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機(jī)械加工工序卡片
文件編號(hào)
機(jī)械學(xué)院
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零(部)件圖號(hào)
共 1 頁(yè)
產(chǎn)品名稱
輸出軸
零(部)件名稱
輸出軸
第 1 頁(yè)
車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
金工車(chē)間
10
去毛刺
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
CA6140
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
1
專用夾具
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
去毛刺
500
100
0.35
2
3
4
5
描圖
描校
底圖號(hào)
裝訂號(hào)
*
編制
(日期)
審核
(日期)
會(huì)簽
(日期)
*
*
a
①
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
文件編號(hào)
機(jī)械學(xué)院
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零(部)件圖號(hào)
共 1 頁(yè)
產(chǎn)品名稱
輸出軸
零(部)件名稱
輸出軸
第 1 頁(yè)
材料牌號(hào)
45鋼
毛坯種類
鍛件
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
1
每臺(tái)件數(shù)
1
備注
工序
號(hào)
工序
名稱
工序內(nèi)容
車(chē)
間
工
段
設(shè)
備
工藝裝備
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
1
備料
鍛造毛坯
鍛造
2
粗車(chē)
粗車(chē)，￠179外圓柱面至￠176及端面至31，倒角，鉆中心孔
金工
CA6140車(chē)床
YT5硬質(zhì)合金車(chē)刀,外徑千分尺，三爪自定心卡盤(pán)
3
粗鏜
粗鏜￠47的孔至￠50，￠77的孔至￠78.5，￠100的孔至￠104
金工
CA6140車(chē)床
YT5硬質(zhì)合金鏜刀
游標(biāo)卡尺，三爪自定心卡盤(pán)
4
粗車(chē)
粗車(chē)￠61，￠66，￠71，￠81，的外圓柱面至￠58，￠63，￠68，￠78，斜面，倒角，鉆中心孔
金工
CA6140車(chē)床
YT5硬質(zhì)合金車(chē)刀,外徑千分尺，三爪自定心卡盤(pán)
5
熱處理
調(diào)質(zhì)處理
熱處理
YT5硬質(zhì)合金車(chē)刀，外徑千分尺，三爪自定心卡盤(pán)
6
鉸孔
精鉸中心孔至R1.6
金工
CA6140車(chē)床
YT5硬質(zhì)合金鏜刀
游標(biāo)卡尺，三爪自定心卡盤(pán)
7
半精車(chē)
半精車(chē)右大端面至30，粗糙度R3.2
金工
CA6140車(chē)床
YT15硬質(zhì)合金車(chē)刀，外徑千分尺，專用夾具
8
半精鏜
半精鏜￠78.5的內(nèi)孔至￠79.5
金工
CA6140車(chē)床
YT15硬質(zhì)合金鏜刀
內(nèi)徑千分尺，專用夾具
9
鉸孔
精鉸￠80的內(nèi)孔到要求，倒角
金工
CA6140車(chē)床
鉸刀，內(nèi)徑千分尺，專用夾具
10
半精車(chē)
￠58，￠63，￠68，￠78的外圓柱面至￠56，￠61，￠66，￠76
金工
CA6140車(chē)床
YT15硬質(zhì)合金車(chē)刀，外徑千分尺，專用夾具
11
精車(chē)
￠55，￠60，￠65，￠75的外圓柱面
金工
CA6140車(chē)床
YT30硬質(zhì)合金車(chē)刀，外徑千分尺，專用夾具
12
鉆孔
均布的10個(gè)孔到￠18
金工
Z35
麻花鉆頭，游標(biāo)卡尺，專用夾具
13
擴(kuò)孔
擴(kuò)均布的10個(gè)孔到￠19.5
金工
Z35
硬質(zhì)合金擴(kuò)孔鉆，內(nèi)徑千分尺，專用夾具
14
鉸孔
精鉸均布的10個(gè)孔到￠20，R3.2
金工
Z35
硬質(zhì)合金鉸刀內(nèi)徑千分尺，專用夾具
15
粗銑
鍵槽
金工
XK5025
圓盤(pán)銑刀，游標(biāo)卡尺，專用夾具
16
半精銑
鍵槽
金工
XK5025
圓盤(pán)銑刀，專用夾具，內(nèi)徑千分尺
17
精銑
鍵槽至R3.2，達(dá)到公差要求
金工
XK5025
圓盤(pán)銑刀，專用夾具，內(nèi)徑千分尺
18
鉆孔
斜孔
金工
Z535
硬質(zhì)合金鉆頭，游標(biāo)卡尺，專用夾具
19
去毛刺
去毛刺
檢驗(yàn)
CA6140車(chē)床
20
檢驗(yàn)
檢驗(yàn)
描圖
描校
底圖號(hào)
裝訂號(hào)
*
編制
(日期)
審核
(日期)
會(huì)簽
(日期)
*
*
a
①
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
機(jī)械加工工序卡片
文件編號(hào)
機(jī)械學(xué)院
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零(部)件圖號(hào)
共 1 頁(yè)
產(chǎn)品名稱
輸出軸
零(部)件名稱
輸出軸
第 1 頁(yè)
車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
檢驗(yàn)車(chē)間
11
檢驗(yàn)
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
檢驗(yàn)
內(nèi)徑千分尺，外徑千分尺
2
，
3
4
5
描圖
描校
底圖號(hào)
裝訂號(hào)
*
編制
(日期)
審核
(日期)
會(huì)簽
(日期)
*
*
a
①
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
機(jī)械加工工序卡片
文件編號(hào)
機(jī)械學(xué)院
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零(部)件圖號(hào)
共 1 頁(yè)
產(chǎn)品名稱
輸出軸
零(部)件名稱
輸出軸
第 1 頁(yè)
車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
檢驗(yàn)車(chē)間
3
熱處理
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
調(diào)制處理到200HBS
2
，
3
4
5
描圖
描校
底圖號(hào)
裝訂號(hào)
*
編制
(日期)
審核
(日期)
會(huì)簽
(日期)
*
*
a
①
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
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日期
機(jī)械加工工序卡片
文件編號(hào)
機(jī)械學(xué)院
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零(部)件圖號(hào)
共 1 頁(yè)
產(chǎn)品名稱
輸出軸
零(部)件名稱
輸出軸
第 1 頁(yè)
車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
金工車(chē)間
2
粗車(chē)
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
