0287-傾斜式液壓式升降平臺設計
0287-傾斜式液壓式升降平臺設計,傾斜,歪斜,液壓式,升降,平臺,設計
畢業(yè)設計（論文）開題報告
題目 傾斜式液壓升降平臺車設計
一、選題的依據(jù)及意義：
隨著當代機械制造業(yè)與液壓技術的不斷發(fā)展，社會生產(chǎn)對生產(chǎn)率的要求也越來越高，因此，在人類社會工農(nóng)業(yè)發(fā)展中，具有結構緊湊，操作方便，升降平穩(wěn)等優(yōu)點的液壓升降機起著極其重要的作用。傾斜式液壓升降機是一種新型的液壓升降機，主要由機械元件和液壓泵等組成。傾斜式液壓升降機適合于車間、倉庫、車站、碼頭等場所，且由于只需要簡單動力，不會產(chǎn)生火花和電磁場，故特別適合搬運易燃、易爆物品，這種升降機對提高搬運效率、減輕勞動強度等都具有重要意義，可使操作者輕松快捷地裝載或卸載搬運箱或集裝箱內的零件，無需起升、彎曲、伸縮、或伸手夠。此外，傾斜式液壓升降臺根據(jù)使用要求，可配置其它附加裝置，并可任意多項或組合，能達到更好的使用效果。因此我們有必要對它進行深入研究。本次畢業(yè)設計的題目來源于生產(chǎn)第一線，所設計的產(chǎn)品具有實用價值，已經(jīng)有成熟產(chǎn)品生產(chǎn)。我們可以參考現(xiàn)有產(chǎn)品做出的改進設計，使產(chǎn)品機構更合理、更實用、更可靠。
畢業(yè)設計涉及的內容比較多，它是基礎課、技術基礎課以及專業(yè)課的綜合，是在學完機械設計制造及其自動化專業(yè)的全部課程，并進行了專業(yè)生產(chǎn)實習的基礎上進行的，是我們對所學的所有課程的一次深入的綜合性的總復習，也是一次理論聯(lián)系實際的訓練，因此，它在我們的四年大學生活中占有重要的地位。
本次畢業(yè)設計使我們能綜合運用機械設計課程和其他先修課程的知識，分析和解決機械設計問題，進一步鞏固、加深和拓寬所學的知識。通過設計實踐，逐步樹立正確的設計思想，增強創(chuàng)新意識和競爭意識，熟悉掌握機械設計的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問題和及決問題的能力。通過設計計算、繪圖以及運用技術標準、規(guī)范、設計手冊等有關資料，進行全面的機械設計基本技能的 訓練。
二、國內外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）：
1，國內外研究概況
液壓升降機的核心部件在于液壓提升設備,因此國內外對液壓提升設備主要進行動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時間，內徑，液壓升降機行程及活塞桿直徑等。體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價格高、長時間暴露在外面易老化腐蝕，造成無謂的損害，久后會使連接處漏水。它通常采用35、34號或無縫鋼管做成實心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國內傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻（鍍層厚度0.02~0.05mm）并拋光，其表面粗糙度Ra為1.6~0.4μm。由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴重，屬國家環(huán)保線值項目，且鍍層不均勻，液壓提升設備的工作液壓提升設備其實也就是個最簡單的油缸了.通過手動增壓稈(液壓手動泵)使液壓油經(jīng)過一液壓提升設備是液壓缸的重要部件，由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴重，屬國家環(huán)保線值項目，且鍍層不均勻，孔隙率高，容易起皮，鍍鉻費用也比較高，不能滿足生產(chǎn)上的需要液壓缸（液壓元件）的設計計算步驟：
1.根據(jù)液壓設備主機運動要求，按表23.6-39選擇液壓缸的類型。根據(jù)機構的結構要求，按表23.6-40選擇液壓缸的安裝方式。
2.根據(jù)液壓設備主機的動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時間，內徑，液壓升降機行程及活塞桿直徑等。為避免液壓缸體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價格高、長時間暴露在外面易老化腐蝕，造成無謂的損害，久后會使連接處漏水等缺點。它通常采用35、34號或無縫鋼管做成實心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國內傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻（鍍層厚度0.02～0.05mm）并拋光，其表面粗糙度Ra為1.6～0.4μm。由于鍍鉻對人、環(huán)境污染嚴重，屬國家環(huán)保線值項目，且鍍層不均勻，液壓提升設備的工作液壓提升設備其實也就是個最簡單的油缸了.通過手動增壓稈(液壓手動泵)使液壓油經(jīng)過一液壓提升設備是液壓缸的重要部件。
現(xiàn)代多功能升降機是經(jīng)過不斷的創(chuàng)新和百次實驗研制成功的，能克服有現(xiàn)有的技術缺陷，不易老化腐蝕，延長使用壽命。可單獨使用，也可配合多種支架使用，對于于小型建筑、樓房裝修、安裝空調、農(nóng)村平房吊運糧食、打井、地窯存貯、斜面拉運等應用前景廣泛。當然，小型升降機也可以做成各種型號，以滿足市場的需求。
2，發(fā)展趨勢
隨著全球科學技術的迅猛發(fā)展，世界液壓升降臺工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術革命，極大地提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量，擴大了生產(chǎn)規(guī)模，降低了產(chǎn)品熱耗、能耗，有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放，由此引發(fā)了世界液壓技術工業(yè)快速發(fā)展，解決了全球對液壓產(chǎn)品的巨大需求。在最近20年，世界液壓工業(yè)新技術絕大部分是在上世紀幾大創(chuàng)新技術的基礎上開發(fā)或發(fā)展的，這些新技術包括降低熱耗、提高自動化程度、擴大生產(chǎn)規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護、產(chǎn)品深加工等方面。
其中玻璃鋼/復合材料的技術有著良好的發(fā)展前景，就是要大力開拓玻璃鋼/復合材料的應用范圍，不斷提高先進性能。此外，隨著人們生活水平的提高，建筑面積不段增加，像車間、倉庫等面積小又急需節(jié)省人力資源，提高勞動效率高，減少噪音和污染的場所，傾斜式液壓升降平臺車應運而生。國內外研究人員正針對這些場所，根據(jù)人們的不同需要在不斷的完善升降平臺車的結構性能，改變體積的大?。⊙邪l(fā)出能夠更加實現(xiàn)重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠并能迅速地對承載物重量的改變做出反應的傾斜式液壓升降平臺車。
三、研究內容及實驗方案：
1、研究內容:
首先對液壓升降技術參數(shù)進行分析研究，結合具體實例，對機構中兩種液壓缸布置方式分析比較，并根據(jù)要求對液壓傳動系統(tǒng)個部分進行設計計算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸，通過對叉桿的各項受力分析確定臺板與叉桿的載荷要求，最終完成傾斜式液壓升降臺的設計要求。
2、實驗方案:
擬定設計一款以腳動及液壓驅動為升降系統(tǒng)的傾斜式液壓升降臺。
四、目標、主要特色及工作進度
1、目 標：根據(jù)老師給定的數(shù)據(jù)和技術要求，結合自己所學知識，運用計算機CAD軟件等繪圖手段設計一款經(jīng)濟實用、安全可靠且無污染的傾斜式液壓升降臺。
2、主要特色：傾斜式液壓升降平臺比現(xiàn)有的產(chǎn)品更合理、更經(jīng)濟實用、更安全可靠，更綠色環(huán)保。
3、工作進度：(1) 收集資料及開題報告 第一周
(2) 總體方案設計 第二周
(3) 常規(guī)設計 第三到第七周
(4) 成本核算 第八到第十周
(5) 撰寫畢業(yè)設計論文說明書 第十一到十四周
（6）外文資料翻譯 第十五周
