循跡小車(chē)

1、尋跡小車(chē) 在歷屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中多次出現(xiàn)了集光 機(jī) 電于一體的簡(jiǎn)易智能小車(chē)題目 筆者通過(guò)論證 比較 實(shí)驗(yàn)之后 制作出了簡(jiǎn)易小車(chē)的尋跡電路系統(tǒng) 整個(gè)系統(tǒng)基于普通玩具小車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 并利用了小車(chē)的底盤(pán) 前后。

2、智能循跡/避障小車(chē)研究 工作報(bào)告 一、 智能循跡小車(chē)程序結(jié)構(gòu)框圖 二、 Proteus仿真圖 三、 軟件程序設(shè)計(jì) 一、 智能循跡小車(chē)程序結(jié)構(gòu)框圖 經(jīng)過(guò)幾天在網(wǎng)上的查找，對(duì)智能循跡/避障小車(chē)有了大致的了解， 一般有三個(gè)模塊： 1、最基本的小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊，使用兩個(gè)二相四線步進(jìn)電機(jī)對(duì)小車(chē)的兩個(gè)后輪分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，前輪最好用萬(wàn)向輪，能使小車(chē)更好地轉(zhuǎn)彎； 2、小車(chē)循跡模塊，在小車(chē)底部有三個(gè)并排安。

3、基于單片機(jī)的智能尋跡小車(chē)的設(shè)計(jì),讓我們先看看一段錄像吧,小車(chē)沿線自動(dòng)行駛,我們從五個(gè)方面開(kāi)始介紹,1.智能尋跡小車(chē)的研究意義 2.系統(tǒng)模塊組成結(jié)構(gòu) 3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5 實(shí)驗(yàn)測(cè)試,1.智能尋跡小車(chē)的研究意義,大家在新聞中都看到過(guò)登月小車(chē) 或者聽(tīng)說(shuō)過(guò)無(wú)人駕駛車(chē)吧,在那些人類(lèi)很難適應(yīng)、或無(wú)法進(jìn)入的工作環(huán)境中，我們可以看到它們的身影。,智能車(chē)以及在智能車(chē)輛基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品已。

4、2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W(xué)校電工電子教研室 歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)老師 光臨指導(dǎo)！ 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W(xué)校電工電子教研室 基于數(shù)字電路的 循跡小車(chē)電路分析 授課教師：王江明 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W(xué)校電工電子教研室 掌握元器件的相關(guān)知識(shí) 理解循跡小車(chē)的工作原理 教學(xué)目標(biāo) 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W(xué)校電工電子教研室 引言。

5、循跡小車(chē)Arduino 程序 R是右 right L是左 left 小車(chē)對(duì)著自己看時(shí) 分的左右 int MotorRight1 14 A0 IN1 int MotorRight2 15 A1 IN2 int MotorLeft1 16 A2 IN3 int MotorLeft2 17 A3 IN4 int MotorRPWM 5 PWM 5 int M。

6、湖北理工學(xué)院電賽預(yù)選賽論文 題目；智能壁障循跡小車(chē) 參賽人員：許金利 陳雄 班級(jí)：10電氣本一 15 智能壁障循跡小車(chē) 摘要：本系統(tǒng)是以msp430單片機(jī)為控制核心,利用TRCT5000紅外對(duì)管檢測(cè)黑線，控制小車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡功能，利用E18D80NKN紅外壁障傳感器實(shí)現(xiàn)壁障功能。小車(chē)驅(qū)動(dòng)采用L293D驅(qū)動(dòng)電路，速度由單片機(jī)控制，通過(guò)L293D芯片驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，結(jié)合光電開(kāi)關(guān)，可有效控制小車(chē)在。

7、制作：,基于單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 班級(jí)：,智能小車(chē)介紹,智能小車(chē)是一種能夠通過(guò)編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人, 它具 有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn).由于具有很強(qiáng)的趣味性,智能小車(chē)深受廣大機(jī)器人愛(ài)好者以及高校學(xué)生的喜愛(ài). 本次制作的智能小車(chē)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活, 可行,各項(xiàng)指標(biāo) 穩(wěn)定,可靠.,總體設(shè)計(jì),智能小車(chē)采用兩輪驅(qū)動(dòng)，左右輪各用一個(gè)直。

8、智能循跡小車(chē)，小車(chē)按中字筆畫(huà)行駛 /*“中”字筆畫(huà)軌跡*/ #include #include /內(nèi)部包含延時(shí)函數(shù) _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char dj1=0; unsigned char dj2=0; uchar t=0;。

9、第一章 簡(jiǎn)介概要,第二章 設(shè)計(jì)原理,第三章 制作過(guò)程,第四章 總結(jié),簡(jiǎn)介概要,智能汽車(chē)這個(gè)概念是在半個(gè)世紀(jì)前提出，一些發(fā)達(dá)國(guó)家如德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)已將智能汽車(chē)用于社會(huì)服務(wù)，其擁有強(qiáng)大的控制、識(shí)別能功能。智能汽車(chē)不僅可以用于生產(chǎn)、服務(wù)，大幅度提高我們的工作效率，同時(shí)給予人們更多地便利及安全保障。智能汽車(chē)將會(huì)對(duì)未來(lái)交通系統(tǒng)帶來(lái)巨大的變革。然而目前所需要解決的最大問(wèn)題便是無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全問(wèn)題。,簡(jiǎn)介概。

