的嵌入式端蓋e值可根據(jù)軸承外徑查表手冊P244表9-18確定，e= 8mmL1與與外接零件及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)有關,選用嵌入式端蓋則L1=510mm按軸上旋轉(zhuǎn)零件的輪轂孔寬度和固定方式確定。采用鍵連接時L2通常比輪轂寬度短23，該軸連軸器的長度L=107mm 故取L2=100mmb2=132mm2=15mm3=10mmB=28mm=10mm1=10mmL=64mmm=20mme= 8mmL1=10mmL2=100mm九、從動軸上的軸承選定及各參由大軸d2選取6217型號（手冊P206）的軸承軸承型號尺寸/mm安裝尺寸/mmDDBrminD1（min）D3（max）ra（max）621785150282951402十、從動軸上端蓋的參數(shù)符號尺寸關系計算結(jié)果D（軸承外徑）e2smD3D4密封圈寬度B內(nèi)徑d外徑D140280（150）e2= e=8mms=1015mm 取較大值即s=15mmm=23-s=7D3=D+ e2 =150+8 =158mm由軸承裝配結(jié)構(gòu)尺寸確定D4=140mm 由手冊P239表9-10選得密封圈B=9mmd=78mmD=102mmD=150e2=8mms=15mmD3=158mmD4=140mmB=9mmd=78mmD=102mm 十一、從動軸上鍵的參數(shù)(手冊P170)軸鍵鍵槽長度mmR深度mm公稱直徑d公稱尺寸Bh軸t轂t17020127.54.9900.59025149.05.41250.5十二、主動軸的設計名稱及符號確定方法及說明主要結(jié)果最小直徑d0d1d2d3 d4d5D6當使用45鋼時，按扭轉(zhuǎn)強度估算最小直徑dA3( P/n) 其中A=118所以 d01183( 10.56208) d043.7mm由手冊P-305 查出d0=50mmd1=d+2a，a（0.070.1）d a取0.1 d2=d1+15mm，為了與滾動軸承小徑d=65配合d3=d2+15mm d3應與齒輪相配合 應圓整為標準直徑（一般以0，2，5，8為尾數(shù)） d4= d3+2a，a（0.070.1）d3 a取0.1d4=84mm,取標準值d4=85mmd5d4或d5=d6+2a，軸環(huán)用于軸承的軸向定位和固定用，為了便于拆卸，其值不能超過軸承內(nèi)圈高度，由選用的軸承安裝尺寸D1=74m 查手冊P206選?。ㄝS承號6217）一般d6=d2，同一軸上的滾動軸承選同一型號d0=50mm d1=60mm d2=65mmd3=70mmd4=85mmd5=74mmd6=65mm十三、主動軸各軸段長度的確定名稱及符號確定方法及說明主要結(jié)果小軸齒輪寬度b1小齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離2箱體內(nèi)壁至軸承端面的距離3軸承寬度B軸承座孔長度L 軸承蓋長度尺寸 m ； e外伸軸上旋轉(zhuǎn)零件的內(nèi)端面與軸承蓋外端面的距離L1外伸軸上裝旋轉(zhuǎn)零件的軸段長度L2b1=b2+510mm，b2為大軸齒輪寬度，軸上該段長度應比輪轂短23mm2=1015mm,對重型減速器應取大值,因為b1=b2+510mm，所以為了使齒輪裝配對稱取 2=12mm當軸承為脂潤滑時，應設封油環(huán)，取3=510mm；當軸承為油潤滑時，取3=35mm查手冊P206選定的軸承型號為（6213） 查該軸承數(shù)據(jù)B=23mmL由軸承座旁聯(lián)接螺栓的扳手空間位置或座孔內(nèi)零件安裝位置確定，L=+ C1+C2+510mm (螺栓M18)=10+24+22+8=64mm m=L-B-3-8=64-23-10-6=25mmm=28mm，由于采用裝有氈圈油封的嵌入式端蓋e值可根據(jù)軸承外徑查表手冊P244表9-18確定，e= 8mmL1與與外接零件及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)有關,選用嵌入式端蓋則L1=510mm按軸上旋轉(zhuǎn)零件的輪轂孔寬度和固定方式確定。