五、參考文獻
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開羅會議:一個并行工程環(huán)境適合于虛擬設計團隊
摘要：
這篇文章介紹了軟件體系結構為下一世代的并行工程環(huán)境,幫助在地理位置上分離設計師和工程師展開有效的。著重介紹了微機合作研究工作(CSCW)的基礎在各種型號的群體交往、社會溝通理論、談判理論和分布式arti?cial智力的概念。本文描述了開羅(協(xié)同劑互動和同步化),一個分布式會議系統(tǒng)體系結構管理設計師和工程師在一個分布式設計會議。開羅系統(tǒng)允許設計師和工程師一起工作在虛擬通過支持多媒體互動團隊承接計算機網(wǎng)絡。開羅艾滋病并行工程的努力通過放松物理的,暫時的和組織約束會議經(jīng)驗豐富的傳統(tǒng)設計中環(huán)境。開羅提供這兩種媒體同步,即保證所有之間交換信息用戶同步,并代理同步,即保障有效的構建和控制了一個分布式會議。本文還詳細介紹了系統(tǒng)原型開羅一個詳細的實例,說明其用于并行設計settings.出版社2000年發(fā)表的q科學有限公司。
關鍵詞:協(xié)作模式并行工程;會議管理;;環(huán)境;虛擬團隊會議
1. 主題：
下列聲明,主任彼得。圣組織學習的中心在麻省理工學院的斯隆管理學院的重要性,總結了球隊在現(xiàn)代組織[1]。球隊,而不是個人,?是基本的學習在現(xiàn)代組織單位,除非車隊可以學習,該組織不能學習。今天,結構設計更加復雜比以往任何時候之前。它超出了本書的范圍,一個單一的一個人團隊或者甚至一個部門充分理解所有的方面的設計工作?？捎眯院蜏贤ū３值年P鍵因素的專業(yè)技術的成功現(xiàn)代組織。在問題更加嚴重建筑/工程/建設(A / E / C)行業(yè),與成長的尺寸和地理標志的分散效果大型項目。它一直是一個挑戰(zhàn)設計師和工程師在傳統(tǒng)的組織工作一起,就像團隊提高工作質量,同時降低成本和時間在設計過程中。進入并行(CE)D有系統(tǒng)的方法對綜合開發(fā)所體現(xiàn)的團隊的價值合作雙方共享決策。識別特首及文件所扮演的角色。我們研究的分布設計環(huán)境,本文分為?ve部分。特首是的主要原則,突出了在第二節(jié)。這節(jié)也倒?es其重要性支持分布式設計團隊的綜合計算機運行環(huán)境。第3節(jié)描述了系統(tǒng)的軟件體系結構的設計研制而成作者們創(chuàng)造一個CE的環(huán)境。第四節(jié)提供了一個數(shù)值例子描述結構設計執(zhí)行的一種團隊的地理分布設計師在計算機網(wǎng)絡。最后,總結在第五部分的評論被提供。
2．并行工程和球隊
最初的概念,提出了一種并行工程的達到目的的一種方法減少產(chǎn)品開發(fā)時間[23]。從那時起,許多特首nitions德?也出現(xiàn)了一些文學:
并行工程是一種'系統(tǒng)性的方法去的集成、并行設計的產(chǎn)品和他們的相processes。這個方法是為了引起開發(fā)人員,從一開始,他考慮所有的元素對整個產(chǎn)品生命期,從觀念通過處理[2]。
并行工程是一種'目標導向的努力,在那里分配所有權是石家莊市在整個集團對總工作需要完成,而不只是它的一部分,用了解了,團隊有權做主要設計決策沿著路?！边@是nition德?更適合于一個虛擬的CE企業(yè)在地理位置上它突顯了設計師作為分離的重要性分散型團隊[4]。
上述德?nitions顯示,多數(shù)的基本原則CE國際質量認證,圍繞?的觀念——團隊合作房顫nity和共享知識槓桿作用。的確,CE力爭創(chuàng)建團隊一起工作的人們的創(chuàng)造是全球性的問題在他們的努力得到了最優(yōu)[5]。個人、遠程工作的很可能在不同的地點,創(chuàng)造設計在他們的個人都很適宜當?shù)仡I域卻會在保持最佳很少uni?艾德領域。核心組件的任何努力都是突出了下一個CE。
在圖1所示,普拉薩德已經(jīng)倒?艾德七的代理商在元代ˉ領域的人才、中國革命的任務、并行工程的隊伍,技術,技術、時間和工具[6]。主要團隊的問題在并行任務的分解。球隊經(jīng)常使用,通力合作,解決這個問題。技術問題出現(xiàn)時,由于在CE驅動為競爭力。工具包括計算機網(wǎng)絡、硬件及軟件要求在地理上分離,使團隊一起工作。從時間上來看,特首有目標的降低長度的產(chǎn)品周期時間。
在上述的uencingˉ代理商、合作工作小組仍然是唯一最重要的組件的CE[6、7]。這主要是由于組織角的CE牽涉到許多不斷變化著的見dis?多變量,比任何其他祭禮到控制變量的值。有四種基本元素的合作工作小組。
通信所涉及的信息交流,在任何事件和活動CE的努力。有效的溝通是一種必要的,雖然不是一個見sub?提出的條件嗎對有意義的合作。
協(xié)同定位2涉及這些設施來處理提供無縫通信中分布設計師和工程師。
控制的協(xié)調涉及2ˉ雪和工作交流的過程,允許ef?提出控制機制來協(xié)調集體智慧的結晶。協(xié)調涉及到管理的各種各樣的依賴關系活動和事件之間在任何CE的努力。
協(xié)作過程進行了描述2持續(xù)的價值創(chuàng)造,創(chuàng)造共同理解的CE努力。
通信一直是一位知名的威脅也是一個機遇在大型復雜項目[8]。通信技術中使用的一種昂貴的故障規(guī)律性出現(xiàn)均勻在傳統(tǒng)A / E / C項目的物理模型球隊正從事設計和施工[9]。在工程領域,交際是一個整體組件的設計和解決問題的過程。系統(tǒng),是目前發(fā)展含有大量的數(shù)字包括知識和組件上萬人的人年。很明顯,這不僅僅是個人可保留在他們有限的心智存儲容量。因此,你需要的現(xiàn)代工程過程訂婚的好幾個個體實現(xiàn)的一種神器或產(chǎn)品。工程會議過程特別是溝通:突出表現(xiàn)在幾個方面的問題D不同標準的術語和首字母縮寫;交通D象征性的繪畫的形式、草圖、有心?和相關多媒體;陽離子組織和Dinter-linkages控制系統(tǒng)的組成和在解決問題需要不同專長,它超越了一個人的能力[10]。
設計團隊提供一個signi?斜面挑戰(zhàn)電流通訊技術。設計過程,需要高度協(xié)調互動來解決設計的糾紛排成一排的設計目標和團隊內部[11]。此外工程設計也通常涉及ill-de?內德的設計問題是由相關的組件所設計的不同的個人,必須工作串在一起的電路生產(chǎn)體系/的神器。這又增加了另一個維度的這個復雜的協(xié)調的任務,因為訪問神器必須協(xié)調設計,為了避免設計失敗。最后,大多數(shù)工程的設計需要多媒體為產(chǎn)品的可視化和系統(tǒng)交互作用發(fā)展。
一些設計團隊在現(xiàn)代A / E / C項目享受并對物理搭配截?(同樣room-same時間)。signi?的平衡cantly已經(jīng)移離設計物理配置功能活動要求那些依托專業(yè)的分布式動態(tài)決策-制作能力。當前的方法是更多在對虛擬團隊合作的地理、,太陽穴,文化和組織邊界來實現(xiàn)全球極大值在設計之中。設計團隊越來越多,因此需要付出的巨大努力建立和保持一種溝通、協(xié)同定位、協(xié)調與協(xié)作。軟件工具和硬件解決方案支持這類分布式設計團隊因此成為必要性而不是一個潮流。商業(yè)可用的音頻和視頻會議服務設計中越來越流行?ces。研究已報道的A / E / C及其他行業(yè)的顯示使用這些工具和技術在CE中引起了直接儲蓄在項目生命周期和成本[12±14]。在。此外,這樣的CE環(huán)境直接促進價值團隊的努力。事實上,exibleˉ可靠的通訊,訪問和檢索的信息,及時的連通性隨著全球專家,所有翻譯成功的團隊項目。這些CE環(huán)境往往組合在一起作為以計算機作為媒介的溝通與合作工具。并行工程環(huán)境工程因此需要使設計方法和技巧互操作性,確保建筑產(chǎn)品模型和數(shù)據(jù)交換和共享與各種各樣的異構應用時,考慮到分布式,建設項multidiscipline性質[15]。
已經(jīng)有了signi?的研究數(shù)量的斜面面積以計算機作為媒介的溝通與合作。先前的研究已經(jīng)著手解決傳統(tǒng)問題就是這樣的作為資源分配、優(yōu)化設計過程管理cial arti?智能技術使用如神經(jīng)網(wǎng)絡,以知識為基礎的專家系統(tǒng)和遺傳19][16±算法。這項工作跨越多個學科有三種不同,因此本研究重點地區(qū)英語課程開發(fā):電子會議系統(tǒng)?(EMS);視頻會議;和共享的社會空間[20]。這兩組人個個
