0002-立式高速火焰噴涂機(jī)床設(shè)計(jì)(全套CAD圖+翻譯)
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馬夫年會(huì)在福井。8月4日外文翻譯至6日,2003年福井大學(xué)、日本通過試驗(yàn)臺(tái)實(shí)施跨車輛通信系統(tǒng)為車輛排實(shí)驗(yàn)跆拳道Min Kim Jae Weon崔學(xué)校的機(jī)械工程和機(jī)械技術(shù)研究所釜山國立大學(xué),609 - 735年,韓國釜山文摘:本研究認(rèn)為通過試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)問題的跨車輛通信系統(tǒng)的車輛排實(shí)驗(yàn)。這個(gè)試驗(yàn)臺(tái),包括三個(gè)車輛和一個(gè)RCS規(guī)模(遠(yuǎn)程控制sbation),在前面是作為一種工具來評(píng)價(jià)仿真功能和全尺寸的車輛之間的研究。合作通信的車輛,車輛或路車輛保持相對(duì)間距小的車輛排扮演一個(gè)關(guān)鍵角色。然后:交通容量會(huì)增大。靜態(tài)排控制,汽車的數(shù)量保持不變,他在適當(dāng)?shù)墓潭ㄩg隔傳播的信息就足夠了,而動(dòng)態(tài)排控制如合并或者分立需要更靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)的通信序列。在這項(xiàng)研究中,無線通信設(shè)備和可靠的協(xié)議實(shí)現(xiàn)了靈活的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),6位單片機(jī)收發(fā)信機(jī)使用在近距離、低成本情況。關(guān)鍵詞:車輛排、無線通信系統(tǒng)、試驗(yàn)臺(tái)1. 介紹 在大多數(shù)主要城市城市道路變得擁擠,因?yàn)樵絹碓蕉嗟穆眯行枨蟪^公路通行能力。擁塞等問題導(dǎo)致許多其他問題:浪費(fèi)時(shí)間和精力,交通事故,污染等等。作為一個(gè)SD智能Tkansportation系統(tǒng)積極開發(fā)成為這些問題的全局最優(yōu)解。特別是,臺(tái)灣(智能車輛和公路系統(tǒng))是主要的主題,它在臺(tái)灣的目的是通過自動(dòng)化車輛和自動(dòng)公路改善安全作為增加highvmy能力。在臺(tái)灣,一個(gè)模范高效的車輛控制的方法通過提出了oons在路徑程序在平臺(tái)分組。車輛排是一組車輛在一個(gè)高速度與相對(duì)較小的間距一起旅行。車輛為什么在近地層排反饋控制規(guī)律是動(dòng)態(tài)耦合的。根據(jù)信息反饋和取決于這種a11信息是一個(gè)自動(dòng)加工合成的嗎。車輛跟蹤控制律,在一個(gè)車輛字符串內(nèi)動(dòng)態(tài)之間的相互作用會(huì)引起車輛不穩(wěn)定??刂婆c信息鉛的車輛在一個(gè)排這是第一輛車,前面的車輛只能保證穩(wěn)定在一個(gè)汽車。 測距雷達(dá)可以得到相對(duì)靠前的車輛的信息。但這信息是不能作為所有在一排的車輛使用。無線通信只允許獲得所有車輛中最靠前車輛的信息。對(duì)于靜態(tài)排控制的車輛來說這是足夠的,雷達(dá)獲取的信息保持不變,因?yàn)樾畔⒌剿麄鞑ピ谶m當(dāng)固定間隔內(nèi),每個(gè)車輛不需要頻繁的更新的控制輸入。這個(gè)方案可以保證每個(gè)汽車在一排有一個(gè)支持系統(tǒng)、統(tǒng)一發(fā)送每一個(gè)周期的信息。如果為動(dòng)態(tài)排控制,如合并或分裂,更靈活網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)是必需的。在這種情況下,因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車輛為合并或分割需要頻繁。控制輸入的更新會(huì)使信息被傳送到機(jī)動(dòng)車輛應(yīng)該比其他人多。因此,來傳輸這個(gè)信息更多機(jī)會(huì)是給領(lǐng)導(dǎo)車輛和操縱車輛的。在這個(gè)方案中,cominunicat.ion應(yīng)該協(xié)調(diào)有效的序列,因?yàn)閰f(xié)調(diào)的通信序列可能會(huì)實(shí)現(xiàn)容易被RCS(遠(yuǎn)程控制站)控制。在這項(xiàng)研究中,無線通信系統(tǒng),可以通過“RCS”協(xié)調(diào)通信序列實(shí)現(xiàn)車輛縱向排實(shí)驗(yàn)。2. 系統(tǒng)需求能力是直接影響交通流的車輛排控制策略。需要在實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略時(shí),控制策略可以衡量最大流量的流能力,衰減的間距錯(cuò)誤,它可以保證一個(gè)排的有效性和信息的數(shù)量,。在臺(tái)灣:恒間距和持續(xù)的進(jìn)展已被研究過是主要的控制手段。恒間距控制,在車輛跟蹤的基礎(chǔ)上而不斷進(jìn)展的控制,所需的控制間距期望的進(jìn)展是除了維護(hù)車輛本身增加車輛覆蓋之間的距離。恒間距使用的優(yōu)越性是在不斷進(jìn)展增加控制高速公路車輛的吞吐量,雖然常數(shù)進(jìn)展控制更優(yōu)惠但外部信息是必需的。在恒間距控制、外部信息是穩(wěn)定所需的字符串。無線通信系統(tǒng)可以利用這個(gè)外部信息傳遞。在車輛排系統(tǒng)恒間距策略中,可以通過前面的車輛和車輛的信息獲得后面需要的車輛信息。這些信息包括位置、速度,加速度,和特定的命令的車輛,同時(shí),由于指定的緊急事件可能需要命令RCS獲得每個(gè)車輛的信息。在前面的研究中測試床上的車輛縱向排實(shí)驗(yàn)是發(fā)達(dá)的。試驗(yàn)臺(tái)的圖1顯示的包含三個(gè)量表車和RCS。在圖2中顯示每個(gè)車輛傳感器的數(shù)據(jù)采集的可用的信息包括操作系統(tǒng)的計(jì)算的控制命令,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向?yàn)樽钣行У牟倏v,無線通信系統(tǒng)外部信息的交換,界面合成等基本功能。 圖1:測試平臺(tái)的配置圖2:一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)的配置工具的規(guī)模 在前面的研究中,433 MHz射頻模塊,BIM-433,用于實(shí)現(xiàn)求解無線通信系統(tǒng)的構(gòu)架這個(gè)TDMA(時(shí)分多址)。數(shù)據(jù)傳輸速率為38 kbps,這模塊是載波監(jiān)聽算法不受支持的。因此,通信系統(tǒng)的性能對(duì)于調(diào)度序列控制同步和車輛是不足夠的。 對(duì)于每輛車穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)測試,抽樣期的車輛應(yīng)低于40ms。傳感器用于試驗(yàn)臺(tái)可以滿意抽樣段30 ms。 傳輸數(shù)據(jù)(12個(gè)字節(jié))和導(dǎo)言(上圖3 ms)在38 kbps這則需要高于5 ms。至于提高性能和穩(wěn)健性的通信系統(tǒng),因?yàn)殚_銷的增加更多的時(shí)間是必要的。此外,想要驗(yàn)證各種網(wǎng)絡(luò)序列調(diào)度算法需要更靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。這個(gè)無線通信系統(tǒng)是由雙方的硬件和軟件組成的。硬件提供了連接各種電臺(tái)(車輛或RCS)網(wǎng)絡(luò)硬件組件。軟件不僅提供了智能控制組件,該軟件還將提供一個(gè)靈活和可靠的交換協(xié)議通信數(shù)據(jù)。3. 硬件實(shí)現(xiàn)硬件的無線通信系統(tǒng)由以下組件組成:射頻前端模塊,接口芯片留給射頻前端模塊和MCU(microcontrol1er單位)。 這個(gè)圖3演示了配置的無線通信系統(tǒng)。硬件的架構(gòu)分為四層,如下所示: PHY層(物理層) PHY-MAC層(物理到MAC層) MAC層(介質(zhì)訪問控制層) MAC應(yīng)用程序?qū)?MAC應(yīng)用程序?qū)?PHY層的實(shí)現(xiàn)是通過射頻前端模塊,RFW102收發(fā)器(發(fā)射機(jī)/接收機(jī))芯片研制的RFWaves有限公司)。PHY-MAC層由接口芯片,I/O(輸入/輸出)口的MCU,I/O驅(qū)動(dòng)在單片機(jī)里。獨(dú)家接口芯片,RFW-D100 RFWaves有限公司開發(fā)的用于接口的rfw - 102.8)MAC層,它的使用是維持秩序的一個(gè)共享的介質(zhì),是在AICU的軟件。Mac層是在以后的一章討論,因?yàn)樗擒浖M件。在MAC應(yīng)用程序?qū)邮墙涌跓o線通信系統(tǒng)之間的部分,車輛RCS。 圖3:無線通信系統(tǒng)的配置表1:RFW - 102的規(guī)格物理媒介DSSS,ISM波段(2.4 Ghz)傳輸速率高達(dá)1 mbps帶寬在-20分貝 30 Mhz輸出功率峰值2dBm誤碼率-80dBm3.1 PHY層PHY層實(shí)際處理的是一個(gè)無線通信系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。