采用鍵連接時L2通常比輪轂寬度短23，帶輪內(nèi)經(jīng)長度 L=250=100mm 故取L2=98mmb1=138mm2=12mm3=5mmB=23mmL=64mmm=25mme =8mmL1=10mmL2=98mm十四、主動軸上的軸承選定及各參數(shù)由小軸d2選取6213型號的軸承軸承型號尺寸/mm安裝尺寸/mmdDBrminD1（min）D3（max）ra（max）621365120231.5741111.5十五、主動軸軸上鍵的參數(shù)(手冊P170)軸鍵鍵槽長度r深度L公稱直徑d公稱尺寸bh軸t轂t1501495.53.8900.3十六、主動軸上端蓋的參數(shù)符號尺寸關系計算結(jié)果D（軸承外徑）e2smD3D4 密封圈寬度B內(nèi)徑d外徑D 110130（120）e2= e=10mms=1015mm 取較大值即s=15mmm=30-s=15D3=D+ e2 =120+8 =128mm由軸承裝配結(jié)構(gòu)尺寸確定D4=111mm由手冊P239表9-10選得密封圈B=8mm d=58mmD=80mmD=120e2=8mms=15mmD3=128mmD4=111mmB=8mmd=58mmD=80mm十七、減速器鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸關系 手冊P352名稱及符號尺寸關系計算結(jié)果箱座（體）壁厚箱蓋壁厚1箱座、箱蓋、箱座底的凸緣厚度b、b1、b2地腳栓直徑及數(shù)目df、n軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑d2 檢查孔蓋螺釘直徑d3軸承座外徑D21、D22軸承旁聯(lián)接螺栓的距離S1、S2軸承旁凸臺半徑R1軸承旁凸臺高度h箱外壁至軸承座端面的距離L1箱蓋、箱座的肋厚m1、m大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁之間的距離1齒輪端面箱內(nèi)壁的距離2油溝尺寸a、b=0.025a8 =0.025335+1 =9.375mm 取整得=10mm1=0.858=0.8510=8.5mm 取整得1=10mmb=b1=1.5 b2=2.5 =1.510 =2.510 =15mm =25mm因為a200，所以df=0.047a+8 =0.047335+8 =23.745mm 查手冊P353表14-7得 df=24mm 即M24n=底座凸緣周長之半（200300）4 =335+（555+135）/2+142+135+30+102200 =5.14mm 取整得 n=6d1=0.75 df =0.7524 =18mm 查手冊P353表14-7得d1=18mm 即M18d2=（0.50.6）df =0.624 =14.4mm 查手冊P353表14-7得 d2=16mm 即M16單級減速器d3=6mmD21=1201.25+10 D22=1501.25+10 =160mm =197.5mm取整得D21=160mm D22=200mmS1D21=160mm S2D22=200mmR1=C2=22mm 根據(jù)低速軸軸承座外徑D2和d1扳手之間C1的要求由結(jié)構(gòu)確定得：h=70mmL1=C1+C2+58=24+22+8=54mmm10.851 m0.850.8510 0.85108.5 8.5取整得m1=10mm 取整得m =9mm11.2 1.210 取整得1=12mm2=1021=15mm 22=12mm采用鑄造加工油溝a=58mm b=610mm因此 a=8mm b=8mm=10mm1=10mmb=b1=15mmb2=25mmdf=24mmn=6d1=18mmd2=16mmd3=6mmD21=160mmD22=200mmS1=160mmS2=200mmR1=22mmh=70mmL1=54mmm1=10mmm=10mm1=12mm21=15mm22=12mma=8mmb=8mm 減速器三維效果圖設計小結(jié) 此次減速器的設計，是我上大學以來的第一次簡單的設計。這次設計只是對減速器的基本尺寸和形狀的設計的了解，并沒有進行公差配合以及位置度等技術要求。通過這次減速器的設計，我體會到了在機械加工與設計中。參數(shù)選取的重要性，以及參數(shù)的合理性。每個參數(shù)的選取都是按照相應的國家標準來進行選定的，而不是隨意地亂取參數(shù)。機械是各個學科的綜合，不論是實踐還是理論都有太多需要學習的。本次設計我覺得有以下幾個特點：1. 零件的結(jié)構(gòu)多種多樣，相當?shù)膹碗s難選，對于如何選取和運用，我都還不是非常熟練。2. 幾何參數(shù)的選用，要查閱大量的課外資料，才能達到選取最優(yōu)化的幾何參數(shù)，滿足設計要求，而我自己所選的參數(shù)還不能達到最優(yōu)化幾何參數(shù)。3. 選取的參數(shù)之間的關聯(lián)性太強，而我自己還不能較好的利用起來。4. 盡可能的多用標準件能節(jié)省大量的設計時間，提高效率。參考資料機械設計基礎P198（零件在軸上的固定）機械手冊P137-140 (電動機的選擇)機械手冊P205-207 (選取球軸承的型號)機械手冊P244（端蓋和透蓋尺寸的確定）機械手冊P270-271(齒輪結(jié)構(gòu)形式/尺寸計算)機械手冊P342-343（軸各段直徑及長度）機械手冊P335-P336（齒輪相關計算）機械手冊P352 (減速器鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸關系)