汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線涂料噴涂系統(tǒng)設(shè)計(jì)（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計(jì)說明書）

汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線涂料噴涂系統(tǒng)設(shè)計(jì)（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計(jì)說明書）,汽車,減震器,自動(dòng)生產(chǎn)線,涂料,噴涂,系統(tǒng),設(shè)計(jì),優(yōu)秀,優(yōu)良,cad,圖紙,說明書,仿單 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告 汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線 涂料噴涂系統(tǒng)設(shè)計(jì)  開題報(bào)告填寫要求 1．開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、專家組及學(xué)院教學(xué)院長審查后生效； 2．開題報(bào)告必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告應(yīng)包括以下內(nèi)容： （1）研究的目的； （2）主要研究內(nèi)容； （3）課題的準(zhǔn)備情況及進(jìn)度計(jì)劃； （4）參考文獻(xiàn)。 4．開題報(bào)告的撰寫應(yīng)符合科技文獻(xiàn)規(guī)范，且不少于2000字；參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇，包括中外文科技期刊、教科書、專著等。 5．開題報(bào)告正文字體采用宋體小四號(hào)，1.5倍行距。附頁為A4紙型，左邊距3cm，右邊距2cm，上下邊距為2.5cm，字體采用宋體小四號(hào)，1.5倍行距。 6．“課題性質(zhì)”一欄： 理工類：A..理論研究 B.工程設(shè)計(jì)C..軟件開發(fā)D. 應(yīng)用研究 E.其它 經(jīng)管文教類：A.理論研究 B.應(yīng)用研究 C.實(shí)證研究 D.藝術(shù)創(chuàng)作 E.其它 “課題來源”一欄： A.科研立項(xiàng) B.社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐 C.教師自擬 D.學(xué)生自選 “成果形式”一欄： A.論文 B.設(shè)計(jì)說明書 C.實(shí)物 D.軟件 E.作品 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 課題題目 汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線 涂料噴涂系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題性質(zhì) A B C D E □ ■ □ □ □ 課題來源 A B C D □ □ ■ □ 成果形式 A B C D E □ ■ □ □ □ 同組同學(xué) 一、研究的目的： 本課題是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)課程的一次總的復(fù)習(xí)，它將機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、液壓與氣動(dòng)技術(shù)等機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)主要課程緊密聯(lián)系在一起，利用所學(xué)的機(jī)械相關(guān)知識(shí)來解決實(shí)際的生產(chǎn)問題，考慮多方面的問題，如成本、系統(tǒng)可靠性、設(shè)備生產(chǎn)效率與工作效率、設(shè)備安裝與維護(hù)等等。 二、主要研究內(nèi)容： 汽車是“改變世界的機(jī)器”、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的車輪，汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。汽車的普遍使用，將改變經(jīng)濟(jì)社會(huì)結(jié)構(gòu)，形成一整套新的經(jīng)濟(jì)、文化、生活體系，改善人的生活質(zhì)量，推進(jìn)社會(huì)進(jìn)步，促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 為減輕和降低汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱的震動(dòng)對(duì)汽車舒適度的影響，在發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱和車架聯(lián)接處都采用柔性連接的方式，即安裝有以橡膠做為彈性元件，帶有液壓阻尼系統(tǒng)的減震器。 其工作原理為懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動(dòng)，為改善汽車行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器，為衰減振動(dòng)，汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器，其工作原理是當(dāng)車架（或車身）和車轎間受振動(dòng)出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減振器內(nèi)的活塞上下移動(dòng)，減振器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個(gè)腔內(nèi)。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對(duì)振動(dòng)形成阻尼力，使汽車振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時(shí)，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度增減，并與油液粘度有關(guān)。 減震器從產(chǎn)生阻尼的材料這個(gè)角度劃分主要有液壓和充氣兩種，還有一種可變阻尼的減震器。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減震器。其原理是，當(dāng)車架與車橋做往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)兒活塞在減震器的缸筒內(nèi)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，減震器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔。此時(shí)，液體與內(nèi)壁的摩擦及液體分子的內(nèi)摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力。 為優(yōu)化減震器安裝過程中加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)。