基于某PLC地郵件分揀系統(tǒng)

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1、word 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 課 程 名 稱:電氣控制設(shè)備課程設(shè)計(jì) 課 程 代 碼:9143029 題 目: 學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 號(hào): 年級(jí)/專(zhuān)業(yè)/班: 學(xué)院(直屬系) : 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師: 徐 全 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)與成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)生某某： 楊德寶 學(xué)號(hào)：年級(jí)/班： 2014級(jí)2班 所屬學(xué)院(直屬系)： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 所在專(zhuān)業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù) 項(xiàng)目 分值 優(yōu)秀 (100≥

2、x≥90) 良好 (90>x≥80) 中等 (80>x≥70) 與格 (70>x≥60) 不與格(x<60) 評(píng)分 學(xué)習(xí)態(tài)度 15 學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真，科學(xué)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)時(shí)間并按任務(wù)書(shū)中規(guī)定的進(jìn)度開(kāi)展各項(xiàng)工作 學(xué)習(xí)態(tài)度比擬認(rèn)真，科學(xué)作風(fēng)良好，能按期圓滿完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的任務(wù) 學(xué)習(xí)態(tài)度尚好，遵守組織紀(jì)律，根本保證設(shè)計(jì)時(shí)間，按期完成各項(xiàng)工作 學(xué)習(xí)態(tài)度尚可，能遵守組織紀(jì)律，能按期完成任務(wù) 學(xué)習(xí)馬虎，紀(jì)律渙散，工作作風(fēng)不嚴(yán)謹(jǐn),不能保證設(shè)計(jì)時(shí)間和進(jìn)度 技術(shù)水平與實(shí)際能力 25 設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，有很強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力、經(jīng)濟(jì)分析能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)

3、用能力，文獻(xiàn)查閱能力強(qiáng)、引用合理、調(diào)查調(diào)研非常合理、可信 設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比擬準(zhǔn)確，有較強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力、經(jīng)濟(jì)分析能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研比擬合理、可信 設(shè)計(jì)合理，理論分析與計(jì)算根本正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比擬準(zhǔn)確，有一定的實(shí)際動(dòng)手能力，主要文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研比擬可信 設(shè)計(jì)根本合理，理論分析與計(jì)算無(wú)大錯(cuò)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)無(wú)大錯(cuò) 設(shè)計(jì)不合理，理論分析與計(jì)算有原如此錯(cuò)誤，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不可靠，實(shí)際動(dòng)手能力差，文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研有較大的問(wèn)題 論文(說(shuō)明書(shū)、圖紙)撰寫(xiě)質(zhì)量 60 結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯性強(qiáng)，層次清晰，語(yǔ)言準(zhǔn)確，文字流暢，完全符合規(guī)X化要求，書(shū)寫(xiě)工整或用計(jì)算機(jī)打印

4、成文；圖紙非常工整、清晰 結(jié)構(gòu)合理，符合邏輯，文章層次清楚，語(yǔ)言準(zhǔn)確，文字流暢，符合規(guī)X化要求，書(shū)寫(xiě)工整或用計(jì)算機(jī)打印成文；圖紙工整、清晰 結(jié)構(gòu)合理，層次較為清楚，文理通順，根本達(dá)到規(guī)X化要求，書(shū)寫(xiě)比擬工整；圖紙比擬工整、清晰 結(jié)構(gòu)根本合理，邏輯根本清楚，文字尚通順，勉強(qiáng)達(dá)到規(guī)X化要求；圖紙比擬工整 內(nèi)容空泛，結(jié)構(gòu)混亂，文字表達(dá)不清，錯(cuò)別字較多，達(dá)不到規(guī)X化要求；圖紙不工整或不清晰 成績(jī)?cè)u(píng)定： 指導(dǎo)教師簽名：徐全 2016 年 6 月 30 日 電氣控制PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)院名稱： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專(zhuān)業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù)年

5、級(jí)： 2014級(jí) 分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、選題背景與題目來(lái)源 隨著社會(huì)的不斷開(kāi)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，因此各個(gè)企業(yè)都迫切地需要改良技術(shù)，提高效率，尤其在需要進(jìn)展分揀與緩沖、傳送的單位，以往一直采用人工分揀的方法，效率低本錢(qián)高。為解決上述問(wèn)題，將PLC技術(shù)應(yīng)用到分揀裝置中用以提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)本錢(qián)是一個(gè)很好的途徑。為提高效率，市面上采用諸多工業(yè)控制技術(shù)對(duì)進(jìn)展分揀，我們這采用基于plc的分揀系統(tǒng)進(jìn)展分揀。 工業(yè)實(shí)際項(xiàng)目，可在天科TKPLC-A實(shí)驗(yàn)裝置分揀系統(tǒng)的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完本錢(qián)模擬實(shí)驗(yàn)。 二、訓(xùn)練目的 〔1〕熟練使用各條根本指令，通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的設(shè)計(jì)和模擬，熟練地掌握

