直驅(qū)式螺桿泵驅(qū)動裝置設(shè)計(優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計說明書)
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本科畢業(yè)設(shè)計
開題報告
題 目直驅(qū)式螺桿泵驅(qū)動裝置設(shè)計
一、選題依據(jù)
課題來源、選題依據(jù)和背景情況;課題研究目的、學(xué)術(shù)價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值
在世界諸多能源中,石油資源是最重要的能源之一,具有能量密度大、運輸儲存方便、燃燒后對大氣的污染程度較小等優(yōu)點。經(jīng)過石油化工提煉的汽油、柴油等燃料油是運輸工具、冶金工業(yè)等工業(yè)的主要燃料。以石油為原料的液化氣和管道煤氣已經(jīng)成為城市居民生活必不可少的優(yōu)質(zhì)燃料。石油制品還廣泛地用作各種機械的潤滑劑,瀝青是公路和建筑的重要材料。石油化工產(chǎn)品廣泛地用于農(nóng)業(yè)、輕工業(yè)、紡織工業(yè)以及醫(yī)藥衛(wèi)生等部門,如合成纖維、塑料、合成橡膠制品,已成為人們的生活必需品。飛機、坦克、艦艇以及航天器,也需要大量的石油燃料。因此,石油資源不僅是一個國家重要的經(jīng)濟命脈,而且是一個國家重要的戰(zhàn)略物資。
石油是深埋在地下的流體礦物,在開采石油的過程中,采用油氣從儲層流入井底,又從井底上升到井口的驅(qū)動方式。石油從地下到井口采用的驅(qū)動方式也是多種多樣的,有游梁式抽油機驅(qū)動系統(tǒng)、電潛泵抽油機驅(qū)動系統(tǒng)、螺桿泵抽油機驅(qū)動系統(tǒng)等。在各種驅(qū)動系統(tǒng)中又有多種不同的驅(qū)動方式,所以開采和驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。
螺桿泵是近幾年來迅速發(fā)展的一種節(jié)能、高效的新型機械采油設(shè)備,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕,它比游梁式抽油機節(jié)電綜合率高達30%,價格是游梁式抽油機的1/3。特別適合高粘稠油及高含氣、高含砂、高含水油田的原油開采,能有效地克服氣鎖、砂卡等現(xiàn)象。近幾年,螺桿泵采油技術(shù)在國內(nèi)外油田得到了快速發(fā)展,在開采不同類型油藏以適應(yīng)搶、能耗低、泵效高、占地面積小、適應(yīng)高含砂井和地產(chǎn)油井以及稠油開采等技術(shù)優(yōu)勢,在油田開發(fā)生產(chǎn)中起到了越來越重要的作用。但如何提高螺桿泵驅(qū)動系統(tǒng)的效率和增強保護控制成為了一個急需解決的問題。
螺桿泵地面驅(qū)動裝置是螺桿泵采油系統(tǒng)中的動力輸出設(shè)備。目前國內(nèi)各油田所使用的螺桿泵抽油機驅(qū)動系統(tǒng)多是定速驅(qū)動裝置,由單速或雙速電機經(jīng)皮帶輪作減速傳動,經(jīng)傘形齒輪驅(qū)動光桿帶動螺桿泵工作。此類裝置起動轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動沖擊慣性大、不完全適應(yīng)螺桿泵起動時的需要。因為螺桿泵主要用于開采重油,要求起動負荷大,因此需要一個低轉(zhuǎn)速、大扭矩的驅(qū)動裝置來驅(qū)動井下泵運轉(zhuǎn)。若按正常運轉(zhuǎn)時所需的轉(zhuǎn)矩選擇功率,就會出現(xiàn)因功率小起動困難或無法起動;若按起動轉(zhuǎn)矩選擇裝置時,在長期生產(chǎn)運轉(zhuǎn)情況下,又會嚴重浪費能源,不能為螺桿泵提供一個合理的轉(zhuǎn)矩參數(shù)。