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南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 1 目錄 一 前 言 1.1 選題的意義 ..........................................................................................................1 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ................................................................................................2 1.3 論文的主要內(nèi)容 ..................................................................................................3 1.4 本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)： ...................................................................................................4 二 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的方案設(shè)計(jì)與選擇 2.1 原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求 ...........................................................................................5 2.1.1 待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù) ...............................................................................................5 2.1.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù) ...............................................................................................5 2.1.3 轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制 ...................................................................................................5 2.2 總體方案的設(shè)計(jì) ..................................................................................................5 2.2.1 方案 1 ................................................................................................................5 2.2.2 方案 2 ................................................................................................................7 2.2.3 方案 3 ................................................................................................................8 2.3 方案選擇 .............................................................................................................10 2.3.1 方案的特點(diǎn) ......................................................................................................10 2.3.2 各方案之間的比較與選擇 .............................................................................12 三 設(shè)計(jì)計(jì)算和校核 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇： .................................................................................................13 3.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式 ..........................................................................13 3.1.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 .........................................................................................13 3.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ..............................................................................................14 3.1.4 電動(dòng)機(jī)的安裝 .................................................................................................15 3.2 V 帶的選擇與計(jì)算 .............................................................................................16 3.2.1 傳動(dòng)方式的比較和選用 ..................................................................................16 3.2.2 計(jì)算 .................................................................................................................16 3.3V 帶輪的設(shè)計(jì) ......................................................................................................19 3.3.1V 帶輪設(shè)計(jì)的要求 ...........................................................................................19 3.3.2 帶輪的材料 ......................................................................................................20 3.3.3 結(jié)構(gòu)尺寸 ..........................................................................................................20 3.3.4V 帶輪的形狀和尺寸設(shè)計(jì) ...............................................................................20 3.4 聯(lián)軸器的選擇和校核 .........................................................................................21 3.4.1 用途 ..................................................................................................................21 3.4.2 特點(diǎn)與選擇 .....................................................................................................21 3.4.3 校核 ..................................................................................................................22 3.5 軸承的選擇 .........................................................................................................22 3.5.1 概述： ..............................................................................................................22 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 2 3.5.2 特點(diǎn)與選擇 ......................................................................................................22 3.6 鍵的選擇和校核 .................................................................................................23 3.6.1 概述 ..................................................................................................................23 3.6.2 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與被動(dòng)帶輪的鍵的選擇和校核 ......................................................24 3.7 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與校核 ....................................................................................24 3.7.1 概述： .............................................................................................................24 3.7.2 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算 ..........................................................................25 四 零部件的外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1 總體裝配圖 .........................................................................................................31 4.1.1 圖形 ..................................................................................................................31 4.1.2 基本數(shù)據(jù) ..........................................................................................................31 4.2 支撐定架 ............................................................................................................32 4.2.1 圖形 ..................................................................................................................32 4.2.2 基本數(shù)據(jù) ..........................................................................................................32 4.3 定軸 .....................................................................................................................33 4.3.1 圖形 ..................................................................................................................33 4.3.2 基本數(shù)據(jù)： ...................................................................................................33 4.4 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)： ........................................................................................................34 4.4.1 圖形 ...............................................................................................................34 4.4.2 基本數(shù)據(jù)： ...................................................................................................34 