6、PLC的編程和程序調(diào)試； 〔2〕繪制電氣原理圖與接線圖； 〔3〕選擇電氣元器件； 〔4〕設(shè)計(jì)工業(yè)實(shí)際系統(tǒng)； 〔5〕完成模擬實(shí)驗(yàn)。 三、要某某現(xiàn)的功能 分揀系統(tǒng)的主要功能是把分揀的物品按照業(yè)務(wù)品種、種類(lèi)或地址等信息進(jìn)展別離，是同種類(lèi)或同目的的地址的進(jìn)入同一存儲(chǔ)位置分揀效率高。由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等因素的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，而且單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此它能夠連續(xù)大批量的分揀物品。 1、 縮短定時(shí)時(shí)間，加速掃描和主、從傳送帶運(yùn)行速率，提高分揀效率。 方法；縮短定時(shí)器時(shí)間和提高掃描速度、傳送帶運(yùn)行速度。分揀的時(shí)候貨物不均勻，我們常見(jiàn)的是一個(gè)

7、物品上都只有一個(gè)條形碼，而且很小，要掃到它很多時(shí)候都要貨物轉(zhuǎn)幾下可能才掃得到，要不就要人工負(fù)責(zé)將貨物的條形碼事先朝對(duì)準(zhǔn)掃碼器的方向。雖然貨物都不規(guī)如此，但都可近似為一個(gè)長(zhǎng)方體。如果在物體的兩頭都貼上郵碼，而且郵碼與往常不同，是將物體兩頭各包圍一圈，重復(fù)出現(xiàn)郵碼。這樣，不論是哪頭或哪個(gè)角落進(jìn)去，都可以第一時(shí)間掃到，還可以減少人力。如果不怕本錢(qián)，還可以多增加幾個(gè)掃碼器安在適宜的位置，比如左右一個(gè)，上面中間一個(gè)，這樣可以提高準(zhǔn)確度。 2、當(dāng)不符合檢測(cè)時(shí)報(bào)錯(cuò)能自動(dòng)把不符合送入設(shè)定框中，并自動(dòng)重啟繼續(xù)分揀。 方法；設(shè)置置位指令，當(dāng)掃描器從1開(kāi)始掃描，掃描到1至5的任意一個(gè)郵政編碼數(shù)字時(shí)，停止掃描并

8、置位；當(dāng)掃描器未掃描到1至5任意 時(shí)，也就是掃描到數(shù)字6至0當(dāng)中的任意 立即停止掃描并置位，直接將不符合的 送入中，為后續(xù)的分揀做準(zhǔn)備。 3、基于目前的到達(dá)地多廣等特點(diǎn)，所以我們要采用分級(jí)系統(tǒng)進(jìn)展分揀工作。 方法；就我們實(shí)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，來(lái)內(nèi)外串接一塊分揀系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)版，以供篩選后的繼續(xù)分揀，達(dá)到分揀的可靠性。 4、把當(dāng)前掃描方式更改為紅外線掃描，使不同規(guī)如此大小的都能順利進(jìn)展分揀。 方法；把目前掃描替換為紅外線。工作原理是利用發(fā)射出紅外線光源，然后根據(jù)反射的結(jié)果，利用芯片來(lái)譯碼，最后再返回條形碼所代表的正確字符。上面是條形碼的掃描，如果條形碼位置和大小變動(dòng)，就需要用到發(fā)射和反射

9、更廣的掃碼器。 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件與其他辦公軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái) 2、天科TKPLC-A實(shí)驗(yàn)裝置 五、設(shè)計(jì)任務(wù) 〔1〕根據(jù)控制要求分析控制與動(dòng)作過(guò)程，設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)； 〔2〕繪制電氣原理圖與接線圖； 〔3〕設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)； 〔4〕組成控制系統(tǒng)； 〔5〕進(jìn)展系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)〔三〕所要求的控制功能，完成模擬實(shí)驗(yàn)。 〔6〕撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 六、推薦參考資料 1、天科TKPLC-A實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)手冊(cè) 3、《現(xiàn)代電器控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》第2版，王永華，航空航天大學(xué)， 指導(dǎo)教師 徐全 簽名日期 2016 年 6

10、 月 10 日 摘要 本論文在內(nèi)容安排上首先介紹了題目的來(lái)源與意義與其相關(guān)的背景：系統(tǒng)方案確實(shí)定、總體的組成、設(shè)計(jì)思想與理論依據(jù)等。隨后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展了詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括：分揀系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)并編制梯形圖；系統(tǒng)通調(diào)試等。最后，論文對(duì)全文進(jìn)展總結(jié)。 分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括：硬件選型，PLC I/O 點(diǎn)分配，主電路的設(shè)計(jì)。分揀系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括：程序設(shè)計(jì)的一般方法，PLC 控制的相關(guān)流程圖，可編程控制器梯形圖。系統(tǒng)通調(diào)試。 本文針對(duì)繼電器控制系統(tǒng)可靠性較差、使用不夠靈活方便等缺陷，利用PLC進(jìn)展設(shè)計(jì)，達(dá)到了控制分揀目的。在系統(tǒng)中充分利用PLC在控制方面的卓越性

