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夾持器設(shè)

機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì) 持器設(shè)計(jì)的基本要求 1應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力; 2手指應(yīng)具有一定的開(kāi)閉范圍; 3應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度; 4要求結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,效率高; 5應(yīng)考慮通用性和特殊要求. 設(shè)計(jì)參數(shù)及要求 1采用手指式夾持器,執(zhí)行動(dòng),

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1、 機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì) 持器設(shè)計(jì)的基本要求 1應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力; 2手指應(yīng)具有一定的開(kāi)閉范圍; 3應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度; 4要求結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,效率高; 5應(yīng)考慮通用性和特殊要求. 設(shè)計(jì)參數(shù)及要求 1采用手指式夾持器,執(zhí)行動(dòng)。

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