4.5 軸承半蓋： ......................................................................................................35 4.5.1 圖形： ...........................................................................................................35 4.5.2 基本數(shù)據(jù)： ...................................................................................................35 4.6 集流環(huán)套： ......................................................................................................36 4.6.1 圖形： ...........................................................................................................36 4.6.2 基本數(shù)據(jù)： .....................................................................................................36 4.7 集流環(huán)接頭： ....................................................................................................37 4.7.1 圖形： ...........................................................................................................37 4.7.2 基本數(shù)據(jù)： ...................................................................................................37 4.8 安裝圓板： ......................................................................................................38 4.8.1 圖形： ...........................................................................................................38 4.8.2 基本數(shù)據(jù)： ...................................................................................................38 五 潤(rùn)滑方式的對(duì)比及選擇 5.1 潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的比較 .....................................................................................39 5.2 潤(rùn)滑劑的選擇 ....................................................................................................39 六 夾緊方案的設(shè)計(jì)與選擇 6.1 工件的夾緊的要求 .............................................................................................40 6.2 方案的比較 ........................................................................................................40 6.2.1 方案 1 ..............................................................................................................40 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 3 6.2.2 方案 2 ...............................................................................................................41 6.2.3 兩種方案的比較 ..............................................................................................42 小結(jié) ..................................................43 致謝 ..................................................44 參考文獻(xiàn) ...............................................45 外文翻譯 ...............................................46 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 1 一 前 言 1.1 選題的意義 導(dǎo)彈等飛行器特別是對(duì)對(duì)空發(fā)射等高質(zhì)量、高精度的武器，它們有很高的要求： 要有很好的機(jī)動(dòng)性能，導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性能越好，要求它的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度就越高，承受 機(jī)動(dòng)過(guò)載的能力越強(qiáng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)性能就要求越高，像這種高科技武器，一般是 要求沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題，所以我們?cè)谏a(chǎn)使用前必須對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)性測(cè)試，這樣 才能保證它在高空過(guò)載情況下正常放心使用，并且保證其誤差在允許范圍內(nèi)，因此， 我們必須設(shè)計(jì)出相關(guān)儀器來(lái)測(cè)試出其參數(shù)。導(dǎo)彈在機(jī)動(dòng)過(guò)載情況下其殼體的受力比 較復(fù)雜，它會(huì)受到很多方面的影響：導(dǎo)彈在機(jī)動(dòng)過(guò)載情況下其殼體的受力比較復(fù)雜， 假設(shè)導(dǎo)彈的主翼壓心（F 主） 、質(zhì)心（F 質(zhì)）及尾翼壓心（F 尾）的分布是按圖 1-1 所示。如果控制導(dǎo)彈的俯仰、偏航是由 F 尾（F 尾可能是尾翼、燃?xì)舛婊蛉嵝試姽?等產(chǎn)生的側(cè)向力）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，導(dǎo)彈在有大的離軸角度變向（如抬頭）時(shí)其飛行軌跡 如圖 1-1。 