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真空吸盤式

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真空吸盤式Tag內(nèi)容描述:

1、摘要 摘 要 近年來(lái),隨著社會(huì)的發(fā)展,樓層越來(lái)越高,使用玻璃幕墻的樓房也越來(lái)越多,避免清洗時(shí)一個(gè)很重要的問(wèn)題,傳統(tǒng)的方式多數(shù)為人工,或者是采用電纜從樓頂將機(jī)器人吊下,工作效率偏低,危險(xiǎn)性高,于是清洗用爬壁機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,本文的任務(wù)就是設(shè)計(jì)一種能夠在壁面上吸附行走的清洗爬壁機(jī)器人。 本文在簡(jiǎn)單介紹爬壁機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,基于三維軟件 一些關(guān)鍵部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算及校核計(jì)算,重點(diǎn)是爬壁機(jī)器人的移動(dòng)結(jié)構(gòu)、吸附結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 本文設(shè)計(jì) 的爬壁機(jī)器人采用四輪式小車形狀結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;采用真。

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