11、能實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行可靠、故障率低的功能。 關(guān)鍵詞：PLC控制；分揀；梯形圖 目錄 引言 1 第1 章分揀系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 2 1.1 方案設(shè)計(jì)原如此 2 1.2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求 3 1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 1.3.1 繼電器控制系統(tǒng) 4 1.3.2 單片機(jī)控制 4 1.3.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制 4 1.3.4 可編程序控制器控制 4 第2 章 分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 6 2.1 硬件選型 6 2.1.1 PLC根本結(jié)構(gòu) 6 7 7 7 8 2.2 PLC I/O 點(diǎn)分配 10 2.2.1 控制系統(tǒng)I/0 數(shù)量 10 2.2.2 PLC 的I

12、/O 接線圖 10 2.3 主電路的設(shè)計(jì) 11 11 第3 章 分揀系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 12 3.1 程序設(shè)計(jì)的一般方法 12 3.1.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 12 3.1.2 邏輯設(shè)計(jì)法 12 3.1.3 順序設(shè)計(jì)法 12 3.2 PLC 控制的相關(guān)流程圖 13 13 3.3 可編程控制器梯形圖 14 第4 章系統(tǒng)調(diào)試 19 19 設(shè)計(jì)總結(jié) 27 謝 辭 28 33 / 41 引言 最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)，通過(guò)人工搜索、搬運(yùn)來(lái)完成貨物的提取。這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下，無(wú)法滿足現(xiàn)代化物流配送對(duì)速度和準(zhǔn)確性的高要求。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速開(kāi)展

13、．分揀系統(tǒng)中開(kāi)始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備．計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與開(kāi)展趨勢(shì)。一般由控制裝置、分類(lèi)裝置、輸送裝置與分揀道El四局部組成，它們通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制與相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的分揀系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速開(kāi)展?？删幊炭刂破鲬?yīng)運(yùn)而生，并且功能也越來(lái)越強(qiáng)大。在應(yīng)用上，PLC有著其他設(shè)備無(wú)以比擬的優(yōu)越性，它可靠性高，抗干擾能力高；適用性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；編程方便，易于使用；功能強(qiáng)大，擴(kuò)展能力強(qiáng)：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。分

14、揀作業(yè)是配送中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它指的是依據(jù)的地址．迅速、準(zhǔn)確地將發(fā)往不同地點(diǎn)的從眾多中按郵政編碼分揀出來(lái)，并準(zhǔn)確、與時(shí)地運(yùn)送到的目的地。本文采用S7—200PLC實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)分揀控制。實(shí)驗(yàn)原理和分揀機(jī)動(dòng)作過(guò)程結(jié)構(gòu)圖分別為圖1-1，圖1-2 1-1 1-2 第1 章分揀系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 1.1 方案設(shè)計(jì)原如此 整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程是按工藝流程設(shè)計(jì)，為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù)，設(shè)計(jì)的編寫(xiě)按照國(guó)家關(guān)于電氣自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)中的電氣設(shè)備常用根本圖形符號(hào) 〔GB4728〕與其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)X編寫(xiě)。設(shè)計(jì)原如此主要包括：工作條

15、件：工程對(duì)電氣控制線路提供的具體資料，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備本錢(qián)。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品?？刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。 以分揀系統(tǒng)為設(shè)計(jì)目的，認(rèn)真設(shè)計(jì)以PLC控制的自動(dòng)安全分揀系統(tǒng)，本次設(shè)計(jì)的安全分揀系統(tǒng)通過(guò)要求與比擬傳感器的根本知識(shí)和參數(shù)，擇優(yōu)選取硬件系統(tǒng)中所需的元器件并完成PLC的選型。 在了解PLC與組態(tài)軟件的相關(guān)知識(shí)后，為本選題構(gòu)思軟硬件的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出主電路與控制回路，并建立了軟件模擬，設(shè)計(jì)中，確定了I/O分配，并按控制條件匯成PLC梯形

16、圖設(shè)計(jì)。 在實(shí)際工作過(guò)程中，需要對(duì)全過(guò)程控制狀態(tài)進(jìn)展實(shí)時(shí)監(jiān)控，理想情況下可運(yùn)用組態(tài)軟件建立其實(shí)際的模型，搭配動(dòng)態(tài)畫(huà)面設(shè)定、數(shù)據(jù)報(bào)表輸出，做出較完整的監(jiān)控界面。 初次設(shè)計(jì)后，進(jìn)展整體思路、運(yùn)作流程調(diào)整。硬件組成方面適當(dāng)優(yōu)化調(diào)節(jié)各組成局部方位、并有細(xì)微角度修正，達(dá)到平穩(wěn)系統(tǒng)運(yùn)作、理想化傳感器角度的目的。硬件整體調(diào)整完善后，開(kāi)始軟硬件協(xié)調(diào)測(cè)試，最終促本錢(qián)設(shè)計(jì)中輸入、輸送、分揀的系統(tǒng)全過(guò)程。 1.2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求 PLC控制X圍與要求 1、自動(dòng)準(zhǔn)確識(shí)別郵政編碼，對(duì)郵政編碼不符合規(guī)格的進(jìn)展處理〔剔除〕，并根據(jù)郵政編碼的不同加以分類(lèi)，實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確自動(dòng)分揀。 2、自動(dòng)計(jì)件，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)的

