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課 題 名 稱： 基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)
課 題 名 稱（英文）： The Design of The
Vending Machine Base On PLC
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I
xxxxx
基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)
摘要：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是完成對自動(dòng)售貨機(jī)的出貨結(jié)構(gòu)以及控制程序的設(shè)計(jì)。自動(dòng)售貨機(jī)是由顧客投幣購買商品后能自動(dòng)付貨的自動(dòng)化智能機(jī)器。本文對自動(dòng)售貨機(jī)的基本工作原理、貨道結(jié)構(gòu)以及可編程控制器PLC的特點(diǎn)進(jìn)行簡明的介紹，主要設(shè)計(jì)螺旋彈簧出貨裝置的結(jié)構(gòu)以及繪制梯形圖對PLC控制程序進(jìn)行分析。本設(shè)計(jì)中的自動(dòng)售貨機(jī)具有出貨結(jié)構(gòu)簡單明了，售貨操作合理方便，運(yùn)營成本低，性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)；螺旋彈簧出貨裝置；可編程控制（PLC）；梯形圖
The Design of The Vending Machine Base On PLC
Abstract:This graduation design is mainly to complete the vending machine delivery structure and control program design.A vending machine is an automatic intelligent machine that can be delivered automatically by customers.In this paper, the basic working principle of vending machine, the structure of the vending machine and the characteristics of the programmable logic controller (PLC) are briefly introduced. The structure of the helical spring shipping device is designed and the ladder diagram is drawn to analyze the PLC control program.The vending machine in this design has the advantages of simple and clear delivery structure, reasonable and convenient operation, low operating cost and stable performance.
Keywords:vending machines; coil spring delivery device; programmable control ( PLC ) ; ladder chart
目 錄
第1章 緒論 1
1.1 課題目的及意義 1
1.2 課題背景 1
1.2.1 自動(dòng)售貨機(jī)在國外的發(fā)展 1
1.2.2 自動(dòng)售貨機(jī)在國內(nèi)的發(fā)展 2
1.2.3 自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展前景 2
1.3 自動(dòng)售貨機(jī)的流程及基本原理 2
1.4 本章小結(jié) 3
第2章 總體方案的確定 4
2.1 技術(shù)參數(shù) 4
2.2 出貨結(jié)構(gòu)方案選擇 4
2.3 螺旋彈簧貨道的初步設(shè)計(jì) 4
第3章 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 6
3.1 電機(jī)的選用 6
3.2 螺旋彈簧的設(shè)計(jì)及計(jì)算 7
3.2.1 螺旋彈簧的選用 7
3.2.2 螺旋彈簧的計(jì)算 7
3.3 貨物托盤的設(shè)計(jì) 10
3.4 后擋板的設(shè)計(jì) 11
3.5 卡盤的設(shè)計(jì) 11
3.6 支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11
3.7 取物箱的設(shè)計(jì) 12
第4章 售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13
4.1 PLC的概述 13
4.2 設(shè)計(jì)控制要求 13
4.3 控制流程設(shè)計(jì) 14
4.4 硬件的選型 14
4.4.1 PLC的選型 14
4.4.2 貨幣識別器的選型 14
4.4.3 紅外傳感器的選型 15
4.5 程序設(shè)計(jì) 16
4.5.1 I/O地址設(shè)計(jì) 16
4.5.2 PLC的外部接線圖 16
4.5.3 部分梯形圖設(shè)計(jì) 17
第5章 結(jié)論 20
參考文獻(xiàn) 21
致 謝 22
附錄 梯形圖程序及圖紙列表 23
IV
第1章 緒論
1.1 課題目的及意義
