0015-搖臂鉆床液壓控制系統(tǒng)設計

0015-搖臂鉆床液壓控制系統(tǒng)設計,搖臂,鉆床,液壓,控制系統(tǒng),設計 1 緒論 1.1 課題選擇的意義 液壓傳動控制是工業(yè)中經常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。因為液壓傳動控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動是研究以有壓流體為能源介質，來實現各種機械和自動控制的學科。液壓傳動利用這種元件來組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機組合成為完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來完成能量的傳遞、轉換和控制。 圖1-1 液壓傳動能量傳遞過程 Fig.1-1 hydraulic transmission energy transfer process 從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞[2]。 圖1-2 液壓傳動基本原理 Fig.1-2 hydraulic transmission basic principle 液壓作為一個廣泛應用的技術，在未來更是有廣闊的前景。隨著計算機的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術、計算機控制的技術等技術結合起來，這樣就能夠更多的場合中發(fā)揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預期的控制任務。 1.2 液壓系統(tǒng)在工程中的應用 液壓傳動相對于機械傳動來說，是一門新技術。自1795年制成第一臺水壓機起，液壓技術就進入了工程領域，1906年開始應用于國防戰(zhàn)備武器。第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)迫切需要反應快和精度高的自動控制系統(tǒng)，因而出現了液壓伺服系統(tǒng)。20世紀60年代以后，由于原子能、空間技術、大型船艦及計算機技術的發(fā)展，不斷地對液壓技術提出新的要求，液壓技術相應也得到了很大發(fā)展，滲透到國民經濟的各個領域中。在工程機械、冶金、軍工、農機、汽車、輕紡、船舶、石油、航空、和機床工業(yè)中，液壓技術得到普遍應用。近年來液壓技術已廣泛應用于智能機器人、海洋開發(fā)、宇宙航行、地震預測及各種電液伺服系統(tǒng)，使液壓技術的應用提高到一個嶄新的高度。目前，液壓技術正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成話等方向發(fā)展；同時，減小元件的重量和體積，提高元件壽命，研制新的傳動介質以及液壓傳動系統(tǒng)的計算機輔助設計、計算機仿真和優(yōu)化設計、微機控制等工作，也日益取得顯著成果。 解放前，我國經濟落后，液壓工業(yè)完全是空白。解放后，我國經濟獲得迅速發(fā)展，液壓工業(yè)也和其它工業(yè)一樣，發(fā)展很快。20世紀50年代就開始生產各種通用液壓元件。當前，我國已生產出許多新型和自行設計的系列產品，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液脈沖馬達以及其它新型液壓元件等。但由于過去基礎薄弱，所生產的液壓元件，在品種與質量等方面和國外先進水平相比，還存在一定差距，我國液壓技術也將獲得進一步發(fā)展，它在各個工業(yè)技術的發(fā)展，可以預見，液壓技術也將獲得進一步發(fā)展，它在各個工業(yè)部門中的用應，也將會越來越廣泛。 現代機械一般多是機械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系，結合的一個綜合體。液壓傳動與機械傳動、電氣傳動并列為三大傳統(tǒng)形式，液壓傳動系統(tǒng)的設計在現代機械的設計工作中占有重要的地位。 1.3 液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點 液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是最常見的一種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。 　　除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器、蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件，我們就能夠建設出一個液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構成的相應的控制回路。根據不同的控制目標，我們能夠設計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。 液壓傳動的應用性是很強的，比如裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)，它作為一種倉儲機械，在現代化的倉庫里利用它實現紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應用在萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產實踐中。這些系統(tǒng)的特點是功率比較大，生產的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。 1.3.1 優(yōu)點 1) 傳動平穩(wěn) 在液壓傳動裝置中，由于油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認為不可壓縮，依靠油液的連續(xù)流動進行傳動。