以計算機作為媒介代表一個不同的方法溝通。EMS的研究主要集中在會議過程和決策支持工具的態(tài)度參加會議的過程。視頻會議的研究是關于發(fā)射信號多媒體數(shù)據(jù)(特別是音頻和參與者之間視頻數(shù)據(jù))。透視學是共享社會空間關心使互動和體驗跨越距離內提供意識和堅持不懈虛擬的世界。當前的某些計算機調解通信系統(tǒng)(包括學術和商業(yè))文中詳細綜述。參考文獻[21、22]。去處理一些丟失的碎片的當代系統(tǒng),作者聯(lián)系起來已經(jīng)開發(fā)出開羅20、22±[25]。開羅(協(xié)同代理交互和同步)系統(tǒng)是一個分布式并行工程的環(huán)境,幫助設計者和嗎工程師在計算機網(wǎng)絡互動,沒有物理和時間約束的傳統(tǒng)經(jīng)驗會議。下個章節(jié),凸現(xiàn)了頂層系統(tǒng)建筑的開羅。
3．系統(tǒng)架構
系統(tǒng)提供了一個環(huán)境開羅的結構信息交換橫過英特網(wǎng)的實時性要求。這摘要介紹了該工程的開羅部分合作架構支持分布式協(xié)同會議。之前進入系統(tǒng)架構的細節(jié),將軍要求[25]為CE環(huán)境進行了總結在這里。
1．需要多個媒體渠道自組溝通是一般由音頻和圖像數(shù)據(jù)。
2．由于多媒體頻道是至關重要的,同步隨機延遲在底層的網(wǎng)絡。
3．會議要求提供的控制機制ef英孚?組互動和設計提出談判。
4．該系統(tǒng)必須能適應不同的會議從非正式的,風格(非結構化的對話嚴格控制機制和正式交談)。
5．該系統(tǒng)必須支持團體在不同階段的形成,那就是。要有本事層級結構化的人群,容易擴展。
開羅系統(tǒng)是由幾個相通的模塊和服務器(見圖2)。每個參與者從事在開羅會議角色協(xié)作的經(jīng)理(顯示為一沖箱),這是組成的媒體司機(表現(xiàn)為圖標的媒體,例如,攝影機和麥克風)和消息服務器(表示由縮略詞的味精”)。該消息服務器的包裹數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡和執(zhí)行同步約束在媒體播放論壇服務器是過程中維持控制一個大會嗎好幾個個體和執(zhí)行社員的約束。此外,論壇服務器日志所有會議論文集》上。論壇管理者(未顯示)產(chǎn)卵,論壇服務器暗夜精靈的一個有心德??c控制方法。論壇管理者也提供一種機制來轉換成一個論壇服務器的控制策略。最后,這個名稱服務器維護一個目錄的所有的參與者、論壇管理者和論壇服務器內開羅系統(tǒng)。進一步的細節(jié)的建筑可以參考文獻中發(fā)現(xiàn)20、22±。[25]。
關鍵的設計要素的開羅系統(tǒng):
同步通信支持,協(xié)調互動支持、系統(tǒng)模塊化和可擴展性和各式各樣媒體和工具,耐用和可靠的通信,和一個多用戶界面間的合作。開羅建立一個制度,使它的用戶或客戶,每個都有訪問互聯(lián)網(wǎng)和開羅軟件,可滿足在一個虛擬的會議的環(huán)境。在整個系統(tǒng)運行的對象模型圖3中[25]。該系統(tǒng)建筑呈現(xiàn)在圖4。
3.1． 客戶機/論壇
當一名工程師/設計師(用戶)的愿望使用系統(tǒng),他/她必須啟動開羅客戶和登記與nameserver,這本身就是一個Java的消息發(fā)送程序運行在一些連接到因特網(wǎng)上的電腦。一次,一個用戶已注冊,nameservernameserver提供開羅客戶和一個單子,上面列了所有當前正在運行的會議,在開羅系統(tǒng)。一個會議,或論壇,因為它被命名為“在開羅系統(tǒng),是另一個Java的消息發(fā)送的程序。一旦一個讓用戶決定進入一個論壇,信息被轉送直接從開羅的客戶特定的論壇。一個論壇是一個虛擬的寫景會議室在哪里了用戶可以配置在因特網(wǎng)上。開羅提供為工程師和設計師的通信工具,增加了導電工程合作過程。在體現(xiàn)了加法,開羅會議控制的概念主持會議的策略,包括,圓桌會議,會議和演講[25、26]。
3.2． 會議控制策略
在聊天室,任何人都有能力做或評論時的講話時間點。然而,實際工程談判會議,不能跟隨此格式為它會導致混亂。開羅系統(tǒng)允許論壇,以呈現(xiàn)的特點相似的,稱為actualmeetings會議控制策略。公司的戰(zhàn)略是一個決定性的一種方式這是允許一個會議的成員做出貢獻嗎？一個例子是控制策略是民主制ˉ主持會議的模特。主持會議的策略,一個客戶端被指定為會議的主席。如果另一客戶希望與其它客戶會議,他/她必須?rst請求允許從主席。另一個例子是一個圓桌會議的控制策略。作為任何可以推定,客戶可以在任何時間點上合作因為沒有的主席,以及許可不需要要求。也有其他一些控制過程的下在開羅系統(tǒng)發(fā)展如下所述。
3.3． 主席會議
會議的主席,就好比是一種控制策略真實世界的董事會。在這樣一次會議,一個指定的主席是在控制各個方面的會議。大多數(shù)重要的是,主席控制誰來溝通與其他成員的會議,當。如果主席在會議上,每個人都想地址他/她很簡單以ˉ可憐和溝通,因為她/他所期待的。他/她不需要任何人的許可來溝通。然而,如果另一成員會議的希望稱呼別人在會議中,他/她就很可能會提高他/她的手,得到許可的主席交談。如果主席認為會議成員都應該說話,然后請求被授予或其它的否認。主席開羅會議控制策略,類似的控制已經(jīng)得以實現(xiàn)。因為你真的無法提高你的手放在電腦,開羅一直實行彈出菜單,以便用戶能請求有各種各樣的東西,包括每個人交談時,特定的個體,和手段接受和拒絕請求。
3.4． 自由風格的會議
自由式會議,就好比是一種控制策略很正式的會議。在這樣的會議,沒有什么特別的人負責了。在這里,會議成員,可以采取的ˉ可憐和交流,他們可以與其他成員,允許所有用戶作出貢獻的合作過程一視同仁。可以表達自由的思想沒有審查。從本質上講,沒有接受和拒絕請求的協(xié)議。
3.5． 講座會議
會議控制策略的講座,就好比是一個真正的世界演講或課堂環(huán)境。相似的主席控制,講師控制的所有通信的會議。請求被做在同樣的方式與菜單以及所有必要的要求去講師。圖5顯示了。
用戶界面,所有的三個會議控制策略。這開羅系統(tǒng)利用現(xiàn)實世界中隱喻為它的用戶接口。在這里,介紹了會議的用戶界面用戶有三副空間環(huán)境。這樣做是讓用戶感到更舒適與開羅系統(tǒng)并最終幫助工作效率的協(xié)作過程中通過開羅系統(tǒng)[26]。
這些會議控制策略是其中一種最開羅系統(tǒng)重要的貢獻的分布[25]合作過程。還有其他的以互聯(lián)網(wǎng)為基礎的目前,允許會議系統(tǒng)作為溝通的工具。然而,他們所有的人集中精力application-to-application一邊的協(xié)作和是沒有意義的凱麗有心,面向?處理兩國人民的合作[22]。通過實施的方式控制哪個用戶溝通時,誰能給予許可系統(tǒng)介紹了交流,開羅的一個新水平控制和結構到因特網(wǎng)會議哪個更好便利的分布式協(xié)作的過程。
傾斜式液壓升降平臺的設計
摘 要:傾斜式液壓升降平臺是使物流系統(tǒng)中最重要的搬運工具之一，對物流業(yè)的發(fā)展起到了舉足輕重的作用，因此對傾斜式液壓升降平臺的研究對于推動物流業(yè)的發(fā)展具有重要的實際意義。傾斜式液壓升降平臺由優(yōu)質行鋼、液壓泵、油缸、油管等精制而成，省人力資源，效率高，無噪音無污染，適合一切需搬運堆高之場所,是超市、車間、倉庫常用之工具。
本文所介紹的傾斜式液壓升降平臺最大載重量是400kg，典型的液壓機有兩部分組成：本機和液壓系統(tǒng)。本機的操作控制是由一套液壓系統(tǒng)和液壓缸來完成的。本機的液壓缸和液壓泵都采用標準件，其中液壓缸為單作用液壓缸，液壓泵為腳踏式液壓泵，本文詳細介紹傾斜式液壓升降平臺的各部件的受力分析以及液壓驅動系統(tǒng)的分析；液壓缸瞬時尺寸的確定；液壓缸最佳安裝位置的確定和一些液壓零部件的選擇；傾斜式液壓升降平臺各受力點的強度校核和傾斜式液壓升降平臺的成本核算。
液壓缸的安裝位置直接影響到液壓缸的尺寸和液壓缸的推力，在本文中，通過選取幾組不同的數(shù)據(jù)，對各組數(shù)據(jù)計算出來的液壓缸的推力和液壓缸的尺寸進行比較，從而選出最佳的安裝位置，這也可以說是一種優(yōu)化設計。
關鍵詞：受力分析 液壓缸 液壓泵 強度校核 成本核算
Manual hydraulic stacker car's design
Abstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used.