17、分揀數(shù)量。硬件局部的分揀 機(jī)是將軟件識(shí)別出的郵政編碼的編碼信息隨傳送帶分揀入給給代表唯一地址的中。如：編碼信息代表某某的就揀入到某某的。 以分揀系統(tǒng)為設(shè)計(jì)目的，認(rèn)真設(shè)計(jì)以PLC控制的自動(dòng)安全分揀系統(tǒng)，本次設(shè)計(jì)的安全分揀系統(tǒng)通過(guò)要求與比擬傳感器的根本知識(shí)和參數(shù)，擇優(yōu)選取硬件系統(tǒng)中所需的元器件并完成PLC的選型。 在了解PLC與組態(tài)軟件的相關(guān)知識(shí)后，為本選題構(gòu)思軟硬件的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出主電路與控制回路，并建立了軟件模擬，設(shè)計(jì)中，確定了I/O分配，并按控制條件匯成PLC梯形圖設(shè)計(jì)。 在實(shí)際工作過(guò)程中，需要對(duì)全過(guò)程控制狀態(tài)進(jìn)展實(shí)時(shí)監(jiān)控，理想情況下可運(yùn)用組態(tài)軟件建立其實(shí)際的模型，搭配動(dòng)態(tài)畫(huà)面設(shè)

18、定、數(shù)據(jù)報(bào)表輸出，做出較完整的監(jiān)控界面。 初次設(shè)計(jì)后，進(jìn)展整體思路、運(yùn)作流程調(diào)整。硬件組成方面適當(dāng)優(yōu)化調(diào)節(jié)各組成局部方位、并有細(xì)微角度修正，達(dá)到平穩(wěn)系統(tǒng)運(yùn)作、理想化傳感器角度的目的。硬件整體調(diào)整完善后，開(kāi)始軟硬件協(xié)調(diào)測(cè)試，最終促本錢(qián)設(shè)計(jì)中輸入、輸送、分揀的系統(tǒng)全過(guò)程。 1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。 1.3.1 繼電器控制系統(tǒng) 控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的 電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間與溫度等參量變化而動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng) 控制

19、與保護(hù)。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過(guò)程中，如果某個(gè)繼電器損壞，都會(huì)影響整個(gè)系 統(tǒng)的正常運(yùn)行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價(jià)格不太貴，但 是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個(gè)控制柜價(jià)格非常高，靈活性差，響應(yīng)速 度慢。 1.3.2 單片機(jī)控制 單片機(jī)作為一個(gè)超大規(guī)模的集成電路，機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O 信號(hào)相連。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O 接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大

20、。 1.3.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制 工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要 求快速、實(shí)用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢(shì)。但工控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開(kāi) 關(guān)量控制有些大材小用。且其外部I/O 接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。 1.3.4 可編程序控制器控制 可編程控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計(jì)和制作硬件 裝置，只須確定可編程序控制器的硬件配制和設(shè)計(jì)外部接線圖，同時(shí)采用梯形圖 語(yǔ)言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和接線，通過(guò)修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。隨著30 多年來(lái)微電子技術(shù)的不斷開(kāi)

21、展，PLC 也通過(guò)不斷的升級(jí)換代大大增強(qiáng)了其功能?，F(xiàn)在PLC 已經(jīng)開(kāi)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器。由PLC 為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。應(yīng)當(dāng)選擇PLC來(lái)實(shí)施本次設(shè)計(jì)。 1．開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 這是PLC 最根本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控與自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水等。 2．運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用

22、于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制，世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 3．閉環(huán)過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算 機(jī)，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 4．?dāng)?shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算〔含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算〕、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析與處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 5．通信

23、與聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含PLC 間的通信與PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。新近生產(chǎn)的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。根據(jù)本控制系統(tǒng)的控制要求應(yīng)該選擇可編程序控制器控制。 第2 章 分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 2.1 硬件選型 2.1.1 PLC根本結(jié)構(gòu) 〔1〕中央處理單元〔CPU〕 中央處理器是可編程控制器的核心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各局部的工作任務(wù)等。 〔2〕存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序、用戶程序以與運(yùn)算數(shù)據(jù)的單元?？删幊绦蚩刂破髋溆袃煞N存儲(chǔ)器，即系統(tǒng)存儲(chǔ)器(EPROM)和用戶存儲(chǔ)器(RAM)。 〔3〕輸入/輸出〔I