油液有吸振能力，在油路中還可以設置液壓緩沖裝置，故不像機械機構因加工和裝配誤差會引起振動扣撞擊，使傳動十分平穩(wěn)，便于實現頻繁的換向；因此它廣泛地應用在要求傳動平穩(wěn)的機械上，例如磨床幾乎全都采用了液壓傳動。 2) 質量輕體積小 液壓傳動與機械、電力等傳動方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質量可以減少很多，因此慣性小、動作靈敏；這對液壓仿形、液壓自動控制和要求減輕質量的機器來說，是特別重要的。例如我國生產的1m3挖掘機在采用液壓傳動后，比采用機械傳動時的質量減輕了1t。 3) 承載能力大 液壓傳動易于獲得很大的力和轉矩，因此廣泛用于壓制機、隧道掘進機、萬噸輪船操舵機和萬噸水壓機等。 4) 容易實現無級調速 在液壓傳動中，調節(jié)液體的流量就可實現無級凋速，并且調速范圍很大，可達2000：1，很容易獲得極低的速度。 5) 易于實現過載保護 液壓系統(tǒng)中采取了很多安全保護措施，能夠自動防止過載，避免發(fā)生事故。 6) 液壓元件能夠自動潤滑 由于采用液壓油作為工作介質，使液壓傳動裝置能自動潤滑，因此元件的使用壽命較長。 7) 容易實現復雜的動作 采用液壓傳動能獲得各種復雜的機械動作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數控銑床的液壓工作臺，可加工出不規(guī)則形狀的零件． 8) 簡化機構 采用液壓傳動可大大地簡化機械結構，從而減少了機械零部件數目。 9) 便于實現自動化 液壓系統(tǒng)中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實現復雜的自動工作循環(huán)。目前，液壓傳動在組合機床和自動線上應用得很普遍。 10) 便于實現“三化” 液壓元件易于實現系列比、標準化和通用化．也易于設計和組織專業(yè)性大批量生產，從而可提高生產率、提高產品質量、降低成本[3]。 1.3.2 缺點 1) 液壓元件制造精度要求高 由于元件的技術要求高和裝配比較困難，使用維護比較嚴格。 2) 實現定比傳動困難 液壓傳動是以液壓油為工作介質，在相對運動表面間不可避免的要有泄漏，同時油液也不是絕對不可壓縮的。因此不宜應用在在傳動比要求嚴格的場合，例如螺紋和齒輪加工機床的傳動系統(tǒng)。 3) 油液受溫度的影響 由于油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作。 4) 不適宜遠距離輸送動力 由于采用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠距離輸送動力。 5) 油液中混入空氣易影響工作性能 油液中混入空氣后，容易引起爬行、振動和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響。 6) 油液容易污染 油液污染后，會影響系統(tǒng)工作的可靠性。 7) 發(fā)生故障不易檢查和排除。 2 液壓系統(tǒng)的初步設計 液壓系統(tǒng)是機械伺服裝置中的經典結構。即使在機電類元件獲得長足進步的今天，液壓系統(tǒng)仍以其高功率/重量比，響應快，低速特性好等特點而在不少系統(tǒng)當中扮演舉足輕重的角色。在現代電子和控制技術推動下涌現出了一些原理新穎，物美價廉的液壓元器件，給這一傳統(tǒng)的技術帶來了新的生機。液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分，液壓傳動系統(tǒng)的設計要同主機的總體設計同時進行。著手設計時，必須從實際情況出發(fā)，有機地結合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設計出結構簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。 2.1 液壓系統(tǒng)的設計步驟 1) 明確設計方案； 2) 確定液壓執(zhí)行元件的形式； 3) 進行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數； 4) 制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖； 5) 選擇液壓元件； 6) 液壓系統(tǒng)的性能驗算； 7) 繪制工作圖，編制技術文件[4]。 2.2 設計要求 設計要求是進行每項工程設計的依據，在制定基本方案并進一步著手液壓系統(tǒng)各部分設計之前，必須把設計要求以及與該設計內容有關的其他方面了解清楚。 目前，大部分的鉆床機床的卡盤，鉆頭等都是由液壓來控制的。而他們的基本工作原理都是：通過液壓系統(tǒng)回路，來實現控制卡盤的卡緊，松開及對不同的零件類型來實現正鉆，反鉆的控制。而它們的工作循環(huán)大都為： 快進卡緊保壓鉆孔松開 其中快進和卡緊并不是通過高低壓的換向來控制，而是通過負載的增加來實現的，而保壓過程是通過換向閥來實現的，而它是保證卡緊力在突然斷電等事故發(fā)生時保護設備和人員安全的必要設備。 2.3 鉆床對液壓系統(tǒng)的要求 1) 卡盤卡緊，松開時動作要求平穩(wěn)，在進行動做換向時不應有沖擊； 2) 當卡盤卡緊后，液壓缸機構應具有足夠的保壓能力，以防止因系統(tǒng)內瀉而造成工件的脫落或當數控機床在加工零件是因為卡緊力不夠而使工件軸向不垂直，加工零件尺寸出現偏差。 3) 系統(tǒng)中要有減壓裝置，其作用為當卡盤接觸工件時，系統(tǒng)壓力忽然升高，為防止因壓力過大而造成加上工件的事故發(fā)生，該系統(tǒng)在工作過程中因為恒壓。 4) 鉆頭工作時應沒有沖擊，爬行等不良現象。所以對系統(tǒng)的密封應有較高的標準。 5) 為保證安全生產，避免忽然斷電以及電機損壞等突發(fā)事件的發(fā)生，系統(tǒng)中應有連鎖保壓裝置。 3 液壓系統(tǒng)方案設計 3.1 制定調速方案 液壓執(zhí)行元件確定之后，其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。 