電力驅(qū)動機械手

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2、1浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計題目 氣動機械手的設(shè)計 系別 機電系專業(yè) 機電一體化 班級 機電 1101姓名 褚水榮學(xué)號 1103130105指導(dǎo)老師 文 斌日期 2014 年 5 月- 2摘 要氣 動 機 械 手 是 能 模 仿 人 手 和 臂 的 某 些 動 作 功 能 ， 用 以 按 固 定 程 序 抓 取 、 搬 運 物件 或 操 作 工 具 的 自 動 操 作 裝 置 。 它 可 代 替 人 的 繁 重 勞 動 以 實 現(xiàn) 生 產(chǎn) 的 機 械 化 和 自 動 化 ，能 在 有 害 環(huán) 境 下 操 作 以 保 護(hù) 人 身 安 全 ， 因 而 廣 泛 應(yīng) 用 于 機 械 制 造 、 冶 金 、 電 子 、 輕 工和 原 子 能 等 。

3、摘 要 本次設(shè)計的液壓傳動機械手根據(jù)規(guī)定的動作順序 綜合運用所學(xué)的基本理論 基本知識和相關(guān)的機械設(shè)計專業(yè)知識 完成對機械手的設(shè)計 并繪制必要裝配圖 液壓系統(tǒng)圖 PLC控制系統(tǒng)原理圖 機械手的機械結(jié)構(gòu)采用油缸 螺桿。

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5、廣東石油化工學(xué)院成人教育 畢業(yè)論文 設(shè)計 作業(yè) 題 目 氣動上下料機械手的設(shè)計 學(xué)生姓名 楊景雄 層次 本科 所學(xué)專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 2012級 指導(dǎo)老師 職稱 2015 年 03 月 20 日 廣東石油化工學(xué)院成人教。

6、1小型氣動機械手的設(shè)計學(xué) 生：鐘陽 指導(dǎo)老師：陳文凱(湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，長沙 410128)摘 要：本文主要進(jìn)行了氣動機械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和氣動設(shè)計。機械手的機械結(jié)構(gòu)由氣缸、氣爪和連接件組成，可按預(yù)定軌跡運動，實現(xiàn)對工件的抓取、搬運和卸載。氣動部分的設(shè)計主要是選擇合適的控制閥，設(shè)計合理的氣動控制回路，通過控制和調(diào)節(jié)各個氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動執(zhí)行機構(gòu)獲得必要的力、動作速度和改變運動方向，并按規(guī)定的程序工作。氣動機械手作為機械手的一種, 它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染。