0255-平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)【全套7張CAD圖】
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目錄
設(shè)計(jì)要求…………………………………………………1
摘要………………………………………………………2
第1章 總體設(shè)計(jì)……………………………………… 2
第2章 手指設(shè)計(jì)……………………………………… 4
第3章 移動關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)………………………………… 6
第4章 小臂設(shè)計(jì)……………………………………… 8
第5章 大臂設(shè)計(jì)………………………………………12
第6章 機(jī)身設(shè)計(jì)………………………………………16
翻譯…………………………………………………… 17
鳴謝…………………………………………………… 22
參考文獻(xiàn)……………………………………………… 22
成績評定……………………………………………… 23
設(shè)計(jì)要求
一、 通過設(shè)計(jì)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手，培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識，分析問題和解決問題的能力。
有關(guān)資料：上下料搬運(yùn)機(jī)械手，3個自由度，平面關(guān)節(jié)型；需要搬運(yùn)的工件：環(huán)類零件，內(nèi)孔直徑50mm；高
150mm,厚10mm,（只能從內(nèi)孔夾持工件），材料40鋼，將工件從一條輸送線搬運(yùn)到與之平行的另一條輸送
線上，（兩輸送線距離為2.5m,高度差0.4m）。
要求：設(shè)計(jì)方案和計(jì)算正確，敘述清楚，圖紙符合規(guī)范。翻譯一 有關(guān) 文資料。
、 圖紙：
1.機(jī)械手機(jī) 圖
2.工 圖
3.機(jī)械手 動 圖
4.機(jī)械手 圖
5.零件圖
、 ：
1. 機(jī)械 類機(jī)械手 型。
2.學(xué) 工 機(jī)械 設(shè)計(jì)方面知識。
、 參考 ：
1. 工 機(jī) 設(shè)計(jì) ?￠ 機(jī)械工 ￡?￥
2. 機(jī) 機(jī)械設(shè)計(jì) ?§currency1 '“工 ￡?￥
3. 機(jī) 設(shè)計(jì) （?）??fi 機(jī)械工 ￡?￥
4. 機(jī)械手圖fl （?） ?一– 上??·￡?￥
5. 機(jī)械設(shè)計(jì)圖fl （5）成大 ?學(xué)工 ￡?￥
?、 ?度：
3?24?到4?25? ，”?設(shè)計(jì)方案
4?264?到5?3? 機(jī)械手 動 圖
5?4?到5?17? 機(jī)械手 圖
5?18?到5?24? 零件圖
5?25?到6?1? …‰
平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)
99機(jī)?5 ，99121521，`′?
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[摘要] 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手 用兩個??關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)；兩個??關(guān)節(jié) ???ˇ—運(yùn)動， 移動關(guān)節(jié)
上下運(yùn)動， 工 工 圖， 的 面為 的??體， 面高為移動關(guān)節(jié)的行 ，兩
??關(guān)節(jié)? 的大小決定??體 面的大小、 。
第1章 機(jī)械手總體設(shè)計(jì)
工 機(jī)械手 一 ? 手 分動 ，a 設(shè)定的 ， ?? ?要求， o 、搬運(yùn)工件? 工
的自動? 。 ? ?? ? 用???， 自動上下料機(jī) 的? 上 來的一 機(jī)械
，開始主要用來 自動上下料和搬運(yùn)工件，完成單機(jī)自動?和??線自動?，隨著應(yīng)用范圍的不段擴(kuò)大，
用來夾持工 和完成一定的 。 踐證 可以?替 手的繁重勞動，減輕工 的勞動強(qiáng)度，改善勞動
條件，提高勞動??率。
平面關(guān)節(jié)型機(jī) 又稱SCARA型 機(jī) ， Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮
…，意思 有選擇柔順性的 機(jī) 手臂。 水平方向有柔順性， 垂直方向有較大的剛性。 結(jié) 單，
動 靈活，多用? 中，特別適合小規(guī)格零件的插接 ， '“工 零件的插接、 中應(yīng)用廣泛。
總體設(shè)計(jì)的任務(wù)：包括?行機(jī)械手的運(yùn)動設(shè)計(jì)，確定主要工 參數(shù)，選擇驅(qū)動系統(tǒng)和' 系統(tǒng)，整體結(jié) 設(shè)計(jì)，
最?繪￡方案草圖。
1.1 主要·術(shù)參數(shù)見表1-1
表1-1
機(jī)械手類型 平面關(guān)節(jié)型
o 重量2.2Kg
自由度 3個（2個??1個移動）
大臂 700mm，??運(yùn)動，?? 240，步?'機(jī)驅(qū)動 單片機(jī) ?
小臂 600mm，??運(yùn)動，?? 240，步?'機(jī)驅(qū)動 單片機(jī) ?
移動關(guān)節(jié)氣缸驅(qū)動 行 開關(guān) ?
手指氣缸驅(qū)動 行 開關(guān) ?
1.2 結(jié) 特點(diǎn) 下圖：
收藏
編號：1113663
類型：共享資源
大?。?span id="gkxsoy5" class="font-tahoma">1.26MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-10-07
35
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- 關(guān) 鍵 詞：
-
全套7張CAD圖
平面
關(guān)節(jié)
機(jī)械手
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- 資源描述：
-
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