吉大16秋學(xué)期《控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二.doc

奧鵬17春吉大16秋學(xué)期控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)二一、單選題（共 14 道試題，共 56 分。）1. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e2s，它是（）。A. 比例環(huán)節(jié)B. 延時環(huán)節(jié)C. 慣性環(huán)節(jié)D. 微分環(huán)節(jié)正確答案：2. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫ǎ?。A. 相位滯后校正B. 提高增益C. 相位超前校正D. 順饋校正正確答案：3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）。A. 反饋回路B. 慣性環(huán)節(jié)C. 積分環(huán)節(jié)D. PID調(diào)節(jié)器正確答案：4. 對于二階系統(tǒng)的超調(diào)量Mp，以下說法正確的是（）。A. 只與阻尼比有關(guān)B. 只與自然頻率有關(guān)C. 與阻尼比無關(guān)D. 是一個定值正確答案：5. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于（）。A. 提高系統(tǒng)的快速性B. 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C. 減少系統(tǒng)的阻尼D. 減少系統(tǒng)的固有頻率正確答案：6. 作為控制系統(tǒng)，一般（）。A. 開環(huán)不振蕩B. 閉環(huán)不振蕩C. 開環(huán)一定振蕩D. 閉環(huán)一定振蕩正確答案：7. 幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是（）。A. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的-20分貝線B. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+20分貝線C. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線D. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+1分貝線正確答案：8. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率c=4處提供最大相位超前角的是（）。A. (4s+1)/(s+1)B. (s+1)/(4s+1)C. (0.1s+1)/(0.625s+1)D. (0.625s+1)/(0.1s+1)正確答案：9. 二階系統(tǒng)的阻尼比，等于（）。A. 系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B. 臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)正確答案：10. 當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入已知時，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題稱為（）。A. 最優(yōu)控制B. 系統(tǒng)辨識C. 系統(tǒng)分析D. 自適應(yīng)控制正確答案：11. 某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù)，則此系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。A. O型B. 有一積分環(huán)節(jié)的C. 型D. 沒有積分環(huán)節(jié)的正確答案：12. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（）。A. 25，型B. 100，型C. 100，型D. 25，O型正確答案：13. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為（）。A. >0B. 0<<14C. >14D. <0正確答案：14. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=Ts+1,它是（）。A. 積分環(huán)節(jié)B. 微分環(huán)節(jié)C. 一階積分環(huán)節(jié)D. 一階微分環(huán)節(jié)正確答案： 吉大16秋學(xué)期控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)二二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。）1. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過增大開環(huán)增益K可使（）。A. 系統(tǒng)的精度提高B. 系統(tǒng)穩(wěn)定性提高C. 系統(tǒng)的精度下降D. 系統(tǒng)穩(wěn)定性下降正確答案：2. 超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如將它用于串聯(lián)校正，可以（）。A. 增加相位裕度B. 調(diào)整頻帶寬度C. 減小相位裕度D. 調(diào)速頻率正確答案：3. 一般對機(jī)械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即（）。A. 最簡性B. 穩(wěn)定性C. 準(zhǔn)確性D. 靈敏性正確答案：4. 二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間ts與（）有關(guān)。A. 阻尼比B. 誤差帶C. 分貝線D. 無阻尼固有頻率正確答案：5. 工程系統(tǒng)中常用的校正方案有（）。A. 串聯(lián)校正B. 并聯(lián)校正C. PID校正D. 系統(tǒng)校正正確答案： 吉大16秋學(xué)期控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)二三、判斷題（共 6 道試題，共 24 分。）1. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，而瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的精確程度。A. 錯誤B. 正確正確答案：2. 當(dāng)時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。A. 錯誤B. 正確正確答案：3. 一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s3+5s2+4s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環(huán)增益為K/4。A. 錯誤B. 正確正確答案：4. 一切能表達(dá)一定含義的信號、密碼、情報均為信息。A. 錯誤B. 正確正確答案：5. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，與外界輸入無關(guān)。A. 錯誤B. 正確正確答案：6. 系統(tǒng)在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，反映了系統(tǒng)的抗干擾能力。A. 錯誤B. 正確正確答案：