中國作為人口和消費(fèi)大國，零售服務(wù)行業(yè)規(guī)模也十分龐大，但自動(dòng)售貨機(jī)沒有被大范圍的推廣，無法滿足日益旺盛的社會(huì)需求，所以其在中國的普及應(yīng)用的未來前景受到人們的一致看好。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)采用單片機(jī)控制售貨流程，但是單片機(jī)不僅有大量物理接口，而且系統(tǒng)抗干擾能力弱，穩(wěn)定運(yùn)行的可靠性較差，后期維護(hù)復(fù)雜[1]。而可編程序控制器PLC是一種綜合了通信、自動(dòng)化和通訊技術(shù)的在工業(yè)作業(yè)中發(fā)揮重要作用的控制裝置，在系統(tǒng)控制運(yùn)行可靠性、程序編程修改、維護(hù)調(diào)試等方面表現(xiàn)優(yōu)異，能完成自動(dòng)售貨機(jī)商品零售動(dòng)作控制。因此，與自動(dòng)售貨機(jī)相結(jié)合，設(shè)計(jì)出有人性化設(shè)計(jì)、方便快捷、價(jià)格實(shí)惠、低成本運(yùn)營，能代替常規(guī)的現(xiàn)代信息化智能終端機(jī)。
查閱文獻(xiàn)等資料，充分了解了市場上現(xiàn)存的自動(dòng)售貨機(jī)類型，構(gòu)思設(shè)計(jì)了這款自動(dòng)售貨機(jī)，能實(shí)現(xiàn)應(yīng)有售賣的功能并長期穩(wěn)定運(yùn)行。它相較現(xiàn)已有的自動(dòng)售貨機(jī)有一定的優(yōu)點(diǎn)，可是由于我所學(xué)知識的局限，也存在一些的缺點(diǎn)，但對今后的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)存在一定的參考價(jià)值。
1.2 課題背景
自動(dòng)售貨機(jī)是能根據(jù)投入錢幣，完成無人自動(dòng)售貨的智能機(jī)器，集光、機(jī)、電一體化，脫離了傳統(tǒng)商店環(huán)境的限制,方便快捷的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備[2]，已經(jīng)成為新的銷售商品模式被年輕人們所喜歡。
自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展形勢是取代大量人工勞動(dòng)，向生產(chǎn)制造技術(shù)提升轉(zhuǎn)變，用自動(dòng)售貨機(jī)的更新?lián)Q代減少人工費(fèi)用支出。生產(chǎn)消費(fèi)的與日俱增以及消費(fèi)環(huán)境的不斷改變，要求產(chǎn)生新的消費(fèi)途徑；但超市購物中心等新的途徑的誕生，人工運(yùn)營成本也在不斷增加；再加上售貨場所環(huán)境的局限性以及購物便利和體驗(yàn)的制約，自動(dòng)售貨機(jī)作為能解決這些問題的存在，被饑渴的市場需求推動(dòng)著更新?lián)Q代，飛速發(fā)展[3]。
1.2.1 自動(dòng)售貨機(jī)在國外的發(fā)展
據(jù)亞歷山大的科學(xué)家描述，自動(dòng)售貨機(jī)的概念起源于公元前兩百多年左右的埃及，由希臘人希羅所制造的自動(dòng)出售圣水的裝置，曾被放置于埃及寺廟中。
真正意義上的自動(dòng)售貨機(jī)，出現(xiàn)在1960年左右的美國，讓人們可以在繁忙擁擠的地鐵通道中購買口香糖，放松一下壓力。但到了80年代，這種新穎的售賣方式才逐漸發(fā)展世界各地，特別是發(fā)達(dá)國家[4]。
直到第二次世界大戰(zhàn)后，隨著戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的快速復(fù)蘇以及人們對戰(zhàn)爭的厭惡和對安定生活的向往，特別是當(dāng)時(shí)戰(zhàn)敗后的日本，努力的提高生活質(zhì)量和水平，自動(dòng)售貨機(jī)真正開始邁出了向全世界發(fā)展的腳步，一發(fā)不可阻擋。日本開發(fā)出了當(dāng)時(shí)新奇噴水型果汁自動(dòng)售貨機(jī)，出售杯裝果汁，引發(fā)了自動(dòng)售貨機(jī)爆發(fā)狂潮，以及憑借人均硬幣持有量多的優(yōu)勢，為后來日本自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)展最為領(lǐng)先奠定了基調(diào)。還開發(fā)出可以面對災(zāi)害，應(yīng)急的售貨機(jī)，當(dāng)發(fā)生自然災(zāi)害時(shí)，市民可以從自動(dòng)售貨機(jī)中免費(fèi)獲得商品，增加了抗災(zāi)性以及更具人文情懷[5]。歐美國家生活習(xí)慣使得他們更加青睞瓶罐裝飲料，這直接促進(jìn)了飲料自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)和發(fā)展。
表1-1 售貨機(jī)在國外發(fā)展數(shù)據(jù)表
地區(qū)
總數(shù)量（萬臺）
人均數(shù)量（人/臺）
人均消費(fèi)（元）
備注
美國
700
40
540
飲料商品多采用罐裝
日本
560
32
2800
巨大的人均硬幣持有量
歐洲
1400
60
320
飲料商品多采用罐裝
通過上面表格，可以清楚地發(fā)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)在發(fā)達(dá)國家已進(jìn)入了相對成熟的零售模式，適應(yīng)了當(dāng)?shù)厝巳旱男枨?，而呈現(xiàn)出不同的發(fā)展方向。
1.2.2 自動(dòng)售貨機(jī)在國內(nèi)的發(fā)展
經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展讓人們對物質(zhì)精神生活的要求別的更高，城鎮(zhèn)社區(qū)愈發(fā)集中的同時(shí)，物價(jià)租金瘋長，讓低利潤的便利店在商業(yè)集中地段難以為繼。毋庸置疑 自動(dòng)售貨機(jī)對環(huán)境要求小、人工經(jīng)營成本少、能統(tǒng)一管理和維護(hù)方便等優(yōu)勢，但現(xiàn)有自動(dòng)售賣機(jī)無法滿足因消費(fèi)者地域差異而出現(xiàn)的不同購物喜好，缺少人機(jī)互動(dòng)，人情味不足，只能在一定程度上代替?zhèn)鹘y(tǒng)便利店[6]。