方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通過換向閥的有機組合實現所要求的動作。對高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合來實現。 ??? 速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現。相應的調整方式有節(jié)流調速、容積調速以及二者的結合——容積節(jié)流調速。 節(jié)流調速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調節(jié)速度。此種調速方式結構簡單，由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場合。 容積調速是靠改變液壓泵或液壓馬達的排量來達到調速的目的。其優(yōu)點是沒有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補充泄漏，需要有輔助泵。此種調速方式適用于功率大、運動速度高的液壓系統(tǒng)。 容積節(jié)流調速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應。此種調速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結構比較復雜。 節(jié)流調速又分別有進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進油節(jié)流起動沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負載荷的場合，旁路節(jié)流多用于高速。 ??? 調速回路一經確定，回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。 ??? 節(jié)流調速一般采用開式循環(huán)形式。在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開式回路結構簡單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。 ??? 容積調速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個封閉的循環(huán)回路。其結構緊湊，但散熱條件差[5]。 3.2 制定壓力控制方案 液壓執(zhí)行元件工作時，要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內工作，也有的需要多級或無級調節(jié)壓力，一般在節(jié)流調速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調速系統(tǒng)中，用變量泵供油，用安全閥起安全保護作用。 ??? 在有些液壓系統(tǒng)中，有時需要流量不大的高壓油，這時可考慮用增壓回路得到高壓，而不用單設高壓泵。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某段時間不需要供油，而又不便停泵的情況下，需考慮選擇卸荷回路。 ??? 在系統(tǒng)的某個局部，工作壓力需低于主油源壓力時，要考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力。 3.3 制定順序動作方案 主機各執(zhí)行機構的順序動作，根據設備類型不同，有的按固定程序運行，有的則是隨機的或人為的。工程機械的操縱機構多為手動，一般用手動的多路換向閥控制。加工機械的各執(zhí)行機構的順序動作多采用行程控制，當工作部件移動到一定位置時，通過電氣行程開關發(fā)出電信號給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動作。行程開關安裝比較方便，而用行程閥需連接相應的油路，因此只適用于管路聯(lián)接比較方便的場合。 ???? 另外還有時間控制、壓力控制等。例如液壓泵無載啟動，經過一段時間，當泵正常運轉后，延時繼電器發(fā)出電信號使卸荷閥關閉，建立起正常的工作壓力。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機床、擠壓機壓力機等場合。當某一執(zhí)行元件完成預定動作時，回路中的壓力達到一定的數值，通過壓力繼電器發(fā)出電信號或打開順序閥使壓力油通過，來啟動下一個動作。 3.4 選擇液壓動力源 液壓系統(tǒng)的工作介質完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經溢流閥流回油箱，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調速系統(tǒng)多數是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況，可增設蓄能器做輔助油源。 油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器，進入系統(tǒng)的油液根據被保護元件的要求，通過相應的精過濾器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質流回油箱，可在回油路上設置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據液壓設備所處環(huán)境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施[6]。 