避障小車

1、循跡避障小車原理 一） 小車功能實現(xiàn) 利用光電傳感（紅外對射管，紅外發(fā)射與接收二極管組成）檢測黑白線，實現(xiàn)小車能跟著白線（或黑線）行走，同時也可避開障礙物，即小車尋跡過程中，若遇障礙物可自行繞開，繞開后繼續(xù)尋跡。 二） 電路分析 1. 光電傳感 循跡光電傳感器原理，利用黑白線對紅外線不同的反射能力。然后通過光敏二極管或光敏三極管，接收反射回的不同光強信號，把不同光強轉(zhuǎn)換為電流信號，最后通過電阻，轉(zhuǎn)。

2、制作：,基于單片機的智能小車設(shè)計 指導老師： 班級：,智能小車介紹,智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機器人, 它具 有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點.由于具有很強的趣味性,智能小車深受廣大機器人愛好者以及高校學生的喜愛. 本次制作的智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活, 可行,各項指標 穩(wěn)定,可靠.,總體設(shè)計,智能小車采用兩輪驅(qū)動，左右輪各用一個直。

3、LOGO智能小車的循跡與避障 LOGO 研 究 對 象RPR220為一體化發(fā)射型光電感應(yīng)器件，發(fā)射器是一個紅外發(fā)光二極管，接收器是一個高靈敏度，硅平面光電三極管。通過它可以識別跑道，實現(xiàn)循跡功能。紅外LEDEL1L1和紅外探測器1938可以。

4、科技信息無線遙控紅外避障小車的制作煙臺南山學院電子工程學院 孟凡新 劉曉明 侯憲倫摘 要無線遙控紅外避障小車由紅外避障系統(tǒng)無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)電動機驅(qū)動系統(tǒng)供電系統(tǒng)和電動小車五部分構(gòu)成。小車在運行過程中，可以用遙控器對小車進行任意控制：前。

5、智能避障機器人設(shè)計與研究硬件摘 要在科學探索和緊急搶險中經(jīng)常會遇到對一些危險或人類不能直接到達的地域的探測，這些就需要用機器人來完成。而機器人在復雜地形中行進時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。因此，自動避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運而生。自動。

6、智能小車超聲波避障實驗亞博科技 智能小車配套視頻教程 HCSR04超聲波模塊亞博科技 智能小車配套視頻教程 安裝位置亞博科技 智能小車配套視頻教程小車車頭處留有超聲波模塊的插口J2，超聲波探頭朝前方直接插上即可 安裝位置亞博科技 智能小車配。

7、智能小車超聲波避障實驗,HC-SR04超聲波模塊,安裝位置,小車車頭處留有超聲波模塊的插口（J2），超聲波探頭朝前方直接插上即可,HC-SR04產(chǎn)品特點,1、典型工作用電壓：5V。 2、超小靜態(tài)工作電流：小于2mA。 3、感應(yīng)角度：不大于15 度。 4、探測距離：2cm-400cm 5、高精度：可達0.3cm。 6、盲區(qū)（2cm）超近。,HC-SR04接口定義：,Vcc、 Trig（觸發(fā)端。

8、前 言 隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要 機器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動化上 隨著科學技術(shù)的發(fā)展 機器人的傳感器種類也越來越多 其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件 紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域為自主式智能導。

9、單片機系統(tǒng)課程設(shè)計輪式移動機器人的設(shè)計 學院： 通信與電子工程學院班級： 電子131姓名： 初清晨學號： 2013131013同組成員： 孟慶陽 張軒指導老師： 王艷春日期： 2015年12月24日組 員 分 工1組長：張 軒 ，實物焊接。

10、智能尋跡小車設(shè)計與制作（硬件電路設(shè)計）,湖南信息職業(yè)技術(shù)學院信息工程系,主講：雷道仲,要點,電機控制電路設(shè)計 尋跡電路設(shè)計 避障電路設(shè)計 顯示電路設(shè)計,湖南信息職業(yè)技術(shù)學院信息工程系,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案可知，智能尋跡小車主要由以下幾個模塊電路構(gòu)成,要點,聲控電路設(shè)計 報警電路設(shè)計 LED彩燈控制電路設(shè)計 系統(tǒng)整體電路設(shè)計 系統(tǒng)整體原理介紹 Proteus軟件使用介紹,湖南信息職業(yè)技術(shù)學院信息工程系。

11、單片機系統(tǒng)課程設(shè)計輪式移動機器人的設(shè)計 學院： 通信與電子工程學院班級： 電子131姓名： 初清晨學號： 2013131013同組成員： 孟慶陽 張軒指導老師： 王艷春日期： 2015年12月24日組 員 分 工1組長：張 軒 ，實物焊接。

12、智能避障小車實驗報告與總結(jié) 學 院： 電子信息工程學院 專業(yè)年級：機 電 1031 隊員姓名： 余書奇、周穩(wěn)、劉陽、鄒超 智能避障小車實驗報告與總結(jié) 摘要：本設(shè)計制作的是單片機控制的自動避障小汽車，以單片機為小汽車的“大腦”，紅外線探頭為小汽車的“眼睛”，電機為小汽車的“雙足”。“大腦”控制“眼睛”去看前方是否有障礙物，當“眼睛”看到障礙后，由大腦來控制“雙。

13、摘 要隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要，機器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動化上，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域為自主式智能導航系統(tǒng)，機器人要實現(xiàn)自動避障功能就必。

14、開 啟 智 能 駕 駛 新 時 代 智 能 循 跡 避 障 小 車 http: 單片機 舵 機超 聲 波兩 側(cè) 超 聲測 距電 機 驅(qū) 動 電 機防 追 尾 紅 外 探 測 ， 尋跡 光 電 傳 感 器藍 牙 串 口電源穩(wěn) 壓 模 塊防 反。

15、摘 要隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要，機器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動化上，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域為自主式智能導航系統(tǒng)，機器人要實現(xiàn)自動避障功能就必。

16、摘 要隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要，機器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動化上，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域為自主式智能導航系統(tǒng)，機器人要實現(xiàn)自動避障功能就必。