另外,現(xiàn)有裝置不能有效地適應(yīng)不同狀態(tài)的油井使用,而且同一口油井的負荷在生產(chǎn)過程中隨著地層壓力的改變又在不斷變化,固定的轉(zhuǎn)速不方便調(diào)整參數(shù)來適應(yīng)不同的油井、不同開采使其的實際生產(chǎn)需要,還容易是井下的泵收到損壞(如會出現(xiàn)泵內(nèi)五液空轉(zhuǎn),發(fā)生干磨而損壞螺桿泵定子等事故),而且皮帶和齒輪的傳送,在運行中要消耗大量的能量。目前油田螺桿泵采油系統(tǒng)存在下列不足:一是機械傳動效率偏低、系統(tǒng)效率不高;二是起動轉(zhuǎn)速高,轉(zhuǎn)動沖擊慣性大,容易斷桿;三是調(diào)參困難,不易調(diào)速、不易于維護和監(jiān)控各種生產(chǎn)參數(shù);四是螺桿泵驅(qū)動匹配裝置過大,能耗大;五是卸扭技術(shù)差,容易反轉(zhuǎn)脫扣或其他事故;六是自我保護能力差,維護工作量大。
直驅(qū)式螺桿泵抽油機驅(qū)動系統(tǒng)主要研究如何提高驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性及如何滿足螺桿泵在不同工況下對驅(qū)動系統(tǒng)的要求,實現(xiàn)電機直接驅(qū)動光桿,無需其他傳動機構(gòu);實現(xiàn)螺桿泵驅(qū)動電機的電壓、電流保護,控制電機的輸出扭矩;實現(xiàn)電機的軟啟動;實現(xiàn)抑制式軟剎車停止方式;實現(xiàn)無級變速調(diào)速控制方式;實時監(jiān)視螺桿泵的運行狀態(tài)參數(shù)。整個系統(tǒng)是利用控制器的電量參數(shù)分析螺桿泵運行時的狀態(tài),實時監(jiān)控螺桿泵的運行狀態(tài),實現(xiàn)螺桿泵運行系統(tǒng)的安全、集中、智能化的管理。形成先進的無機變速驅(qū)動系統(tǒng)與螺桿泵的完美結(jié)合,把螺桿泵采油工藝技術(shù)提高到一個新的水平。
二、文獻綜述
國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài);查閱的主要文獻
石油是重要的能源,日常經(jīng)濟生活,工業(yè)生產(chǎn),航空軍工都需要石油作為能源和原料。經(jīng)過石油分離出的汽油、瀝青等化工產(chǎn)品廣泛應(yīng)用到人們?nèi)粘I钪小?
到2010年中國的石油需求達到380Mt左右,而國內(nèi)可提供的室友資源量為190Mt左右,因此中國石油對外依存度將增長約50%。專家甚至預(yù)言,由于中國石油產(chǎn)量不可能大幅增長,今后新增的石油需求量幾乎要全部依靠進口,到2020年前后,我國石油進口量有可能超過300Mt,成為世界第一大油品進口國。
但是與此同時也不能不看到,我國的石油供應(yīng)安全不僅會受到與供應(yīng)安全鏈緊密相關(guān)的國家或地區(qū)政治、經(jīng)濟和軍事事態(tài)發(fā)展的影響,而且會受到大國的競爭和擠壓。因此,對石油安全的關(guān)注正在成為影響我國外交政策和戰(zhàn)略方針的重要因素。我國政府正在調(diào)整原油進口的渠道,拓寬其來源,并且有計劃地增加石油儲備??傊?,我國對中東石油依賴度的增加,是我國的石油安全受到威脅,同時也考驗了我國處理國際事務(wù)的能力。
我國是人口大國,一方面平均擁有石油資源少,另一方面石油采收率不高,由于技術(shù)落后,開發(fā)過程中破壞性開采比較嚴重。我國陸上油田一般采用常規(guī)的地下注水方式開發(fā),平均采收率只有30%左右,仍有大量的儲量滯留在地下,而對那些低滲透油田、斷塊油田、稠油油田等來說采收率更低些,有的采用電加熱和化學(xué)試劑驅(qū)動等諸多方式來提高采收率,因而提高原油采收率是面臨的關(guān)鍵問題。
石油開采方式有自噴式采油和機械采油,自噴式采油是由于地下含油層壓力較高,憑其自身壓力就可以是原油從井口噴出的采油方式。機械采油則是利用各種類型的泵把原油從井中抽出。目前我國石油開采以機械采油為主。不同的地質(zhì)情況不同的油品性質(zhì)采用不同的機械開采方式。國內(nèi)機械采油裝置主要分有桿泵和無桿泵兩大類。有桿泵地面動力設(shè)備帶動抽油機,并通過抽油機帶動深井泵。無桿泵不借助抽油機來傳遞動力的抽油設(shè)備。目前無桿泵的種類很多,如水力活塞泵、電動潛油離心泵、射流泵、振動泵、螺桿泵等。