24、/O〕電路 輸入輸出電路是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)信號(hào)連接的局部。 輸入口用來(lái)接收生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，輸出口用來(lái)送出可編程控制器的運(yùn)算后得出的控制信息，并通過(guò)機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類(lèi)控制。按照信號(hào)的種類(lèi)歸類(lèi)有直流信號(hào)輸入、輸出，交流信號(hào)的輸入、輸出；按照信號(hào)的輸人、輸出形式分有數(shù)字量輸入、輸出，開(kāi)關(guān)量輸入、輸出，模擬量輸入、輸出。 〔4〕電源 可編程控制器的電源包括可編程控制器各工作單元供電的開(kāi)關(guān)電源以與為掉電保護(hù)電路供電的后備電源，后者一般為電池。 〔5〕編程器 編程器是PLC的重要外部設(shè)備，利用編程器可將用戶程序送入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器，調(diào)試程序、監(jiān)控程序

25、的執(zhí)行過(guò)程。編程器從結(jié)構(gòu)上可分為三種類(lèi)型，輸出電路系統(tǒng)程序處理器用戶程序處理器輸入電路電源編程器中央處理單元簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器和通用計(jì)算機(jī)編程。 傳感器是將被檢測(cè)對(duì)象的各物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。它主要被用于檢測(cè)系統(tǒng)本身與作業(yè)對(duì)象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統(tǒng)的動(dòng)作提供信息。 根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對(duì)紅外線掃描裝置、壓力傳感器進(jìn)展選用。紅外線掃描裝置使不同規(guī)如此大小的都能順利進(jìn)展分揀，壓力傳感器對(duì)超過(guò)一定重量的進(jìn)展另一條傳送帶掃描，然后送入中，這樣如果大件較少的情況下，可以防止浪費(fèi)電力等資源。開(kāi)始由壓阻式壓力傳感器來(lái)感應(yīng)壓力的大小，再將其通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換單元將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換

26、成數(shù)字碼，再將其通過(guò)并行接口芯片8255做輸入接口，最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管顯示出來(lái)，進(jìn)展分類(lèi)。 用戶程序所需的內(nèi)存容量受以下幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利率：開(kāi)關(guān)量輸入，輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的程序水平。 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開(kāi)關(guān)量(輸入+輸出)總點(diǎn)數(shù)×10； 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×100(只有模擬量輸入)； 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×200(模擬量輸入／輸出同時(shí)存)。該系統(tǒng)控制程序比擬小，而且輸入輸出點(diǎn)較少，因此內(nèi)要求比擬低。一般的PLC都能滿足其要求。我們選S7—200PLC。 可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地承受持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)；但是在本系統(tǒng)中，的輸入速度是相

27、比照擬慢的，不可能比掃描周期短，所以，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間沒(méi)特殊要求，不需要考慮這方面的問(wèn)題。 分揀是一個(gè)比擬固定的、環(huán)境條件較好的工藝過(guò)程，要實(shí)現(xiàn)的功能也相對(duì)簡(jiǎn)單，無(wú)A/D和D／A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算。另外，控制程序也比擬固定，不需要在線編程，選用整體式PLC就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與I/0點(diǎn)數(shù)可知，在機(jī)型上可選用西門(mén)子公司生產(chǎn)的CPU型號(hào)為224型的微型可編程控制器。 I/O模塊的選擇 可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系就是通過(guò)輸入輸出(I/O)模塊實(shí)現(xiàn)的，I/O模塊是可編程控制器與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相聯(lián)系的橋梁。 輸入模塊用來(lái)接

28、收和采集輸入信號(hào)，輸入信號(hào)有兩類(lèi)：一類(lèi)是由按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等提供的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；另一類(lèi)是從電位器、熱電、測(cè)速電機(jī)、各種變送器送來(lái)的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。輸入模塊還需要將這些不同的電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的數(shù)字信號(hào)。 輸出模塊的作用是接收中央處理器處理過(guò)的數(shù)字信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件能接收的信號(hào)，用來(lái)控制接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等，控制的另一類(lèi)負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示器和報(bào)警裝置等。 為提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出單元都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量

29、I/O模塊中通常采用隔離放大器。 輸入模塊的選擇 輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，并將輸入的高電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)。 輸入模塊的種類(lèi)，按電壓分類(lèi)有直流5V/12V/24V/48V/60V，交流115V/220V。按電路形式不同分為匯點(diǎn)輸入式和分隔輸入式兩種。 選擇輸入模塊應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。 1〕電壓的選擇：應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的距離來(lái)考慮，一般5V、12V、24V屬低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。如SV模塊最遠(yuǎn)不得超過(guò)10m，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備應(yīng)選用較高電壓的模塊。 2〕同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)：高密度的輸入模塊，如32點(diǎn)、64點(diǎn)等，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)與輸入電壓的上下與環(huán)境溫度