CA6140
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
1
專用夾具
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
粗車(chē)外圓大端面至244
CA6140，游標(biāo)卡尺
320
70.34
0.71
2
2
2
粗車(chē)φ61外圓柱面至φ58
CA6140，游標(biāo)卡尺
320
70.34
0.71
1.5
1
3
粗車(chē)φ66外圓柱面至φ63
CA6140，游標(biāo)卡尺
400
70.34
0.71
1.5
1
4
粗車(chē)φ71外圓柱面至φ68
CA6140，游標(biāo)卡尺
320
70.34
0.71
1.5
1
5
粗車(chē)30°的斜面
CA6140，游標(biāo)卡尺
320
70.34
0.71
1.75
2
6
粗車(chē)φ81外圓柱面至φ78
CA6140，游標(biāo)卡尺
320
80.38
0.71
1.5
1
7
鉆左端中心孔
CA6140，游標(biāo)卡尺
500
80.5
0.8
1.5
1
8
半精車(chē)φ58外圓柱面至φ56
CA6140，外徑游標(biāo)卡尺
660
120
0.45
1
1
9
半精車(chē)φ63外圓柱面至φ61
CA6140，外徑游標(biāo)卡尺
510
100.7
0.45
1
1
10
半精車(chē)φ68外圓柱面至φ66
CA6140，外徑游標(biāo)卡尺
510
108.7
0.45
1
1
10
半精車(chē)φ78外圓柱面至φ76
CA6140，外徑游標(biāo)卡尺
450
110
0.45
1
1
描圖
描校
底圖號(hào)
裝訂號(hào)
*
編制
(日期)
審核
(日期)
會(huì)簽
(日期)
*
*
a
①
標(biāo)記
處數(shù)
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件號(hào)
簽字
日期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
機(jī)械加工工序卡片
文件編號(hào)
7
機(jī)械學(xué)院
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零(部)件圖號(hào)
共 1 頁(yè)
產(chǎn)品名稱
輸出軸
零(部)件名稱
輸出軸
第 1 頁(yè)
金工車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
金工車(chē)間
1
粗車(chē)、粗鏜
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
CA6140
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
1
專用夾具
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
粗車(chē)φ179外圓尺寸至φ176
CA6140，游標(biāo)卡尺，車(chē)刀
125
73.4
0.81
1.5
1
2
粗車(chē)右端面至尺寸31
CA6140，游標(biāo)卡尺，車(chē)刀
200
110.5
0.66
1.5
2
半精車(chē)右端面至尺寸30
CA6140，外徑千分尺，車(chē)刀
210
120
0.41
0.25
2
3
粗鏜φ44的內(nèi)孔至φ50
CA6140，游標(biāo)卡尺，鏜刀
110
54
0.25
1.5
2
4
粗鏜φ77的內(nèi)孔至φ78.5
CA6140，游標(biāo)卡尺，鏜刀
110
55
0.25
0.75
1
5
粗鏜φ100的內(nèi)孔至φ104
CA6140，游標(biāo)卡尺，鏜刀
110
56.6
0.25
2
1
6
半精鏜φ78.5的鏜內(nèi)孔至φ79.5
CA6140，外徑千分尺，鏜刀
160
100
0.2
0.25
2
7
倒角
CA6140，游標(biāo)卡尺，車(chē)刀
210
100
0.2
1
1
描圖
描校
底圖號(hào)
裝訂號(hào)
*
編制
(日期)
審核
(日期)
會(huì)簽
(日期)
*
*
a
①
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
機(jī)械加工工序卡片
文件編號(hào)
機(jī)械學(xué)院
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零(部)件圖號(hào)
共 1 頁(yè)
產(chǎn)品名稱
輸出軸
零(部)件名稱
輸出軸
第 1 頁(yè)
車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
金工車(chē)間
5
精車(chē)
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
CA6140
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
1
專用夾具
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
精車(chē)φ56外圓柱面至
CA6140，外徑千分尺
910
160
0.18
0．25
2
2
精車(chē)φ61外圓柱面至
CA6140，外徑千分尺
630
120.8
0.15
0.25
2
3
精車(chē)φ66外圓柱面至
CA6140，外徑千分尺
580
120.38
0.18
0.25
2
4
精車(chē)φ76外圓柱面至
CA6140，外徑千分尺
500
119.48
0.15
0.25
2
描圖
描校
底圖號(hào)
裝訂號(hào)
*
編制
(日期)
審核
(日期)
會(huì)簽
(日期)
*
*
a
①
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
機(jī)械加工工序卡片
文件編號(hào)
機(jī)械學(xué)院
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零(部)件圖號(hào)
共 1 頁(yè)
產(chǎn)品名稱
輸出軸
零(部)件名稱
輸出軸
第 1 頁(yè)
車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
金工車(chē)間
4
鉸孔
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
CA6140
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
1
專用夾具
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
精鉸左端面中心孔
鉸刀，內(nèi)徑千分尺
400
30.2
0.33
0.5
1
2
精鉸右端面中心孔
鉸刀，內(nèi)徑千分尺
400
30.2
0.33
0.5
1
3
4
5
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機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
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產(chǎn)品名稱
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零(部)件名稱
輸出軸
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車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