圖1 常規(guī)機械采油
螺桿泵采油作為一種新興的人工舉升方式,投資少、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、節(jié)能效果明顯以及適應(yīng)性強等特點,能有效降低采油成本,提高采油效益,具有抽油機柱塞泵、潛油電泵、水力活塞泵等機采方式無法比擬的優(yōu)點而備受國內(nèi)外油田重視。與其他人工舉升方式相比,螺桿泵低投資、低能耗、對介質(zhì)適應(yīng)性強等優(yōu)勢在油田高含水期挖潛增效的作用日益凸顯。
圖2 螺桿泵工作原理圖
以大慶油田為例,“十一五”以來,隨著以螺桿泵為代表的低能耗舉升方式的不斷發(fā)展與完善,大慶油田加大了螺桿泵應(yīng)用力度。一是在產(chǎn)能新井上,共應(yīng)用螺桿泵1611口,占投產(chǎn)新井總數(shù)的15.5%;二是結(jié)合舉升方式調(diào)整轉(zhuǎn)換,實施抽油機、電泵轉(zhuǎn)螺桿泵1080口。螺桿泵井?dāng)?shù)由2005年的2001口增加到2009年5714口,占機采井?dāng)?shù)比例有5.0%提高到9.5%。年耗電量約占采油生產(chǎn)耗電的十分之一,已逐漸成為油田主要耗能設(shè)備。
為貫徹國家節(jié)能減排的目標(biāo),降低機采井能耗已勢在必行。在能源供應(yīng)緊張、節(jié)能減排形式十分嚴峻的今天,開發(fā)應(yīng)用機采系統(tǒng)節(jié)能減排技術(shù)不但有可觀的經(jīng)濟效益,還有這重大的社會效益。
驅(qū)動技術(shù)伴隨著開發(fā)技術(shù)的進步得到了快速發(fā)展,經(jīng)歷了從游梁式抽油機、電潛泵抽油機、螺桿泵抽油機等幾種不同的采油設(shè)備。采油系統(tǒng)使用過的采油設(shè)備種類繁多,根據(jù)采油方式的不同,主要有以下幾種:游梁式抽油機,電潛泵抽油機、螺桿泵抽油機、高原機。螺桿泵用于原油開采近二十年,按照驅(qū)動方式分為潛油電動螺桿泵和地面驅(qū)動井下螺桿泵抽油機。螺桿泵地面驅(qū)動裝置根據(jù)其驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)不同又分為螺桿泵直接驅(qū)動方式和螺桿泵測驅(qū)方式(傳統(tǒng)式螺桿泵驅(qū)動方式)。目前油井上普遍使用常規(guī)電驅(qū)動螺桿泵地面驅(qū)動裝置采用異步電機作為原動機,通過皮帶輪和錐齒輪減速機構(gòu)減速后驅(qū)動抽油桿柱。這種驅(qū)動裝置雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、機械效率高、占地面積小等優(yōu)勢,但在實際使用中仍存在一些問題, 如中間減速機構(gòu)機械損失較高 ,最大可達15%;電機偏置使驅(qū)動裝置重心偏離井口軸線,致使光桿偏磨、盤根盒密封泄漏量大;系統(tǒng)零部件多, 維護困難等。使用低速大扭矩電機直接驅(qū)動抽油桿柱,可解決這些問題。研發(fā)的直驅(qū)式螺桿泵驅(qū)動裝置用永磁同步電機作為低速電機,采用交流變頻調(diào)速方式,利用永磁電機反轉(zhuǎn)即發(fā)電機原理和能耗電阻消耗掉系統(tǒng)反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電能,實現(xiàn)低速大扭矩電機直接驅(qū)動抽油桿柱。
國內(nèi)已有直驅(qū)裝置采用永磁同步電機。永磁同步電機分為永磁無刷直流電機和永磁交流同步電機2種。永磁無刷直流電機特性類似于常規(guī)的直流電機,機械特性曲線為斜線 ,隨著轉(zhuǎn)速的增加輸出扭矩減小,采用專用的方波控制器控制電機轉(zhuǎn)速。優(yōu)點是電機調(diào)速方便, 控制器結(jié)構(gòu)簡單;缺點是功率不易做大 ,低速運轉(zhuǎn)磁場有脈動。永磁交流同步電動機特性類似于常規(guī)的異步變頻電機,機械特性曲線為直線,在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能保持恒扭矩輸出,采用專用的變頻器進行控制。優(yōu)點是電機結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)成熟可靠,電機頻率與速度同步;缺點是控制器成本較高。
