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墻壁式起重機(jī)三維建模Tag內(nèi)容描述:
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3、美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)期刊 動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)量與控制雜志 1998年 12月 三維橋式起重機(jī)的建模與控制 水源大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系 文提出了一種新的三維橋式起重機(jī)動(dòng)力學(xué)模型,它 是基于 新定義的雙自由度擺角建立 的 。 此 模型 描述 了起重機(jī) 同時(shí) 行進(jìn)橫動(dòng)和吊裝 運(yùn)動(dòng), 以及由此產(chǎn)生的負(fù)荷擺動(dòng)。本文提出了一種能夠減弱震動(dòng)的反搖擺控制方案,此方案是建立在線性化動(dòng)態(tài)模型穩(wěn)定平衡的基礎(chǔ)上。這個(gè)方案不僅能夠保證迅速的阻尼負(fù)荷擺動(dòng),而且能夠保證對(duì)起重機(jī)吊裝位置的精確控制,同時(shí)根據(jù)實(shí)際的行進(jìn)橫動(dòng)和緩慢的吊裝動(dòng)作 來(lái) 確定起重機(jī)的負(fù)荷量, 并且。
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6、美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)期刊動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)量與控制雜志 1998年12月三維橋式起重機(jī)的建模與控制水源大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系 是基于新定義的雙自由度擺角建立的。此模型描述了起重機(jī)同時(shí)行進(jìn)橫動(dòng)和吊裝運(yùn)動(dòng),以及由此產(chǎn)生的負(fù)荷擺動(dòng)。本文提出了一種能夠減弱震動(dòng)的反搖擺控制方案,此方案是建立在線性化動(dòng)態(tài)模型穩(wěn)定平衡的基礎(chǔ)上。這個(gè)方案不僅能夠保證迅速的阻尼負(fù)荷擺動(dòng),而且能夠保證對(duì)起重機(jī)吊裝位置的精確控制,同時(shí)根據(jù)實(shí)際的行進(jìn)橫動(dòng)和緩慢的吊裝動(dòng)作來(lái)確定起重機(jī)的負(fù)荷量,并且本文給出了實(shí) 證。1. 橋式起重機(jī) 于工 上運(yùn) 重 。 是,起重機(jī)的 速 。