This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.搜索
Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing
2
目 錄
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
1 緒論
1.1 課題研究的目的及意義 1
1.1.1 傾斜式液壓升降平臺研究的目的 1
1.1.2 傾斜式液壓升降平臺研究的意義 1
1.2 國內外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢 1
1.2.1 國內外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀 1
1.2.2 國內外傾斜式液壓升降平臺發(fā)展趨勢 2
1.3 本課題研究內容 2
2 傾斜式液壓升降平臺的總體設計
2.1 總體方案的分析和確定 3
2.2 手動傾斜式液壓升降平臺的結構及運動原理 4
3 傾斜式液壓升降平臺各部件受力分析
3.1 受力分析 5
3.1.1 載物臺受力分析 5
3.1.2 AEH絞架受力分析 6
3.1.3 BEG絞架受力分析 7
3.1.4 整體受力分析 8
4 角度關系和液壓缸尺寸計算
4.1 α和的關系 10
4.2 液壓缸尺寸推導 10
5 傾斜式液壓升降平臺結構設計
5.1 各結構設計 11
5.1.1 載物臺設計 11
5.1.2 內絞架設計 11
5.1.3 外絞架設計 11
5.1.4 短內絞架設計 12
5.1.5 導軌設計 12
5.1.6 底座設計 13
5.1.7 底座與導軌的連接設計 13
5.1.8 軸套的結構設計 14
5.1.9 滾輪的結構設計 14
6 參數(shù)設計
6.1 升降臺主要零部件材料的選擇 15
6.1.1 底座與上平臺材料的選擇 15
6.1.2 上平臺固定梁的材料選擇 15
6.1.3 滾道的材料選擇 15
6.1.4 翻轉工作臺材料的選擇 15
6.1.5 絞架長度的確定 15
6.1.6 軌道長度的確定 15
7 計算與分析
7.1 絞架各受力點的計算 16
7.2 液壓缸推力計算 17
7.3 液壓缸尺寸計算與分析 19
8 液壓系統(tǒng)的分析
8.1 負載分析 21
8.2 液壓系統(tǒng)方案設計 21
8.2.1 設計要求 21
9 液壓缸、腳輪的選型
9.1 液壓缸的選型 22
9.2 腳輪的選型 22
10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算與元件選擇
10.1 參數(shù)計算與元件的選擇 23
10.1.1 液壓缸流量的計算 23
10.1.2 液壓泵的選擇 23
10.1.2.1 液壓泵流量的計算 23
10.1.2.2 液壓泵壓力的計算 23
10.1.2.3 液壓泵的選擇 24
10.2.1 管道的選擇 24
11 應力計算及強度校核
11.1 FH絞架應力計算 25
11.1.1 FH絞架壓桿穩(wěn)定校核 25
11.2 內絞架BEG應力計算 27
11.2.1 內絞架BEG強度校核 28
11.3 外絞架AE'H應力計算 30
11.3.1 外絞架AE'H強度校核 31
11.4 光軸強度校核 32
11.5 軸EE'強度校核 33
12 傾斜式液壓升降平臺重量計算
12.1 重量計算 34
13 成本核算
13.1 成本概念 36
13.3 生產(chǎn)成本的核算 36
13.3.1 直接材料成本的核算 36
13.3.2 直接人工成本的核算 37
13.3.3 制造成本的核算 37
13.4 制造成本的核算 37
14 參考文獻 38
15 致謝 39
III
畢業(yè)設計（論文）任務書
I、畢業(yè)設計(論文)題目：
傾斜式液壓式升降平臺設計
II、畢 業(yè)設計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設計技術要求：
已知：額定載重量 400kg 自重≤130kg
930mm ≥升降臺最大高度 ≥700mm 傾斜角30°
平臺尺寸2200×700mm
通過腳踏式液壓泵提起貨物，要求后輪固定，設置過載安
全閥，確保操作者安全。剎車安全可靠。可在升程內任意位置停止升降。
要求：
1、繪制總裝圖紙及零件圖。
2、運動分析
3、總體強度受力分析計算。
4、要求成本核算
III、畢 業(yè)設計(論文)工作內容及完成時間：
1、開題報告 第 1周
2、總體方案設計 第2周
3、常規(guī)設計 第3周—第 7周
4、要求成本核算 第8周—第10周
5、編寫畢業(yè)設計說明書 第11周—第14周
6、外文資料翻譯（不少于6000字符） 第15周
Ⅳ 、主 要參考資料：
1、機械設計手冊 新版 第4卷 液壓、氣動與液力傳動與控制 北京：機械工業(yè)出版社
2、沈紉秋主編《工程材料與制造工藝教程》北京：航空工業(yè)出版社 1991.5
3、徐灝主編《機械設計手冊》，北京：機械工業(yè)出版社，1995。12
4、液壓傳動，章宏甲主編。北京：機械工業(yè)出版社，2002
5、T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22
1 1986 69–75
航空與機械工程 系 機械設計制造及其自動化 專業(yè)類 0781053 班
學生（簽名）：
填寫日期： 2011 年 01 月 03 日
指導教師（簽名）：
助理指導教師(并指出所負責的部分)：
機械設計制造及其自動化 系主任（簽名）：
附注:任務書應該附在已完成的畢業(yè)設計說明書首頁。
傾斜式液壓式升降平臺設計
1 緒論
1.1課題研究的目的及意義
1.1.1傾斜式液壓式升降平臺設計研究的目的
1、綜合運用液壓課程及其他有關先修課程的理論知識和生產(chǎn)實際，進行傾斜式液壓式升降平臺設計實踐，是理論知識和生產(chǎn)實踐機密結合起來，從而使這些知識得到進一步的鞏固、加深提高和擴展。
2、在設計實踐中學習和掌握通用液壓元件，尤其是各類標準元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設計技能，提高分析和嫁接生產(chǎn)實際問題的能力，為今后的設計工作打下良好的基礎。
3、通過設計，學生應在計算、繪圖、運用和熟悉設計資料（包括設計手冊、產(chǎn)品樣本、標準和規(guī)范）以及進行估算方面得到實際訓練。
1.1.2傾斜式液壓式升降平臺設計研究的意義
傾斜式液壓式升降平臺是物流業(yè)應用最廣泛的搬運工具之一，對其的研究對于物流業(yè)的發(fā)展具有非常重要的作用。目前，我國的傾斜式液壓式升降平臺技術在全球處于中下水平，遠遠不能滿足物流業(yè)發(fā)展的需要，因此要靠廣大的科技人員不懈的努力把這差距趕上，作為即將畢業(yè)的我們也深感責任重大。
通過對傾斜式液壓式升降平臺的研究，進一步使我了解了產(chǎn)品設計的一般過程，明白了作為設計人員在設計產(chǎn)品是應該注意的問題和細節(jié)，液壓傾斜式液壓升降平臺-的設計將進一步夯實我的各方面知識的基礎。
1.2國內外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢
1.2.1國內外傾斜式液壓式升降平臺研究現(xiàn)狀
隨著物流技術的發(fā)展，社會對傾斜式液壓式升降平臺的需求也越來越強烈，為了滿足客戶的需求，各種各樣的傾斜式液壓式升降平臺應運而生，生產(chǎn)廠家如雨后春筍般拔地而起，出現(xiàn)了一大批的著名企業(yè)和知名品牌，在競爭空前激烈的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中，物料搬運與倉儲設備是降低供應鏈成本不可或缺的重要工具。
近年來，國內外搬運車市場都產(chǎn)生了很大的變化，國際知名企業(yè)如林德、豐田、永恒力、小松、偉輪、OM和力至優(yōu)等的最新產(chǎn)品讓我們領略到世界最先進的傾斜式液壓式升降平臺；而安徽合力、臺勵福、寶驪、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、諾力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌發(fā)展迅速，吹響了與國際同行競技的號角。近年國內叉車行業(yè)民營企業(yè)異軍突起，發(fā)展迅猛。過去以生產(chǎn)倉儲類傾斜式液壓式升降平臺為主的企業(yè)如寧波如意、友嘉、諾力、虎力、開普、梯佑等紛紛涉足平衡重式傾斜式液壓升降平臺-車，而且產(chǎn)品已經(jīng)形成系列。