3.5 繪制液壓系統(tǒng)圖 根據上述分析，可以基本擬訂本次所設計的數控機床液壓控制系統(tǒng)的原理圖及電磁鐵動作表： 表3-1 電磁鐵動作 Tab.3-1 electro-magnet movement YV1 YV2 YV3 YV4 缸進給 + - 缸返回 - + 馬達正轉 + - 馬達反轉 - + 圖3-1 液壓原理圖 Fig.3-1 hydraulic schematic diagram 整機的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉重復多余的元件，力求系統(tǒng)結構簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關系，避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率[7]。 ??? 為便于液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設必要的檢測元件（如壓力表、溫度計等）。 ??? 大型設備的關鍵部位，要附設備用件，以便意外事件發(fā)生時能迅速更換，保證主要連續(xù)工作。 ??? 各液壓元件盡量采用國產標準件，在圖中要按國家標準規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制。對于自行設計的非標準元件可用結構原理圖繪制。 ??? 系統(tǒng)圖中應注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作，注明各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動作表。 4 液壓執(zhí)行元件的設計計算與選用 4.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數 液壓系統(tǒng)的主要參數就是壓力和流量，他們是設計液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據。壓力決定與外載荷。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運動速度和結構尺寸。 4.1.1 鉆床機床控制液壓系統(tǒng)的主要設計參數 系統(tǒng)工作壓力：2.5-3Mpa 系統(tǒng)流量 16.7L/Min 馬達工作壓力 1.5Mpa 馬達轉數范圍 100-2000r/min 液壓油缸工作壓力 1Mpa 4.1.2 初步估算系統(tǒng)工作壓力 此鉆床液壓控制系統(tǒng)，壓力最大時是在馬達全速運轉時，此時，油壓是由泵提供的，其它工況時，載荷都沒有此時大，所以系統(tǒng)的工作壓力暫定為此時的工作壓力1.5Mpa. 而液壓系統(tǒng)的最大工作壓力應按下式計算： PP = Pg +?P （4-1） 式中 PP－系統(tǒng)最大工作壓力 －液壓缸或液壓馬達最大工作壓力 －從液壓泵到液壓馬達或液壓缸之間總的管路損失，可按經驗數據選?。汗苈泛唵?，流速不大的取。也可選取高于0.5Mpa的壓力。 由本設計系統(tǒng)求得：該系統(tǒng)的最大工作壓力取。 4.1.3 系統(tǒng)工作流量的選擇 由于在工況中已經給出系統(tǒng)的最大流量所以在這里就不對系統(tǒng)的最大流量進行計算。用工況中給出的系統(tǒng)最大流量： 。 4.2 管道尺寸的確定 （4-2） 式中 －系統(tǒng)流量 V－系統(tǒng)流速 表4-1 流速推薦值 Tab.4-1 speed of flow recommendation value 管道 推薦流速（m/s） 液壓泵吸油管路 0.5－1.5 液壓系統(tǒng)壓油管路 3－6 液壓系統(tǒng)回油管路 1.5－2.6 由上式及相關資料可求得下表： 表4-2 各油管內外徑實取值 Tab.4-2 various drill tubing’s outer diameter solid value 管路名稱 流量 流速 內徑 實取 外徑 吸油管 16.7L/min 1m/s 18.825mm 20mm 28mm 壓油管 16.7L/min 4m/s 9.41mm 10mm 14mm 回油管 16.7L/min 2m/s 13.31mm 14mm 18mm 4.3 各種閥類的選擇 根據本系統(tǒng)的設計技術要求，選擇一個有電磁換向閥，疊加式雙單向節(jié)流閥，疊加式壓力計電器，疊加式減壓閥組成液壓回路。實現卡盤的卡緊，松開和退回，鉆頭的正轉反轉等動作。閥的規(guī)格根據系統(tǒng)的工作壓力和工作年限來通過樣本的選取決定[8]。 4.3.1 換向閥的選取 一般來說，流量在190L/min以上的適宜用二通插裝閥；190L/min以下時可采用滑閥式換向閥。70L/min以下時通常用電磁換向閥。 控制閥的流量一般要選得比實際通過的流量大一些，必要時也可以有20％以內的短時間過流量。 根據以上要求，本系統(tǒng)選擇的換向閥為電磁換向閥，具體的型號和尺寸由相關廠家的樣本中查得。 其中電磁換向閥的產品型號為：4WE6E6X/EG24NZ5L/B10。 4.3.2 單向閥的選擇 應選擇開啟壓力小的單向閥，開啟壓力較大的單向閥可作為背壓閥使用。所以，本系統(tǒng)選擇疊加式雙單向節(jié)流閥，具體型號和尺寸可由相關廠家樣本中查得。其中疊加式雙單向節(jié)流閥的型號為：Z2FS6-3-L4X/2Q。 4.3.3 減壓閥的選擇 減壓閥根據不同的需要，可將液壓系統(tǒng)區(qū)分成不同的壓力油路，例如控制機構的控制油路或其他輔助油路，以使不同的執(zhí)行機構產生不同的工作力；減壓閥也可用作穩(wěn)定油路工作壓力的調節(jié)裝置，使油路不受壓力源壓力變化及其他閥門工作時引起壓力波動的影響。 根據以上要求，本系統(tǒng)選擇的減壓閥為疊加式P口減壓閥，具體型號和尺寸可由相關廠家樣本中查得。 本系統(tǒng)中的疊加式減壓閥型號為：ZDR6DP3-30/2.5YM。 4.3.4 壓力繼電器的選擇 壓力繼電器是利用液體壓力信號來啟動或關閉電器觸點的液壓電器轉換元件。它在油液壓力達到其設定壓力時，發(fā)出電信號，控制電器元件動作，實現泵的加載和卸荷。