圖 1-1 導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)過(guò)載下的受力簡(jiǎn)圖 導(dǎo)彈在機(jī)動(dòng)過(guò)載情況下產(chǎn)生的法向加速度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的影響為： 1） 法向加速度對(duì)導(dǎo)彈機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響 一般機(jī)動(dòng)性能好的導(dǎo)彈過(guò)載高達(dá)幾十個(gè) g，在這種情況下彈體的彎曲變形非常 明顯，彎曲幅度在幾十毫米甚至上百毫米（與導(dǎo)彈長(zhǎng)度有關(guān)） 。很顯然這么大的變形 勢(shì)必影響發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，甚至彈體可能會(huì)被折斷；同時(shí)大變形也可能引起絕熱層 的脫粘等，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)著火、燒穿等的可能性。 2 ） 法向加速度對(duì)導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)流場(chǎng)的影響 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 2 法向加速度造成彈體的變形改變了發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部空間，內(nèi)流場(chǎng)有很大變化，特別 是在發(fā)動(dòng)機(jī)的后部形成折射使該處能量相對(duì)聚集，加速了此處絕熱層的沖刷和燒蝕， 增加了發(fā)動(dòng)機(jī)燒穿的可能性。 法向加速度造成發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)的燃燒產(chǎn)物（特別是凝聚相組份）會(huì)沿著法向 方向有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)此刻的內(nèi)流場(chǎng)中燃燒產(chǎn)物分布的密度有很大差別，發(fā)動(dòng) 機(jī)燃燒室內(nèi)法向方向一側(cè)凝聚相產(chǎn)物的密度要大大高于另一側(cè)，這種現(xiàn)象又加速了 這側(cè)的燒蝕。 法向加速度對(duì)導(dǎo)彈的影響結(jié)果如圖 1-2 所示。 圖 1-2 法向加速度對(duì)導(dǎo)彈的影響示意圖 實(shí)踐證明如果導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)只做地面普通熱試車(chē)試驗(yàn)，不研究在法向加速度作用 下的性能，可能會(huì)因此而導(dǎo)致導(dǎo)彈在機(jī)動(dòng)飛行中失效。為保證導(dǎo)彈的產(chǎn)品的質(zhì)量和 可靠性，必須設(shè)計(jì)和制作一套地面過(guò)載熱試車(chē)系統(tǒng)，對(duì)導(dǎo)彈在法向加速度作用下的 性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，用于指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與質(zhì)量控制。 所以，綜上所述，設(shè)計(jì)的機(jī)器不僅要能滿(mǎn)足地面的普通的熱試車(chē)試驗(yàn)，而且還 要能在法向加速度作用下對(duì)飛行器進(jìn)行性能的檢測(cè)，不至于導(dǎo)彈在機(jī)動(dòng)飛行中失效。 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1 國(guó)內(nèi)： 從目前我們?cè)谶@方面的發(fā)展來(lái)看：總體上是逐步地向前發(fā)展的。從解放 之初到現(xiàn)在，導(dǎo)彈的發(fā)射技術(shù)在這方面我們從一窮二白的基礎(chǔ)上到現(xiàn)在的 100 多顆 各式各樣的衛(wèi)星的升空無(wú)不體現(xiàn)出我門(mén)在這方面的成就，就如同我們的經(jīng)濟(jì)一樣， 一直持續(xù)穩(wěn)步地前進(jìn)，我國(guó)也逐漸成為衛(wèi)星的發(fā)射大國(guó)，還有載人飛“太空之旅” 的成功，從此，我們應(yīng)可以知道，我們?cè)谀M控制方面取得了不少的成就。但是我 們同樣看到發(fā)展是困難重重的。目前，面臨世界各國(guó)的在這方面的大量投入，我國(guó) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 3 也必須在這方面努力，我國(guó)一直在加大這方面的投入，特別是在近兩年表現(xiàn)的尤為 突出?？梢哉f(shuō)目前的現(xiàn)狀是：雖然取得了不少的成績(jī)，但發(fā)展步伐不是很快，我們 必須加快加大步伐向前走。 2 國(guó)外： 相對(duì)而言，國(guó)外在這方面，不管是發(fā)展歷史、還是成績(jī)都叫我國(guó)要長(zhǎng)大。 在上個(gè)世紀(jì)的四五十年代，諸如美國(guó)、蘇聯(lián)等軍事強(qiáng)國(guó)在這方面就已經(jīng)取得了巨大 的成就，他們的衛(wèi)星比我國(guó)發(fā)射得更遠(yuǎn)，載人飛船早就已經(jīng)登上了月球。經(jīng)過(guò)近 50 年的發(fā)展，可以說(shuō)更始上了一個(gè)臺(tái)階。所以我們要看到他們的長(zhǎng)處，利用盡可 能利用的資源來(lái)發(fā)展這方面。 世界上到目前為止只有少數(shù)國(guó)家完全掌握固體發(fā)動(dòng)機(jī)研制、生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)中的全 部技術(shù)，中國(guó)在世界排名大概 5-6 位， 和美國(guó)，俄羅斯等國(guó)家都很大的差距。這 些國(guó)家在這方面的技術(shù)非常的先進(jìn)，不過(guò)從目前掌握的情況來(lái)分析，尚無(wú)立式固體 發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1.3 論文的主要內(nèi)容 1.了解該課題的特點(diǎn)以及發(fā)展?fàn)顩r； 了解加速度過(guò)載實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、傳動(dòng)原理，為設(shè)計(jì)出好的方案奠定基石； 了解國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況，參考有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品，以求設(shè)計(jì)出功能更健全， 結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)便的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 2.傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)、比較與確定； 擬定幾個(gè)系統(tǒng)方案，充分理解各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)比這些優(yōu)缺點(diǎn)，選出 更符合實(shí)際，能充分滿(mǎn)足要求的的方案，為具體的零部件設(shè)計(jì)確定方向。 3.