在這一層,RFW -102收發(fā)器芯片用作射頻前端模塊。RFW - 102的動(dòng)機(jī)是其高數(shù)據(jù)傳輸速率,減輕在連接到外部設(shè)備,對(duì)載波監(jiān)聽算法的可用性。 表1顯示了規(guī)范的RFW - 102。 因?yàn)槭瞻l(fā)器芯片提供的最大輸出2dbm和靈敏度是-80 dbm.當(dāng)誤碼率(誤比特率)是在開放傳輸可用于的30米。這個(gè)范圍適用于測試平臺(tái)車輛的使用規(guī)模的大小約為0.3米。3.2 PHY-MAC 層 PHY-MAC層之間的接口是射頻前端模塊和MAC協(xié)議。層構(gòu)造以下組件:接口對(duì)射頻前端模塊預(yù)留芯片組,I/O端口利用單片機(jī)的單位驅(qū)動(dòng)I/O端口。這個(gè)RFW-D100,RFIVaves有限公司開發(fā)的作為接口芯片的。RFW-D100中芯片到RFW- 102芯片組是免費(fèi)的。它提供一個(gè)并行接口RFW - 102,使一個(gè)協(xié)議適合無線通信更容易實(shí)現(xiàn)。在這項(xiàng)研究中,MCU是負(fù)責(zé)MAC層協(xié)議和驅(qū)動(dòng)I/O控制的。接口芯片降低MCU實(shí)時(shí)要求處理的MAC協(xié)議。這個(gè)接口芯片類似于內(nèi)存訪問,容易給MCU并行接口與射頻前端模塊。接口芯片轉(zhuǎn)換快串行輸入從射頻前端芯片到8打文字,然后適合一個(gè)8位MCU一起工作。此外,接口芯片要求一個(gè)更低的利率振蕩器的閑置模式.在空閑模式下,功耗RFW-102和RFW-D100大大減小了。這個(gè)接口芯片緩沖區(qū)數(shù)據(jù)通過第一字節(jié)FIFO(先入先出緩沖),這是可以給MCU訪問RFW - DlOO更有效率。而不是閱讀1字節(jié)/中斷,MCU可以讀到在每一個(gè)中斷16字節(jié)。每個(gè)傳入字節(jié)中斷的情況,這減少了單片機(jī)在閱讀傳入的話說的開銷,因?yàn)槭∪チ硕褩L盍虾凸艿琅趴?。?dāng)使用先進(jìn)先出,MCU支付所有的FIFO字節(jié)相同的開銷,而它不支付一個(gè)FIFO字節(jié)。 表2:Atmega 161L的規(guī)格可操作的頻率3.6864 MHzUART串行2EA(最高1Mbps)內(nèi)存16K字節(jié)(閃) 1K字節(jié)(SRAM)外部中斷3EA定時(shí)器/計(jì)數(shù)器8-bit(2EA) 16-bit(1EA)這個(gè)MCU實(shí)際由AIAC RFIV-D100處理協(xié)議和應(yīng)用D的。這個(gè)ATmega161L,由ATMEL Corp發(fā)展來用作MCU .表2顯示ATmega161L的規(guī)范。在這項(xiàng)研究中,ATmega161L允許兩個(gè)外部中斷調(diào)用RFW-D100。 國家MAC層的變更中斷調(diào)用RFW-D100的事件。 根據(jù)變化的狀態(tài),執(zhí)行特定功能的MAC層,如接收、傳送、誤差檢驗(yàn),確認(rèn),和其他的數(shù)據(jù)處理。3.3 MAC應(yīng)用程序?qū)覯AC應(yīng)用程序?qū)邮荕AC層和用程序(應(yīng)用程序)層之間接口。在這項(xiàng)研究中,應(yīng)用程序?qū)邮强刂泼枯v車的回路。這個(gè)應(yīng)用程序?qū)舆B接到可編程串行UART,這有一個(gè)中斷向量。因此,中斷調(diào)用的應(yīng)用程序?qū)幼鴺?biāo)是由國家的MAC層和特定的功能實(shí)現(xiàn)。此外,冗余的內(nèi)部SRAM是分配給接收和發(fā)送緩沖,它在FIFO中擴(kuò)展了RFW-D100。 然后就可以在FIFO中不斷發(fā)送和接收比RFW - D1OO長尺寸的數(shù)據(jù) 。4.軟件實(shí)現(xiàn)圖4說明了在這項(xiàng)研究中框圖的軟件配置。軟件配置分為三個(gè)層次,分類如下:PHY-MAC層MAC-APP層MAC層 MAC層的MAC也分為MAC狀態(tài)和MAC數(shù)據(jù)。一般程序的MAC協(xié)議如下:1.外部中斷調(diào)用的PHY層或者UART中斷調(diào)用的應(yīng)用程序?qū)蛹せ盍薓AC狀態(tài)管理。2.MAC狀態(tài)管理檢查地位試用層,國家依照它的結(jié)果修改MAC。3.根據(jù)最新對(duì)MAC狀態(tài)的修改,MAC數(shù)據(jù)管理控制數(shù)據(jù)流和RX / TX緩沖區(qū)。4.然后,根據(jù)MAC的數(shù)據(jù)管理結(jié)果,MAC狀態(tài)管理設(shè)置新的MAC狀態(tài) 圖4 軟件配置的圖塊 兩個(gè)外部中斷的MCU是分配給分配層PHY的和UART中斷是分配給應(yīng)用程序?qū)?。MAC的過渡狀態(tài)是由這些中斷和8位定時(shí)器執(zhí)行控制時(shí)間的。因此,協(xié)議是保證配置邏輯是有效地改善和實(shí)時(shí)執(zhí)行的。此外,RX緩沖和TX緩沖區(qū)中MAC層有64字節(jié)的SRAM,RFW-D100的大小在主要約束在FIFO。4.1可靠的協(xié)議通常,通信是通過是一組很有效率、方便的數(shù)據(jù)包交流的。在這項(xiàng)研究中,數(shù)據(jù)包,見圖5,包括以下字段:前言:同步接收端網(wǎng)絡(luò)ID:過濾數(shù)據(jù)包從其他網(wǎng)絡(luò) 目的地:ID目的地 資料來源:ID資料來源 類型/ Seq:數(shù)據(jù)包類型/ Numher的序列 尺寸:整個(gè)數(shù)據(jù)包的大小 數(shù)據(jù):實(shí)際的數(shù)據(jù)傳輸CRC:16位CRC檢查數(shù)據(jù)包的有效性 圖5:車輛與車輛間數(shù)據(jù)包的配置 數(shù)據(jù)域包含傳播的每一臺(tái)車輛的位置,速度,加速度數(shù)據(jù)。對(duì)于命令數(shù)據(jù)包的RCS;包括命令數(shù)據(jù)字段的RCS. 在這項(xiàng)研究中,射頻收發(fā)器是利用ISM波段。因?yàn)槭且粋€(gè)波段之間的共享資源網(wǎng)會(huì)經(jīng)歷許多無線應(yīng)用程序(如IEEE 802.11和藍(lán)牙,一個(gè)重疊在時(shí)間、頻率和空間域可能會(huì)干擾其他網(wǎng)絡(luò)狀況的。每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)IEEE等802.11和藍(lán)牙使用包只有片段時(shí)間有定向協(xié)議和利用共享通道。一個(gè)協(xié)議的應(yīng)用程序會(huì)有ISM的使用時(shí)間,在秩序轉(zhuǎn)移所需的數(shù)據(jù)間隔的通道是免費(fèi)的或相對(duì)自由(干擾是弱)。當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)想傳輸,節(jié)點(diǎn)聽通道和檢查通道是免費(fèi)的。機(jī)制RFW-DlOO支持CS(載波監(jiān)聽)這樣做。 為了確保一個(gè)數(shù)據(jù)包成功到達(dá)目的地(接收機(jī)),源(發(fā)射機(jī))需要在某一固定時(shí)間從接收機(jī)的一面得到一些驗(yàn)證。傳輸器將得到這個(gè)驗(yàn)證,從接收端獲得一個(gè)承認(rèn)包。如果發(fā)射機(jī)不得到一個(gè)承認(rèn)包,發(fā)射機(jī)嘗試重新發(fā)送數(shù)據(jù)分組。4.2協(xié)議的行為 對(duì)于靜態(tài)排控制,因?yàn)槊恳惠v車不需要頻繁的更新控制輸入的劑量,傳輸數(shù)據(jù)包的機(jī)會(huì)均勻分配到每輛車。動(dòng)態(tài)排控制,由于機(jī)動(dòng)車輛為合并或分割要求頻繁更新的控制輸入,信息越多應(yīng)該傳給的數(shù)據(jù)包比其他機(jī)動(dòng)車輛多。這也是為什么通信序列動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)。該序列曾在崔和方舟子的工作算法中找到共通。這個(gè)協(xié)調(diào)通信序列通過RCS來實(shí)現(xiàn)。 圖6:協(xié)議行為的例子 圖6顯示了示例協(xié)議對(duì)一個(gè)周期無線通信系統(tǒng)之間的行為的研究。通信序列 #1,# 2,# 3 。RCS廣播主要的功能是,每一個(gè)周期其他通信序列命令數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)更新命令數(shù)據(jù)包。起初,RCS廣播命令通信序列包。然后,每個(gè)車輛根據(jù)序列命令試圖傳播1.0通信數(shù)據(jù)包。對(duì)于同步的車輛控制,RCS廣播數(shù)據(jù)更新命令數(shù)據(jù)包,在最后的車輛(本研究在第三車)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包。通信系統(tǒng)的每輛車已收到數(shù)據(jù)更新命令發(fā)送接收到其他車輛的數(shù)據(jù)并從其車輛獲取新數(shù)據(jù)。此外,因?yàn)橥ㄐ畔到y(tǒng),每輛車的嘗試將認(rèn)定為播放包同時(shí)承認(rèn)作為CSMA傳播。