30、有關(guān)，不宜過(guò)多。一般來(lái)講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60%。 3〕門(mén)檻電平：為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，必須考慮門(mén)檻電子的大小。門(mén)檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。 輸出模塊的選擇 輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號(hào)傳遞給外部負(fù)載，并將PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)。 輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出型、晶體管輸出型、雙向可控硅輸出型等多種。此外，輸出電壓值和輸出電流值也各有不同。 選擇輸出模塊應(yīng)注意以下幾個(gè)方面： 1〕輸出方式：繼電器輸出型模板適用于驅(qū)動(dòng)較大電流負(fù)載，其價(jià)格較廉價(jià)，適用電壓X圍較寬，導(dǎo)通壓降小；但它屬于有觸點(diǎn)元件，其動(dòng)作速度

31、較慢、壽命較短，因此適用于不頻繁通斷的負(fù)載；當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，其最大通斷頻率不得超過(guò)1Hz。對(duì)于繁頻通斷的低功率因數(shù)的電感負(fù)載，應(yīng)采用無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)元件，即選用晶體管輸出〔直流輸出〕或雙向可控硅輸出〔交流輸出〕。 2〕輸出電流：輸出模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇模塊的輸出電流。 3〕同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)：輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。例如一個(gè)220V、2A的8點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)點(diǎn)當(dāng)然可以通過(guò)2A的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流不可能是2A×8=16A，通常要比這個(gè)值小得多。因此在選擇輸出模塊時(shí)也應(yīng)考慮同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)。一般來(lái)

32、講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超過(guò)輸出點(diǎn)數(shù)的60%。 2.2 PLC I/O 點(diǎn)分配 2.2.1 控制系統(tǒng)I/0 數(shù)量 通過(guò)分析控制任務(wù)，共需要6 個(gè)數(shù)字量輸入和9個(gè)數(shù)字量輸出，CPU 型號(hào)可以選擇S7-200PLC 的CPU224。該系統(tǒng)所使用的輸入輸出設(shè)備的I/O 分配如表2-1 所示。 輸入接線 SD S1 A B C D FW 輸出接線 L1 L2 M5 M1 M2 M3 M4 5 M6 2-1 2.2.2 PLC

33、 的I/O 接線圖 2.3 主電路的設(shè)計(jì) 通過(guò)PLC對(duì)KM1~KM9這9個(gè)接觸器進(jìn)展控制，進(jìn)而控制M1~M5這5個(gè)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)以達(dá)到控制要求的。 西門(mén)子S7-200PLC??西門(mén)子S7-200〔CPU224〕：額定電壓24VDC，最大持續(xù)允許電壓30VDC，本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。22K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz)，2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。??實(shí)物圖如下列圖 第3 章 分揀系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 3.1

34、程序設(shè)計(jì)的一般方法 3.1.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的根底上，根 據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)展選擇、組合。這種方法對(duì)于一些 簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比擬湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 的具體步驟如下： 1．確定輸入/輸出電器； 2．確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC 機(jī)型、進(jìn)展I/O 分配； 3．做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖； 4．選擇PLC 指令并編寫(xiě)程序； 5．編寫(xiě)其它控制要求的程序； 將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫(xiě)的程序聯(lián)系起來(lái)，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。 3.1.2 邏輯設(shè)計(jì)法 工業(yè)電氣控制線路中，有很多是

35、通過(guò)繼電器等電器元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、 交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開(kāi)和閉合，因此用“0〞和“1〞兩種取 值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的 邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)展PLC 程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問(wèn)題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出梯形圖。 3.1.3 順序設(shè)計(jì)法 對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)展控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn) 行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。 在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出 系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序與其轉(zhuǎn)換條件

36、。 綜上所述，本控制系統(tǒng)采用順序設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。 3.2 PLC 控制的相關(guān)流程圖 PLC工作全過(guò)程可用圖3—2表示 PLC工作方式主要分三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。 1)輸入采樣?? PLC在開(kāi)始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘?hào)，讀人到存放輸入狀態(tài)的輸入映像存放器中，這個(gè)過(guò)程稱為輸入采樣。PLC在運(yùn)行程序時(shí)，所需的輸入信號(hào)不是現(xiàn)時(shí)取輸人端子上的信息，而是取輸入映像存放器中的信息。在本工作周期內(nèi)這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，只有到下一個(gè)掃描周期輸入采樣階段才被刷新。? 2)程序執(zhí)行? PLC完成了輸入采樣工作后，按順序從0000號(hào)地址開(kāi)始的程序進(jìn)展

37、逐條掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像存放器、輸出映像存放器以與輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)展運(yùn)算處理。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫(xiě)入存放執(zhí)行結(jié)果的輸出映像存放器中保存。但這個(gè)結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會(huì)送到輸出端子上。? 3)輸出刷新?? 在執(zhí)行到END指令，即執(zhí)行完了用戶的所有程序后，PLC將輸出映像存放器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)展輸出，驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。? PLC工作過(guò)程除了包括上述三個(gè)主要階段外，還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，在內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以與完成一些別的內(nèi)部工作。 3.3 可編程控制器梯形圖 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常