故設(shè)計(jì)汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線，此自動(dòng)液封生產(chǎn)線體可實(shí)現(xiàn)減震器的阻尼系統(tǒng)，在充滿液體的環(huán)境下進(jìn)行液體封裝、壓入作業(yè)。該生產(chǎn)線體由本體自動(dòng)上料、導(dǎo)流管自動(dòng)上料、蓋體自動(dòng)上料、油液環(huán)境下預(yù)裝配、油液環(huán)境下壓裝、蒸汽干燥、光電圖像自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)、動(dòng)靜缸檢測(cè)、減震器自動(dòng)下料、自動(dòng)裝箱、及基座壓力裝配等工位構(gòu)成。 其基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng).液壓機(jī)是 利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一般為積式油泵。為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求， 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性 材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板鋼板的擠壓、彎曲、拉伸及金屬零件的冷壓成形，同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。 一、研究現(xiàn)狀： 噴涂機(jī)械手是七十年代發(fā)展起來的自動(dòng)化機(jī)械，它可以模仿人手的動(dòng)作區(qū)完成 噴漆作業(yè)，程序可按需要變動(dòng)，所以適合多品種小批量生產(chǎn)。機(jī)械手能夠突破人體生理?xiàng)l件極限，代替人們?nèi)氖赂邷?、放射性、噴霧、沙塵等危險(xiǎn)、繁重而又單調(diào)的工作。 噴漆機(jī)械手在國外已經(jīng)廣泛應(yīng)用，而我國主要采用進(jìn)口的機(jī)械手。工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。目前我國噴漆行業(yè)比較缺乏噴漆機(jī)械手，因此，該產(chǎn)品在我國有較好的發(fā)展前景。噴漆機(jī)械手由橫向手臂、直立手臂、支撐桿、擺動(dòng)液壓缸、支承工作臺(tái)、氣缸、噴槍等部分組成，它的主要功能是配合液壓控制系統(tǒng)完成產(chǎn)品表面的噴漆工作。 二、研究目的及意義 本課題所設(shè)計(jì)的噴漆機(jī)械手適合目前我國噴漆生產(chǎn)的要求，能夠達(dá)到噴涂質(zhì)量 好、工作性能穩(wěn)定等目的在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平，工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能， 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng) 化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作以保護(hù)人身安全，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 三．設(shè)計(jì)方案 本課題主要涉及到以下三部分內(nèi)容： 第一， 機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)； 第二， 使機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)的液壓缸的設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的液壓缸的選擇； 第三， 控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括橫向手臂、直立手臂、支撐桿、支承工作臺(tái)的材料選擇和成型 設(shè)計(jì)以及它們之間的聯(lián)接設(shè)計(jì)。液壓缸的設(shè)計(jì)和選擇則包括擺動(dòng)液壓缸整體的設(shè) 計(jì)、輸出軸的設(shè)計(jì)、液壓缸與支承工作臺(tái)的聯(lián)接、大臂驅(qū)動(dòng)液壓缸的選用。液壓系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括液壓泵、電機(jī)的選擇，油箱的設(shè)計(jì)、液壓回路的設(shè)計(jì)以及其它液壓元 件的選用。 實(shí)施方案： 機(jī)械手基本形式的選擇 常見的工業(yè)機(jī)械手根據(jù)手臂的動(dòng)作形態(tài)按坐標(biāo)形式大致可以分為以下4種 (1)直角坐標(biāo)型機(jī)械手; (2)圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手; (3)球坐標(biāo)型機(jī)械手 (4)多關(guān)節(jié)型機(jī)機(jī)械手。 其中圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊定位精度較高占地面積小，因此本設(shè)計(jì)采用圓柱坐型。 2.機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動(dòng) 這臺(tái)機(jī)械手由手腕、手臂、底座組成。其中手腕沒有手指，只有一個(gè)噴漆用的旋杯。 3．驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 根據(jù)動(dòng)力源的不同 工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等四類。 采用液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、控制方便，驅(qū)動(dòng)力大等優(yōu)點(diǎn)。因此，機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案選擇液壓驅(qū)動(dòng)。 三、課題的準(zhǔn)備情況及進(jìn)度計(jì)劃： 早進(jìn)入階段 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，收集并研讀相關(guān)資料，確定設(shè)計(jì)方案，完成開題報(bào)告； 第1-3周 根據(jù)設(shè)計(jì)或研究內(nèi)容、主要指標(biāo)與技術(shù)參數(shù)，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)及氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 第4-8周 參照樣件，完成主要部件的選型相應(yīng)的計(jì)算； 第9-10周 繪制完成零件圖及全套圖紙； 第11-12周 說明書的整理與撰寫； 第13-14周 根據(jù)指導(dǎo)老師的意見最終定稿，準(zhǔn)備答辯。 四、參考文獻(xiàn)。 [1] 雷天覺等 液壓工程手冊(cè)[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991． [2] 趙則祥.公差配合與質(zhì)量控制[M]. 開封：河南大學(xué)出版社，1998. 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