吉林大學(xué)16秋《控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一.doc
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一、單選題(共 14 道試題,共 56 分。)1. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí),求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題,稱為()。. 最優(yōu)控制. 系統(tǒng)辨識(shí). 系統(tǒng)校正. 正適應(yīng)控制 標(biāo)準(zhǔn)答案:2. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為(s)=s3+14s2+40s+40=0,則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為()。. 0. 014. 0 標(biāo)準(zhǔn)答案:3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()。. 反饋回路. 慣性環(huán)節(jié). 積分環(huán)節(jié). PI調(diào)節(jié)器 標(biāo)準(zhǔn)答案:4. 二階系統(tǒng)的阻尼比,等于()。. 系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù). 臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比. 系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)答案:5. 某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù),則此系統(tǒng)是()系統(tǒng)。. O型. 有一積分環(huán)節(jié)的. 型. 沒(méi)有積分環(huán)節(jié)的 標(biāo)準(zhǔn)答案:6. 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面的()時(shí),則該系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。. 上半平面. 下半平面. 左半平面. 右半平面 標(biāo)準(zhǔn)答案:7. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=3/(4s2+s+100),其無(wú)阻尼固有頻率n是()。. 10. 5. 2.5. 25 標(biāo)準(zhǔn)答案:8. 利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí),Z=P-N中的Z表示意義為()。. 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù). 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù). 閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù). 閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)答案:9. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量,又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度,通??梢圆捎茫ǎ?。. 相位滯后校正. 提高增益. 相位超前校正. 順饋校正 標(biāo)準(zhǔn)答案:10. 系統(tǒng)對(duì)單位斜坡函數(shù)輸入R(s)=1/s2的穩(wěn)態(tài)誤差為()。. 位置誤差. 速度誤差. 加速度誤差. 系統(tǒng)誤差 標(biāo)準(zhǔn)答案:11. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=Ts+1,它是()。. 積分環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié). 一階積分環(huán)節(jié). 一階微分環(huán)節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)答案:12. 單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5) ,則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下,其穩(wěn)態(tài)誤差為()。. 10/4. 5/4. 4/5. 0 標(biāo)準(zhǔn)答案:13. 幅相頻率特性曲線與對(duì)數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是()。. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對(duì)數(shù)頻率特性曲線上的-20分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對(duì)數(shù)頻率特性曲線上的+20分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對(duì)數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對(duì)數(shù)頻率特性曲線上的+1分貝線 標(biāo)準(zhǔn)答案:14. 作為控制系統(tǒng),一般()。. 開(kāi)環(huán)不振蕩. 閉環(huán)不振蕩. 開(kāi)環(huán)一定振蕩. 閉環(huán)一定振蕩 標(biāo)準(zhǔn)答案: 二、多選題(共 5 道試題,共 20 分。)1. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、極點(diǎn)是()。. 零點(diǎn)s=-7. 零點(diǎn)s=2. 極點(diǎn)s=-0.25. 極點(diǎn)s=3 標(biāo)準(zhǔn)答案:2. 二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下,其調(diào)整時(shí)間ts與()有關(guān)。. 阻尼比. 誤差帶. 分貝線. 無(wú)阻尼固有頻率 標(biāo)準(zhǔn)答案:3. 超前校正裝置的傳遞函數(shù),如將它用于串聯(lián)校正,可以()。. 增加相位裕度. 調(diào)整頻帶寬度. 減小相位裕度. 調(diào)速頻率 標(biāo)準(zhǔn)答案:4. 設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1+0.3s,其()。. 幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線. 幅相特性曲線是一條與實(shí)軸平行的直線. 閉環(huán)是穩(wěn)定的. 閉環(huán)是不穩(wěn)定的 標(biāo)準(zhǔn)答案:5. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的()有關(guān)。. 增益. 型次. 輸入信號(hào). 輸出信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)答案: 三、判斷題(共 6 道試題,共 24 分。)1. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性,與外界輸入無(wú)關(guān)。. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案:2. 一個(gè)單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s3+5s2+4s),則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開(kāi)環(huán)增益為K/4。. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案:3. 當(dāng)時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí),系統(tǒng)的輸出稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案:4. 一切能表達(dá)一定含義的信號(hào)、密碼、情報(bào)均為信息。. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案:5. 對(duì)于線性系統(tǒng),當(dāng)在其輸入端加一個(gè)正弦信號(hào)時(shí),輸出端得到的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值、相位和頻率都要改變。. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案:6. 在單輸入-單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中,采用的數(shù)學(xué)模型是傳遞函數(shù),在現(xiàn)代控制理論中,數(shù)學(xué)模型則采用狀態(tài)空間表達(dá)式。. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案:- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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