其設定值通常是比系統(tǒng)正常工作壓力高出約0.5Mpa，所以本系統(tǒng)的壓力繼電器預先調定壓力為3.5Mpa。 根據以上要求，本系統(tǒng)選擇的壓力繼電器為疊加式壓力繼電器，具體型號和尺寸可由相關廠家樣本中查得[9]。 疊加式壓力繼電器的型號為：HED40H10/5Z14/2。 表4-3 系統(tǒng)中所用到的元件現總結 Table.4-3 system uses the part presently summarizes 序號 名稱 數量 規(guī)格 1 減壓閥 2 ZDR6DP3-30/2.5YM 2 壓力繼電器 1 HED4OH10/5Z14/2 3 雙單向節(jié)流閥 2 Z2FS6-3-L4X/2Q 4 電磁換向閥 2 4WE6E6X/EG24NZ5L/B10 5 WU型網式過濾器 1 WU-40180 6 空氣濾清器 1 QUQ1-200.4 7 液位計 1 YWZ-80T 4.4 液壓泵的選擇 1) 確定液壓泵的最大工作壓力： （4-3） 式中 －額定壓力 －從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失。的準確計算要待元件選定并會出管路圖時才能進行，初算時可按經驗數據選?。汗苈泛唵?，流速不大的，取 2) 確定液壓泵的流量： （4-4） 式中 K－泄露系數 一般取1.1-1.3； －系統(tǒng)最大流量 發(fā)生在馬達全速運轉時: 3) 選擇泵的規(guī)格 根據以上求得的和值，按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式，從產品樣本或手冊中選擇相應的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲備，所以選擇的泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大。 泵取YBX-16限壓式變量泵，排量調節(jié)為，額定壓力6.3Mpa，調節(jié)范圍，轉速，驅動功率為2.6Kw 效率。 4.5 液壓泵驅動電機的選擇 液壓泵在額定壓力和額定流量下工作時，其驅動電機的功率一般可直接從產品樣本或技術手冊中查得，但其數值在實際中往往偏大。因此，也可以根據具體工況用下述方法計算出來[10]。 整個系統(tǒng)中所需功率最大的工況是發(fā)生在馬達最大轉速的情況下。 （4-5） 式中 －泵的最大工作壓力 －泵的流量 －泵的總效率 P= 綜上所述，由廠家樣本中查出本系統(tǒng)所選擇的電機型號為Y90L-4B35 額定功率1.5kw 轉速1440r/min 4.6 液壓馬達的選取 由系統(tǒng)所給定的馬達排量為16.3ml/r，正常工作時轉矩為,工作壓力為1.5Mpa。選用YM-A19B，理論排量 19ml/r額定壓力6.0Mpa，調速范圍100-2000r/min\，最高轉矩 10-80Nm，機械效率大于[11]。 馬達的載荷轉矩 （4-6） 取馬達的機械效率0.95，則理論轉矩為 （4-7） 4.7 確定油箱的有效容積 按公式4-8初步確定油箱的有效容積 （4-8） 式中 －泵每分鐘排出的容積； －經驗系數 ?。? 取V=100L 4.8 液壓缸的載荷力計算 液壓缸尺寸（由系統(tǒng)給出） D=50mm,d=28mm 行程為35mm （4-9） 式中 d－油缸內經； P－油缸壓力； 進給時 返回時 （4-10） 表4-3 液壓油缸的載荷力 Tab.4-3 hydraulic ram loading force 名稱 工況 活塞上的載荷力 卡緊油缸 進給 1.96KN 返回 1.35KN 5 系統(tǒng)性能驗算 本系統(tǒng)比較簡單，執(zhí)行元件較少并且動作簡單。管路損失很小，故主要驗算各元件的壓力損失對系統(tǒng)造成的影響[12]。 5.1 沿程壓力損失 主要是壓油管的壓力損失，管長0.5m，內徑0.01m，流量16.7L/min 選用L-HL 礦物油型液壓油，正常運轉時的運動粘度V=35.2，油液的密度。 油在管中實際的流速為 （5-1） （5-2） 油在管路中呈亂流流動狀態(tài)，其沿程阻力系數為： （5-3） （5-4） 5.2 局部壓力損失 局部壓力損失包括通過管路中折管和管接頭等處的管路局部壓力損失，以及通過控制閥的局部壓力損失，其中管路局部壓力損失相對來說小得多，故主要計算通過控制閥的局部壓力損失。 參看系統(tǒng)原理圖可知從泵口到執(zhí)行元件要經過減壓閥，節(jié)流閥，換向閥各閥的性能如下表5-1所示： 表5-1 各閥額定壓力損失 Tab.5-1 various valves rated pressure loss 名稱 額定流量 額定壓力損失 減壓閥 30L/min 0.21Mpa 節(jié)流閥 80L/min 0.315Mpa 換向閥 80L/min 0.35Mpa 所以通過各閥的局部壓力損失之和為： （5-5） 由以上計算結果可求得此系統(tǒng)總的壓力損失為： 泵的出口壓力距泵的額定壓力有一定的壓力裕度，所以泵的選取是合適的[13]。 6 系統(tǒng)發(fā)熱量的計算 6.1 計算發(fā)熱功率 液壓系統(tǒng)的功率損失全部轉化為熱量。按下式計算其發(fā)熱功率： （6-1） 式中 －系統(tǒng)發(fā)熱功率 －系統(tǒng)發(fā)出總功率 －系統(tǒng)有用功率 對于本系統(tǒng)來說，是整個工作循環(huán)中泵的平均輸入功率。 （6-2） 式中 －系統(tǒng)周期； －泵的輸入功率； －第i臺泵工作時間； Z－泵的臺數； －泵的總效率； ； 6.2 計算散熱功率 前面求得有效容積為0.1，按求各邊之積： （6-3） 圖 6-1 油箱示意圖 Fig 6-1 tank Map 選各邊均為0.5m。 式中 －有效散熱面積 （6-4） 式中 散熱功率； －散熱系數；取=； －溫差??； 油箱散熱功率滿足系統(tǒng)發(fā)熱功率的需要[14]。 7 液壓系統(tǒng)安裝、調試、維護 7.1 安裝前的技術準備工作 1) 技術資料的準備與熟悉 液壓系統(tǒng)原理圖、電氣原理圖、管道布置圖、液壓元件、輔件、管件清單和有關元件樣本等，這些資料都應準備齊全，以便對具體內容和技術要求逐項熟悉和研究。 