直到1993年，來自其他發(fā)達(dá)國家的自動(dòng)售貨機(jī)才以二手機(jī)的面目正式進(jìn)入中國，卻仍給當(dāng)時(shí)的人們帶來了新奇的消費(fèi)體驗(yàn)。到現(xiàn)在根據(jù)專家保守估算，中國大概有947萬臺的自動(dòng)售貨機(jī)，但無論數(shù)量、人均數(shù)量及消費(fèi)更是無法與上述國家來比較，明顯落后于歐美等發(fā)達(dá)國家。雖然自動(dòng)售貨機(jī)在東部沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)己尋?？梢?，但由于人均持幣量不如國外、生活習(xí)慣講究人際交往以及經(jīng)濟(jì)政策缺少扶持等不利因素，自動(dòng)售賣機(jī)沒有在我國發(fā)展的如火如荼，實(shí)現(xiàn)普及，因此具有廣闊的發(fā)展遠(yuǎn)景。
自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展速度緩慢，但也有一定的解決方法，比如宣傳簡化自動(dòng)售貨機(jī)的使用方法，使得民眾正確認(rèn)識自動(dòng)售貨機(jī)，招標(biāo)競爭促進(jìn)更新?lián)Q代，提供政策扶持等。
1.2.3 自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展前景
自動(dòng)售貨機(jī)未來的發(fā)展趨勢將是更深一步的結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)，形成一個(gè)具有生態(tài)性的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)合理信息化，降低生產(chǎn)運(yùn)營成本，開發(fā)出更加人性化智能化的系統(tǒng)改善購物體驗(yàn)。比如構(gòu)建自動(dòng)售貨機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)，將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳送給需要的人，便于顧客購物和后勤人員的管理，更具效率。同時(shí)為防止全球變暖，自動(dòng)售貨機(jī)將向節(jié)能型清涼飲料售賣方向發(fā)展，用更少的電能實(shí)現(xiàn)維持低溫，為食品安全提供保障[7]。
1.3 自動(dòng)售貨機(jī)的流程及基本原理
自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)都大同小異，主要有鈔票識別找零模塊、銷售模塊、商品識別定位出貨模塊等組成。自動(dòng)售貨機(jī)的售貨流程以及基本工作原理就是先由鈔票識別找零模塊對投入的錢幣進(jìn)行真?zhèn)闻袆e，累計(jì)計(jì)算，發(fā)送接受數(shù)據(jù)與銷售模塊進(jìn)行互動(dòng)以及找零；由銷售模塊進(jìn)行幣值比較，來判斷是否能購買該種商品，若金額大于等于預(yù)設(shè)價(jià)格，則給商品識別定位出貨模塊發(fā)出信號，送出商品，若金額小于預(yù)設(shè)價(jià)格，則不發(fā)出信號，商品識別定位出貨模塊還能判斷商品是否正確送出，如無，則會(huì)發(fā)出報(bào)警[8]。
圖1-2 售貨機(jī)流程示意圖
1.4 本章小結(jié)
我國自動(dòng)售貨機(jī)的不足之處在于普及面不高、產(chǎn)品功能單一、外形不夠新穎以及市場需求量不明。
本設(shè)計(jì)中的自動(dòng)售貨機(jī)使用螺旋彈簧推動(dòng)原理，設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是貨物托盤組件，機(jī)構(gòu)的零部件可以隨時(shí)更換，使用的電機(jī)是功率較小的直流減速電機(jī)，可以節(jié)省電量，更加經(jīng)濟(jì)。
對自動(dòng)售貨機(jī)的要求：
1、節(jié)約能源，利用率高；
2、出貨準(zhǔn)確無誤，出貨動(dòng)作快；
3、用戶操作簡單易懂；
4、調(diào)試維修方便。
第2章 總體方案的確定
2.1 技術(shù)參數(shù)
自動(dòng)售貨機(jī)的尺寸為1940mm×1148mm×770mm，可設(shè)置四到六層貨物托盤，每層貨物托盤上最多放置50個(gè)商品，貨物托盤尺寸為770mm×507mm×5mm，螺旋彈簧尺寸為70mm×70mm×363mm，貨道寬度為75mm，隔板厚度為2mm，可推動(dòng)重量為0.6KG的商品，出貨時(shí)間小于1s，可識別1元硬幣以及5元、10元紙幣。
2.2 出貨結(jié)構(gòu)方案選擇
現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)中商品出貨機(jī)構(gòu)主要方式如下：
方案一、螺旋彈簧推動(dòng)機(jī)構(gòu)：將商品放置在螺旋彈簧的螺距中，彈簧的一端連接電機(jī)，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈帶動(dòng)螺旋彈簧推出一個(gè)商品。根據(jù)商品的尺寸來選擇彈簧的螺距的大小，以便完成更好好的出貨效果，可以用來銷售商品的尺寸范圍大，從食品飲料到各種小生活用品，適用十分廣泛。同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，出貨準(zhǔn)確率高，生產(chǎn)成本低，是目前最常見的自動(dòng)售貨機(jī)，但售賣瓶裝飲料可能會(huì)出現(xiàn)卡貨的情況，而且補(bǔ)貨較為麻煩，而且處于高層的商品下落時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)破損，但可以用升降臺輔助系統(tǒng)解決。
方案二、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)：在大圓盤圓外圍設(shè)有出貨槽，商品位于隔板內(nèi)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)商品作圓周運(yùn)動(dòng)，待商品旋轉(zhuǎn)至出貨槽時(shí)，下落出貨。這種機(jī)構(gòu)主要售賣薄片狀商品，也可以售賣瓶罐裝飲料，但缺點(diǎn)是浪費(fèi)空間，裝罐量低。最早的自動(dòng)售貨機(jī)便以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)為主，目前僅占據(jù)少許市場份額。