這個(gè)區(qū)間數(shù)據(jù)包的交流和確認(rèn)不到1毫秒。在這個(gè)階段的發(fā)展,因?yàn)閁ART的轉(zhuǎn)移率將是115.2 kbps,更多的時(shí)間是疲憊比之間的無線通信系統(tǒng)。自每輛車的取樣時(shí)間是40米的時(shí)間,期間的一個(gè)周期溝通是不到20 ms和兩個(gè)周期的溝通是疲憊比在每輛車的采樣時(shí)間。4.3性能的協(xié)議 圖7顯示了在這項(xiàng)研究中實(shí)現(xiàn)無線通信系統(tǒng)。無線通信是安裝在每個(gè)規(guī)模車輛和試驗(yàn)臺(tái)的RCS。 圖8展示了驗(yàn)證無線通信系統(tǒng)的性能的裝置。作為d0或d1,32字節(jié)的數(shù)據(jù)包傳送在每個(gè)節(jié)點(diǎn)的固定順序。當(dāng)d0小于30米和dl是少于15米,在固定通信序列的案件包中沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。車輛規(guī)模大小是0.3米,兩個(gè)規(guī)模汽車所需的距離不到l.O m,結(jié)果是合理的。否則,對(duì)于通信序列的命令就會(huì)改變。任意時(shí)間,它驗(yàn)證的通信序列是到底是什么改變了。溝通序列修改的結(jié)果,見圖8,從源字段收到的數(shù)據(jù)包在RCS檢查。它表明,溝通序列在沒有錯(cuò)誤情況下也改變了。 圖7:無線通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 圖8:驗(yàn)證過程的設(shè)置5. 結(jié) 論 在這項(xiàng)研究中,無線通信系統(tǒng)車輛排實(shí)驗(yàn)通過試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)。使用低投短程和大規(guī)?;旌霞蓭漕l收發(fā)器和一個(gè)%位單片機(jī),無線通信系統(tǒng)它在適合條件的實(shí)驗(yàn)中,現(xiàn)實(shí)和性能已被確認(rèn)的。使用可中斷單片機(jī)的定時(shí)器,保證了有效地實(shí)時(shí)操作。事實(shí)上,通信序列命令應(yīng)根據(jù)對(duì)車輛的傳輸狀態(tài)來變化。在未來的工作中RCS保持監(jiān)控車輛的狀態(tài)的功能。在這項(xiàng)研究中無線通信系統(tǒng)他會(huì)安裝在每個(gè)車輛和RCS的試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn),并將有 效用于開發(fā)和驗(yàn)證的一個(gè)品種車輛排控制策略和序列調(diào)度算法。圖9:命令改變序列的結(jié)果引 用1P.Varaiya,“智能汽車智能道路:問題控制,”IEEE自動(dòng)控制,38卷1號(hào),195 - 207頁2S.E . Shladover,C . A . Desoer, J.k亨德里克,人工智能。Tomizuka,J . Walrand,WBzhang,D.H.McMahonhPeng,Sheikholeslam,N . McKeown,“自動(dòng)車輛控制的發(fā)展路徑程序”,在交易車輛 IEEE技術(shù)卷。40歲,1號(hào),114 - 130頁。3 D. Swaroop, J. K. Hedrick “恒間距、智能車隊(duì)”的策略在自動(dòng)化高速公路系統(tǒng),動(dòng)態(tài)系統(tǒng),測量和控制卷。121、462470頁。4 H. S. Song, T. hl. Kim, and J. W. Choi “通過遠(yuǎn)程控制站開發(fā)車輛縱向連排控制試驗(yàn)臺(tái),“2002年國際會(huì)議控制、自動(dòng)化和系統(tǒng)學(xué)報(bào),1039 - 1042頁5 Choi, J. W., Fang, T. H., Kwong, S., and Y. H. Kim“通過編碼器遙控排合并-通信網(wǎng)絡(luò)的估計(jì)量序列算法,“IEEE工業(yè)電子、50卷1號(hào),2003年。30-36頁。161 J. W. Choi and T. H. Fang 最優(yōu)通信序列排用于遠(yuǎn)程控制的一個(gè)領(lǐng)頭車,”出現(xiàn)在2003在控制應(yīng)用IEEE會(huì)議,20037 -, RFW-102 ISM llansceiuer Chipset, RFW有限公司., 2002181 -, RFW-DlOO Standard Interface, RFW有限公司., 20029 -, ATmegalGlL, Rev.l228c-AVR-O8/02, AtmelCo., 200210立式高速火焰噴涂機(jī)床設(shè)計(jì)Design Of Vertical HVOF Machine學(xué) 院:機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè) 班 級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化摘 要高速火焰噴涂技術(shù)(HOVF)是一種可在零部件表面高效率地形成涂層的工藝方法,該方法具有火焰速度高、涂層結(jié)合強(qiáng)度高、致密性好、耐磨等優(yōu)點(diǎn)。本課題主要是對(duì)立式高速火焰噴涂機(jī)床進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),依據(jù)技術(shù)要求,給出機(jī)床的總體設(shè)計(jì)方案,并完成包括進(jìn)給機(jī)構(gòu)及主要零部件等的繪制。整機(jī)主要包括橫縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、立柱、底座、工作臺(tái)等主要部件。其中所有進(jìn)給機(jī)構(gòu)均采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行傳動(dòng),并由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。噴槍安裝在縱向工作臺(tái)上,并采用重錘平衡機(jī)構(gòu)保持平衡,使其升降輕便。本文介紹了高速火焰噴涂機(jī)床的組成,全面闡述了高速火焰噴涂機(jī)床的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)特點(diǎn),論述了采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了高速火焰噴涂機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其校核,另外匯總了有關(guān)技術(shù)參數(shù)。其中著重介紹了滾珠絲杠的原理及其選用原則,系統(tǒng)地對(duì)滾珠絲杠生產(chǎn)、應(yīng)用等環(huán)節(jié)進(jìn)行了介紹。包括種類選擇、參數(shù)選擇、精度選擇、循環(huán)方式選擇、與主機(jī)匹配的原則等。關(guān)鍵詞:熱噴涂;高速火焰噴涂;滾珠絲杠;伺服電機(jī)AbstractHigh velocity oxy-fuel (HOVF) technologyis is a process method in the surface of parts efficiently forming coating, the method has the advantages of high flame speed, high strength, high density, good abrasion resistance, etc. This topic is mainly on vertical HVOF machine tool mechanical structure design, based on technical requirements, given the machines overall design, and complete including drawing feeding mechanism and major components and the like. Entire machine including horizontal and vertical feed mechanism, column, base, table and other major components. Wherein all feed mechanism are ball screw drive nut carried by the servo motor drive. Gun mounted on the longitudinal table and lifting of weights balancing mechanism to make it light.This article describes the composition of the high-speed flame spraying machine, a comprehensive exposition of the structure and design features of the high-speed flame spraying machine, discusses