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4、第5期 2012年5月 機械設計與制造 Machinery Design&Manufacture 文章編號:10013997(2012)05000102 I設 算; i 汽車懸架間隙三自由 度自動化檢測臺設計 蘇建劉曉錄趙強 陳熔單紅梅 (吉林大學交通學院,長春130025) :l: Design of automation tester of automobile suspension clearance three degrees of freedom SU Jian,LIU Xiao-lu,ZHAO Qiang,CHEN Rong,SHAN Hong-mei (School of Transportation,Jilin University,Changchun 1 30025,China) ; 【摘 要】汽車懸架間隙必須保持在一定的范圍之內(nèi),才能保證汽車正常行駛?,F(xiàn)有。

5、二自由度PID控制系統(tǒng)設計與研究 孫維 安慶師范學院物理與電氣工程學院 安徽 安慶246011 指導老師 楊偉 摘要 傳統(tǒng)的PID控制是一自由度的PID控制 只能對系統(tǒng)的一個控制參數(shù)進行設定 所以很難在實際控制中得到理想的控。

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10、1,第二章平面機構的運動簡圖及其自由度,2,1教學目標1)了解機構的組成,搞清運動副、運動鏈、約束和自由度的概念;2)能繪制常用平面機構的運動簡圖;3)能計算平面機構的自由度;4)平面機構具有確定運動的條。

11、清華科技 007 - 0214 06/18 275 第 12卷 ,第 3號 ,2007年 6月 最優(yōu)運動設計的一個二自由度平面并聯(lián)機械手 * 吳軍,李鐵民,劉辛軍,王立平 制造工程研究所,精密儀器和機械學系,清華大學,北京 100084,中國 摘要:封閉了優(yōu)化設計的運動學 2 自由度平面并聯(lián)機械手的解決方案?;诠ぷ骺臻g提出了優(yōu)化設計。與此同時,一個全球性的,全面介紹了空調(diào)指數(shù)評估運動設計。最好的并聯(lián)機械手是納入一個五自由度混合機工具包括一個二自由度旋轉(zhuǎn)機頭和一個長移動工作臺。結果表明,平 面并聯(lián)機械手的基礎試機工具可以成功地用于機葉片和導葉的水力。

12、0076/18 2, , 007 of a 2U 吳 軍), 李鐵民), 劉辛軍), 王立平) 00084, to of a 22on a to is a 5a 2a be to a of by in as to . to be in in be in , , or ,9. is of a on is of of be on 0, or a 1,12. et 13a on a 14a 20062006by 50305016) 863) 2004005To be 86 007, 12(3): 26970 to of a in a is in to an by a A 5a a a 1a 2to of a to is is 1. is of a a is as a As is to to 1 P P (1) to to of by on to on a 2in a 2 of of to be as a ( 1, 2i = ) as 1. is to y 2 A is on of 2r is R is of to。

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