方案三、電磁鐵吸合機(jī)構(gòu)：專門為出售瓶罐裝飲料而設(shè)計(jì)的，利用的是三角形原理，三角形第一邊的長度可以伸縮改變，實(shí)現(xiàn)控制出貨，而第二邊和第三邊長度固定不變，用于支撐飲料。在這種機(jī)構(gòu)中，飲料堆積在垂直貨道里，空間使用率較高，出貨時(shí)靠重力下滑，不容易卡貨，使用壽命長。由于出貨口由電磁機(jī)構(gòu)控制，所以對電磁鐵的控制精度要求高，否則會(huì)影響出貨質(zhì)量。雖然補(bǔ)貨快速簡單，但貨道內(nèi)飲料數(shù)目不宜太多，否則會(huì)導(dǎo)致加貨時(shí)沖擊力強(qiáng)而損壞商品。此種結(jié)構(gòu)中垂直貨道加工難度大，生產(chǎn)制造成本高，不適用推廣生產(chǎn)[10]。
對上述方案綜合考慮后，決定采用方案一，它的綜合普適性要其他方案合理，簡單實(shí)用，方便推廣。
2.3 螺旋彈簧貨道的初步設(shè)計(jì)
為了免于螺旋彈簧貨道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過于復(fù)雜，后續(xù)系統(tǒng)控制困難，本設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，經(jīng)過減速器傳動(dòng)帶動(dòng)螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)出貨。螺旋彈簧貨道設(shè)計(jì)主要包括：齒輪減速電機(jī)、出貨螺旋彈簧、卡盤、貨物托盤、后擋板、隔板、滑道等。
本設(shè)計(jì)中，一個(gè)貨物托盤上設(shè)置有十個(gè)出貨彈簧，形成十個(gè)出貨通道，采用近似抽屜式的滑道結(jié)構(gòu)式出貨托盤，拆裝方便，可根據(jù)商品的高度確定上下貨物托盤間的距離。同時(shí)為了能增加產(chǎn)品的多樣性，容納不同類型的產(chǎn)品，根據(jù)商品的尺寸采用不同螺距的彈簧。以適宜放置在底層位置的瓶裝飲料尖叫為例，規(guī)格為60mm×230mm，如下圖所示設(shè)計(jì)貨物托盤。
1-直流減速電機(jī) 2-卡盤 3-螺旋彈簧 4-隔板
5-貨道箱導(dǎo)軌 6-滑道 7-支撐架
圖2-1 彈簧貨道托盤示意圖
第3章 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.1 電機(jī)的選用
自動(dòng)售貨機(jī)的輸出部分是由電機(jī)帶動(dòng)螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)送出商品，所以需要選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)。由于所需功率不大，而且售貨時(shí)間短，需要在短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)及制動(dòng)，交流電機(jī)無法滿足要求，所以選擇直流減速電機(jī)，并且可以增大扭矩，保證商品的送出。
表3-1 電機(jī)的參數(shù)
電動(dòng)機(jī)型號
額定功率/W
滿載轉(zhuǎn)速/（r/min）
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/NM
效率/%
減速比
SXY-24DC-02
3
140
0.48
80
1:2
，大瓶飲料重量為m=0.6KG，取摩擦系數(shù)u=0.2。
輸出轉(zhuǎn)速:
(3-1)
得：。
出貨時(shí)間：
，滿足要求。
出貨彈簧行程速度：
(3-2)
得：。
出貨彈簧最大功率：
(3-3)
得：。
比較額定功率及效率易知滿足設(shè)計(jì)要求。
圖3-1 SXY-24DC-02直流減速電機(jī)
3.2 螺旋彈簧的設(shè)計(jì)及計(jì)算
3.2.1 螺旋彈簧的選用
目前市場上所使用的彈簧多采用硬鋼線制造，主要有兩種:第一種是將彈簧一端繞兩圈固定傳動(dòng)的卡盤,這端的尺寸和卡盤相同,但彈簧的間距據(jù)需要改變尺寸。第二種則是整個(gè)彈簧尺寸一致，及間距和直徑相同。本設(shè)計(jì)采用前一種類型，但示例出貨的是圓柱狀的飲料，所以彈簧直徑與間距相同。硬鋼線的優(yōu)點(diǎn)有不易生銹、無磁性、塑性好以及耐腐蝕等，但屈服強(qiáng)度較低，只有200MPa左右，因此使用限制較大。
圖3-2 螺旋出貨彈簧
根據(jù)設(shè)計(jì)的目的根據(jù)彈簧螺距間的距離足夠容納飲料瓶，設(shè)計(jì)出出貨彈簧的尺寸，其尺寸如下：
表3-2 螺旋彈簧參數(shù)表
3.2.2 螺旋彈簧的計(jì)算
1、計(jì)算準(zhǔn)備
已知貨物直徑D，彈簧節(jié)距t，彈簧鋼絲間距：
(3-4)
得：。
彈簧的自由長度：
(3-5)
得：。
由于電機(jī)帶動(dòng)彈簧推動(dòng)商品，屬于壓縮彈簧的變型，主要受到扭矩和橫向力引起的剪應(yīng)力的作用，如下圖所示：
圖3-3 壓縮彈簧受力計(jì)算
F1——最小工作載荷，N ，一般；
F2——最大工作載荷，N，一般要求由結(jié)構(gòu)要求給定 ；
——工作極限載荷，N；
F0——拉伸彈簧的初拉力，N。
圓柱彈簧計(jì)算所需公式如下：
圓柱彈簧最大應(yīng)力計(jì)算：
(3-6)
式中：Ks——切向力作用時(shí)對扭應(yīng)力的修正系數(shù)；
——彈簧的工作載，N。
因曲率的影響，可得扭應(yīng)力：
(3-7)
(3-8)
式中：K——曲度系數(shù)；
C——旋入比， ；
-----許用切應(yīng)力，MPa。
工作載荷作用下的變形量：
(3-9)
一定條件下鋼絲直徑：
(3-10)
受力后軸向變形量：
(3-11)
式中：n——彈簧的有效圈數(shù)；
G——為彈簧的切變模量，MPa。
彈簧的圈數(shù)及剛度分別為：
(3-12)
(3-13)
2、計(jì)算過程
（1）根據(jù)設(shè)計(jì)工作要求，該彈簧屬于Ⅲ類彈簧，,材料選用66mm不銹鋼,查得:
