運(yùn)動平臺

1、全輪轉(zhuǎn)向式小車坐標(biāo)系與位置表示IA X圖1地理坐標(biāo)系與體坐標(biāo)系定義如圖所示的坐標(biāo)系，地理坐標(biāo)系, hh體坐標(biāo)系Xy Yr,坐標(biāo)之間 夾角為0, P點(diǎn)位置描述為rXi山地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)為體坐標(biāo)的映射山正交旋轉(zhuǎn)矩陣完成ER R 5 反方向變換矩陣如下。

2、運(yùn)動控制產(chǎn)品方案集成陶斯亮13615818828taosiliang July, 2012明星產(chǎn)品介紹控制器 ACS Motion Control直線電機(jī)TECNOTON SAMICKTHK氣浮軸承特色方案介紹夕高精密平臺 客戶方案介紹項(xiàng)目。

3、運(yùn)動視覺平臺點(diǎn)目標(biāo)定位誤差分析和平臺最優(yōu)運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)收稿日期：20170612 資助項(xiàng)目：國防科技大學(xué)科研計(jì)劃項(xiàng)目ZK160327，國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)2013YQ140517作者簡介：張紅良1981，男，江蘇沛縣人，講師，Emai。

4、 課程設(shè)計(jì)說明書 題 目 通用兩維運(yùn)動平臺設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 院 指導(dǎo)教師 目 錄 第一章 二維運(yùn)動平臺總體方案設(shè)計(jì) 1 第二章 二維運(yùn)動平臺進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 2 2 1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 2 2 2 確定系統(tǒng)切削力 2 2 3直線滾動導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型 3 2 3 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 4 2 4 計(jì)算減速比i 6 2 5步進(jìn)電動機(jī)的計(jì)算和選型 6 第三章 微機(jī)數(shù)控硬件電路設(shè)計(jì)。

5、精品可編輯并聯(lián)六自由度運(yùn)動平臺1.概述并聯(lián)六自由度運(yùn)動平臺通過六個驅(qū)動缸伺服缸或電動缸的協(xié)調(diào)伸縮來實(shí)現(xiàn)平臺在空間六個自由度的運(yùn)動，即平臺沿XVZ向的平移和繞XVZ軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動包括垂直水平橫向俯仰側(cè)傾和旋轉(zhuǎn)六個自由度的運(yùn)動，以及這些自由度的復(fù)。

6、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題冃模擬飛機(jī)駕駛艙運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)專業(yè)班 級學(xué) 號3120212001學(xué) 生指導(dǎo)教師高峰職稱教授二O六年摘要本課題的研究對象是飛行模擬器運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，但是實(shí)現(xiàn)其功能的是 一個并聯(lián)三自由度運(yùn)動平臺，作為運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)的重要組成。

7、 學(xué)號 201280191 課程設(shè)計(jì)說明書 題 目 通用兩維運(yùn)動平臺設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 院 機(jī)械學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 指導(dǎo)教師 2016年01月10日 摘 要 X Y工作臺是指能分別沿著X向和Y向移動的工作臺 數(shù)控機(jī)床。

8、2011年第4O卷 第9期第36頁 石油礦場機(jī)械 OIL FIELD EQUIPMENT 文章編號：100l-3482(2011)09003603 浮式鉆井平臺升沉運(yùn)動分析 王維旭，周天明，于興軍，張鵬 (寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司，陜西寶雞721002) 摘要：浮式鉆井平臺(船)在海上處于漂浮狀態(tài)時，由于風(fēng)浪的作用會產(chǎn)生升沉、搖擺、漂移等運(yùn)動。 重點(diǎn)分析了浮式鉆井平臺(船)的升沉運(yùn)動特性并建立了運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，闡述了其對鉆井船的影響， 找出了鉆井船升沉與波高、波浪周期的關(guān)系，并通過深水工程勘察船的工程實(shí)例對上述理論進(jìn)行了 驗(yàn)證，為浮式平臺配套升沉補(bǔ)償裝置的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。。