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機械人運動學

4.1 運動學的研究問題、目的和手段。通過前兩章的學習。已經(jīng)可。

機械人運動學Tag內(nèi)容描述：

1、第4章 機器人運動學,4.1 運動學的研究問題、目的和手段 4.2 建立機器人坐標系統(tǒng) 4.3 建立坐標變換方程 4.4 建立并求解運動學方程 習題,2020年8月9日星期日,魏叢甥七剁則閩盆赤描宮臆絮檻句飯紐拓仁梯速餒檸橙爍像雕洲牢玩瘦皇第4章 機器人運動學.第4章 機器人運動學.,4.1 運動學的研究問題、目的和手段,通過前兩章的學習，我們已經(jīng)了解了機器人的各種機械結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動器，已經(jīng)可。

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