the advantages of using servo motor and ball screw nut pairs. Details of the HVOF structural design and verification tools, in addition to a summary of the technical parameters. Which focuses on the principles and selection principles of the ball screw, ball screw system to production, application and other aspects were introduced. Including species selection, parameter selection, precision selection, circulation mode selection, principles and host matches and the like.Keywords:Thermal Spray;HVOF;Ball screw; Servo motor目錄摘 要IAbstractII第1章 緒論11.1 高速火焰噴涂簡介11.2 高速火焰噴涂的發(fā)展現(xiàn)狀11.3 立式高速火焰噴涂機(jī)床設(shè)計(jì)的選題意義51.4 課題研究內(nèi)容61.5 本章小節(jié)6第2章 立式高速火焰噴涂機(jī)床的總體機(jī)械設(shè)計(jì)72.1 機(jī)床的設(shè)計(jì)要求72.2 設(shè)計(jì)方案72.3 本章小節(jié)9第3章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算103.1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求103.2 滾珠絲杠的特點(diǎn)113.3 絲杠的計(jì)算123.3.1 滾珠絲杠副的導(dǎo)程計(jì)算123.3.2 滾珠絲杠副的載荷計(jì)算133.3.3 確定允許最小螺紋低經(jīng)143.3.4 確定滾珠絲杠副得規(guī)格代號(hào)153.4 伺服電機(jī)的選擇153.4.1 基本原則153.4.2 額定轉(zhuǎn)速的選擇163.4.3 慣量匹配163.4.4 電機(jī)選擇173.3.5 慣量匹配驗(yàn)算173.3.6 速度的驗(yàn)算173.5 滾珠絲杠副的安全使用183.5.1 潤滑183.5.2 防塵183.5.3 使用183.5.4 安裝183.6 聯(lián)軸器的選擇193.7 Y軸和Z軸滾珠絲杠及伺服電機(jī)的選擇193.8 伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計(jì)203.9 本章小節(jié)22第4章 主要零部件設(shè)計(jì)234.1 床身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)234.1.1 床身設(shè)計(jì)的基本要求234.1.2 床身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)244.2 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)254.2.1 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求254.2.2 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)254.2.3 導(dǎo)軌的防護(hù)及潤滑284.3 工作臺(tái)的設(shè)計(jì)294.4 本章小節(jié)29第5章 結(jié)論30參考文獻(xiàn)31致謝33V本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第1章 緒論1.1 高速火焰噴涂簡介高速火焰噴涂(high velocity oxy-fuel,簡稱HOVF)是在火焰噴涂的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的熱噴涂技術(shù)1,其出現(xiàn)促進(jìn)了熱噴涂技術(shù)的發(fā)展,擴(kuò)大了熱噴涂的應(yīng)用范圍2,3,與其他技術(shù)相比,有許多優(yōu)越性4。它是利用丙烯、天然氣、煤油5等燃料和氧氣在燃燒室或特殊噴嘴中燃燒產(chǎn)生高溫,將涂料融化或半融化,經(jīng)加速撞擊在被加工體表面沉積形成涂層。從表1-1可以看出,高速火焰噴涂較其它表面噴涂工藝擁有更高的結(jié)合強(qiáng)度和硬度,孔隙率及氧化物含量較低等特點(diǎn)。由于HVOF噴槍所產(chǎn)生的粉末顆粒速度相對(duì)于其他熱噴涂方法的顆粒速度有明顯提高,使得粉末顆粒從進(jìn)入噴槍到噴涂至工件表面,進(jìn)而撞擊基體表面形成涂層的整個(gè)過程得到改善6。表1-1 高速火焰噴涂涂層與其它表面噴涂工藝涂層性能比較7工藝結(jié)合強(qiáng)度厚度孔隙率氧化物含量硬度應(yīng)力電弧線材噴涂2040 Mpa5%3%中低火焰線材噴涂1030 Mpa10%5%低中火焰粉末噴涂1030 Mpa10%5%低中等離子噴涂3050 Mpa 3%1%中高HOVF70100 Mpa5 mm1%1%高中冷噴涂3050 Mpa10 mm1%1%高高 HOVF技術(shù)的主要特點(diǎn)有:(1) 火焰速度高,可達(dá)1500/s以上8,9,10,可將噴涂粒子加速到300500/s 11;(2) 溫度比等離子噴涂低很多,約276012,可有效防止噴涂過程中粒子的氧化,特別適合噴涂加熱后易于分解的金屬陶瓷涂層;(3) 涂層的致密性好,結(jié)合強(qiáng)度高(大于70MPa)13,14,耐磨性能優(yōu)越。1.2 高速火焰噴涂的發(fā)展現(xiàn)狀HVOF技術(shù)是在上世紀(jì)80年代初期,由美國Borwning公司開發(fā)成功,并且先以JET-KOTE(圖1-1)為商品推出。經(jīng)過幾年的系統(tǒng)開發(fā),該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)逐漸被接受和認(rèn)識(shí)。由此,世界上發(fā)達(dá)國家,投入了大量的財(cái)力對(duì)高速火焰噴涂技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā)。于上世紀(jì)八十年代末九十年代初期,先后又有數(shù)種高速火焰噴涂系統(tǒng)開發(fā)成功,并投放入市場。如射流槍(J-Gun),沖鋒槍(Top-Gun),金剛石射流(Diamond-Jet),高速空氣燃料系統(tǒng)(HVAF,HighveloeityAir-Fue),連續(xù)爆炸噴涂(CDS,ContinuouSDetonation Spraying),等。如圖1-2是目前國際上流行的主要超音速火焰噴槍結(jié)構(gòu)示意圖,其結(jié)構(gòu)是參照火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的原理設(shè)計(jì)的15。燃?xì)?32141噴涂槍;2冷卻水;3控制箱;4送粉器;5氣體供給圖1-1 JET-KOTE 高速燃?xì)鈬娡肯到y(tǒng)示意圖a擴(kuò)散型噴嘴;b收劍型噴嘴;c前端細(xì)圓筒噴嘴;d多段噴嘴;e無噴嘴;f前端細(xì)圓筒噴嘴 圖1-2目前國際上流行的主要超音速火焰噴槍結(jié)構(gòu)示意圖161994年,這種設(shè)備日本有60多套,歐洲大約有120套,其中德國大約有30套,1995年在日本神戶召開的第14屆熱噴涂國際會(huì)議上,以HVOF為主題的論文就達(dá)到40篇17。在九十年代初期,高速火焰噴涂設(shè)備在熱噴涂市場中所占的比例約為3%,到了2000年,該比例達(dá)到約25%18。據(jù)英國Metallisatio有限公司稱,高速火焰噴涂設(shè)備在熱噴涂市場上越來越熱銷。Metallisatio公司認(rèn)為高速火焰噴設(shè)備越來越受到那些尋求耐磨性能更好或耐腐蝕性能的涂層的工程師們的歡迎,因?yàn)橄鄬?duì)于那些采用較熟悉的常規(guī)噴涂工藝,如: 等離于噴涂、火焰噴涂和電弧噴涂等制成的涂層來說,高速火焰噴涂制成的涂層硬度更高、致密度會(huì)更好一些19。Fusion公司現(xiàn)已關(guān)閉電鍍Cr生產(chǎn)線而轉(zhuǎn)向HVOF噴涂,因?yàn)檫@種涂層具有高韌性和高結(jié)合強(qiáng)度,完全可以適應(yīng)部件服役時(shí)的彎曲情況。公司總裁Stratton Gillis稱,高速火焰噴涂的費(fèi)用可與電鍍鉻的價(jià)格相競爭,尤其對(duì)于大型部件或外形復(fù)雜的部件是十分經(jīng)濟(jì)的方法。該公司的其它應(yīng)用還包括化工廠軸承密封區(qū)域聯(lián)接配合件、離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子和推進(jìn)軸承配合件等的修復(fù)20。到目前為止,我國己陸續(xù)從國外購進(jìn)了幾臺(tái)HVOF設(shè)備,如上海的司太立公司引進(jìn)了美國Stelhte公司的Jet-Kote高速火焰噴涂設(shè)備,中國有色金屬研究總院引進(jìn)了Diamond-Jet系統(tǒng),鞍山鋼鐵公司引進(jìn)了Top-Gun系統(tǒng)。