四自由度平面關節(jié)型機器人設計

1、一批注MZ1:分類號UDC密級學位論文四自由度平面關節(jié)型機器人結構分析與優(yōu)化作者姓名：張進偉指導教師：柳洪義教授東北大學機械電子工程研究所申請學位級別：碩士學科類別：工學學科專業(yè)名稱：機械電子工程論文提交日期：2008年 月論文答辯日期：2。

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3、摘 要隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,現(xiàn)代機電設備中都存在控制電路板,板上有不少芯片插件需要在裝配時準確插入芯片座.在中大批量生產中,電路板生產線上這種取芯片插入芯片的裝配動作一小時要做數(shù)千次,只有裝配機器人能滿足如此高節(jié)奏高要求的生產任務.機器。