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剛體的平面運(yùn)動(dòng)分析

第6章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)分析 61 圖示半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動(dòng),沿半徑為R的固定齒輪滾動(dòng)。曲柄OA以等角加速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí),角速度 0,轉(zhuǎn)角 0。試求動(dòng)齒輪以圓心A為基點(diǎn)的平面運(yùn)動(dòng)方程。 習(xí)題61圖 解:1 2 為常數(shù),當(dāng)t,

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1、第6章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)分析 61 圖示半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動(dòng),沿半徑為R的固定齒輪滾動(dòng)。曲柄OA以等角加速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí),角速度 0,轉(zhuǎn)角 0。試求動(dòng)齒輪以圓心A為基點(diǎn)的平面運(yùn)動(dòng)方程。 習(xí)題61圖 解:1 2 為常數(shù),當(dāng)t。

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