此外,西安交通大學(xué)于1995年已研制成功了我國自己的HVOF系統(tǒng)(CH-2000),長安大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)、裝甲兵工程學(xué)院、武漢材料保護(hù)研究院、北京鋼鐵研究總院、北京欽得新工藝材料有限公司等幾家單位也都在進(jìn)行這方面研究21。美國近年來在航空發(fā)動(dòng)機(jī)部件如壓縮機(jī)葉片,軸承套等上使用HVOF技術(shù)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,可完全取代以前使用的爆炸噴涂層,旨在降低成本22。英國在氣輪機(jī)使用HVOF技術(shù)在第一級(jí)靜葉片上效果很好,可取代昂貴的電子束物理氣相沉積和低壓等離子噴涂層。美國、德國、法國等國家在冶金行業(yè)中大量使用熱浸鍍鋅槽、擠壓輥輪中的有色金屬及沉沒輥二次加工軋輥等應(yīng)用高速火焰噴涂技術(shù),使其壽命明顯提高23。日本鋼鐵工業(yè)應(yīng)用HVOF噴涂修復(fù)退火爐輥,修復(fù)率從80年代中期的30%上升到90年代后期的80%,而帶鋼因結(jié)瘤等引起的次品率則由85%下降到零24。國際上著名的熱噴涂設(shè)備生產(chǎn)公司普萊克斯表面技術(shù)公司推出的JP-5000、JP-8000型高壓HVOF系統(tǒng)是當(dāng)前國際上最為暢銷的HOVF系統(tǒng),目前在國際上已有超過500臺(tái)的在役量,這是其他HVOF系統(tǒng)無法比擬的25。其中JP-5000系統(tǒng)的5100型CORNOA控制臺(tái),是一閉環(huán)、全自動(dòng)控制的控制臺(tái),其外形如下圖1-3所示。1- 冷卻水回路; 2-液體燃料回路;3-氧氣回路;4-送載氣回路圖1-3 JP-8000系統(tǒng)的8100型HVOF系統(tǒng)控制臺(tái)外形圖1.3 立式高速火焰噴涂機(jī)床設(shè)計(jì)的選題意義高速火焰噴涂機(jī)床作為火焰噴涂工藝的載體,其主要功能是在高速火焰噴涂生產(chǎn)過程中,控制整個(gè)噴涂過程,同時(shí)還可以通過控制噴槍的速度和噴槍到工件表面距離,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂寬度和厚度的控制,達(dá)到滿足不同性能材料的噴涂要求,最終噴涂出滿足簡單或者極端條件應(yīng)用需求的涂層。高速火焰噴涂技術(shù)是一種比較新型技術(shù),而高速火焰噴涂設(shè)備也隨著微控制技術(shù)的不斷革新,在不斷地發(fā)生變化。研究和設(shè)計(jì)出穩(wěn)定性好、快速性好、可靠性高和易操作的高速火焰噴涂機(jī)床是生產(chǎn)和發(fā)展的需要。1.4 課題研究內(nèi)容本課題主要是對(duì)立式高速火焰噴涂機(jī)床進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),依據(jù)技術(shù)要求,確定機(jī)床的總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),完成橫縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及床身、滑座、立柱、工作臺(tái)等主要零部件的繪制。1.5 本章小節(jié)本章主要講述了高速火焰噴涂技術(shù)發(fā)展趨勢及其相關(guān)知識(shí),包括熱噴涂的類型,高速火焰噴涂設(shè)備的組成部分和工作原理。第2章 立式高速火焰噴涂機(jī)床的總體機(jī)械設(shè)計(jì)2.1 機(jī)床的設(shè)計(jì)要求根據(jù)設(shè)計(jì)要求及常用機(jī)床性能,列出以下立式高速火焰噴涂機(jī)床主要參數(shù),用于方案擬定。工作臺(tái)尺寸:600橫向X軸加工范圍Lx=300,工件線速度030m/min橫向Y軸加工范圍Ly=500要求性能穩(wěn)定,精度較高,高速高效,結(jié)構(gòu)簡單可靠,可用于噴涂板材以及多種工件。2.2 設(shè)計(jì)方案整機(jī)分為床身、基座、立柱、滑座、主軸箱、工作臺(tái)、三軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械部分。總裝圖如圖2-1所示。圖2-1 立式高速火焰噴涂機(jī)總裝圖床身是機(jī)床設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),床身的尺寸設(shè)計(jì)影響著機(jī)床的設(shè)計(jì),而且設(shè)計(jì)的合理性直接影響到機(jī)床的剛度。床身用來固定和支撐機(jī)床上的各個(gè)部件,頂面有供滑座移動(dòng)的導(dǎo)軌。基座的設(shè)計(jì)是在床身完成后完成的,而立柱安裝在床身一側(cè),按照主軸的中心盡量貼近橫梁上的導(dǎo)軌面為原則,并把Z軸驅(qū)動(dòng)安裝位置設(shè)計(jì)在立柱上,有效地減輕滑座的重量。因滾珠絲杠傳動(dòng)效率高,摩擦力小,精度高,三軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用滾珠絲杠螺母副將。這樣設(shè)計(jì)使可以機(jī)床的整體進(jìn)給性能得以協(xié)調(diào),各軸的進(jìn)給力和進(jìn)給速度得到了最佳匹配。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用永磁同步交流伺服電機(jī),其特點(diǎn)是可以通過軟件簡單精準(zhǔn)的對(duì)速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,將伺服系統(tǒng)的性能發(fā)揮到最大,其伺服驅(qū)動(dòng)器連接圖如圖2-1。圖2-2 伺服驅(qū)動(dòng)器連接圖噴槍的上下垂直運(yùn)動(dòng)Z軸同樣采用滾珠絲杠副傳動(dòng)。關(guān)于Z 軸的安全問題,首先選用帶電磁剎車的伺服電動(dòng)機(jī),其次為防止?jié)L珠螺母自轉(zhuǎn)引起噴槍機(jī)械式下垂,使噴槍升降更輕便,采用了重錘平衡機(jī)構(gòu)。2.3 本章小節(jié)本章主要講解了立式高速火焰噴涂機(jī)床的總體方案設(shè)計(jì),其主要內(nèi)容為機(jī)械部分的設(shè)計(jì),根據(jù)所給要求制定出了總體設(shè)計(jì)方案。第3章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求機(jī)床的位置調(diào)節(jié)對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。其中在靜態(tài)設(shè)計(jì)方面有: (1)能夠克服摩擦力和負(fù)載; (2)很小的進(jìn)給位移量; (3)高的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度; (4)足夠的調(diào)速范圍,滿足快進(jìn)和工進(jìn)的需要; (5)進(jìn)給速度均勻,在速度很低時(shí),無爬行現(xiàn)象。在動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方面的要求有: (1)具有足夠的加速和制動(dòng)轉(zhuǎn)距,以便快速地完成啟動(dòng)和制動(dòng)過程。 (2)具有良好的動(dòng)態(tài)傳遞性能,以保證在加工中獲得高的軌跡精度和滿意地表面質(zhì)量; (3)負(fù)載引起的軌跡誤差盡可能小。對(duì)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)部件則有以下要求: (1)被加速的運(yùn)動(dòng)部件具有較小的慣量; (2)高的剛度; (3)良好的阻尼; (4)傳動(dòng)部件在拉壓剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、摩擦阻尼特性和間隙等方面具有盡可能小的非線性。伺服系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案如圖3-1。圖3-1 伺服系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案3.2 滾珠絲杠的特點(diǎn)在機(jī)床的設(shè)計(jì)中,滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器26。 滾珠絲杠是工具機(jī)和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。滾珠絲杠的特點(diǎn):(1)與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為1/3由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。(2)高精度的保證滾珠絲杠副是用世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。 (3)微進(jìn)給可能滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),所以啟動(dòng)力矩極小,不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。(4)無側(cè)隙、剛性高滾珠絲杠副可以加預(yù)壓,由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加預(yù)壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。(5)高速進(jìn)給可能滾珠絲杠由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。滾珠絲杠副的精度是影響機(jī)床的定位精度及重復(fù)定位精度的最主要的因素。為了在機(jī)床的設(shè)計(jì)中更合理的選用滾珠絲杠副,使其充分發(fā)揮效能,必須進(jìn)行一系列的計(jì)算。3.3 絲杠的計(jì)算3.3.1 滾珠絲杠副的導(dǎo)程計(jì)算工作臺(tái)橫向X軸行程300mm,速度為030m/min,伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為3000r/min,,算得其導(dǎo)程為: (3-1)式中: Ph絲杠導(dǎo)程,mm;vmax工件最大速度,m/min;inmax電機(jī)最大轉(zhuǎn)速,r/min。3.3.2 滾珠絲杠副的載荷計(jì)算(1)最小載荷 機(jī)床空載時(shí)滾珠絲杠副的傳動(dòng)力,如工作臺(tái)重量引起的摩擦力 (3-2)式中: Fmin最小載荷,N;f摩擦力系數(shù);G滑座及工作臺(tái)重力,N。(2)最大載荷選機(jī)床承受最大負(fù)荷時(shí)滾珠絲杠的傳動(dòng)力。如機(jī)床切削時(shí),切削力在滾珠絲杠副軸向的分力與導(dǎo)軌摩擦力之和即為Fmax(這時(shí)導(dǎo)軌摩擦力是由工作臺(tái)、工件、夾具三者總的重量以及切削力在垂直導(dǎo)軌方向的分量共同引起的)。 (3-3)式中: Fmax最大載荷,N;Fc夾具重量,N;Fp工件重量,N。(3)平均載荷平均載荷為: (3-4) (4)當(dāng)量載荷工作臺(tái)進(jìn)給速度為030m/min,故平均轉(zhuǎn)速為: (3-5)絲杠的工作壽命取為10000h。故: (3-6)當(dāng)量動(dòng)載荷 (3-7)式中:fw負(fù)荷系數(shù);fa精度系數(shù)。3.3.3 確定允許最小螺紋低經(jīng)絲杠要求預(yù)拉伸,取兩端固定的支承形式 (3-8)式中:最大軸向形變量,um;L行程,mm;F0靜摩擦力,N。3.3.4 確定滾珠絲杠副得規(guī)格代號(hào)查機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊,選型號(hào)為JCS3210-4的絲杠。額定動(dòng)載荷為。符合要求。絲杠直徑為32mm,導(dǎo)程10mm。滾珠絲桿及螺母副結(jié)構(gòu)如圖4-1。圖4-1滾珠絲桿及螺母副結(jié)構(gòu)圖3.4 伺服電機(jī)的選擇3.4.1 基本原則 (1) 考慮電動(dòng)機(jī)的主要性能(啟動(dòng)、過載及調(diào)速等)、額定功率大小、額定轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)形式等方面要滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求。 (2) 在以上前提下,優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便又價(jià)格合理的電動(dòng)機(jī)。 (3)安裝方式:立式和臥式(4)防護(hù)方式:開啟式、封閉式、防護(hù)式、防暴式。 (5)額定電壓 交流380220V,或根據(jù)需要配變壓器。 3.4.2 額定轉(zhuǎn)速的選擇 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的具體情況來選擇要求重復(fù)、短時(shí)、正反轉(zhuǎn)工作的生產(chǎn)機(jī)械,除應(yīng)選擇滿足工藝要求的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速外,還要保證生產(chǎn)機(jī)械達(dá)到最大的加、減速度的要求而選擇最恰當(dāng)?shù)貍鲃?dòng)裝置,以達(dá)到最大生產(chǎn)率或最小損耗的目標(biāo)。一般都是直接傳動(dòng),而不是減速器。 3.4.3 慣量匹配工件和工作臺(tái)的最大質(zhì)量為3000kg,折算到電動(dòng)機(jī)軸,其慣量為 (3-9)式中:m工件和工作臺(tái)的重量,kg;v速度,m/s;w角速度,rad。絲杠慣量:絲杠直徑32mm,決定長度為920mm。 (3-10)式中:d0絲杠直徑,mm;l絲杠長度,mm;密度,取7.85103kg/m3。負(fù)載慣量為: (3-11)最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩: (3-12)3.4.4 電機(jī)選擇選伺服電機(jī)SM110-040-30LFB:最高轉(zhuǎn)速:3000;額定轉(zhuǎn)距:4;轉(zhuǎn)子慣量:0.6510-3;功率:1.2kw;重量:5.2kg。3.3.5 慣量匹配驗(yàn)算 (3-13) (3-14)慣量滿足匹配要求。3.3.6 速度的驗(yàn)算高速長絲杠工作時(shí)可能發(fā)生共振,因此驗(yàn)算其不會(huì)發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速ncr。 (3-15)絲杠平均轉(zhuǎn)速navncr,因此不會(huì)發(fā)生共振。3.5 滾珠絲杠副的安全使用3.5.1 潤滑 為使?jié)L珠絲杠副充分發(fā)揮機(jī)能,在其工作狀態(tài)下,必須潤滑,潤滑的方式主要有以下兩種: (1)潤滑脂 潤滑脂的給脂量一般是螺母內(nèi)部空間容積的1/3,滾珠絲杠副出廠時(shí)在螺母內(nèi)部已經(jīng)加注鋰基潤滑脂。 (2)潤滑油 運(yùn)動(dòng)粘度28.574cst(400T)的潤滑油,給油量隨使用條件等的不同而有所變化。 3.5.2 防塵 滾珠絲杠與滾動(dòng)軸承一樣,如果污物及異物進(jìn)入就很快使它磨損,成為破損的原因。因此,考慮有污物異物進(jìn)入時(shí),必須采用防塵裝置,將絲杠軸完全保護(hù)起來。另外,如沒有異物,但有浮沉?xí)r可以在滾珠螺母兩端增加防塵圈。3.5.3 使用滾珠絲杠副在使用時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng): (1)滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動(dòng),必要時(shí)在行程兩端配置限位,以免螺母約程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。 (2)滾珠絲杠副由于傳動(dòng)效率高,不能自鎖,在用于垂直方向傳動(dòng)使,如部件重量未加平衡,必須防止傳動(dòng)停止或電機(jī)失電后,因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?dòng)。(3)滾珠絲杠副正常工作環(huán)境溫度為60C。 3.5.4 安裝 滾珠絲杠副在安裝時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng): (1)滾珠絲杠副僅用于承受軸向載荷。徑向載荷、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等負(fù)荷,從而造成絲杠的永久性破壞。因此,滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時(shí),應(yīng)注意絲杠的軸線必須和其配套導(dǎo)軌的軸線平行,機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線; 安裝螺母時(shí),應(yīng)盡量靠近支撐軸承; 同時(shí),安裝支撐軸承時(shí),應(yīng)盡量靠近螺母安裝部位。 (2)滾珠絲杠安裝到機(jī)床時(shí),盡量不要把螺母從絲杠上卸下來,如必須卸下來時(shí)要使用輔助套,否則裝卸時(shí)滾珠有可能脫落。螺母裝卸時(shí)應(yīng)注意輔助套外徑應(yīng)小于絲杠底徑0.10.2 mm;輔助套早使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩;裝卸時(shí),不可使用過大力以免螺母損壞;裝入安裝孔時(shí)要避免撞擊和偏心。3.6 聯(lián)軸器的選擇 已知:電動(dòng)機(jī)輸出軸D=24mm 絲杠輸入軸d=22mm (3-15)由機(jī)械設(shè)計(jì)表14-1查得KA=1.5 (3-16)從JB/T 9147-1999中查得SZL-02-24/22雙錐套膜片彈性聯(lián)軸器。公稱轉(zhuǎn)矩:80;許用轉(zhuǎn)速:5000r/min;軸孔直徑:10mm,32mm。3.7 Y軸和Z軸滾珠絲杠及伺服電機(jī)的選擇(1)Y軸滾珠絲杠HJG2065-3:額定動(dòng)載荷:Ca=9kN;絲杠直徑為:20mm;導(dǎo)程:5mm。