38、用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn) 1. 它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線，左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。 2. 梯形圖中接點(diǎn)〔觸點(diǎn)〕只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC 輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部存放器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。 3. 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 4. 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、存放器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU 內(nèi)部使用。 5. PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以

39、當(dāng)作條件使用。 梯形圖的編制采用 STEP7Micro/WIN32 軟件，STEP7Micro/WIN32 軟件是西門(mén)子S7—200PLC 的開(kāi)發(fā)工具，主要用于開(kāi)發(fā)程序，也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)，該軟件具有Windows 應(yīng)用軟件的通用界面,易學(xué)易用。 啟動(dòng)，輔助控制傳送帶停止，傳送帶啟動(dòng) 傳送帶停止，根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器1秒后接通指定的分揀推桿接觸器，開(kāi)始分揀指定郵碼的。 開(kāi)始分揀1.5秒后提示下一進(jìn)入根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器，2秒后接通分揀推桿接觸器開(kāi)始分揀指定郵碼的 開(kāi)始分揀1.5秒后提示下一的進(jìn)入根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器，3秒后接通指定

40、的分揀推桿接觸器開(kāi)始分揀指定郵碼的 提示下一進(jìn)入非正常郵碼輸入接通定時(shí)器T57 提示下一進(jìn)入非正常郵碼輸入接通定時(shí)器T57。非正常郵碼變得只有7,8,9，未改良前是6,7,8,9 第4 章系統(tǒng)調(diào)試 1.根據(jù)網(wǎng)絡(luò)1，2，3。接通電源打開(kāi)I0.0和I0.1，得到圖1 ，電機(jī)M5轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中Q0.2閃亮〕 2.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)5。打開(kāi)開(kāi)關(guān)I0.2得到電機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中為Q0.3閃亮〕 3.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)8。打開(kāi)開(kāi)關(guān)I0.3得到電機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中為Q0.4閃亮〕 4.根

41、據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)11。打開(kāi)開(kāi)關(guān)I0.2和I0.3得到電機(jī)M3轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中為Q0.5閃亮〕 5.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)14。打開(kāi)開(kāi)關(guān)I0.4得到電機(jī)M4轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中為Q0.6閃亮〕 6.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)17。打開(kāi)開(kāi)關(guān)I0.4和I0.2得到5導(dǎo)通〔仿真圖中為Q0.7閃亮〕 7.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)20。打開(kāi)開(kāi)關(guān)I0.4和I0.3得到電機(jī)M6轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中為Q1.0閃亮〕 8.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)24，讓大于6的數(shù)輸出為L(zhǎng)2亮〔仿真圖為Q0.1閃亮〕 同時(shí)輸入I0.2、I0.3、I0.4時(shí)，L2燈亮，仿真圖Q0.1閃亮。 同時(shí)輸入I0.2、I0.3、I0

42、.4、I0.5時(shí)，L2燈亮，仿真圖Q0.1閃亮。 9.根據(jù)梯形圖28，I0.6為復(fù)位。 改良后實(shí)驗(yàn)條件有限只進(jìn)展了局部實(shí)驗(yàn)?zāi)M。 啟動(dòng)，輔助控制傳送帶停止，傳送帶啟動(dòng) 傳送帶停止，根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器1秒后接通指定的分揀推桿接觸器，開(kāi)始分揀指定郵碼的。 根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器，5秒后接通指定的分揀推桿接觸器開(kāi)始分揀指定郵碼的 已進(jìn)入第4個(gè)城市 開(kāi)始分揀1.5秒后提示下一進(jìn)入根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器，6秒后接通指定的分揀推桿接觸器開(kāi)始分揀指定郵碼的 第5個(gè)城市 根據(jù)情況，減少所有定時(shí)器的時(shí)間來(lái)提高效率。

43、所有定時(shí)器都減少0.5S。梯形圖略。在掃碼器位置和分揀處位置分別添加計(jì)數(shù)器，檢查分揀數(shù)量。 在第一個(gè)分揀處添加的計(jì)數(shù)器： 在分揀處第一個(gè)計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)信號(hào)為I0.2，它作為C20的技術(shù)端輸入信號(hào)，每個(gè)上升沿使C20計(jì)數(shù)一次；C20的常開(kāi)觸點(diǎn)作為計(jì)數(shù)器C21的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，C20計(jì)數(shù)到1000時(shí)，使計(jì)數(shù)器C21計(jì)數(shù)一次，同理，C21計(jì)數(shù)100次，C22計(jì)數(shù)一次?？傆?jì)數(shù)為1000*100*2=200 000.每個(gè)分揀處的記錄數(shù)和掃碼器處記錄的數(shù)進(jìn)展比照，檢查是否有誤寄或漏寄。出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)能報(bào)警，在尋找錯(cuò)誤時(shí)，計(jì)數(shù)器也有幫助，根據(jù)多處數(shù)據(jù)比照可以看出是那處分揀有誤，在一定程度上能減小誤差和