2) 物資準備 按照液壓系統(tǒng)圖和液壓件清單，核對液壓件的數量，確認所有液壓元件的質量狀況。嚴格檢查壓力表的質量，查明壓力表交驗日期，對檢驗時間過長的壓力表要重新進行校驗，確保準確。 3) 質量檢查 液壓元件在運輸或庫存過程中極易被污染和銹蝕，庫存時間過長會使液壓元件中的密封件老化而喪失密封性，有些液壓元件由于加工及裝配質量不良使性能不可用，所以必須對元件進行嚴格的質量檢查[15]。 7.1.1 液壓元件質量檢查 1) 各類液壓元件型號必須與元件清單一致 2) 要查明液壓元件保管時間是否過長，或保管環(huán)境不合要求，應注意液壓元件內部密封件老化程度，必要時要進行拆洗、更換、并進行性能測試。 3) 每個液壓元件上的調整螺釘、調節(jié)手輪、鎖緊螺母等都要完整無損。 4) 液壓元件所附帶的密封件表面質量應符合要求、否則應予更換。 5) 板式連接元件連接平面不準有缺陷。安裝密封件的溝槽尺寸加工精度要符合有關標準。 6) 管式連接元件的連接螺紋口不準有破損和活扣現象。 7) 板式閥安裝底板的連接平面不準有凹凸不平缺陷，連接螺紋不準有破損和活扣現象。 8) 將通油口堵塞取下，檢查元件內部是否清潔。 9) 檢查電磁閥中的電磁鐵芯及外表質量，若有異常不準使用。 10) 各液壓元件上的附件必須齊全[16]。 7.1.2 液壓輔件質量檢查 1) 油箱要達到規(guī)定的質量要求。油箱上附件必須齊全。箱內部不準有銹蝕，裝油前油箱內部一定要清洗干凈。 2) 濾油器型號規(guī)格與設計要求必須一致，確認濾芯精度等級，濾芯不得有缺陷，連接螺口不準有破損，所帶附件必須齊全。 3) 各種密封件外觀質量要符合要求，并查明所領密封件保管期限。有異?；虮９芷谙捱^長的密封件不準使用。 4) 蓄能器質量要符合要求，所帶附件要齊全。查明保管期限，對存放過長的蓄能器要嚴格檢查質量，不符合技術指標和使用要求的蓄能器不準使用。 5) 空氣濾清器用于過濾空氣中的粉塵，通氣阻力不能太大，保證箱內壓力為大氣壓。所以空氣濾清器要有足夠大的通過空氣的能力[17]。 7.1.3 管子和接頭質量檢查、管接頭壓力等級應符合設計要求. 1) 管子的材料、通徑、壁厚和接頭的型號規(guī)格及加工質量都要符合設計要求。 2) 所用管子不準有缺陷。有下列異常，不準使用： a 管子內、外壁表面已腐蝕或有顯著變色。 b 管子表面?zhèn)诹押凵疃葹楣茏颖诤竦?0%以上。 c 管子壁內有小孔。 d 管子表面凹入程度達到管子直徑的10%以上。 3) 使用彎曲的管子時，有下列異常不準使用： a 管子彎曲部位內、外壁表面曲線不規(guī)則或有鋸齒形。 b 管子彎曲部位其橢圓度大于10%以上。 c 扁平彎曲部位的最小外徑為原管子外徑的70%以下。 4) 所用接頭不準有缺陷。若有下列異常，不準使用： a 接頭體或螺母的螺紋有傷痕、毛刺或斷扣等現象。 b 接頭體各結合面加工精度未達到技術要求。 c 接頭體與螺母配合不良，有松動或卡澀現象。 d 安裝密封圈的溝槽尺寸和加工精度未達到規(guī)定的技術要求。 5) 軟管和接頭有下列缺陷的不準使用： a 軟管表面有傷皮或老化現象。 b 接頭體有銹蝕現象。 c 螺紋有傷痕、毛刺、斷扣和配合有松動、卡澀現象。 6) 法蘭件有下列缺陷不準使用： a 法蘭密封面有氣孔、裂縫、毛刺、徑向溝槽。 b 法蘭密封溝槽尺寸、加工精度不符合設計要求。 c 法蘭上的密封金屬墊片不準有各種缺陷。材料硬度應低于法蘭硬度[18]。 7.2 液壓管道的安裝要求 液壓管道安裝是液壓設備安裝的一項主要工程。管道安裝質量的好壞是關系到液壓系統(tǒng)工作性能是否正常的關鍵之一。 1) 布管設計和配管時都應先根據液壓原理圖，對所需連接的組件、液壓元件、管接頭、法蘭作一個通盤的考慮。 2) 管道的敷設排列和走向應整齊一致，層次分明。盡量采用水平或垂直布管，水平管道的不平行度應≤2/1000；垂直管道的不垂直度應≤2/400。用水平儀檢測。 3) 平行或交叉的管系之間，應有10mm以上的空隙。 4) 管道的配置必須使管道、液壓閥和其它元件裝卸、維修方便。系統(tǒng)中任何一段管道或元件應盡量能自由拆裝而不影響其它元件。 5) 配管時必須使管道有一定的剛性和抗振能力。適當配置管道支架和管夾。彎曲的管子應在起彎點附近設支架或管夾。管道不得與支架或管夾直接焊接。 6) 管道的重量不應由閥、泵及其它液壓元件和輔件承受；也不應由管道支承較重的元件重量。 7) 較長的管道必須考慮有效措施以防止溫度變化使管子伸縮而引起的應力。 8) 使用的管道材質必須有明確的原始依據材料，對于材質不明的管子不允許使用。 9) 液壓系統(tǒng)管子直徑在50mm以下的可用砂輪切割機切割。直徑50mm以上的管子一般應采用機械加工方法切割。如用氣割，則必須用機械加工方法車去因氣割形成的組織變化部分，同時可車出焊接坡口。除回油管外，壓力由管道不允許用滾輪式擠壓切割器切割。管子切割表面必須平整，去除毛刺、氧化皮、熔渣等。切口表面與管子軸線應垂直。 10) 一條管路由多段管段與配套件組成時應依次逐段接管，完成一段，組裝后，再配置其后一段，以避免一次焊完產生累積誤差。 11) 為了減少局部壓力損失，管道各段應避免斷面的局部急劇擴大或縮小以及急劇彎曲。 12) 與管接頭或法蘭連接的管子必須是一段直管，即這段管子的軸心線應與管接頭、法蘭的軸心是平行、重合。此直線段長度要大于或等于2倍管徑。 13) 外徑小于30mm的管子可采用冷彎法。管子外徑在30～50mm時可采用冷彎或熱彎法。管子外徑大于50mm時，一般采用熱彎法。 14) 焊接液壓管道的焊工應持有有效的高壓管道焊接合格證。 15) 焊接工藝的選擇：乙炔氣焊主要用于一般碳鋼管壁厚度小于等于2mm的管子。電弧焊主要用于碳鋼管壁厚大于2mm的管子。管子的焊接最好用氬弧焊。對壁厚大于5mm的管子應采用氬弧焊打底，電弧焊填充。必要的場合應采用管孔內充保護氣體方法焊接。 16) 焊條、焊劑應與所焊管材相匹配，其牌號必須有明確的依據資料，有產品合格證，且在有效使用期內。焊條、焊劑在使用前應按其產品說明書規(guī)定烘干，并在使用過程中保持干燥，在當天使用。