蘋果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、目錄第一章 緒論 .11.1 課題的背景、來源及意義 11.2 碼垛機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程及發(fā)展趨勢 21.3 課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容 2第二章 碼垛機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 42.1 方案的確定 42.2 總體設(shè)計(jì)思路 6第三章 碼垛機(jī)器人腕部和腰部設(shè)計(jì) .73.1 碼垛機(jī)器人腕部設(shè)計(jì) .73.1.1 減速機(jī)的計(jì)算與選型 73.1.2 聯(lián)軸器的計(jì)算與選型 .83.1.3 軸承的選型 103.2 碼垛機(jī)器人腰部設(shè)計(jì) .113.2.1 腰部電機(jī)選型 113.2.2 腰部聯(lián)軸器計(jì)算選型 123.3 本章小結(jié) .13第四章 碼垛機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 144.1 平面機(jī)構(gòu)受力分析 .144.2 手臂關(guān)節(jié)軸承的選型與校核 .154.3 銷軸校核。

2、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)流程 對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同 首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人 機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能 活動(dòng)空間 有效工作范圍 有多大 了解基本的要求后 接下來的工作就好作了 5 V3 S9 P Y1 c e1 S。

3、XX學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 設(shè)計(jì) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號 年級 11 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2015年4月27日 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 專 業(yè) 學(xué)。

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5、物流機(jī)器人設(shè)計(jì) 物流機(jī)器人概述 隨著素質(zhì)教育的越來越被重視，很多學(xué)校都 把制作智能小車作為首選課題，智能小車生動(dòng)有 趣還牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)電子基礎(chǔ)傳感器原理 自動(dòng)控制甚至單片機(jī)編程等諸多學(xué)科知識(shí)，學(xué)生 通過動(dòng)手實(shí)踐能大大提高解決實(shí)際問題的能力。

6、巡航機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作,指導(dǎo)老師： 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 隊(duì)員 ： $ % ___,項(xiàng)目背景,傳統(tǒng)的巡線機(jī)器人只是簡簡單單巡航，沒有高級功能。為了使傳統(tǒng)巡線機(jī)器人具有更多實(shí)用的功能。我們對巡線機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)，制作出新一代的巡航機(jī)器人WIFI-Nav Robot（輪式機(jī)器人）。,項(xiàng)目簡介,巡航機(jī)器人是在原有的巡線機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新和設(shè)計(jì)，制作的。巡航機(jī)器人以嵌入式單片機(jī)為控制系統(tǒng)，采用以太陽。