吉大16秋學(xué)期《控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二.doc
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奧鵬17春吉大16秋學(xué)期控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)二一、單選題(共 14 道試題,共 56 分。)1. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e2s,它是()。A. 比例環(huán)節(jié)B. 延時(shí)環(huán)節(jié)C. 慣性環(huán)節(jié)D. 微分環(huán)節(jié)正確答案:2. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量,又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度,通??梢圆捎茫ǎ?。A. 相位滯后校正B. 提高增益C. 相位超前校正D. 順饋校正正確答案:3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()。A. 反饋回路B. 慣性環(huán)節(jié)C. 積分環(huán)節(jié)D. PID調(diào)節(jié)器正確答案:4. 對于二階系統(tǒng)的超調(diào)量Mp,以下說法正確的是()。A. 只與阻尼比有關(guān)B. 只與自然頻率有關(guān)C. 與阻尼比無關(guān)D. 是一個(gè)定值正確答案:5. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于()。A. 提高系統(tǒng)的快速性B. 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C. 減少系統(tǒng)的阻尼D. 減少系統(tǒng)的固有頻率正確答案:6. 作為控制系統(tǒng),一般()。A. 開環(huán)不振蕩B. 閉環(huán)不振蕩C. 開環(huán)一定振蕩D. 閉環(huán)一定振蕩正確答案:7. 幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是()。A. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的-20分貝線B. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+20分貝線C. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線D. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+1分貝線正確答案:8. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中,能在頻率c=4處提供最大相位超前角的是()。A. (4s+1)/(s+1)B. (s+1)/(4s+1)C. (0.1s+1)/(0.625s+1)D. (0.625s+1)/(0.1s+1)正確答案:9. 二階系統(tǒng)的阻尼比,等于()。A. 系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B. 臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)正確答案:10. 當(dāng)系統(tǒng)已定,并且輸入已知時(shí),求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題稱為()。A. 最優(yōu)控制B. 系統(tǒng)辨識(shí)C. 系統(tǒng)分析D. 自適應(yīng)控制正確答案:11. 某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù),則此系統(tǒng)是()系統(tǒng)。A. O型B. 有一積分環(huán)節(jié)的C. 型D. 沒有積分環(huán)節(jié)的正確答案:12. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/S2(0.1S+1)(5S+4),則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為()。A. 25,型B. 100,型C. 100,型D. 25,O型正確答案:13. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40=0,則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為()。A. 0B. 014D. 0正確答案:14. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=Ts+1,它是()。A. 積分環(huán)節(jié)B. 微分環(huán)節(jié)C. 一階積分環(huán)節(jié)D. 一階微分環(huán)節(jié)正確答案: 吉大16秋學(xué)期控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)二二、多選題(共 5 道試題,共 20 分。)1. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,通過增大開環(huán)增益K可使()。A. 系統(tǒng)的精度提高B. 系統(tǒng)穩(wěn)定性提高C. 系統(tǒng)的精度下降D. 系統(tǒng)穩(wěn)定性下降正確答案:2. 超前校正裝置的傳遞函數(shù),如將它用于串聯(lián)校正,可以()。A. 增加相位裕度B. 調(diào)整頻帶寬度C. 減小相位裕度D. 調(diào)速頻率正確答案:3. 一般對機(jī)械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求,即()。A. 最簡性B. 穩(wěn)定性C. 準(zhǔn)確性D. 靈敏性正確答案:4. 二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下,其調(diào)整時(shí)間ts與()有關(guān)。A. 阻尼比B. 誤差帶C. 分貝線D. 無阻尼固有頻率正確答案:5. 工程系統(tǒng)中常用的校正方案有()。A. 串聯(lián)校正B. 并聯(lián)校正C. PID校正D. 系統(tǒng)校正正確答案: 吉大16秋學(xué)期控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)二三、判斷題(共 6 道試題,共 24 分。)1. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,而瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的精確程度。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案:2. 當(dāng)時(shí)間趨于無窮大時(shí),系統(tǒng)的輸出稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案:3. 一個(gè)單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s3+5s2+4s),則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環(huán)增益為K/4。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案:4. 一切能表達(dá)一定含義的信號(hào)、密碼、情報(bào)均為信息。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案:5. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性,與外界輸入無關(guān)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案:6. 系統(tǒng)在擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,反映了系統(tǒng)的抗干擾能力。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案:- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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