綜合考慮以上因素,直驅(qū)裝置電機采用永磁交流同步電機。為提高系統(tǒng)可靠性, 電機與裝置的其他部分相對獨立,并針對油田現(xiàn)場提出了防爆要求。
參考文獻:
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三、研究內(nèi)容
1. 學(xué)術(shù)構(gòu)想與思路;主要研究內(nèi)容及擬解決的關(guān)鍵問題(或技術(shù))
針對背景技術(shù)中存在的問題,需要解決皮帶輪和減速器傳動造成的功率損失和效率低下的問題,同時使結(jié)構(gòu)更加簡潔,使其在后期的使用中維護方便。該驅(qū)動裝置的動力電機可直接驅(qū)動螺桿泵抽油桿運轉(zhuǎn)。
必須解決的三個技術(shù)問題:
(1)選擇合適的速度可以任意調(diào)節(jié)的電動機;
(2)如何做好整套裝置的密封工作;
(3)裝置會受到抽油桿柱的沖擊,如何承載載荷。
2. 擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實施方案及可行性分析
研究方法:
(一)文獻研究法:通過查閱文獻,了解國內(nèi)過螺桿泵驅(qū)動技術(shù)的研究和應(yīng)用,學(xué)習(xí)相關(guān)裝置、機構(gòu)的使用。
(二)探索性研究法:通過學(xué)習(xí)國內(nèi)外先進的技術(shù),發(fā)現(xiàn)已有技術(shù)的缺陷進行補足,進而完善自己的設(shè)計方案。
(三)數(shù)學(xué)方法:通過假設(shè)的工作情景,設(shè)定相關(guān)要求,通過數(shù)學(xué)計算確定機構(gòu)的各項數(shù)據(jù),計算出所需要的功率等。
技術(shù)路線:
頂部機械密封
密封裝置
直驅(qū)式螺桿泵驅(qū)動裝置
底部卡瓦封井裝置辦
置
電壓電流保護,扭矩控制
永磁驅(qū)動電機
電機軟啟動、軟剎車
驅(qū)動裝置
無級變速調(diào)速
軸向承載軸承
承載裝置
圖3 技術(shù)路線
實施方案:
針對研究內(nèi)容中的三個主要的技術(shù)問題,查閱相關(guān)文獻,對這三個問題一一進行解決:
(1) 為了達到轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)整、功率損失小、維護費用低的要求,綜合比較各驅(qū)動電機,認為永磁同步驅(qū)動電機比較符合要求。永磁同步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單,體積小、重量輕、損耗小、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點,主要用于要求響應(yīng)快速、調(diào)速范圍寬、定位準(zhǔn)確的高性能伺服傳動系統(tǒng)和直流電機的更新替代電機。永磁同步電動機的組成部分:定子、永久磁鋼轉(zhuǎn)子、位置傳感器、電子換向開關(guān)等,電機軸采用過的是空心階梯軸,空心電機軸內(nèi)套有密封中心管,該中心管的外徑呈階梯狀,工作時,抽油機穿過該密封中心管,這樣還解決了驅(qū)動裝置的密封問題。