伺服電機(jī)SM110-060-20LFB:最高轉(zhuǎn):2000; 額定轉(zhuǎn)距:6;轉(zhuǎn)子慣量:110-3;功率:1.2kw;重量:6.4kg。(2)Z軸滾珠絲FFZD3205 -3:額定動(dòng)載荷:Ca=11.3kN;絲杠直徑為:32mm;導(dǎo)程:5mm。伺服電機(jī):SM110-050-30LFB;最高轉(zhuǎn)速:3000; 額定轉(zhuǎn)距:6;轉(zhuǎn)子慣量:0.8210-3;功率:1.5kw;重量:5.8kg。3.8 伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計(jì) 由以上的分析計(jì)算可以設(shè)計(jì)出伺服進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)如圖3-23-4所示。圖3-2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(主視圖)圖3-3 伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(左視圖)圖3-4 伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(俯視圖)3.9 本章小節(jié)本章主要講述了進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求和進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,按照要求選擇滾珠絲杠、伺服電機(jī),并進(jìn)行伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計(jì)。第4章 主要零部件設(shè)計(jì)4.1 床身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1.1 床身設(shè)計(jì)的基本要求機(jī)床的床身是整個(gè)機(jī)床的設(shè)計(jì)基礎(chǔ),一般用來放置導(dǎo)軌,主軸箱等重要部件。為了滿足機(jī)床高速度、高精度、高生產(chǎn)率、高可靠性和高自動(dòng)化程度的要求,立式高速火焰噴涂機(jī)床應(yīng)有高的靜、動(dòng)剛度,更好的抗振性。 對(duì)立式高速火焰噴涂機(jī)床的床身主要在以下3 個(gè)方面提出了更高的要求: (1)較高的精度和精度保持性 在床身上有很多安裝零部件的加工面和運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌面,這些面本身的精度和相互位置精度要求都很高,而且要長時(shí)間保持。另外,機(jī)床在加工時(shí),所有的靜、動(dòng)載荷最后往往都傳到床身上,所以,床身受力很復(fù)雜。為此,為保證零部件之間的相互位置或相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度,除了滿足幾何尺寸位置等精度要求外,還需要滿足靜、動(dòng)剛度和抗振性、熱穩(wěn)定性、工藝性等方面的技術(shù)要求。 (2)應(yīng)具有足夠的靜、動(dòng)剛度 靜剛度包括:床身的自身結(jié)構(gòu)剛度、局部剛度和接觸剛度,都應(yīng)該采取相應(yīng)的措施,最后達(dá)到有較高的剛度-質(zhì)量比。動(dòng)剛度直接反映機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能,為了保證機(jī)床在交變載荷作用下具有較高的抵抗變形的能力和抵抗受迫振動(dòng)及自激振動(dòng)的能力,可以通過適當(dāng)?shù)脑黾幼枘?、提高固有頻率等措施避免共振及因薄壁振動(dòng)而產(chǎn)生噪音。 (3)較好的熱穩(wěn)定性 對(duì)高速火焰噴涂機(jī)床來說,熱穩(wěn)定性已經(jīng)成了一個(gè)突出問題,必須在設(shè)計(jì)上要做到使整機(jī)的熱變形小,或使熱變形對(duì)加工精度的影響小。熱變形將直接影響機(jī)架的原有的精度,從而是產(chǎn)品精度下降,如立軸矩臺(tái)平面磨床,立柱前臂的溫度高于后臂,是立柱后傾,其結(jié)果磨出的零件工作表面與安裝基面不平行;有導(dǎo)軌的機(jī)架,由于導(dǎo)軌面與底面存在溫差,在垂直平面內(nèi)導(dǎo)軌將產(chǎn)生中凸或中凹熱變形。因此,床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使熱變形盡量小。 床身機(jī)架設(shè)計(jì)的一般要求 :(1) 在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下,機(jī)架的重量應(yīng)要求輕、成本低; (2) 抗振性好。把受迫振動(dòng)振幅限制在允許范圍內(nèi); (3) 躁聲??; (4) 溫度場分布合理,熱變形對(duì)精度的影響??; (5) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,工藝性良好,便于鑄造、焊接和機(jī)械加工; (6) 結(jié)構(gòu)力求便于安裝與調(diào)整,方便修理和更換零部件; (7) 有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理、耐磨性良好; (8) 造型既適用經(jīng)濟(jì),又美觀大方。4.1.2 床身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)床的類型不同,床身的結(jié)構(gòu)形式有各種各樣的形式。例如數(shù)控車床床身的結(jié)構(gòu)形式有平床身、斜床身、平床身斜導(dǎo)軌和直立床身等四種類型。 另外,斜床身結(jié)構(gòu)還能設(shè)計(jì)成封閉式斷面,這樣大大提高了床身的剛度。數(shù)控鉆銑床、加工中心等這一類數(shù)控機(jī)床的床身結(jié)構(gòu)與數(shù)控車床有所不同。例如加工中心的床身有固定立柱式和移動(dòng)立柱式兩種。前者一般使用于中小型立式和臥式加工中心,而后者又分為整體T形床身和前后床身分開組裝的T形床身。所謂T形床身是指床身是由橫置的前床身和與它垂直的后床身組成。整體式床身,剛性和精度保持性都比較好,但是卻給鑄造和加工帶來很大不便,尤其是大中型機(jī)床的整體床身,制造時(shí)需要大型設(shè)備。而分離式T形床身,鑄造工藝性和加工工藝性都大大改善。前后床身聯(lián)接處要刮研,聯(lián)接時(shí)用定位鍵和專用定位銷定位,然后再沿截面四周, 用大螺栓固緊。這樣聯(lián)接成的床身,再剛度和精度保持性方面,基本能滿足使用要求。 機(jī)床的床身通常為箱體結(jié)構(gòu),合理設(shè)計(jì)床身的截面形狀及尺寸,采用合理布置的肋板結(jié)構(gòu)可以在較小質(zhì)量下獲得較高的靜剛度和適當(dāng)?shù)墓逃蓄l率。床身肋板一般根據(jù)床身結(jié)構(gòu)和載荷分布情況進(jìn)行設(shè)計(jì),滿足床身剛度和抗振性要求,V形肋板有利于加強(qiáng)導(dǎo)軌支承部分的剛度;斜方肋和對(duì)角肋結(jié)構(gòu)可明顯增強(qiáng)床身的扭轉(zhuǎn)剛度,并且便于設(shè)計(jì)成全封閉的箱形結(jié)構(gòu)。 此外,還有縱向肋板和橫向肋板,分別對(duì)抗彎剛度和抗扭剛度有明顯效果;米字形肋板和井字形肋板的抗彎剛度也較高,尤其是米字形肋板更高。 床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量避免薄壁結(jié)構(gòu)并簡化表面形狀。根據(jù)設(shè)計(jì)的具體情況及要求,床身的結(jié)構(gòu)如圖4-1。圖4-1 床身結(jié)構(gòu)4.2 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)4.2.1 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求當(dāng)運(yùn)動(dòng)件沿著絲杠作直線運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)軌起支承和導(dǎo)向的作用,即支承和保證運(yùn)動(dòng)件在外力的作用下,沿給定的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)導(dǎo)軌的要求如下:(1)一定的導(dǎo)向精度。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)件沿導(dǎo)軌移動(dòng)的直線性,以及它與有關(guān)基面間的相互位置的正確性。(2)運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)。工作時(shí),應(yīng)輕便省力,速度均勻,低速時(shí)應(yīng)無爬行現(xiàn)象。(3)良好的耐磨性。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌長期使用后,能保持一定的使用精度。