（2）求彈簧絲鋼絲的直徑：
(3-14)
可得：
（3）求有效圈數(shù)，按公式(3-12)與(3-13)可得 ：
取=6。
（4）計(jì)算其余尺寸參數(shù)
總?cè)?shù)：圈
工作載荷下的變形量：，變形量應(yīng)在彈簧全變形量的20%~80%，取，則：
其中 ，表明 、均滿足要求。
（5）驗(yàn)算
1）穩(wěn)定性驗(yàn)算
高徑比： (3-15)
可得：。
2）強(qiáng)度驗(yàn)算
疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)：
(3-16)
取，此時(shí)，
當(dāng)時(shí)，
(3-17)
(3-18)
得：，
，滿足條件。
3） 共振驗(yàn)算
(3-19)
(3-20)
得：，
，滿足條件。
由于本設(shè)計(jì)對彈簧彈性形變要求不高，只是推動(dòng)貨物前進(jìn)的作用，故選用硬彈簧。據(jù)經(jīng)驗(yàn)易知，售貨機(jī)選用直徑為4mm的螺旋彈簧能滿足要求。
3.3 貨物托盤的設(shè)計(jì)
貨物托盤通過螺栓固定在導(dǎo)軌上，螺旋彈簧、電機(jī)以及貨物都安置在出貨托盤上，考慮到出貨托盤承重并不大，設(shè)置厚度為5mm。隔板與托物貨盤上一體化，用于形成貨道，還能防止相鄰兩個(gè)出貨螺旋彈簧相互干擾而導(dǎo)致不能出貨的情況，提高出貨裝置的可靠性。因?yàn)楦舭宓氖芰^小，設(shè)計(jì)厚度為2mm。為了便于生產(chǎn)應(yīng)用，可以采用塑模生產(chǎn)，材料選擇PVC聚氯乙烯，價(jià)格低廉，方便實(shí)用，結(jié)構(gòu)如下圖所示。
圖3-4 貨物托盤的尺寸示意圖
3.4 后擋板的設(shè)計(jì)
后擋板為出貨托盤與齒輪減速電機(jī)的連接件，后擋板通過螺釘固定在貨物托盤的后部，而電機(jī)則通過螺栓固定在后擋板上，卡盤通過中間的通孔與電機(jī)內(nèi)置的花鍵連接，穩(wěn)定的傳遞動(dòng)力。后擋板可以塑模生成，材料選用PVC聚氯乙烯，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。
圖3-5 后擋板的尺寸示意圖
3.5 卡盤的設(shè)計(jì)
卡盤一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)置花鍵，另一端固定螺旋彈簧，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈使螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)一個(gè)螺距，而放置在儲位中的商品就被向前推移一個(gè)螺距的距離，使得最外端的貨物被推出而完成出貨。內(nèi)花鍵為八邊形而卡盤軸為四邊形，相互嚙合從而傳遞動(dòng)力，卡盤尾部還設(shè)有防脫掛鉤，保證連接的穩(wěn)定性。因其受力較小，材料可選用PVC聚氯乙烯，結(jié)構(gòu)如下圖所示。
圖3-6 卡盤及花鍵的尺寸示意圖
3.6 支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)通過四個(gè)支撐架焊接在箱體上從而達(dá)到固定出貨單元，為使出貨單元方便拆裝，支撐架上設(shè)有方形的通孔，借此與滑道相連接，從而達(dá)到在一定程度上調(diào)節(jié)貨物托盤間的距離，材料采用鋁合金，結(jié)構(gòu)如下圖所示。
圖3-7 支撐架的尺寸示意圖
3.7 取物箱的設(shè)計(jì)
取物箱是承接貨物托盤送出貨物掉落的裝置，所以為保證掉落貨物不被損壞，需要具有一定的防震性，可通過在取物箱底部放置海綿達(dá)到目的。由于其結(jié)構(gòu)簡單，可以通過塑模生產(chǎn)，材料選用PVC聚氯乙烯，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。
圖3-8 取物箱的尺寸示意圖
第4章 售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1 PLC的概述
隨著微機(jī)和通信技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)控制幾乎出現(xiàn)在所有的工業(yè)領(lǐng)域中，并占據(jù)了相當(dāng)重要的位置?，F(xiàn)代市場要求制造業(yè)能夠更快速的制造出所需的商品，而制造企業(yè)也需要一種適合控制工業(yè)流產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，而為了滿足這一要求，可編程序控制器（PLC）便出現(xiàn)了。
雖然目前投入市場使用，并經(jīng)過考驗(yàn)的PLC類型有好幾種，功能指令也不盡相同，都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，但實(shí)質(zhì)都是以微型處理器為重要中心的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，所以結(jié)構(gòu)和工作原理都相去不遠(yuǎn)。如下圖所示：
圖4-1 PLC控制系統(tǒng)硬件組成
PLC的特點(diǎn)如下：
1、能可靠地運(yùn)行程序，較好的抵御外界干擾。
2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，被廣泛使用。
3、編程方便快捷，實(shí)用性強(qiáng)。
4、功能完善，性價(jià)比高?。
5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短。
6、體積小，后期維護(hù)方便。
7、可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。
4.2 設(shè)計(jì)控制要求
本次設(shè)計(jì)的PLC控制程序具體符合如下要求：
1、假定自動(dòng)售貨機(jī)可以售出薯片、牛奶以及尖叫飲料三種商品，價(jià)格分別為3、4、5元；
2、自動(dòng)售貨機(jī)可識別1元硬幣、5元紙幣、10元紙幣；?
