黃瓜采摘機械手

1、附贈CAD圖紙和三維建模及說明書 領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985 摘 要 農(nóng)業(yè)是一國之本 農(nóng)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r直接影響著國家的經(jīng)濟命脈和長治久安 隨著社會科學(xué)的進步和人們生活水平的提高 傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活也逐漸被應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)所取代 各種新型自動化的大型農(nóng)業(yè)器械也逐漸進入到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活當(dāng)中 稱為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中必不可少的重要組成部分 機械手在作物采摘過程中的應(yīng)。

2、1摘 要本課題運用制圖軟件對采摘器進行機構(gòu)設(shè)計，可伸縮夾取式采摘機械是一種為解決人們采摘高處果實難而創(chuàng)新設(shè)計的工具，同時本設(shè)計大大的方便了農(nóng)民工采摘油茶果的過程及采摘效率的提高。設(shè)計機構(gòu)內(nèi)容包括：采摘機構(gòu)、可伸縮桿機構(gòu)、和收集機構(gòu)并用 solidworks 軟件繪制了機構(gòu)的三維圖以助理解。可伸縮夾取式油茶球形果實采摘機構(gòu)主要采用了采摘機攜手和鋁合金管可伸縮機構(gòu)，采摘寬度范圍較大效率高、伸縮長短可調(diào)節(jié)，采摘較靈活省力，果實由鋁合金管的旁邊的引導(dǎo)軌道滑出，最小采摘水果直徑為 40mm，最大采摘水果為 80mm，收集極為方便。

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4、蘋果采摘簡易機械手設(shè)計說明書 一 引言 近年來 隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機構(gòu)的調(diào)整 林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè) 隨著種植面積的不斷擴大 果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高 從而果園機械化。

5、pimg src style float none title 黃瓜采摘機械手設(shè)計資料簡介 png ppimg src style float none title 三維模型 png ppimg src style float none title A0 總裝配圖 gif ppimg src https www z。

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7、石河子大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )任務(wù)書 機械電氣工程 學(xué)院 專業(yè) 年 級 課題名稱 葡萄采摘 機械手的 設(shè)計 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )起止時間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導(dǎo)教師 馬本學(xué) 職稱 教 授 學(xué)生姓名 學(xué)號 任務(wù)下達日期 課題內(nèi)容： （ 1） 對葡萄 采摘機器人的機械手進行了機構(gòu)綜合 ； （ 2） 對機械手各部分結(jié)構(gòu)進行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學(xué)、動力學(xué)分析 ； （ 3） 對葡萄 采摘機器人的末端執(zhí)行器進行了研制和試驗。 。 課題 任務(wù)的具體要求： （ 1）在查閱、分析、研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，完成開題報告和文獻綜述； （ 2） 利用技術(shù)對機械手。

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9、畢業(yè)論文（設(shè)計） 外文翻譯 題 目 ： 運動學(xué)和軌跡規(guī)劃的黃瓜采摘機器人機械手 系部名稱： 專業(yè)班級： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 教師職稱 ： 20*年 03 月 10 日 張 利兵 、 王雁 、 楊慶華 、 寶冠君 、 高鋒 、 薰易 (教育部重點實驗室的機械制造及自動化 、浙江理工大學(xué)、中國杭州 310012) 摘要 ： 為了降低成本，提高黃瓜收獲經(jīng)濟效益，黃瓜收獲機器人得以發(fā)展。 黃瓜果蔬采摘機器人由一輛汽車 ,一個四自由度關(guān)節(jié)機械手 ,一個手端 ,一個上一個視覺系統(tǒng)與監(jiān)控、四直流伺服驅(qū)動系統(tǒng) 組成。 把黃瓜的運動學(xué)果蔬采摘機器人機械手使用。

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