焊條藥皮應無脫落和顯著裂紋。 17) 液壓管道焊接都應采用對接焊。焊接前應將坡口及其附近寬10～20mm處表面臟物、油跡、水份和銹斑等清除干凈。 18) 管道與法蘭的焊接應采用對接焊法蘭，不可采用插入式法蘭。 19) 管道與管接頭的焊接應采用對接焊，不可采用插入式的形式。 20) 管道與管道的焊接應采用對接焊，不允許用插入式的焊接形式。 21) 液壓管道采用對接焊時，焊縫內壁必須比管道高出0.3～0.5mm。不允許出現凹入內壁的現象。在焊完后，再用銼或手提砂輪把內壁中高出的焊縫修平。去除焊渣、毛刺，達到光潔程度。 22) 對接焊焊縫的截面應與管子中心線垂直。 23) 焊縫截面不允許在轉角處，也應避免在管道的兩個彎管之間。 24) 在焊接配管時，必須先按安裝位置點焊定位，再拆下來焊接，焊后再組裝上整形。 25) 在焊接全過程中，應防止風、雨、雪的侵襲。管道焊接后，對壁厚小于等于5mm的焊縫，應在室溫下自然冷卻，不得用強風或淋水強迫冷卻。 26) 焊縫應焊透，外表應均勻平整。壓力管道的焊縫應抽樣探傷檢查。 27) 管道配管焊接以后，所有管道都應按所處位置預安裝一次。將各液壓元件、閥塊、閥架、泵站連接起來。各接口應自然貼和、對中，不能強扭連接。當松開管接頭或法蘭螺釘時，相對結合面中心線不許有較大的錯位、離縫或蹺角。如發(fā)生此種情況可用火烤整形消除。 28) 可以在全部配管完畢后將管夾與機架焊牢，也可以按需求交*進行。 29) 管道在配管、焊接、預安裝后，再次拆開進行酸洗磷化處理。經酸洗磷化后的管道，向管道內通入熱空氣進行快速干燥。干燥后，如在幾日就復裝成系統(tǒng)、管內通入液壓油，一般可不作防銹處理，但應妥善保管。如須長期擱置，需要涂防銹涂料，則必須在磷化處理48小時后才能涂裝。應注意，防銹涂料必須能與以后管道清洗時的清洗液或使用的液壓油相容。 30) 管道在酸洗、磷化、干燥后再次安裝起來以前，需對每一根管道內壁先進行一次預清洗。預清洗完畢后應盡早復裝成系統(tǒng)，進行系統(tǒng)的整體循環(huán)凈化處理，直至達到系統(tǒng)設計要求的清潔度等級。 31) 軟管的應用只限于以下場合： a 設備可動元件之間 b 便于替換件的更換處 c 抑制機械振動或噪聲的傳遞處 32) 軟管的安裝一定要注意不藥使軟管和接頭造成附加的受力、扭曲、急劇彎曲、磨擦等不良工況。 33) 軟管在裝入系統(tǒng)前，也應將內腔及接頭清洗干凈[19]。 7.3 液壓件安裝要求 7.3.1 泵的安裝 1) 在安裝時，油泵、電動機、支架、底座各元件相互結合面上必須無銹、無凸出斑點和油漆層。在這些結合面上應涂一薄層防銹油。 2) 安裝液壓泵、支架和電動機時，泵與電動機兩軸之間的同軸度允差，平行度允差應符合規(guī)定，或者不大于泵與電動機之間聯(lián)軸器制造商推薦的同軸度、平行度要求。 3) 直角支架安裝時，泵支架的支口中心高，允許比電動機的中心高略高0～0.8mm，這樣在安裝時，調整泵與電動機的同軸度時，可只墊高電動機的底面。允許在電動機與底座的接觸面之間墊入圖樣未規(guī)定的金屬墊片（墊片數量不得超過3個，總厚度不大于0.8mm）。一旦調整好后，電動機一般不再拆動。必要時只拆動泵支架，而泵支架應有定位銷定位。 4) 調整完畢后，在泵支架與底板之間鉆、鉸定位銷孔。再裝入聯(lián)軸器的彈性耦合件。然后用手轉動聯(lián)軸器，此時，電動機、泵和聯(lián)軸器都應能輕松、平滑地轉動，無異常聲響。 7.3.2 集成塊的安裝 1) 閥塊所有各油流通道內，尤其是空與孔貫穿交會處，都必須仔細去凈毛刺，用探燈伸入到孔中仔細清除、檢查。閥塊外周及各周棱邊必須倒角去毛刺。加工完畢的閥塊與液壓閥、管接頭、法蘭相貼合的平面上不得留有傷痕，也不得留有劃線的痕跡。 2) 閥塊加工完畢后必須用防銹清洗液反復用加壓清洗。各孔流道，尤其是對盲孔應特別注意洗凈。清洗槽應分粗洗和精洗。清洗后的閥塊，如暫不裝配，應立即將各孔口蓋住，可用大幅的膠紙封在孔口上。 3) 往閥塊上安裝液壓閥時，要核對它們的型號、規(guī)格。各閥都必須有產品合格證，并確認其清潔度合格。 4) 核對所有密封件的規(guī)格、型號、材質及出廠日期（應在使用期內）。 5) 裝配前再一次檢查閥塊上所有的孔道是否與設計圖一致、正確。 6) 檢查所用的連接螺栓的材質及強度是否達到設計要求以及液壓件生產廠規(guī)定的要求。閥塊上各液壓閥的連接螺栓都必須用測力扳手擰緊。擰緊力矩應符合液壓閥制造廠的規(guī)定。 7) 凡有定位銷的液壓閥，必須裝上定位銷。 8) 閥塊上應訂上金屬制的小標牌，標明各液壓閥在設計圖上的序號，各回路名稱，各外接口的作用。 9) 閥塊裝配完畢后，在裝到閥架或液壓系統(tǒng)上之前，應將閥塊單獨先進行耐壓試驗和功能試驗。 7.4 液壓系統(tǒng)清洗 液壓系統(tǒng)安裝完畢后，在試車前必須對管道、流道等進行循環(huán)清洗。使系統(tǒng)清潔度達到設計要求： 1) 清洗液要選用低粘度的專用清洗油，或本系統(tǒng)同牌號的液壓油。 2) 清洗工作以主管道系統(tǒng)為主。清洗前將溢流閥壓力調到0.3～0.5MPa，對其它液壓閥的排油回路要在閥的入口處臨時切斷，將主管路連接臨時管路，并使換向閥換向到某一位置，使油路循環(huán)。 3) 在主回路的回油管處臨時接一個回油過濾器。濾油器的過濾精度，一般液壓系統(tǒng)的不同清洗循環(huán)階段，分別使用30μm、20μm、10μm的濾芯；伺服系統(tǒng)用20μm、10μm、5μm濾芯，分階段分次清洗。清洗后液壓系統(tǒng)必須達到凈化標準，不達凈化標準的系統(tǒng)不準運行。 4) 復雜的液壓系統(tǒng)可以按工作區(qū)域分別對各個區(qū)域進行清洗。 5) 清洗后，將清洗油排盡，確認清洗油排盡后，才算清洗完畢。 6) 確認液壓系統(tǒng)凈化達到標準后，將臨時管路拆掉，恢復系統(tǒng)，按要求加油。 7.5 調試 1) 確認液壓系統(tǒng)凈化符合標準后，向油箱加入規(guī)定的介質。加入介質時一定要過濾，濾芯的精度要符合要求，并要經過檢測確認。 2) 檢查液壓系統(tǒng)各部，確認安裝合理無誤。 