各零件設(shè)計(jì)、選擇、計(jì)算以及圖紙的初步繪制； 按選定好的方案，具體設(shè)計(jì)各個(gè)零部件的尺寸，材料的選用，制造方法等， 并初步繪制出裝配圖。 4.了解電動(dòng)機(jī)、的軸承等的市場(chǎng)價(jià)格以及各零件的市場(chǎng)加工成本； 了解設(shè)計(jì)中需要的成品件的價(jià)格，比如電動(dòng)機(jī)，軸承，鍵，螺栓等，同時(shí) 也要了解其他設(shè)計(jì)的零件的加工成本，從而估算設(shè)計(jì)產(chǎn)品的總體成本，盡量選 用符合條件的低成本零件和成品件，以求充分節(jié)約成本。 5.與生產(chǎn)部門(mén)討論加工問(wèn)題、圖紙的修改以及商定加工成本。 聯(lián)系生產(chǎn)部門(mén)，根據(jù)這些生產(chǎn)部門(mén)的具體生產(chǎn)能力，適當(dāng)?shù)男薷暮吞鎿Q不 能加工的零件的圖紙，同時(shí)與生產(chǎn)部分商定加工成本，以最終確定總的加工成 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 4 本。 6.工件的夾緊方案的設(shè)計(jì)、比較與確定。 設(shè)計(jì)出幾套發(fā)動(dòng)機(jī)夾緊方案，充分理解各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)比這些優(yōu)缺 點(diǎn)，選出更符合實(shí)際，能充分滿(mǎn)足要求的的方案，以求能更方便的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn) 行安裝和更精確的測(cè)量所需參數(shù)。 7．外文翻譯。 獨(dú)立翻譯一篇關(guān)于機(jī)械方面的英文文章，鍛煉獨(dú)立翻譯英文能力。 1.4 本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)： 1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉； 2.零件的制造工藝簡(jiǎn)單； 3.良好的安全性能； 4.可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)或雙臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)載模擬； 5.試件在固定角度下測(cè)試； 6.不作點(diǎn)火實(shí)驗(yàn)； 7.可對(duì)不同尺寸的試件進(jìn)行測(cè)量。 8.針對(duì)機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 5 二 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的方案設(shè)計(jì)與選擇 2.1 原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求 2.1.1 待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù) 本試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)該適應(yīng)以下發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)要求： 過(guò)載模擬（單臺(tái)或雙臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)） 發(fā)動(dòng)機(jī)不點(diǎn)火試驗(yàn) 發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)度：小于 1200mm 發(fā)動(dòng)機(jī)直徑：90 ～120mm 發(fā)動(dòng)機(jī)重量：15 ～ 20kg 2.1.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù) 最大離心加速度：70g 旋轉(zhuǎn)架承載能力：大于 1500N 2.1.3 轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制 轉(zhuǎn)臺(tái)采用變頻調(diào)速方式，技術(shù)指標(biāo)： 旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)速：小于 300r/min 旋轉(zhuǎn)架啟動(dòng)平穩(wěn)時(shí)間：180S 電機(jī)額定功率：5.5KW 上面裝有壓力應(yīng)變片，并且配有控制箱 具有安全措施保障人員安全 2.2 總體方案的設(shè)計(jì) 2.2.1 方案 1 方案圖： 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 6 圖 2-1 方案 1 總圖 組成： 1.支撐定架 ；2.帶輪傳動(dòng)； 3.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；4.旋轉(zhuǎn)支架； 5.剎車(chē)系統(tǒng) ；6.定 軸； 7.減震系統(tǒng)；8.安裝系統(tǒng)； 9.軸 承 ；10.底 座； 傳動(dòng)路線及裝夾方案分析： 傳動(dòng)路線：21—22—20—19—14—10--8 即電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器轉(zhuǎn) 動(dòng)，減速器通過(guò)帶輪和 V 帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)， ，固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的發(fā)動(dòng)機(jī)隨旋轉(zhuǎn) 平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 夾具方案：用了三處加緊裝置，上夾緊裝置和中夾緊裝置是通過(guò)方形板塊把工件和 旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，采用的是螺栓聯(lián)接。下夾緊裝置也是通過(guò)螺栓聯(lián)接把把工件的 底部和承力塊固定住，承力塊則是通過(guò)螺栓聯(lián)接固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，于是這樣就解決 了工件的裝夾。 實(shí)體圖： 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 7 圖 2-2 方案 1 實(shí)體圖 2.2.2 方案 2 方案圖： 圖 2-3 方案 2 總圖 組成： 1.集流環(huán)套； 2.測(cè)控設(shè)備； 3.集流環(huán) ； 4.夾 具； 5.定 軸； 6.夾緊裝置； 7.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)； 8.推力軸承； 9.底 座； 10.帶 輪； 11.軸承半蓋；12.角接觸軸承； 21.