六自由度焊接機(jī)械手

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3、沈陽(yáng)理工大學(xué)機(jī)械制造系目錄摘要1前 言3第1章 焊接機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)41.1 概述41.2 基本技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)51.3 焊接機(jī)器人的主要組成5第2章 焊接機(jī)器人底座的設(shè)計(jì)72.1 底座的工作方式72.2 底座的電動(dòng)機(jī)的選擇72.3 底座上。