物料搬運機械手設計-控制系統(tǒng)設計

1、生產(chǎn)線搬運機械手控制系統(tǒng)設計探討 摘要:隨著工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展，以及人力資源成本的逐步增加，迫切需要設計一種自動化搬運機械手。本文在廣泛調(diào)研的基礎上，搭建了一個兩自由度平臺以及一個皮帶傳輸線，傳輸線上安裝有視覺檢測裝置，電感式傳感器。通過控制直流電機驅(qū)動傳送帶運動，運動到預設的位置以后，視覺系統(tǒng)檢測到工件的信息，進而驅(qū)動機械手完成抓取動作。首先對電源模塊、機械手驅(qū)動模塊、視覺檢測模塊、通信。

2、機械手控制系統(tǒng)設計,目 錄,機械手控制的簡介,1,1. 控制過程,2. 機械手的用途,3. 機械手的應用場所,4. 機械手的依賴技術和衍生產(chǎn)品,上料機構,上料檢測機構,搬運機構,分揀機構,傳送機構,一、機械手簡介,原位,下降,夾緊,上升,左行,下降,松開,上升,右行,原位,一、機械手簡介,1. 機械手控制過程,2. 機械手的用途,案例應用一,一、機械手簡介,案例應用二,機械手的。

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4、多功能機械手控制系統(tǒng)設計方案_多功能機械手控制系統(tǒng)設計 摘要：本文設計了基于PLC的多功能機械手控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實現(xiàn)手動/自動工作方式，其中自動工作方式時還可實現(xiàn)回原點、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。 關鍵詞：機械手PLC工作方式子程序嵌套 1 概述 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機械手控制系統(tǒng)廣泛應用于各種工業(yè)現(xiàn)場，所謂機械手控制系統(tǒng)，將機械手的運行通過一整套系統(tǒng)進行控制。這種控制系統(tǒng)使機械手擁。

5、機械手控制系統(tǒng)設計 機械手控制的簡介 1 目 錄 機械手控制原理 2 機械手案例 3 機械手控制的簡介 1 1. 控制過程 2. 機械手的用途 3. 機械手的應用場 所 4. 機械手的依賴技術和衍生產(chǎn)品 上料機構 上料檢測機構 搬運機構 分揀機構 傳送機構 一、 機械手簡介 原位 下降 夾緊 上升 左行 下降 松開 上升 右行 原位 一、 機械手簡介 1. 機械手控制過程 2. 機械手的用途 案例。

6、機械手控制系統(tǒng)設計 摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi) 由于工作的需要 人們經(jīng)常受到高溫 腐蝕及有毒氣體等因素的危害 增加了工人的勞動強度 甚至于危及生命 自從機械手問世以來 相應的各種難題迎刃而解 本次設計根據(jù)課。

7、摘 要 畢業(yè)設計說明書 GRADUATE DESIGN 設計題目：機械手液壓控制系統(tǒng)設計 學生姓名： 專業(yè)班級： 學 院： 指導教師： 副教授 摘 要 正確合理地設計和使用液壓系統(tǒng)，對于提高各類液壓機械設備及裝置的工作品質(zhì)和技術經(jīng)濟性能具有重要意義。該自動線用于加工135系列油泵凸輪軸，完成淬火前所有加工工序，包括銑二端面，打中心孔，割槽，車外圓及粗、精車凸。