44、幫助尋找錯(cuò)誤。 結(jié)論 綜全文所述，本文對(duì)PLC與組態(tài)技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細(xì)的介紹，根據(jù)分揀的實(shí)際需求采用PLC設(shè)計(jì)出了分揀系統(tǒng)，并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實(shí)用價(jià)值。 PLC可編程序控制器是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破髋c其有關(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)大其功能的原如此而設(shè)計(jì)。 組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件。它是處于自動(dòng)控制

45、系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的開(kāi)發(fā)環(huán)境和軟件平臺(tái)，運(yùn)用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供了快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的工具軟件。用監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化監(jiān)控。完成了分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)工作。并且基于該設(shè)計(jì)平臺(tái)完成了控制系統(tǒng)的軟件選擇設(shè)計(jì)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了分揀系統(tǒng)硬件和軟件。 本文的設(shè)計(jì)是對(duì)分揀進(jìn)展的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，可以在其根底上對(duì)分揀物品的種類(lèi)與分揀的性能進(jìn)展拓展與完善，可使其適用于實(shí)際生活中的各行各業(yè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 設(shè)計(jì)總結(jié) 雖然改良實(shí)驗(yàn)做起來(lái)比擬難，但是通過(guò)組員們共同的努力，我們還是完成了一局部關(guān)于PLC

46、分揀系統(tǒng)的改良。我們?cè)谕瓿蓪?shí)驗(yàn)過(guò)程中積極提出問(wèn)題，想方法解決問(wèn)題，團(tuán)結(jié)合作，共同努力，一起在實(shí)驗(yàn)中成長(zhǎng)，把很多不懂知識(shí)的重新學(xué)懂。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)PLC 應(yīng)用方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中尤其是自己動(dòng)手編制程序時(shí)，遇到了很多困難，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。 同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)讓我感受到了我對(duì)所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計(jì)過(guò)程中總是需要翻書(shū)，還總是會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，同時(shí)這些問(wèn)題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對(duì)這局部知識(shí)的印象。 當(dāng)把問(wèn)題解決，學(xué)習(xí)到東西時(shí)，我們感到很有成就感，并且認(rèn)為學(xué)習(xí)應(yīng)該是

47、理論與實(shí)踐相結(jié)合，在未來(lái)的學(xué)習(xí)生活中應(yīng)該同樣保持如實(shí)驗(yàn)時(shí)積極主動(dòng)地學(xué)習(xí)態(tài)度，我們才能學(xué)到更好。 謝辭 我完成這篇課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)得到了許多人的幫助。本設(shè)計(jì)的順利完成,首先要感謝我的指導(dǎo)教師徐全教師。在我設(shè)計(jì)過(guò)程中，徐教師付出了大量的心血和汗水，無(wú)論是在課程設(shè)計(jì)的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在課程設(shè)計(jì)的分析設(shè)計(jì)以與成文定稿方面，我都得到了徐教師細(xì)心、耐心地輔導(dǎo)和熱情的幫助，他指導(dǎo)我們說(shuō)明書(shū)一定要嚴(yán)格按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的格式去寫(xiě)，并且要有自己的觀點(diǎn)和看法。他廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)深深影響了我，使我終身受益。在此我表示真誠(chéng)地感謝。 同時(shí)，成為一名工科學(xué)生一定要有優(yōu)秀的實(shí)踐能

48、力，通過(guò)每一次的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)課程，積極提高我們的動(dòng)手能力，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定了堅(jiān)實(shí)的根底。最后，我向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)展評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的徐教師表示衷心地感謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 孫余凱，吳鳴山，項(xiàng)綺明.傳感器應(yīng)用電路300例[M].：電子工業(yè)，2008.3 [2] 陶紅艷，余成波.傳感器與現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)[M].：清華大學(xué)，2009.3 [3] X迎春，葉湘濱.傳感器原理設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].某某：國(guó)防科技大學(xué)，1997 [4] 郝蕓.傳感器原理與應(yīng)用[M].：電子工業(yè)，2000.5 [5] 郭愛(ài)芳，王恒迪.傳感器原理與應(yīng)用［M］.某某：某某電子科技大學(xué)，2007.281～290. [6] 馬光.全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器[J].:家用電器,1999. [7] 孫振強(qiáng).可編程控制器原理與應(yīng)用教程.：清華大學(xué).2003. [8] X子林.電機(jī)與電氣控制[M].:電子工業(yè),2003. [9] 李建興.可編程序控制其應(yīng)用技術(shù)[M].：機(jī)械工業(yè).2005. [10] 陳霞.可編程控制器入門(mén)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].：中國(guó)電力，2008: 26-43