與此同時，電動傾斜式液壓式升降平臺引領著傾斜式液壓式升降平臺行業(yè)發(fā)展方向，在“2007亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會”上可以看到多數(shù)企業(yè)展出產(chǎn)品都以電動的居多。林德公司一改以往展示其優(yōu)越的靜壓技術的特色，轉而演示其E16型三支點電動傾斜式液壓式升降平臺和前移式傾斜式液壓式升降平臺；而永恒力和力至優(yōu)展示的更是清一色電動產(chǎn)品。
1.2.2國內外傾斜式液壓式升降平臺發(fā)展趨勢
1)專用化和通用化
隨著物流的多樣性；搬運設備的品種越來越多且不斷更新。物流活動的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟性、機動性，快速化，要求一些設備向專門化方向發(fā)展，又有一些設備向通用化、標準化方向發(fā)展。
2)自動化和智能化
將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術隱蔽功用到機械的驅動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)升降平臺設備的自動化和智能化將是今后的發(fā)展方向。
3)“綠色化”
“綠色”就是要達到環(huán)保要求，這涉及到兩個方面：一是與牽引動力的發(fā)展以及制造、輔助材料等有關，二是與使用有關。對于牽引力的發(fā)展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。
1.3本課題研究內容
本設計課題主要研究內容包括傾斜式液壓式升降平臺的總體方案論證、液壓系統(tǒng)的分析、總體受力分析、各部件的強度校核、相關標準件的計算與選型、零部件設計、材料選擇、配合間隙、成本校核、耐用性和安全性的檢驗。其研究目標是運用合理的機械設計方法，設計出一種能夠實現(xiàn)倉儲物料的有序摞放，減少倉庫工作人員的工作強度，縮短物料輸送周期，提高工作人員的工作效率，
2 傾斜式液壓式升降平臺的總體設計
2.1總體方案的分析和確定
根據(jù)設計任務要求，傾斜式液壓式升降平臺的設計需要完成：
最大載重量400kg，升降臺最大升高高度在700毫米到930毫米之間，升降臺的最大傾角為30度，下降速度可控等方面的要求。
通過多方面考慮，對傾斜式液壓式升降平臺各部分的設計初擬定兩種方案：
方案一 方案二
圖2-1傾斜式液壓式升降平臺方案
方案一分析：因為本傾斜式液壓式升降平臺要有傾斜角度的要求，故可通過絞架之間構成平行四邊形來達到這一要求，將載物臺作為平行四邊形的一邊，通過絞架的旋轉來改變平行四邊形的形狀，從而達到改變載物臺傾角和高度的目的。平行四邊形FGHE的形狀通過鉸接在A、D兩點處的液壓缸的伸縮來改變的。此方案中的液壓缸的行程只需變化很小載物臺就可以升的比較的高，因此其工作效率比較高，并且該方案還可以降低升降臺的最低高度，因此他能節(jié)省工作人員的體力，提高了工作人員的工作效率。
方案二分析：該方案和方案一采用了相同的改變角度的原理，不同之處在于液壓缸的安裝位置不同。在該方案中，液壓缸安裝在橫梁EE'和DD'的中間，通過液壓缸的伸縮來改變固定點B和滾輪A之間的距離從而改變載物臺的傾角和高度。在該方案中，液壓缸的安裝位置會增大載物臺的最低高度，因此會加大工作人員的工作強度。如果D點靠近B點的話，液壓缸的推力會明顯增加，這樣會該車的生產(chǎn)成本就會增加。
通過以上的方案分析，本傾斜式液壓升降平臺-采用方案一。
2.2傾斜式液壓式升降平臺的結構及運動原理
傾斜式液壓式升降平臺由動力和主機兩部分組成，動力部分主要由腳踏式液壓泵和單作用液壓缸組成，主機由內外剪式鉸架板、工作臺面和底座等部分組成(如圖2-2所示)。
傾斜式液壓式升降平臺的運動通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。柱塞6與內鉸架5通過軸DD'固定為一整體，缸體與外鉸架1通過軸CC'鉸接在一起，外鉸架1的右端鉸接于工作臺面4上，其左端鉸接與底座上；內絞架5的右端與滾輪8鉸接在一起，滾輪可在底座9的滑道中滾動，內、外鉸架1和5可以繞其中心鉸接點E轉動。液壓缸柱塞伸縮時，帶內絞架5轉動，而使內、外鉸架1和5繞鉸接點E旋轉，同時滾輪在滑道中滾動，內、外鉸架的夾角發(fā)生變化，從而實現(xiàn)工作臺面的上升與下降,絞架FHEG為平行四邊形，通過內、外鉸架的夾角發(fā)生變化從而改變平行四邊形的形狀從而實現(xiàn)載物臺傾角的變化。
圖2-2 傾斜式液壓升降平臺-整體結構圖
1．外絞架2．短內絞架3．手推扶桿4．載物板5．內絞架6．柱塞
7．腳踏式液壓泵8．滾輪9．底座
3 傾斜式液壓式升降平臺設計各部件受力分析
3.1受力分析
3.1.1載物臺受力分析
載物臺受力示意圖如圖3-1所示
圖3-1載物臺受力示意圖
由得
----3.1
由得
----3.2
由得
----3.3
其中
----3.4
式中：FX——F點的水平方向上的分力
FY——F點的垂直方向上的分力
GX——G點的水平方向上的分力
GY——G點的垂直方向上的分力
FN——重物對載物臺的壓力
L——F、G兩點之間的距離
P——重物對載物臺的作用點與G點的距離
——載物臺與水平面的夾角
由式（3.1）（3.2）（3.3）（3.4）可得
----3.5
----3.6
----3.7
----3.8
3.1.2 AEH絞架受力分析
AEH桿受力示意圖如圖3-2所示
圖3-2 AEH桿受力圖
由得
----3.9
由得
----3.10
由得
----3.11
其中
----3.12
----3.13
式中：Hx——H點的水平方向上的分力
Hy——H點的垂直方向上的分力
Ex——E點的水平方向上的分力
Ey——E點的垂直方向上的分力
Ax——A點的水平方向上的分力
Ay——A點的垂直方向上的分力
L——H、E以及A、E兩點之間的距離
R——液壓缸推力作用線與桿AEH的交點C點與A點的距離
——支撐桿AHE與水平面的夾角
α——壓缸推力作用線與水平面的夾角
由式（3.9）、（3.10）、（3.11）、（3.12）（、3.13）可得
----3.14
3.1.3 BEG絞架受力分析
BEG桿受力分析如圖3-3所示
圖3-3 BEG桿受力示意圖
由得
----3.15
由得
----3.16
式中：Bx——B點的水平方向上的分力
By——B點的垂直方向上的分力
Ex——E點的水平方向上的分力
Ey——E點的垂直方向上的分力
Gx—G點的水平方向上的分力
Gy——G點的垂直方向上的分力
T——液壓缸的推力
α——液壓缸推力作用線與水平面的夾角
3.1.4 整體受力分析
總體受力分析如圖3-4所示
圖3-4 傾斜式液壓升降平臺-總體受力示意圖
由圖可得方程
由得
----3.17
由得
. ----3.18
其中
----3.19
式中：Bx——B點的水平方向上的分力
By——B點的垂直方向上的分力
Ax—A點的水平方向上的分力
Ay—A點的垂直方向上的分力
G—貨物的重力
F—摩擦阻力系數(shù)
參考文獻[13]比例分配公式可得
----3.20
----3.21
----3.22
將式(3.12) 、(3.13) 、(3.20)和(3.22)代入式（3.14）中得
----3.23
4 角度關系和液壓缸尺寸計算
4.1 α和的關系
從圖3-4中根據(jù)幾何關系可得
----4.1
于是 ：
----4.2
式中：—液壓缸推力作用線和絞架BEG的交點D與絞架中點E之間的距離
4.2 液壓缸尺寸計算
從圖3-4中根據(jù)幾何關系可得液壓缸的瞬時尺寸（即鉸接點DC之間的距離）為
----4.3
液壓缸兩鉸接點之間的最大距離和最小距離分別為
----4.4
設液壓缸的有效行程為△s，為了使液壓缸兩鉸接點之間的距離為最小值時，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結構尺寸K1和K2(圖3)，一般應取
Smin≥Kl+K2+△S ----4.5
同樣，為了使液壓缸兩鉸接點之間的距離為最大值時，柱塞不會脫離液壓缸中的導向套，一般應取
Smax≤Kl+K2+2△S ----4.6
式中的K1和K2根據(jù)液壓缸的具體結構決定，如圖所示
圖4-1 液壓缸安裝尺寸圖
5 結構設計
5.1各結構設計
5.1.1載物板設計
翻轉工作臺是主要與載荷接觸的臺面，因此要求有足夠的剛度和強度，考慮到輕便，翻轉工作臺采用焊接而成的骨架和鋼板焊接而成，參考文獻[5]尺寸為：2200mm×700mm，如圖圖5-1所示。
圖5-1 載物臺結構圖
5.1.2內絞架設計
內絞架是與上平臺和底座連接，兩端都是通過軸與上平臺和底座連接。結合上平臺的設計及底座的結構并考慮到配合，參考文獻[5]設計此剪叉外臂結構如圖圖5-2。
圖5-2 內絞架結構圖
5.1.3外絞架設計
外絞架是與短內絞架和底座連接，滑動端是與滾動軸連接的。結合上平臺的設計及滾輪的結構并考慮到配合，參考文獻[13]設計此剪叉外臂結構如圖圖5-3。
圖5-3 外絞架結構圖
5.1.4短內絞架設計
短內絞架是和上平臺以及外絞架連接，考慮到短內絞架和內絞架、外絞架以及載物臺組成平行四邊形，參考文獻[5]將短內絞架結構（對稱部分未畫出）設計成如圖圖5-4所示.