3、當(dāng)投入的貨幣金額值等于或大于商品預(yù)設(shè)價(jià)格時(shí)，所有相應(yīng)商品的指示燈都亮，按下對應(yīng)的選擇按鍵以及確認(rèn)鍵，則由電機(jī)送出商品，同時(shí)燈滅；若按下取消鍵，則可重新選擇可夠買的商品；?
4、按下退幣鍵，即可退出相應(yīng)的零錢，找零無限，若想繼續(xù)購買，則需重復(fù)操作；
5、當(dāng)成功購買一件物品后，10秒仍無操作，若有余錢則自動(dòng)退幣；
6、當(dāng)購買商品3s后，當(dāng)取物口紅外器感應(yīng)到有貨物出貨時(shí)，則取物燈亮；若無，則報(bào)警；退幣后，退幣口的錢幣在6s后仍不取走，報(bào)警提示。
4.3 控制流程設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)的PLC程序控制流程如下：
圖4-2 PLC的控制流程
4.4 硬件的選型
4.4.1 PLC的選型
PLC的選擇主要由輸入輸出點(diǎn)的數(shù)目決定，根據(jù)上述控制要求，本次設(shè)計(jì)所需輸入點(diǎn)17個(gè)，輸出點(diǎn)11個(gè)，考慮到需要留出一定的余量，以便日后改進(jìn)，所以選擇的PLC型號為三菱的FX2N-48MR。
4.4.2 貨幣識別器的選型
貨幣識別器是作為一個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)，有單獨(dú)的處理器，可以說是自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)核心，由硬幣識別器和紙幣識別器組成，自動(dòng)售貨機(jī)的所有功能的實(shí)現(xiàn)都建立在貨幣識別器正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上。由于本次設(shè)計(jì)時(shí)間不夠充分，所以采用市面上已有的貨幣識別器。
1、硬幣識別器的選擇
投幣口有一個(gè)光電傳感器，檢測到硬幣進(jìn)入，才由平板電容傳感器和電感線圈傳感器組成的磁場進(jìn)行檢測記錄。由于硬幣的原材料是指定的特殊合金可以預(yù)先地輸入設(shè)置，投入硬幣的直徑、材質(zhì)以及厚度差異對會(huì)電感量的產(chǎn)生出現(xiàn)微弱的不同，從而引起振蕩頻率的變化，輸入AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再傳入單片機(jī)中與設(shè)定值進(jìn)行比較，確定硬幣種類后，再變成電壓信號對PLC的輸入單元輸出，對硬幣值進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。真幣按面值分配到不同貯幣腔體內(nèi)，假幣則直接退出，當(dāng)收到退幣找零電信號后，程序進(jìn)行相減運(yùn)算控制退幣電機(jī)退幣。
根據(jù)以上的了解，確定使用側(cè)投類CPU硬幣識別器，容量為500枚，只能識別1元硬幣，配置有OR2173－R光電傳感器和TMR2103線性傳感器。
表4-1 硬幣識別器選型
硬幣識別器型號
工作電壓/V
工作電流/A
工作溫度/℃
SR－1210
DC+12
0.5
-15～75
2、紙幣的識別原理
紙幣的制作采用的專門的紙張，而假鈔一般采用漂白處理的普通紙張，其在紫外線的照射下有熒光反映以及利用紅外激光照射紙幣上的熒光字，會(huì)產(chǎn)生一定波長的激光，基于上述手段就可以檢測紙幣真?zhèn)巍．?dāng)由紙幣投入時(shí)，入口處紅外線被遮擋，單片機(jī)接收并發(fā)出信號使電機(jī)正轉(zhuǎn)，捻紙皮帶將紙幣送入，在此過程中，把從傳感器中接收到的信號參數(shù)與原來寄存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、判斷。如果不符，則電機(jī)反轉(zhuǎn)，將紙鈔退出；如果符合，則進(jìn)入紙鈔拉進(jìn)貯鈔箱，并通信傳達(dá)給PLC進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)。
此次使用的紙幣識別器的容量為300張，可識別5元和10元，配置有OR2173－R光電傳感器以及CR90C光學(xué)傳感器。
表4-2 紙幣識別器選型
紙幣識別器型號
工作電壓/V
工作電流/A
工作溫度/℃
NE77
DC+12
0.9
-20～70
4.4.3 紅外傳感器的選型
光傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，本次設(shè)計(jì)中用到光傳感器檢測取貨倉是否收到貨物以及退幣后錢幣是否被取走。在取貨倉（786mm×280mm）上方設(shè)置有一個(gè)光幕紅外傳感器，當(dāng)貨物經(jīng)過時(shí)，給PLC發(fā)送一個(gè)信號，貨物成功出貨，可以正常進(jìn)行下一步操作。
表4-3 取貨倉紅外傳感器
取貨倉傳感器
光軸間距/MM
光束數(shù)量/N
測量寬度/MM
外殼高度/MM
工作電壓/V
DQY－20NB
20
16
300
360
DC+24
在取幣口設(shè)置一個(gè)紅外對射傳感器，當(dāng)有硬幣遮住時(shí)，給PLC發(fā)送信號，如果一段時(shí)間未取走即發(fā)出報(bào)警。