10、自動(dòng)循跡小車(chē)課程設(shè)計(jì)12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。課程報(bào)告課程名嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用稱(chēng)：項(xiàng)目名自動(dòng)循跡小車(chē)稱(chēng)：院理學(xué)院系：專(zhuān)自動(dòng)化 1401業(yè)：學(xué) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx號(hào)：姓xxxxx。

11、福建船政交通學(xué)院 目 錄 摘要 2 引 言 2 1 Arduino智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案與參數(shù) 3 1.1 Arduino智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)介 3 1.1.1 功能要求 3 1.1.2 基本原理 3 1.2 循跡小車(chē)參數(shù) 4 2 Arduino與51單片機(jī)的區(qū)別 5 2.1 Arduino單片機(jī) 5 2.1.1 Arduino單片機(jī)的介紹 5 2.1.2 Ardui。

12、摘要本設(shè)計(jì)主要有單片機(jī)模塊、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及電源模塊組成，小車(chē)具有自主尋跡的功能。本次設(shè)計(jì)采用STC公司的89C52單片機(jī)作為控制芯片，傳感器模塊采用紅外光電對(duì)管和比較器實(shí)現(xiàn)，能夠輕松識(shí)別黑白兩色路面，同時(shí)具有抗環(huán)境干擾能力，電機(jī)模塊由L298N芯片和兩個(gè)直流電機(jī)構(gòu)成，組成了智能車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)，電源采用7.2V的直流電池，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)組裝，從而實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的自動(dòng)循跡的功能。關(guān)鍵詞 智能小車(chē) STC89C52單片機(jī) L298N 紅外光對(duì)管1 緒論隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的設(shè)計(jì)越來(lái)越精細(xì)，功能越來(lái)越復(fù)雜，智能小車(chē)作為其的一個(gè)分支。

13、xxxxxx學(xué)院 xxx 系 xxx 專(zhuān)業(yè) xx 級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 姓名 xx 學(xué)號(hào) xxxxxxxx 指導(dǎo)教師 簽名 xxx 二 年 月 日 煙臺(tái)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人慎重承諾 我所撰寫(xiě)的設(shè)計(jì) 論文 是在老師的指導(dǎo)下自。

14、課程報(bào)告 課程名稱(chēng) 嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用 項(xiàng)目名稱(chēng) 自動(dòng)循跡小車(chē) 院 系 理學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 自動(dòng)化 1401 學(xué) 號(hào) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 姓 名 xxxxxxxx 指導(dǎo)導(dǎo)師 xxxxxxxx 2017年 05月 23日 西京學(xué)院理學(xué)院制 摘要 本次課程設(shè)計(jì)。

15、2013 年黑龍江科技大學(xué) 電子設(shè)計(jì)大賽報(bào)告 題目：競(jìng)速小車(chē) 學(xué)院名稱(chēng) 電氣與信息工程學(xué)院 參賽學(xué)生 姜春東 邵曉軼 馮興榮 指導(dǎo)老師 郭靜華 2013 年 6 月 目錄 目錄 引言 1 1 方案設(shè)計(jì)與論證 .1 1.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分論證與分析 1 1.2 傳感器探測(cè)部分論證與分析 2 1.3 電機(jī)部分論證與分析 2 1.4 顯示部分論證與分析 2 1.5 電源部分論證與分析 3 1.6 控制單元部分論證與分析 3 2 原理分析與硬件電路圖 .4 2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 4 2.2 車(chē)體部分設(shè)計(jì) 4 2.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 5 2.4 循跡探測(cè)模塊 7 2.5 穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì) 9 3 軟件設(shè)計(jì)與流程 .9 3.1 主程序框圖 。

16、2012國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃 益智循跡機(jī)械小車(chē) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師 二 一三 年 六 月 摘要 本設(shè)計(jì)以機(jī)械能為動(dòng)力源 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種可以按一定軌跡行進(jìn)的機(jī)械小車(chē) 通過(guò)機(jī)械裝置的調(diào)整與操作可直觀的展示機(jī)械能量轉(zhuǎn)化 能量守恒 機(jī)械傳動(dòng)原理的奧秘 開(kāi)發(fā)智力 培養(yǎng)其對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的興趣 根據(jù)益智循跡機(jī)械小車(chē)基本功能 將其分為能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 微調(diào)機(jī)構(gòu)四個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 能量轉(zhuǎn)換。

17、電子實(shí)習(xí)報(bào)告 學(xué) 院 電氣學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 完成時(shí)間 2014 8 29 成 績(jī) 評(píng)閱意見(jiàn) 評(píng)閱教師 日期 目錄 一 設(shè)計(jì)要求及注意事項(xiàng) 2 二 設(shè)計(jì)的作用 目的 2 三 設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn) 2 1 系統(tǒng)概述 2。

18、功能 尋跡小車(chē) 使用芯片 AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51 晶振 12MHZ 編譯環(huán)境 Keil 作者 MH include reg51 h 引用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的頭文件 include intrins h define uchar unsigned char define uint unsigned i。