0125-兩足行走機器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
0125-兩足行走機器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)
作 者:
許峰
學 號：
05010245
系 部:
機械工程
專 業(yè):
機械工程及自動化
題 目:
兩足行走機器人
—行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
路建萍 劉艷
工程師 助教
指導者：
評閱者：
2009 年 6 月
畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要
20世紀40年代，伴隨著遙控操縱器和數(shù)控制造技術(shù)的出現(xiàn)，關(guān)于機器人技術(shù)的研究開始出現(xiàn)。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，數(shù)百種不同結(jié)構(gòu)、不同控制系統(tǒng)、不同用途的機器人已進入了實用化階段。目前，機器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機器人還不多，雖有一些六足、四足機器人涌現(xiàn)，但是兩足機器人還是鳳毛麟角。本課題主要針對兩足機器人的行走進行研究、分析、設(shè)計，然后材料加工制作，最后進行組裝和行走調(diào)試。
關(guān)鍵詞 研究 設(shè)計 制作
畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）外文摘要
Title The Robot Move with Two-legs
— Designing of Stepped Structure
Abstract
In 1940s, along with the remote control and digital manufacturing technologies, the researches on robot technology were appeared. After decades of development, hundreds of different structures, different control systems, and different uses of the robots have been entered into a practical stage. At present, most robots use wheel to realize the function phase of walking. But there is little robot can imitate human walking that with two legs , although a number of six-legged, four-legged robots have emerged, two-legged robots are rare. So the main topics of this study is to research, analysis and design on the two-legged walking robot, and product materials, then set up them and do some adjustment through walking in the final.
Keywords research design facture
收藏
編號：1115063
類型：共享資源
大?。?span id="slsgd55" class="font-tahoma">16.25MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
行走
機器人
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計
- 資源描述：
-
0125-兩足行走機器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。