金工車(chē)間
6
精鉸
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
CA6140
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
1
專用夾具
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
精鏜￠79.5的內(nèi)孔至￠80
480
70.34
0.33
0.25
2
2
3
4
5
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產(chǎn)品名稱
輸出軸
零(部)件名稱
輸出軸
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車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
金工車(chē)間
7
鉆孔
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
Z525
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
1
專用夾具
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
鉆孔10xφ10到φ16
CA6140，游標(biāo)卡尺，
409
23.1
0.22
3
1
2
擴(kuò)孔10xφ16到φ19
CA6140，游標(biāo)卡尺，
500
30
0.25
1.5
1
3
鉸孔10xφ19到
CA6140，游標(biāo)卡尺，
580
36.4
0.3
0.25
2
4
5
，
6
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輸出軸
零(部)件名稱
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車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
金工車(chē)間
9
鉆孔
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
Z525
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
1
專用夾具
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
鉆斜孔到φ8
游標(biāo)卡尺，麻花鉆
800
70.45
0.55
4
1
2
鉆另一斜孔到φ8
游標(biāo)卡尺，麻花鉆
800
70.45
0.55
4
1
3
4
5
描圖
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機(jī)械加工工序卡片
文件編號(hào)
機(jī)械學(xué)院
機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片
產(chǎn)品型號(hào)
零(部)件圖號(hào)
共 1 頁(yè)
產(chǎn)品名稱
輸出軸
零(部)件名稱
輸出軸
第 1 頁(yè)
車(chē)間
工序號(hào)
工序名稱
材料牌號(hào)
金工車(chē)間
8
銑鍵槽
45鋼
毛坯種類
毛坯外形尺寸
每坯件數(shù)
每臺(tái)件數(shù)
鍛件
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號(hào)
設(shè)備編號(hào)
同時(shí)加工件數(shù)
車(chē)床
x61w
夾具編號(hào)
夾具名稱
冷卻液
1
專用夾具
工序時(shí)間
準(zhǔn)終
單件
工步
號(hào)
工步內(nèi)容
工藝裝備
主軸
轉(zhuǎn)速/
(r/min)
切削
速度/
(m/min)
進(jìn)給
量/
(mm/r)
背吃
刀量/
(mm)
走刀次數(shù)
工時(shí)定額
基本
輔助
1
粗銑鍵槽50x10
CA6140，游標(biāo)卡尺，
945
89
1.5
5
1
2
半精銑鍵槽50x14
CA6140，游標(biāo)卡尺，
1000
150
0.7
2
1
3
精銑鍵槽到為R3.2
CA6140，游標(biāo)卡尺，
1225
153
0.55
0.5
2
4
，
5
6
描圖
描校
底圖號(hào)
裝訂號(hào)
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①
標(biāo)記
處數(shù)
更改文
件號(hào)
簽字
日期
標(biāo)記
處數(shù)
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件號(hào)
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日期
夾具定位規(guī)劃中完整性評(píng)估和修訂
CAM實(shí)驗(yàn)室，機(jī)械工程學(xué)系，伍斯特理工學(xué)院研究院，100路，伍斯特，碩士01609，美國(guó)
2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表
摘 要
幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而，如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中的一個(gè)非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來(lái)描述在限制約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下?tīng)顟B(tài)，如果它存在，可以識(shí)別給定定位計(jì)劃?？梢宰詣?dòng)識(shí)別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃，并為修訂提供指引，以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。
關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計(jì);幾何約束;確定性定位;限制約束;過(guò)約束
1.介紹
夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制。在零件加工過(guò)程中規(guī)劃一個(gè)關(guān)鍵的第一步，夾具設(shè)計(jì)需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則，在一般情況下，是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。
一個(gè)加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。這種觀點(diǎn)指出，定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置，工件不能移動(dòng)，而至少有一個(gè)定位不會(huì)失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一，許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明，工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個(gè)類別：
1、良好的約束（確定性）：工件在一個(gè)獨(dú)特的位置進(jìn)行配合，工件表面與6個(gè)定位器取得聯(lián)系。
2、限制約束：不完全約束工件的自由度。