圖5-4 短內絞架結構圖
5.1.5導軌設計
因為外絞架滑動端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動的軌道即可。綜合考慮并結合鋼的型材，參考文獻[5]設計結構如圖圖5-5.
圖5-5 導軌結構圖
5.1.6底座設計
底座的是整個升降臺的重要部分，與其裝配的機構有導軌、腳輪和液壓泵。綜合考慮，參考文獻[5]設計的底座結構如圖圖5-6
圖5-6 底座結構圖
5.1.7底座與導軌的連接設計
參考文獻市場上的傾斜式液壓式升降平臺的結構，將底座和導軌的組合設計成如圖圖5-7所示
圖5-7 導軌與底座連接方式圖
5.1.8軸套的結構設計
設計軸套的結構如圖5-8
圖5-8 軸套結構圖
5.1.9 滾輪的結構設計
滾輪的結構如圖5-9
圖5-9滾輪導軌連接結構圖
6 參數(shù)設計
6.1 升降臺主要零部件材料的選擇
6.1.1底座與上平臺材料的選擇
底座主要用于支撐作用，參考文獻[5]，選用熱扎不等邊角鋼，型號為12.5/8，基本尺寸為B×b×d=200×100×10
6.1.2上平臺固定梁的材料選擇
上平臺懸臂主要用于支撐液壓缸固定橫梁的，參考文獻[5]，選擇型號為10的熱扎普通槽鋼，基本尺寸為h×b=80mm×60mm
6.1.3滾道的材料選擇
根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻[5]，選擇熱扎普通槽鋼，型號為8，基本尺寸為
6.1.4翻轉工作臺材料的選擇
工作臺的，對于翻轉工作臺骨架，參考文獻[5]，基本尺寸為L×B=2200×700，翻轉平臺面則用熱扎普通鋼板，公稱厚度為3.5mm。
6.1.5絞架長度的確定
因為液壓升降臺臺面的尺寸為2200mm×700mm，在最低位置時，剪叉臂與平臺的夾角又非常小，所以剪叉臂的長度原則上不大于2200為好。參考文獻[1]，=（0.4-0.45）,取=0.45=540mm。
6.1.6軌道長度的確定
軌道是既起支撐作用又起連接固定底座的作用，所以設計軌道長度為1150mm。
7 計算與分析
7.1絞架各受力點的計算
傾斜式液壓式升降平臺 的載物臺尺寸為L×B=2200×700因此內外絞架的長度取為[1]，傾斜式液壓式升降平臺的載重量，貨物重心作用點與鉸接點G的距離，由于要考慮傾斜式液壓式升降平臺自身的重量，如果對各個桿件分開考慮重量這將給計算帶來不便，將各個桿件的重量集中到上來計算可簡化計算.傾斜式液壓式升降平臺在上升的過程中各個受力點的受力是瞬時變化的，且與有關，因此它的計算工作量大，計算時借助于Microsoft Excel 建立計算模板，在不同角度不同載荷下迭代求出各力。
分別取之間的整數(shù)得,見圖7-1
圖7-1 Fx變化趨勢圖
同理可得如圖圖7-2所示
圖7-2 Fy變化趨勢圖
如圖圖7-3所示
圖7-3 Gx變化趨勢圖
如圖圖7-4所示
圖7-4 Gy變化趨勢圖
通過Excel 模板計算發(fā)現(xiàn)、、、不隨的變化而變化
7.2液壓缸推力計算
由液壓缸推力公式可知，液壓缸的推力與多個因素有關，但是通過前面的計算可以知道之間有聯(lián)系，通過它們之間的聯(lián)系在Excel 模板作出它們的關系曲線如圖圖7-5所示
圖7-5 α與φ的關系圖
為了能得到最佳的推力，對r、R分別取三組數(shù)據(jù)代入液壓缸推力公式(3.23)中，r、R三組數(shù)據(jù)見表7-1
表7-1 r、R三組取值
r
100mm
150mm
220mm
R
100mm
75mm
50mm
將三組數(shù)據(jù)分別代入Excel 模板中得到對應的三組液壓缸推力數(shù)據(jù)作圖如圖圖7-6所示
圖7-6 液壓缸推力變化趨勢圖
7.3液壓缸尺寸計算與分析
由式（4.3）可知r、R的取值不同也可以得到三組不同的液壓缸瞬時尺寸，數(shù)據(jù)見表7-2
表7-2 液壓缸瞬時尺寸
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
S1
304.1
340.3
340.7
341.3
342
342.8
343.8
345
346.3
347.7
349.3
351
S2
315
315.5
316.2
317.1
318.3
319.8
321.5
323.5
325.7
328.1
330.7
333.6
S3
270.2
270.9
272.2
273.9
276
278.6
281.6
285
288.9
293.1
297.7
302.6
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
352.9
354.8
356.9
359.1
361.4
363.9
366.4
369
371.8
374.6
380.4
383.5
386.6
340
343.4
347
350.8
354.8
358.9
363.1
367.5
372
376.6
381.3
386.1
391
307.8
313.3
319
325
331.3
337.8
344.4
351.2
358.2
365.3
372.5
379.8
387.2
26
27
28
29
30
389.7
392.9
392.9
396.2
440.1
392
395.9
400.9
406
411.1
394.7
402.2
409.8
417
425.1
從上表可以看出可以選第一組數(shù)據(jù)作為液壓缸瞬時尺寸，但是第一組對應的液壓缸推力較大，第三組對應的液壓缸推力較小但增大了液壓缸的行程，且給液壓缸的選擇帶來了不便，第二組對應的液壓缸推力較合適，選液壓缸也較方便，因此選第二組數(shù)據(jù)最為液壓缸瞬時尺寸比較合適。
8 液壓系統(tǒng)的分析
8.1負載分析
液壓升降臺的工作過程循環(huán)是：當升降臺在最低位置時，加上載荷，升降臺升起，當?shù)竭_最大高度時，升降臺停止上升，液壓系統(tǒng)進入保壓階段；在升降臺上升的過程中，升降臺的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺開始下降，下降到最低點停止運動，至此升降臺一個工作循環(huán)結束。在升降臺的整個工作循環(huán)過程中，在最低位置時液壓缸推力最大。隨著上平臺高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。
8.2液壓系統(tǒng)方案設計
8.2.1設計要求
根據(jù)任務要求，傾斜式液壓式升降平臺的動力單元采用腳踏式液壓泵，執(zhí)行單元采用單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥，其內部已有一部分液壓回路，只需用油管將其出油口連接至液壓缸的進油口即可組成一個完整的液壓回路。其液壓系統(tǒng)原理圖如圖8-1所示
圖8—1 工作原理圖
1.油箱2.單向閥 3.手動液壓泵4.單向閥5.溢流閥
6.液壓缸7.手動換向閥8.節(jié)流閥
其中1、2、3、4、5、7、8都集中在液壓泵中
9液壓缸、腳輪的選型
9.1液壓缸的選型
參考文獻[2]，將傾斜式液壓式升降平臺平臺最小傾角定位為，此時液壓缸所受的力是。參考文獻[11 ] 選擇缸徑為的液壓缸，根據(jù)表7-2和參考文獻[11]選擇液壓缸的行程S=100mm。
9.2腳輪的選型
根據(jù)設計要求，本手動液壓傾斜式液壓升降平臺-的額定載重為400kg，包括傾斜式液壓升降平臺-本身的重量，每輪最少負重125kg，又因為本傾斜式液壓升降平臺-工廠、超市等場所，因此對噪音有要求，為此本對高車的腳輪選擇材料為聚氨酯的腳輪，其中兩個為萬向輪,萬向輪剎車方式為作用點是在輪面上，另外兩個為定向輪，見圖9-1所示。