表4-4 取幣口紅外傳感器
取幣口傳感器
接收距離/CM
波長/NM
工作電壓/V
QT50CM
50
940
DC+5
4.5 程序設(shè)計(jì)
4.5.1 I/O地址設(shè)計(jì)
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，所需的PLC的輸入輸出量如下表所示：
表4-5 I/O口分配表
輸入信號
輸出信號
名稱
符號
輸入點(diǎn)編號
名稱
符號
輸出點(diǎn)編號
1元投幣
X0
薯片指示燈
HL1
Y0
5元投幣
X1
牛奶指示燈
HL2
Y1
10元投幣
X2
尖叫飲料指示燈
HL3
Y2
按鍵A
SB1
X3
薯片出貨電機(jī)
KM1
Y3
按鍵B
SB2
X4
牛奶出貨電機(jī)
KM2
Y4
按鍵C
SB3
X5
尖叫飲料出貨電機(jī)
KM3
Y5
按鍵1
SB4
X6
取物指示燈
HL4
Y6
按鍵2
SB5
X7
退幣指示燈
HL5
Y7
按鍵3
SB6
X10
退幣電機(jī)
KM4
Y10
確定按鈕
SB7
X11
報(bào)警燈
HL6
Y11
取消按鈕
SB8
X12
投入貨幣不足燈
HL7
Y12
薯片電機(jī)行程開關(guān)
SQ1
X13
牛奶電機(jī)行程開關(guān)
SQ2
X14
尖叫飲料電機(jī)行程開關(guān)
SQ3
X15
退幣按鈕
SB9
X16
取貨倉紅外感應(yīng)器
CGQ1
X17
退幣口紅外感應(yīng)器
CGQ2
X20
4.5.2 PLC的外部接線圖
根據(jù)I/O口分配表易得PLC的外部接線圖，如下圖所示：
圖4-3 PLC的外部接線圖
4.5.3 部分梯形圖設(shè)計(jì)
1、投幣部分
圖4-4 投幣梯形圖
程序一開始使用上電脈沖輔助寄存器M8002，將數(shù)據(jù)0置于數(shù)據(jù)寄存器D200中，D200能斷電保持。當(dāng)顧客投入的貨幣金額分別是1元、5元、10元，對應(yīng)PLC的X0至X2,每投入一次錢幣時(shí)，用ADD指令累計(jì)增加相應(yīng)金額，并所得數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)寄存器D200。
2、商品選擇部分
圖4-5 商品選擇梯形圖
按鍵A、B、C代表托物貨盤的層數(shù)，按鍵1、2、3代表從左至右的貨道數(shù)，通過互鎖有效確定所需購買商品的位置，每次購買只能選擇一種商品。只有當(dāng)數(shù)據(jù)寄存器中的金額數(shù)大于零時(shí)，顧客才能選擇商品，避免無效操作。
3、商品供應(yīng)部分
圖4-6 商品提示及輸出梯形圖
當(dāng)顧客投入貨幣后，累計(jì)的錢幣數(shù)大于或等于初始設(shè)定于數(shù)據(jù)寄存器中的商品價(jià)格時(shí)，所有對應(yīng)的指示燈就會(huì)亮起。如投入錢幣數(shù)大于3，且按下A、1以及確認(rèn)鍵，則燈Y0亮，Y3置位，電機(jī)動(dòng)作送出商品，直至動(dòng)作到限位開關(guān)X13時(shí)，復(fù)位Y3，電機(jī)停止，輸送過程結(jié)束。
4、余額計(jì)算部分
圖4-7 余額計(jì)算梯形圖
當(dāng)電機(jī)動(dòng)作送出商品后，并且取物口紅外傳感器X17感應(yīng)到貨物，就將數(shù)據(jù)寄存器D200中的數(shù)值減去輸出商品的價(jià)格，再存到D200中。
5、退幣部分
圖4-8 退幣梯形圖
當(dāng)物品送出貨道下落至取物口的過程中，會(huì)經(jīng)取物口紅外傳感器X17檢測，若檢測到物品，則使取物口指示燈Y7亮；若3秒后無信號，后面有報(bào)警程序。當(dāng)按下退幣按鈕時(shí)，Y7滅，且余錢數(shù)大于零時(shí)，退幣電機(jī)Y10動(dòng)作退幣至零。
6、報(bào)警部分
圖4-9 投入貨幣不足報(bào)警梯形圖
當(dāng)顧客投入一定錢幣數(shù)后，卻選擇無法購買，即投入貨幣金額小于商品設(shè)定值時(shí)，報(bào)警燈亮3s。
第5章 結(jié)論
雖然自動(dòng)售貨機(jī)尋常可見，但沒想到會(huì)有一天自己對其進(jìn)行設(shè)計(jì)，從大量的參考文獻(xiàn)以及有關(guān)資料中，才對自動(dòng)售貨機(jī)有全面深刻的認(rèn)識。在指導(dǎo)老師的幫助下解決很多的問題，終于設(shè)計(jì)出了所設(shè)想的售貨機(jī)結(jié)構(gòu)，能極大豐富商品的多樣性，利用其低成本的優(yōu)勢為消費(fèi)者提供便捷、舒適的消費(fèi)體驗(yàn)。
由于自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)定位限定了特殊的消費(fèi)群體，只有深入研究和完善，將其能運(yùn)用到不同環(huán)境，適用于普通消費(fèi)大眾。PLC技術(shù)與自動(dòng)售貨機(jī)相結(jié)合，能設(shè)計(jì)出有人性化設(shè)計(jì)、方便快捷、價(jià)格實(shí)惠、低成本運(yùn)營，能代替常規(guī)的現(xiàn)代信息化智能終端機(jī)。