3、過(guò)約束：工件自由度超過(guò)6定位的制約。
在1985年,淺田[1]提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問(wèn)題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過(guò)無(wú)數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個(gè)接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的，但在接觸點(diǎn)曲率相反?？柹璠4]認(rèn)為，可能沒(méi)有足夠的應(yīng)用，如一些不是非棱柱的表面或相對(duì)誤差近似的非小線性。他提出一個(gè)二階泰勒展開(kāi)，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉[5]應(yīng)用周對(duì)3-2-1的位置擬訂，制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。
在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無(wú)阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片，可微函數(shù)是gi(見(jiàn)圖1)。
表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的解決方案為下列所有定位方程組。
gi(q)=0,i=1,2,...,n (1)
其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。
只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在處:
淺田表明
(2)
hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣，矩陣式所示（3）。確定定位
如果雅可比矩陣滿秩，可滿足要求。 (2)只有q=q*一個(gè)解決辦法
(3)
在1個(gè)3-2-1定位計(jì)劃中，一個(gè)約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6，工件是限制約束的，即存在至少有一個(gè)工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩，但定位大于6定位，工件是過(guò)約束，這表明存在至少一個(gè)定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個(gè)模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn)。胡等[6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對(duì)這個(gè)用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。
圖1 .夾具系統(tǒng)模型。
表1
等級(jí) 數(shù)量的定位 地位
<6 - Under-constrained
=6 =6 Well-constrained
=6 >6 Over-constrained
康等[7]遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排名來(lái)確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯(cuò)誤。熊等人[8]提出的等級(jí)檢查方法的定位矩陣WL(見(jiàn)附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差ΔX和位置誤差Δr的工件定位相關(guān)如下:
Under-constrained:ΔX=WLΔr, (4)
Well-constrained :ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5)
Over-constrained:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6)
λ是任意一個(gè)向量。
他們還介紹了從這些矩陣的幾個(gè)指標(biāo)，評(píng)價(jià)定位配置，其次是通過(guò)約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒(méi)有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。
2.定位完整性評(píng)價(jià)
如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過(guò)度約束，是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時(shí)，所有有關(guān)知識(shí)約束工件的議案，可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。
在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評(píng)價(jià)狀態(tài)(見(jiàn)附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個(gè)定位器定位提供矩陣的滿秩定位WL:
如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi]
每一個(gè)定位器,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下:
（7）
當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）=6，n=6時(shí)，是工件良好約束。
當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）=6，n>6時(shí);是工件過(guò)約束。
這意味著（n-6）有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（n-6）定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是（n-6）在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。
圖2 幾何約束狀態(tài)描述
圖3一個(gè)簡(jiǎn)化的定位方案。
定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國(guó)家的算法使用下列方法確定不必要的定位：
1、找到所有的（n-6）組合定位的。
2、為每個(gè)組合,從（n-6）定位器確定定位方案。
3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個(gè)定位器。
4、如果等級(jí)不變,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過(guò)約束狀態(tài)。
這種方法可能會(huì)產(chǎn)生多種解決方案，并要求設(shè)計(jì)師來(lái)決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。
當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）<6,工件的限制約束。
參考文獻(xiàn)
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