3) 向油箱灌油，當油液充滿液壓泵后，用手轉動聯(lián)軸節(jié)，直至泵的出油口出油并不見氣泡時為止。有泄油口的泵，要向泵殼體中灌滿油。 4) 放松并調整液壓閥的調節(jié)螺釘，使調節(jié)壓力值能維持空轉即可。調整好執(zhí)行機構的極限位置，并維持在無負載狀態(tài)。如有必要，伺服閥、比例閥、蓄能器、壓力傳感器等重要元件應臨時與循環(huán)回路脫離。節(jié)流閥、調速閥、減壓閥等應調到最大開度。 5) 接通電源、點動液壓泵電機，檢查電源連線是否正確。延長啟動時間，檢查空運轉有無異常。按說明書規(guī)定的空運轉時間進行試運轉。此時要隨時了解濾油器的濾芯堵塞情況，并注意隨時更換堵塞的濾芯。 6) 在空運轉正常的前提下，進行加載試驗，即壓力調試。加載可以利用執(zhí)行機構移到終點位置，也可用節(jié)流閥加載，使系統(tǒng)建立起壓力。壓力升高要逐級進行，每一級為1MPa，并穩(wěn)壓5分鐘左右。最高試驗調整壓力應按設計要求的系統(tǒng)額定壓力或按實際工作對象所需的壓力進行調節(jié)。 7) 壓力試驗過程中出現的故障應及時排除。排除故障必須在泄壓后進行。若焊縫需要重焊，必須將該件拆下，除凈油污后方可焊接。 8) 調試過程應詳細記錄，整理后納入設備檔案。 9) 注意：不準在執(zhí)行元件運動狀態(tài)下調節(jié)系統(tǒng)壓力；調壓前應先檢查壓力表，無壓力表的系統(tǒng)不準調壓；壓力調節(jié)后應將調節(jié)螺釘鎖住，防止松動[20]。 7.6 保養(yǎng) 1) 按設計規(guī)定和工作要求，合理調節(jié)液壓系統(tǒng)的工作壓力與工作速度。壓力閥、調速閥調到所要求的數值時，應將調節(jié)螺釘緊固，防止松動。 2) 液壓系統(tǒng)生產運行過程中，要注意油質的變化狀況，要定期取樣化驗，若發(fā)現油質不符合要求，要進行凈化處理或更換新油液。 3) 液壓系統(tǒng)油液工作溫度不得過高。 4) 為保證電磁閥正常工作，應保持電壓穩(wěn)定，其波動值不應超過額定電壓的5%～10%。 5) 電氣柜、電氣盒、操作臺和指令控制箱等應有蓋子或門，不得敞開使用。 6) 當系統(tǒng)某部位產生異常時，要及時分析原因進行處理，不要勉強運轉。 7) 定期檢查冷卻器和加熱器工作性能。 8) 經常觀察蓄能器工作性能，若發(fā)現氣壓不足或油氣混合，要及時充氣和修理。 9) 高壓軟管、密封件要定期更換。 10) 主要液壓元件定期進行性能測定，實行定期更換維修制。 11) 定期檢查潤滑管路是否完好，潤滑元件是否可用，潤滑油脂量是否達標。 12) 檢查所有液壓閥、液壓缸、管件是否有泄漏。 13) 檢查液壓泵或馬達運轉是否有異常噪聲。 14) 檢查液壓缸運動全行程是否正常平穩(wěn)。 15) 檢查系統(tǒng)中各測壓點壓力是否在允許范圍內，壓力是否穩(wěn)定。 16) 檢查系統(tǒng)各部位有無高頻振動。 17) 檢查換向閥工作是否靈敏。 18) 檢查各限位裝置是否變動。  8 結論 本液壓站是搖臂鉆床的控制系統(tǒng) 它通過對液壓油的壓力及流量控制來完成對鉆床夾盤的加緊與松開，力的大小，鉆頭的轉動與停止，轉速的大小等相關控制。 1) 系統(tǒng)采用了液壓缸來完成對夾盤的夾緊松開的動作，保證了慢進快退的性能要求，并使得系統(tǒng)占地空間小。 2) 系統(tǒng)采用了電磁換向閥來實現換向動作，結構緊湊，操縱方便，換向精度和換向平穩(wěn)性都較高。 3) 系統(tǒng)設置了壓力繼電器，是系統(tǒng)工作時有著一定的保護和自動調節(jié)作用，有理由系統(tǒng)長時間的工作。 4) 系統(tǒng)采用了進口節(jié)流調速回路，功率損失小，這對調速范圍不需很大，負載較小且基本恒定的鉆床來說是很合適的。此外，進口節(jié)流調速的形式在液壓缸回路中不易造成較大的背壓，工作臺運動平穩(wěn)，使質量較小的鉆床工作是的加速制動，也有助于防止空氣的滲入。 本系統(tǒng)的壓力及流量都比較小，所以對系統(tǒng)的控制較靈敏，不容易出現大的泄露。并且它的散熱是通過油箱來完成不但節(jié)省空間而且節(jié)省資金。它相對與以前的液壓控制系統(tǒng)來說更具有空間小，能耗低，無污染，無噪音。與電器相配合使得操縱、控制簡，方便，省力。是搖臂鉆床理想的控制元件。 參考文獻 [1] 陳嘉上.2006版實用液壓氣動技術手冊[M].北京:中國知識出版社 2006. 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[20] 登勝液壓樣本.  致謝 感謝我的導師王慧老師，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；他循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。王老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時四載，卻給以終生受益無窮之道。對王老師的感激之情是無法用言語表達的。感謝蒲志新老師、徐廣明老師等對我的教育培養(yǎng)。他們細心指導我的學習與研究，在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。 感謝我的校外輔導員段樹平工程師，這片論文的每個實驗細節(jié)和每個數據，都離不開你的細心指導。而你開朗的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入我們這個新的實驗室。 感謝我的室友們，我們一起從校園來到這個遙遠而又陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 附錄A1 液力傳動鉆機驅動分析 [摘要]液力傳動鉆機采用液力機械變速箱, 傳動,以適應變化的負載能力,可實現連續(xù)可變扭矩和反轉制動。 現場試驗表明,鉆機功率利用率,高吊裝速度; 相反的制動性能,減少剎車帶負荷; 時刻變化的特點,加強事件處理能力。 通