本傾斜式液壓升降平臺-選擇型號為SM-A重型輪組，，其輪徑為150mm，輪寬為50mm，安裝高度為190mm，每個輪的載重為300kg，萬向輪的旋轉半徑為127mm，底板尺寸為114×102mm，安裝孔距為92×76mm，孔徑d=11.2mm。兩個萬向輪帶有剎車裝置，，具體見裝配圖。
圖9-1腳輪結構圖
10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算與元件選擇
10.1 參數(shù)計算與元件的選擇
10.1.1液壓缸流量的計算
在9.1和7.3中已經(jīng)選定缸徑的液壓缸，，
，下面計算液壓缸的流量。參考文獻[11]由液壓缸的作用時間得 ----10.1
式中：A—液壓缸作用面積
S—液壓缸的行程m
—液壓缸作用時間
V—液壓缸的體積
不帶活塞桿的一側，
代入（10.1）數(shù)據(jù)得
10.1.2 液壓泵的選擇
10.1.2.1液壓泵流量的計算
依照升降臺的工作情況分析可知，整個液壓系統(tǒng)所需要的最大流量發(fā)生在升降臺的上升過程，設液壓泵的流量為，系統(tǒng)所需要的總流量為，則，取泄露系數(shù)為1.25，則液壓的流量
10.1.2.2 液壓泵壓力的計算
設為液壓系統(tǒng)元件所承受的最大的工作壓力，為整個系統(tǒng)油路的泄露及管道壓力損失，取，依升降臺的工作情況，最高壓力發(fā)生在最低處，即啟動時。液壓缸的推力為，則液壓系統(tǒng)的壓力P
所以 。
10.1.2.3 液壓泵的選擇
液壓缸達到最高點時液壓缸的進油量為：
式中：D—液壓缸直徑（單位：分米）
H—液壓缸行程（單位：分米）
此時油管中的儲油量為：
式中： d—油管直徑（單位：分米）
—油管長度（單位：分米）
則，當傾斜式液壓式升降平臺達到最高處時，油箱所要提供的最大油量為：
因為液壓缸承受的壓力為17274.8N,所以腳踏液壓泵最小要提供17274.8N的力，根據(jù)以上要求選擇PHP2型腳踏液壓泵，其基本尺寸為L×b×h=620×200×165mm
其輸出壓力位700kgf/cm2，儲油量為1升，重量為8.5kg
10.2.1 油管的選擇
液壓和氣壓傳動及潤滑系統(tǒng)的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。根據(jù)本液壓系統(tǒng)的要求及從實際工作情況考慮，選擇膠管作為該系統(tǒng)的管道。管子內徑的計算，參考文獻[11]，
----10.2
式中： Q—液體流量
V—流速 推薦流速：對于壓油管，這里取，
數(shù)據(jù)帶入（10.2）得：
，
參考文獻[11]，壓油管選擇的軟管子。
11 應力計算及強度校核
11.1 FH絞架應力計算
由于FH絞架兩端都采用鉸接，且只在兩端受力，因此可把FH絞架看做二力桿。
在貨物上升或下降的過程中FH絞架始終受壓。其壓應力為
----11.1
式中的AFH為絞架FH的截面積，且
根據(jù)Excel模板得的變化趨勢，其變化趨勢如圖11-1所示，
圖11-1 變化趨勢圖
參考文獻[8]，所以傾斜式液壓式升降平臺的最小傾角為，由圖可知當時FH絞架受的壓力最大，
此時
因此：
60Mpa
故安全。
11.1.1 FH絞架壓桿穩(wěn)定校核
FH絞架用Q235做材料 ，參考文獻[7]得E=206Mpa，
----11.2
----11.3
FH的橫截面積:
AFH=15mm×60mm=900mm2
----11.4
所以，
----11.5
于是，
所以可以用歐拉公式進行強度校核
式中：E —材料彈性模量
—材料的比例極限
— 柔度
—長度因素
—截面慣性半徑
用歐拉公式進行強度校核得
----11.6
根據(jù)Excel 模板計算得知F最大發(fā)生在時，此時F=1613.8N，代入上式(11.6)得n=71.9 遠大于2，故FH絞架安全。
11.2內絞架BEG應力計算
內絞架BEG的的彎矩剪力圖如圖圖11-2所示，
圖11-2 內絞架BEG彎矩剪力圖
由圖可知內絞架BEG的最大彎矩發(fā)生在E點，由于D處開有空所以也要校核下面對這兩點的彎矩進行計算。
E點處截面彎矩：
----11.7
根據(jù)Excel 模板得知的變化趨勢如圖11-3所示
圖11-3 彎矩變化趨勢圖
由圖可知最大發(fā)生在時，此時
D點處截面彎矩
----11.8
同理根據(jù)Excel 模板計算得知最大發(fā)生在時，此時
11.2.1內絞架BEG強度校核
根據(jù)叉桿強度校核《剪叉式升降臺國家標準》（JB 5320-2000）,使用塑性材料按材料的最低屈服極限校核。安全系數(shù)取。
----11.9
式中：—實際應力
—材料許用應力
—材料屈服極限
內絞架采用Q235做材料，參考文獻[5]得
各點截面上的彎曲應力可以用下式計算
----11.10
式中：—各點截面處的彎矩
—截面上欲求應力點至中性軸的距離
—截面對中性軸的慣性矩
E、D兩點的截面圖如圖圖11-4所示
圖11-4 E、D兩點截面圖
因為含有孔，所以截面積將變小
對中性軸的慣性矩為：
故安全。
故安全。
內絞架BEG桿各段的拉應力計算如下：
DG段的拉應力：
----11.11
式中：A—所求截面處的截面積
根據(jù)Excel 模板計算知所以該段是安全的
DE段的拉應力：
----11.12
根據(jù)Excel 模板計算知當時最大，此時
因此，
故安全。
11.3外絞架AE'H應力計算
外絞架AE'H剪力彎矩圖如圖圖11-5所示
圖11-5 外絞架AE'H剪力彎矩圖
由圖可知外絞架AE'H最大彎矩發(fā)生在E' 點，因為C點開有空，且比E'的孔徑要大，E' 點的截面和圖11-4一樣，C 點的截面孔徑其余和E' 點的一樣，下面對這兩點的彎矩進行計算。
C點處截面彎矩：
----11.13
根據(jù)Excel 模板計算知當時最大，此時
E'點處截面彎矩：
----11.14
根據(jù)Excel 模板計算知當時最大，此時
內絞架AE'H桿各段的拉應力計算如下：
E'C段的拉應力：
----11.15
根據(jù)Excel 模板計算知當時最大，此時
所以：
故安全。
11.3.1外絞架AE'H強度校核
參考文獻叉桿強度校核《剪叉式升降臺國家標準》（JB 5320-2000）,使用塑性材料按材料的最低屈服極限校核。安全系數(shù)取。
----11.16
各點截面上的彎曲應力可以用下式計算
----11.17
AE'H的截面和ED兩點的截面一樣只是軸孔為40mm
因此：
故安全。
同理可得：
故安全。
11.4光軸強度校核
光軸DD采用45號鋼做材料，查表得，，液壓缸與光軸的連接如圖圖9-2所示
圖9-2 液壓缸與絞架連接圖
根據(jù)Excel 模板計算知當時，光軸受到的彎矩最大，
此時：
光軸的直徑，
所以：
故安全。
光軸DD在載物平臺的上升過程中受剪切力，因此對它要進行抗剪校核，根據(jù)Excel模板可知當時，DD與絞架接觸之處受的剪力最大，
此時 ：
軸的直徑為，
則其橫截面積為：
又因為軸DD受單剪，
所以：
銷軸的材料為45鋼，經(jīng)表面熱處理，參考文獻[3]，45號鋼的許用應力=100。
所以滿足要求。
11.5軸EE'強度校核
軸EE在載物平臺的上升過程中受剪切力，因此對它要進行抗剪校核，根據(jù)Excel模板可知當時，EE與絞架接觸之處受的剪力最大，
此時
軸的直徑為，
則其橫截面積為：
又因為軸EE受單剪，
所以：
