購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì) 摘 要 工業(yè)機(jī)器人自本世紀(jì) 60 年代初問世以來。一般機(jī)器人由基座、腰、臂、腕和手五部分組成。本文設(shè)計(jì)的是回形偏交手腕與斜鍥式夾持器。同時(shí)對(duì)其主要零部件進(jìn)行了選擇、設(shè)計(jì)和計(jì)算。彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算。
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