(2) 因為需要密封的部件在工作狀態(tài)時處于往復(fù)運動中,所以對密封提出了進一步的要求:能夠動態(tài)密封,所以選擇機械密封。機械密封是靠一對或數(shù)對垂直于軸作相對滑動的端面在流體壓力和補償機構(gòu)的彈力(或磁力)作用下保持貼合并配以輔助密封而達到阻漏的軸封裝置。常用機械密封結(jié)構(gòu)由靜止環(huán)(靜環(huán))、旋轉(zhuǎn)環(huán)(動環(huán))、彈性元件、彈簧座、緊定螺釘、旋轉(zhuǎn)環(huán)輔助密封圈、和靜止環(huán)輔助密封圈等元件組成,防轉(zhuǎn)銷固定在壓蓋上以防止靜止環(huán)轉(zhuǎn)動。由于傳動軸貫穿在設(shè)備內(nèi)外,這樣,軸與設(shè)備之間存在一個圓周間隙,設(shè)備中的介質(zhì)通過該間隙向外泄漏,如果設(shè)備內(nèi)壓力低于大氣壓,則空氣向設(shè)備內(nèi)泄漏,機械密封可以很好的進行密封。
(3) 在驅(qū)動電機底部安裝軸向承載軸承,及潤滑軸向承載軸承的潤滑池。承載軸承通過空心電機軸承載全井桿柱重量,軸密封圈和潤滑池保證承載軸承的潤滑。
圖4 直驅(qū)式螺桿泵結(jié)構(gòu)簡圖
可行性分析:
通過查閱大量文獻,了解到國內(nèi)外對螺桿泵的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛,對螺桿泵的改進方案也很多,各項技術(shù)已經(jīng)很成熟。針對螺桿泵驅(qū)動裝置的改進方案也有很多,甚至已經(jīng)投入使用,各項數(shù)據(jù)很可靠很全面。在大量的技術(shù)支持以及指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,該方案有很高的可行性。
四、論文(設(shè)計)進度安排
起止時間
主要內(nèi)容
預(yù)期目標(biāo)
2015年
3月8日—22日
檢索相關(guān)研究資料,學(xué)習(xí)相關(guān)書籍。
選定原理方案,論證方案的可行性,撰寫開題報告和PPT文檔,根據(jù)開題情況,調(diào)整確定原理方案。
了解國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及未來的發(fā)展方向。
初步確定研究內(nèi)容以及原理方案,完成開題報告。
2015年
3月23日—4月15日
根據(jù)應(yīng)用情景給定使用數(shù)據(jù),通過計算確定相關(guān)零件或者機構(gòu)的具體材料和尺寸;根據(jù)設(shè)計和制造的方便性選用適合的標(biāo)準(zhǔn)間,并給出具體要求。
此過程中會按照學(xué)校的規(guī)定完成自己的畢業(yè)實習(xí),并且在實習(xí)過程中重點注意是否有與自己設(shè)計內(nèi)容相關(guān)的企業(yè),如果有的話可以對此企業(yè)深入了解,實地考察相關(guān)技術(shù)在此領(lǐng)域的實際應(yīng)用情況或者企業(yè)對此技術(shù)的了解程度,以便于自己的設(shè)計方案能夠更加完善,更加貼近實際的生產(chǎn)使用。
完成零件圖以及裝配草圖的繪制。
2015年
4月16日—5月15日
進一步完善自己的方案,針對方案中存在的問題進行改進,弄清與自己設(shè)計的產(chǎn)品相關(guān)行業(yè)、產(chǎn)品或者技術(shù)有關(guān)知識。跟導(dǎo)師請教自己的方案以及設(shè)計出來的產(chǎn)品是否適應(yīng)市場需求,制作成本是否合適。
完成裝配圖的繪制,完成畢業(yè)論文的初稿。
2015年
5月15日—5月20日
修改和完善畢業(yè)論文,整體回顧自己的設(shè)計過程和設(shè)計思路,將自己的設(shè)計方案重新整理清晰,針對一些有疑問的地方自己查閱文獻或者向?qū)熣埥?。制作答辯PPT文檔,參加答辯。
完成畢業(yè)論文以及最終答辯
五、審核意見
導(dǎo)師意見
導(dǎo)師簽字:
年 月 日
審核小組意見
審核小組成員簽字:
年 月 日
注:1、表格不夠可加附頁。
2、審核小組應(yīng)至少由三位具有高級職稱的教師組成;必要時可召集開題報告會。
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上傳時間:2019-10-07
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