吉林大學(xué)16秋《控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一.doc

一、單選題（共 14 道試題，共 56 分。）1. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（）。. 最優(yōu)控制. 系統(tǒng)辨識. 系統(tǒng)校正. 正適應(yīng)控制 標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為(s)=s3+14s2+40s+40=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為（）。. >0. 0<<14. >14. <0 標(biāo)準(zhǔn)答案：3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）。. 反饋回路. 慣性環(huán)節(jié). 積分環(huán)節(jié). PI調(diào)節(jié)器 標(biāo)準(zhǔn)答案：4. 二階系統(tǒng)的阻尼比，等于（）。. 系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù). 臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)答案：5. 某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù)，則此系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。. O型. 有一積分環(huán)節(jié)的. 型. 沒有積分環(huán)節(jié)的 標(biāo)準(zhǔn)答案：6. 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)的所有零點和極點均在S平面的（）時，則該系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。. 上半平面. 下半平面. 左半平面. 右半平面 標(biāo)準(zhǔn)答案：7. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=3/（4s2+s+100）,其無阻尼固有頻率n是（）。. 10. 5. 2.5. 25 標(biāo)準(zhǔn)答案：8. 利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=P-N中的Z表示意義為（）。. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù). 開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù). 閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù). 閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)答案：9. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通常可以采用（）。. 相位滯后校正. 提高增益. 相位超前校正. 順饋校正 標(biāo)準(zhǔn)答案：10. 系統(tǒng)對單位斜坡函數(shù)輸入R(s)=1/s2的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。. 位置誤差. 速度誤差. 加速度誤差. 系統(tǒng)誤差 標(biāo)準(zhǔn)答案：11. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=Ts+1,它是（）。. 積分環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié). 一階積分環(huán)節(jié). 一階微分環(huán)節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)答案：12. 單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5) ，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。. 10/4. 5/4. 4/5. 0 標(biāo)準(zhǔn)答案：13. 幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是（）。. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的-20分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+20分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+1分貝線 標(biāo)準(zhǔn)答案：14. 作為控制系統(tǒng)，一般（）。. 開環(huán)不振蕩. 閉環(huán)不振蕩. 開環(huán)一定振蕩. 閉環(huán)一定振蕩 標(biāo)準(zhǔn)答案： 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。）1. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、極點是（）。. 零點s=-7. 零點s=2. 極點s=-0.25. 極點s=3 標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間ts與（）有關(guān)。. 阻尼比. 誤差帶. 分貝線. 無阻尼固有頻率 標(biāo)準(zhǔn)答案：3. 超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如將它用于串聯(lián)校正，可以（）。. 增加相位裕度. 調(diào)整頻帶寬度. 減小相位裕度. 調(diào)速頻率 標(biāo)準(zhǔn)答案：4. 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=1+0.3s，其（）。. 幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線. 幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線. 閉環(huán)是穩(wěn)定的. 閉環(huán)是不穩(wěn)定的 標(biāo)準(zhǔn)答案：5. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的（）有關(guān)。. 增益. 型次. 輸入信號. 輸出信號 標(biāo)準(zhǔn)答案： 三、判斷題（共 6 道試題，共 24 分。）1. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，與外界輸入無關(guān)。. 錯誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s3+5s2+4s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環(huán)增益為K/4。. 錯誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：3. 當(dāng)時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。. 錯誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：4. 一切能表達(dá)一定含義的信號、密碼、情報均為信息。. 錯誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：5. 對于線性系統(tǒng)，當(dāng)在其輸入端加一個正弦信號時，輸出端得到的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值、相位和頻率都要改變。. 錯誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：6. 在單輸入-單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采用的數(shù)學(xué)模型是傳遞函數(shù)，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學(xué)模型則采用狀態(tài)空間表達(dá)式。. 錯誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：