管道爬行器的研究與設(shè)計(jì)-輪式管道爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)【三維SW】【含CAD圖紙、文檔所見所得】
管道爬行器的研究與設(shè)計(jì)-輪式管道爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)【三維SW】【含CAD圖紙、文檔所見所得】,三維SW,含CAD圖紙、文檔所見即所得,管道,爬行,研究,鉆研,設(shè)計(jì),輪式,機(jī)器人,三維,sw,cad,圖紙,文檔,所見即所得
河南科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
題目名稱 管道爬行器的研究與設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
馮春
所學(xué)專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
機(jī)制054
指導(dǎo)教師姓名
杜家熙
所學(xué)專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
職稱
副教授
完成期限
2008年 12月22日至2009年5月32日
一、論文（設(shè)計(jì)）主要內(nèi)容及主要技術(shù)指標(biāo)
（一）主要內(nèi)容
該題目主要內(nèi)容有：
1. 管道爬行器的運(yùn)動(dòng)原理分析
（1） 管道爬行器的動(dòng)力選擇分析
（2） 管道爬行器的動(dòng)力傳動(dòng)分析
（3） 管道爬行器的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析
2. 管道爬行器的結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)
（1） 管道爬行器的工作原理分析
（2） 管道爬行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
（3） 根據(jù)其工作的要求設(shè)計(jì)爬行器的工作部分的結(jié)構(gòu)
（4） 由于管道內(nèi)工作，需要進(jìn)行爬行器調(diào)整姿態(tài)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
（5） 由于需要在管道內(nèi)進(jìn)行管道連接處的轉(zhuǎn)彎，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的分析
（6） 在工作時(shí)，由于有各種不利因素，進(jìn)行管道檢修部分（攝像頭基座）的設(shè)計(jì)及安裝分析
3. 爬行器的零件設(shè)計(jì)及其裝配
（1） 由管道的數(shù)據(jù)，進(jìn)行爬行器的零件尺寸，形狀設(shè)計(jì)
（2） 用Solidworks進(jìn)行裝配
4. 對(duì)于爬行器的工作運(yùn)動(dòng)要求進(jìn)行電機(jī)的動(dòng)作分析
（1） 正常工作狀態(tài)下，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)分析
（2） 轉(zhuǎn)彎時(shí)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及其工作順序的分析
5. 對(duì)爬行器的控制電路原理的設(shè)計(jì)
（1） 根據(jù)工作條件進(jìn)行電機(jī)的選擇及其功率的核定
（2） 由電機(jī)進(jìn)行電源分析和選擇
（3） 確定工作電路的元件規(guī)格
（4） 由工作要求進(jìn)行電機(jī)控制的電路分析
（5） 由工作要求進(jìn)行各種控制電路的試制
（6） 分析各種控制電路的優(yōu)缺點(diǎn)
（7） 結(jié)合工作環(huán)境和工作要求進(jìn)行控制電路的確定
6.對(duì)爬行器管道內(nèi)定位方案的提出及其電路設(shè)計(jì)。
（1） 根據(jù)爬行器所完成的任務(wù)列舉爬行器定位方案。
（2） 分析爬行器定位方案
（3） 初步進(jìn)行定位的設(shè)計(jì)
（4） 完善定位
7. 爬行器工作電路的總結(jié)
（1） 通過(guò)人工控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和電機(jī)調(diào)速。人為的控制爬行器的順序動(dòng)作，完成十字口和丁字口的轉(zhuǎn)彎。
（2） 通過(guò)里程計(jì)反饋電路反饋信號(hào)，結(jié)合管道工程圖確定爬行器所在的具體位置。
（二）技術(shù)指標(biāo)
爬行器全長(zhǎng)840mm，能通過(guò)450mm—1100mm的管道，電氣所需電源24V直流。
里程計(jì)電源5V。
二、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要求
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的參考文獻(xiàn)，正文中要引用5篇以上文獻(xiàn)，并注明文獻(xiàn)出處。論文字?jǐn)?shù)在6000字以上；
2.有不少于2000漢字的與本課題有關(guān)的外文翻譯資料；
3.畢業(yè)設(shè)計(jì)總字?jǐn)?shù)在10000字以上；
4.零件工程圖；
5.爬行器裝配圖；
6.工作電路圖及其接線圖。
三、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排
1. 2008年12月22日-1月20日，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書；寒假期間完成英文資料翻譯
和開題報(bào)告。
2. 2009年2月25-3月9日（第1-2周），指導(dǎo)教師審核開題報(bào)告和設(shè)計(jì)方案。
3. 2009年3月10日-4月18日（第3-10周），畢業(yè)設(shè)計(jì)各單元部分設(shè)計(jì)、撰寫論文初稿。
4. 2009年4月20-26日（第11周），畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查。
5. 2009年5月5-20日（第12-14周），設(shè)計(jì)計(jì)算、強(qiáng)度校核、零件模擬裝配、電氣部分設(shè)計(jì)撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
6. 2009年5月22日-25日（第15-16周）上交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師審查
評(píng)閱設(shè)計(jì)論文，畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯資格審查。畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯，學(xué)生修改整理設(shè)計(jì)論文。
收藏
編號(hào)：10206552
類型：共享資源
大?。?span id="fp5crnt" class="font-tahoma">9.56MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-04-10
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
三維SW
含CAD圖紙、文檔所見即所得
管道
爬行
研究
鉆研
設(shè)計(jì)
輪式
機(jī)器人
三維
sw
cad
圖紙
文檔
所見即所得
- 資源描述：
-
管道爬行器的研究與設(shè)計(jì)-輪式管道爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)【三維SW】【含CAD圖紙、文檔所見所得】,三維SW,含CAD圖紙、文檔所見即所得,管道,爬行,研究,鉆研,設(shè)計(jì),輪式,機(jī)器人,三維,sw,cad,圖紙,文檔,所見即所得
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。