導(dǎo)軌在使用過程中要磨損,但應(yīng)使磨損量小,且磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償或便于調(diào)整。(4)足夠的剛度。運(yùn)動(dòng)件所受的外力,是由導(dǎo)軌面承受的,故導(dǎo)軌應(yīng)有足夠的接觸剛度。為此,常用加大導(dǎo)軌面寬度,以降低導(dǎo)軌面比壓。設(shè)置輔助導(dǎo)軌,以承受外載。(5)溫度變化影響小。應(yīng)保證導(dǎo)軌在工作溫度變化的條件下,仍能正常工作。(6)結(jié)構(gòu)工藝性好。在保證導(dǎo)軌其它要求的條件下,應(yīng)使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單,便于加工、丈量、裝配和調(diào)整,降低本錢。4.2.2 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)導(dǎo)軌的基本形式三角形導(dǎo)軌:該導(dǎo)軌磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償,故導(dǎo)向精度高。它的截面角度由載荷大小及導(dǎo)向要求而定,一般為90。為增加承載面積,減小比壓,在導(dǎo)軌高度不變的條件下,采用較大的頂角(110120);為進(jìn)步導(dǎo)向性,采用較小的頂角(60)。假如導(dǎo)軌上所受的力,在兩個(gè)方向上的分力相差很大,應(yīng)采用不對(duì)稱三角形,以使力的作用方向盡可能垂直于導(dǎo)軌面。矩形導(dǎo)軌:優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,制造、檢驗(yàn)和修理方便;導(dǎo)軌面較寬,承載力較大,剛度高,故應(yīng)用廣泛。但它的導(dǎo)向精度沒有三角形導(dǎo)軌高;導(dǎo)軌間隙需用壓板或鑲條調(diào)整,且磨損后需重新調(diào)整。燕尾形導(dǎo)軌:燕尾形導(dǎo)軌的調(diào)整及夾緊較簡便,用一根鑲條可調(diào)節(jié)各面的間隙,且高度小,結(jié)構(gòu)緊湊;但制造檢驗(yàn)不方便,摩擦力較大,剛度較差。用于運(yùn)動(dòng)速度不高,受力不大,高度尺寸受限制的場合。圓形導(dǎo)軌:制造方便,外圓采用磨削,內(nèi)孔珩磨可達(dá)精密的配合,但磨損后不能調(diào)整間隙。為防止轉(zhuǎn)動(dòng),可在圓柱表面開鍵槽或加工出平面,但不能承受大的扭矩。宜用于承受軸向載荷的場合。(2)常用導(dǎo)軌組合形式三角形和矩形組合:這種組合形式以三角導(dǎo)軌為導(dǎo)向面,導(dǎo)向精度較高,而平導(dǎo)軌的工藝性好,因此應(yīng)用最廣。這種組合有V-平組合、棱-平組合兩種形式。V-平組合導(dǎo)軌易儲(chǔ)存潤滑油,低、高速都能采用;棱-平組合導(dǎo)軌不能儲(chǔ)存潤滑油,只用于低速移動(dòng)。為使導(dǎo)軌移動(dòng)輕便省力和兩導(dǎo)軌磨損均勻,驅(qū)動(dòng)元件應(yīng)設(shè)在三角形導(dǎo)軌之下,或偏向三角形導(dǎo)軌。如圖4-2。圖4-2 三角形和矩形組合矩形和矩形組合:承載面和導(dǎo)向面分開,因而制造和調(diào)整簡單。導(dǎo)向面的間隙用鑲條調(diào)整,接觸剛度低。如圖4-3。圖4-3矩形和矩形組合雙三角形導(dǎo)軌:由于采用對(duì)稱結(jié)構(gòu),兩條導(dǎo)軌磨損均勻,磨損后對(duì)稱位置位置不變,故加工精度影響小。接觸剛度好,導(dǎo)向精度高,但工藝性差,四個(gè)表面刮削或磨削也難以完全接觸,假如運(yùn)動(dòng)部件熱變形不同,也不能保證四個(gè)面同時(shí)接觸,故不宜用在溫度變化大的場合。(3)間隙調(diào)整為保證導(dǎo)軌正常工作,導(dǎo)軌滑動(dòng)表面之間應(yīng)保持適當(dāng)?shù)拈g隙。間隙過小,會(huì)增加摩擦阻力;間隙過大,會(huì)降低導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌的間隙如依靠刮研來保證,要廢很大的勞動(dòng)量,而且導(dǎo)軌經(jīng)過長期使用后,會(huì)因磨損而增大間隙,需要及時(shí)調(diào)整,故導(dǎo)軌應(yīng)有間隙調(diào)整裝置。矩形導(dǎo)軌需要在垂直和水平兩個(gè)方向上調(diào)整間隙。在垂直方向上,一般采用下壓板調(diào)整它的底面間隙,其方法有:刮研或配磨下壓板的結(jié)合面;用螺釘調(diào)整鑲條位置;改變墊片的片數(shù)或厚度等。如圖4-4所示。在水平方向上,常用平鑲條或斜鑲條調(diào)整它的側(cè)面間隙。如圖4-5所示。圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整。a-刮研下壓板的結(jié)合面;b-用螺釘調(diào)整鑲條位置;c-改變墊片的片數(shù)或厚度圖4-4 垂直方向的間隙調(diào)整方法圖4-5垂直方向的間隙調(diào)整方法(4)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)的具體情況及要求,導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)如圖4-6。4-6導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)4.2.3 導(dǎo)軌的防護(hù)及潤滑導(dǎo)軌潤滑的主要目的是減小摩擦和磨損以防止過熱破壞其內(nèi)部結(jié)構(gòu),影響導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)性能。本設(shè)計(jì)同一采用鋰基潤滑脂潤滑。 導(dǎo)軌的防護(hù)是防止或減少導(dǎo)軌副磨損、延長導(dǎo)軌壽命的重要方法之一。防護(hù)裝置已有專門工廠生產(chǎn),可以外購。導(dǎo)軌的防護(hù)方法很多,有刮板式、卷簾式、伸縮式(包括軟式皮囊式和疊層式)等,對(duì)于噴涂機(jī)床,大都采用折疊式防護(hù)罩。折疊式防護(hù)罩用人造革,浸聚氨基甲酸脂橡膠的緹滌綸,以聚酰氨基為基體的合成薄膜材料折疊成風(fēng)箱,再襯以高壓紙板,牛皮紙板等。制造簡單,剛性較差。方角折疊剛性較好,適用于水平導(dǎo)軌。斜角折疊制造簡單,外形美觀,適用于垂直導(dǎo)軌。 提高折疊式防護(hù)裝置壽命的措施主要有:(1)提高組合式風(fēng)箱接縫強(qiáng)度; (2)保證風(fēng)箱有正確的導(dǎo)向; (3)采用耐磨材料。4.3 工作臺(tái)的設(shè)計(jì)本題目已給出了工作臺(tái)的尺寸為,由此可以確定T型槽的數(shù)目為3個(gè)且應(yīng)用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌,由此可設(shè)計(jì)出工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖4-7。圖4-7 工作臺(tái)結(jié)構(gòu)4.4 本章小節(jié)本章主要講述了床身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和最終的選擇的類型,工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)。第5章 結(jié)論本文對(duì)立式高速火焰噴涂機(jī)床進(jìn)行了全面地論述,分析了本設(shè)計(jì)的必要性。機(jī)床總體采用立式加工結(jié)構(gòu),并可以通過橫向和縱向的進(jìn)給來實(shí)現(xiàn)對(duì)板材零件表面的均勻噴涂。主要研究成果總結(jié)如下:(1)對(duì)床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)等進(jìn)行設(shè)計(jì),如改進(jìn)材料、合理選擇結(jié)構(gòu)、防護(hù)及潤滑方式,增加了其使用壽命,提高工作效率;(2)三軸進(jìn)給系統(tǒng)均采用滾珠絲杠螺母副將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),其傳動(dòng)精度高,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)同步性好等特點(diǎn)不僅完成了進(jìn)給任務(wù),而且還使系統(tǒng)操作更為方便;(3)對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行設(shè)計(jì),按要求合理的選擇伺服電機(jī),使其較好的實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求,基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。參考文獻(xiàn)1 王引真,石建穩(wěn),李小龍超音速火焰噴涂技術(shù)的現(xiàn)狀及展望J 材料導(dǎo)報(bào),2004,18(F10): 1861882 師昌緒,徐濱士,張平等 21世紀(jì)表面工程的發(fā)展趨勢J中國表面工程,2001,14(1):273 李哲. 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