銷軸的材料為低碳鋼Q235，經(jīng)表面熱處理，參考文獻[3]，Q235的許用應力=60。，所以滿足要求。
因為軸EE在載物臺上升過程中的受力比軸FF、軸GG、軸HH的受力都要大，而它們的橫截面積和材料都和軸EE相同，因此它們也是安全的。
12 傾斜式液壓式升降平臺重量核算
在畢業(yè)設計任務書中要求本傾斜式液壓式升降平臺的總重量不大于130kg，因此要對對高車的重量進行核算，參考文獻[4]和裝配圖，現(xiàn)將傾斜式液壓升降平臺-各部件的重量列入表12-1中 。
表12-1 重量登記表
序號
名 稱
數(shù) 量
重 量
單 件
總 計
1
萬向腳輪
2
1
2
2
螺栓
26
0.05
1.3
3
彈簧墊片
16
0.005
0.08
4
螺母
26
0.01
0.26
5
腳踏式液壓泵
1
8.5
8.5
6
液壓缸
1
4
4
7
油管
1
0.5
0.5
8
定向腳輪
2
1
2
9
液壓缸
1
5
5
10
開口銷
10
0.02
0.2
11
防護套
1
0.05
0.05
12
緊定螺釘
4
0.005
0.02
13
滾珠軸承
2
0.1
0.2
14
導輪套
2
0.1
0.2
15
手推扶桿
1
1.9
1.9
16
卸荷桿
1
0.44
0.44
17
載物平臺
1
10
10
18
支撐梁
2
5.5
11
19
短內絞架
2
2
4
20
外絞架
2
3.5
7
21
鉸接軸
1
3
3
22
擋板
1
3
3
23
內絞架
2
5
10
24
承重軸
1
3.5
3.5
25
光軸
1
3.5
3.5
26
底座
2
7
14
27
卸荷桿支撐架
1
0.5
0.5
28
導軌
2
7.5
15
29
導輪擋塊
4
0.2
0.8
30
柱塞固定軸套
1
2
2
31
外絞架固定軸
1
2.5
2.5
32
內絞架固定軸
2
2.5
5
33
液壓泵固定架
1
3.5
3.5
34
軸端擋板
2
0.2
0.4
經(jīng)計算得液壓傾斜式液壓升降平臺-的總重w=124.85kg＜130kg，故滿足設計要求。
13 成本核算
13.1成本概念
成本是企業(yè)為生產(chǎn)產(chǎn)品、提供勞務而發(fā)生的各種經(jīng)濟資源的耗費。生產(chǎn)經(jīng)意過程同時也是資產(chǎn)的耗費過程。例如，為生產(chǎn)產(chǎn)品需要耗費材料、磨損固定資產(chǎn)、用現(xiàn)金向職工支付工資等職工薪酬。
材料、固定資產(chǎn)和現(xiàn)金都是企業(yè)的固定資產(chǎn)。這些資產(chǎn)的耗費，在企業(yè)內部表現(xiàn)為一種資產(chǎn)轉變成另一種資產(chǎn)，是資產(chǎn)內部的相互轉變，不會導致企業(yè)所有者權益的減少，不是經(jīng)濟利益流出企業(yè)，因此不是企業(yè)的費用。
13.2產(chǎn)品生產(chǎn)成本項目
根據(jù)生產(chǎn)特點和管理要求，企業(yè)一般設立以下3個成本項目：
（1） 直接材料
直接材料是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務過程中所耗費的直接用于產(chǎn)品生產(chǎn)并購成產(chǎn)品實體店原料、主要材料、外購半成品成品以及有助于產(chǎn)品形成的輔助材料等。
（2） 直接人工
直接人工是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務過程中，直接參加產(chǎn)品生產(chǎn)的工人工資以及其他各種形式的職工薪酬。
（3） 制造費用
制造費用是指企業(yè)為生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務而發(fā)生的各項間接費用，包括生產(chǎn)車間管理人員的工資等職工薪酬、折舊費、機物料消耗、勞動保護費等費用。
13.3生產(chǎn)成本的核算
13.3.1直接材料成本的核算
本傾斜式液壓式升降平臺要用到的材料有45號鋼、Q235鋼板、角鋼、8號槽鋼、矩形鋼管、圓形鋼管以及一些標準件，在裝配過程中還要用到焊條，經(jīng)咨詢得各種材料及標準件的價格如下：
45號鋼：3650元/噸；Q235：3180元/噸；槽鋼：3450元/噸；角鋼：3480元/噸；矩形鋼管：3890元/噸；軸承：3元/個 ；螺母：1元/個；螺栓：1元/個；彈簧墊片：1元/個；緊定螺釘：1元/個；腳輪:30元/只；腳踏式液壓泵：750元/臺；油管：20元/米；液壓缸：200元/臺；鋼管：3000元/噸；導輪：1.5元/個；
考慮到材料因加工而造成的損耗，各種自制件的材料的價格都乘上一個系數(shù)，經(jīng)咨詢相關專業(yè)人士得此系數(shù)為1.2—1.4左右，本文取1.3，根據(jù)表12-7中各種材料的重量和標準件的個數(shù)以及裝配圖中標注的材料得：
直接材料成本=1.3×3.65×10+1.3×3.18×39+1.3×18×3.48+1.3×3.45×11+1.3×3.89×11+1.3×3×3+1150=47.15+161.226+81.432+49.335+55.627+11.7+1150≈1556.5
其中1150為標準件的費用
13.3.2直接人工成本的核算
經(jīng)咨詢得機械行業(yè)工人的工資在大約在2000—2500元左右，本文中取2300元，該廠有100位工人，傾斜式液壓式升降平臺月產(chǎn)量為1000臺，則應向每臺對高車攤派230元；經(jīng)咨詢相關行業(yè)人士知工人的福利（五險一金等)250-300元左右，本文取270元則應向每臺傾斜式液壓升降平臺-攤派27元。
所以直接人工成本費為257元/臺。
13.3.3制造成本的核算
經(jīng)咨詢的機械行業(yè)管理人的工資在大約在2500—3000元左右，本文中取2700元，傾斜式液壓升降平臺-月產(chǎn)量為1000臺，設該廠有10位管理人員，所以每臺攤派27元；攤派折舊費按每臺100元攤派；機物料費按每臺10攤派；勞動保護費按每臺5元攤派；水電費按每臺10元攤派。
所以直接人工成本為152元/臺。
13.4生產(chǎn)成本
由以上可知生產(chǎn)成本＝直接材料成本+直接人工成本+制造成本＝1556.5+257+152＝1965.5元
14 參考文獻
參考文獻
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15 致謝
致謝
通過本次畢業(yè)設計，我全面系統(tǒng)的理解了大裝備的設計方法和設計步驟?；仡櫛敬萎厴I(yè)設計，感慨頗多！從理論到實踐，苦多于甜！但我從中也學到了很多課本上學不到的知識，而且還可以鞏固以前所學到的知識。
在設計過程中不時會遇到些自己解決不了的問題，擋住前進的步伐，我通過查閱相關書籍，以及在指導老師袁寧老師的幫助下，問題都迎刃而解。
在此，我感謝帶我畢業(yè)設計的指導老師袁寧老師，每次問問題他始終耐心回答我的所有問題，在整個設計過程中他都給予了我悉心的指導。為了使我明白手動液壓傾斜式液壓升降平臺-的整體構造和形狀，袁老師建議我們到市場上去調查調查，在調查的過程中我們又學到了許多新的知識，再次感謝袁老師的悉心指導！
其次要感謝和我一起作畢業(yè)設計的同學們，他們在本次設計中給予了我很大的支持和鼓勵。
最后還要感謝大學四年來所有的老師，為我們打下了良好的機械專業(yè)知識基礎，最后要感謝學校圖書館給了我大量幫助。
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