因?yàn)闆]有多少實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)過程中難免會(huì)有不足，卻沒有能力去改善。補(bǔ)貨速度較慢。經(jīng)過設(shè)想，在原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，加一個(gè)輪滑機(jī)構(gòu)使得貨盤在低處裝貨，再運(yùn)到合適位置或者將出貨倉改為臺階式，便于人站上去補(bǔ)貨；外觀樣式設(shè)計(jì)比較普通過時(shí)，沒有很好的吸引消費(fèi)者的目光，可以進(jìn)行招標(biāo)設(shè)計(jì)；無法保障食品安全，消除消費(fèi)者的顧慮，可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)管理，定期更換貨物。以上可能是自動(dòng)售貨機(jī)未來設(shè)計(jì)需要改進(jìn)的地方，只有針對性的解決這些問題，這款自動(dòng)售賣機(jī)才能更適用于大眾消費(fèi)者，促進(jìn)自動(dòng)售貨機(jī)的蓬勃發(fā)展。
在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，由于我對專業(yè)知識的理解掌握不夠全面，暴露出自身的許多不足，比如對二維繪圖軟件不太熟悉、機(jī)械結(jié)構(gòu)了解不深、PLC程序編寫不太會(huì)等等。總而言之，本次設(shè)計(jì)讓自己更加全面地掌握所學(xué)的專業(yè)知識，提高了自身的設(shè)計(jì)能力，收獲良多。在設(shè)計(jì)中不能考慮繪圖方面，還要符合實(shí)際加工工藝，讓自己的設(shè)計(jì)是有一定可行性的。從重新了解繪圖指令到具體圖紙上的細(xì)節(jié)繪制，以前操作CAD時(shí)的感覺有回來了，以前打下的基礎(chǔ)在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中發(fā)揮了很大的作用。大多數(shù)問題在自己查閱資料、老師的指到和同學(xué)的幫助之下都得到解決，對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成有很大的促進(jìn)作用。
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[18] Dimple Thakwani, Dr.N Tripathi. PLC Based Change Dispensing Vending Machine using Image Processing Technique for Identifying and Verifying Currency[J].International Research Journal of Engineering and Technology ,2016,3(11):454-458.
致 謝
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大致歷經(jīng)半年的時(shí)間，從一開始的迷茫、不知所措，到后來論文資料的收集、組織材料、撰寫編排，讓我在知識水平和設(shè)計(jì)能力方面都有很大的提高。雖然在這個(gè)過程是遇到許多困難，圖書館的文獻(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)資料給了我很多啟發(fā)，但最重要的還是我的指導(dǎo)老師張老師的耐心指導(dǎo)幫助，讓我少走了很多彎路，使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)最終定稿。
我通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己有所欠缺的地方，感覺到了實(shí)際和理論的差別，比如程序不僅過模擬調(diào)試就不會(huì)發(fā)現(xiàn)一些細(xì)微的差錯(cuò)導(dǎo)致無法達(dá)到預(yù)期的控制要求，提醒我要不斷提高知識水平和實(shí)際工作能力。但也熟練的掌握了早應(yīng)掌握的知識，鍛煉了我的自主學(xué)習(xí)能力，提高我的設(shè)計(jì)水平，讓我將所學(xué)到的知識更系統(tǒng)化。然而由于本人的知識和設(shè)計(jì)水平有限，缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中多少存在一些缺點(diǎn)，懇請各位老師給予指導(dǎo)批評。
最后，感謝老師的殷切指導(dǎo)和同學(xué)無私幫助，謹(jǐn)向他們致以最誠摯的謝意！祝他們工作順利，一帆風(fēng)順！
附錄 梯形圖程序及圖紙列表
序號
圖紙名稱
圖紙代號
圖紙大小
張數(shù)
1
自動(dòng)售貨機(jī)總裝圖
SHJ-00
A0
1
2
墊腳
SHJ-00-01
A4
1
3
支撐架
SHJ-00-02
A4
1
4
滑道
SHJ-00-03
A4
1
5
貨道箱導(dǎo)軌
SHJ-00-04
A4
1
6
出貨托盤
SHJ-00-05
A3
1
7
取貨倉
SHJ-00-06
A4
1
8
后擋板
SHJ-00-07
A4
1
9
卡盤
SHJ-00-08
A4
1
25