電 機(jī)； 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 8 傳動(dòng)路線及裝夾方案分析： 傳動(dòng)路線：22—21—20—19—10—7—6 即即電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器轉(zhuǎn) 動(dòng)，減速器通過(guò)帶輪和 V 帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)， ，固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的發(fā)動(dòng)機(jī)隨旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 夾具方案：用了二處加緊裝置，上夾緊裝置采用分離的兩個(gè)夾緊半蓋，并利用螺栓 螺母聯(lián)接來(lái)固定發(fā)動(dòng)機(jī)，夾緊裝置和撐桿焊接在一起，撐桿則通過(guò)其焊有的底座被 螺栓螺母上緊而被固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。下夾緊裝置也是采用分離的兩個(gè)夾緊半蓋通， 并利用螺栓螺母聯(lián)接把把工件的底部和承力塊固定住，下夾緊裝置和承力塊通過(guò)銷(xiāo) 軸和開(kāi)口銷(xiāo)聯(lián)接，承力塊則是通過(guò)螺栓聯(lián)接固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，于是這樣就解決了工 件的裝夾 實(shí)體圖： 圖 2-4 方案 2 實(shí)體圖 2.2.3 方案 3 方案圖： 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 9 2-5 方案 3 總圖 組成： 1.箱 體； 2.集流環(huán)； 3.角接觸球軸承； 4.大轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 5.大錐齒輪； 6.套 筒； 7.箱體蓋； 8.大軸承蓋； 9.拉 桿； 13.旋轉(zhuǎn)架； 19.套 杯； 20.圓錐滾子軸承； 22.小軸承蓋； 24.齒輪軸； 29.箱體底蓋； 31.連接塊 傳動(dòng)路線及裝夾方案分析： 傳動(dòng)路線：24—5—4—13 即電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)與齒輪 軸配合的齒輪通過(guò)鍵聯(lián)接帶動(dòng)垂直方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。然后是固定 在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的發(fā)動(dòng)機(jī)隨轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 夾緊方案：將夾具直接裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過(guò)一個(gè) 90°的調(diào)角架來(lái)實(shí)現(xiàn)的，上面同時(shí)安 裝刻有刻度的分度盤(pán)，測(cè)量的角度可以直接讀出來(lái)。 實(shí)體圖： 圖 2—6 方案 3 實(shí)體圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 10 2.3 方案 選擇 2.3.1 方案的特點(diǎn) 2.3.1.1 方案一的特點(diǎn) 方案一的主要特色是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便、較好的制造工藝，并且使用同步 帶的傳動(dòng)可以提高傳動(dòng)效率，在過(guò)載的環(huán)境下能夠起到自我保護(hù)作用，提高了使用 的安全性能，并且可以能夠較好的滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求性能。同時(shí)在 8 根支撐柱的支撐 作用下，可以承擔(dān)相當(dāng)大的軸向載荷，這也為在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的安全性能方面起到了很重 要的穩(wěn)定作用，因?yàn)樵谳S向方向的力還是很大的，使用支撐柱而不是用箱體結(jié)構(gòu)也 不影響使用帶的傳動(dòng)方式的使用。其二，使用空心軸的同時(shí)不僅能夠滿(mǎn)足引出線的 目的，同時(shí)也提高了軸的抗扭強(qiáng)度。其三、在測(cè)試件這一塊，也有別于以往的水平 和垂直放置的相對(duì)單一的擺放方式，但是同時(shí)這也對(duì)設(shè)計(jì)提出了更高的要求，因?yàn)?還有考慮剃度加速度對(duì)測(cè)試件的影響。因此，可以說(shuō)這套設(shè)計(jì)方案還是有其獨(dú)特的 地方。但是，也存在不少問(wèn)題：第一、其中使用帶的傳動(dòng)方式就有很大的問(wèn)題，雖 然能夠一定程度上的自我保護(hù)，但是卻也會(huì)造成當(dāng)載荷稍大于一定值時(shí)，就會(huì)就出 現(xiàn)帶無(wú)法帶動(dòng)帶輪的情況，無(wú)辦法實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，這嚴(yán)重影響了測(cè)試件的測(cè)量范圍；第 二、由于體積龐大，高度上近三米，這不僅會(huì)對(duì)造成隱患。因?yàn)楦叨冗^(guò)高，會(huì)造成 整體受力的平衡性很難得到保證，一定程度上的搖擺不定，同時(shí)這樣的設(shè)計(jì)回會(huì)對(duì) 零部件的性能提出很高的要求，無(wú)形中也提高了成本。再者，也要求在安裝該機(jī)器 的地方征用很大的空間，無(wú)形中造成了成本的上升。第三、大軸承的使用也會(huì)造成 一些不必要的麻煩，首先在無(wú)形中增加了制造成本，根據(jù)市面上提供的數(shù)據(jù)顯示， 這樣的一個(gè)軸承在價(jià)格將近 2 萬(wàn)，同時(shí)我們還得考慮運(yùn)輸費(fèi)用、安裝的問(wèn)題所帶來(lái) 的一系列費(fèi)用。還有個(gè)最大的缺點(diǎn)就是當(dāng)實(shí)驗(yàn)時(shí)風(fēng)阻特別大，測(cè)量角度很有限。因 此這樣的選用有待進(jìn)一步論證，在能不使用的情況下我們盡量不是用。 2.3.1.2 方案二的特點(diǎn) 方案二除擁有方案一的特色：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便、較好的制造工藝，并且使 用同步帶的傳動(dòng)可以提高傳動(dòng)效率，在過(guò)載的環(huán)境下能夠起到自我保護(hù)作用，提高 了使用的安全性能，同時(shí)在 8 根支撐柱的支撐作用下，可以承擔(dān)相當(dāng)大的軸向載荷 外，由于高度和夾緊裝置的簡(jiǎn)化，在風(fēng)阻方面進(jìn)行了很大的改進(jìn)，測(cè)量的穩(wěn)定性也 得到很大的提高，對(duì)零件性能的要求反而降低了，取消了剎車(chē)系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了整體結(jié) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 11 構(gòu)，同時(shí)對(duì)可測(cè)量的角度范圍也大大增加了，而且可以調(diào)整待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)離旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 中心的位置，這點(diǎn)是一方案所不能做到的，但是因?yàn)檫@套方案需要很多套夾具，并 且要在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上打上幾組螺孔和銑兩個(gè)長(zhǎng)通槽（以適應(yīng)多角度和多位置測(cè)量） ，但 測(cè)量的角度還是比較有限，所以在測(cè)不同角度時(shí)，可能需要更換夾具，這樣給拆卸 方面帶來(lái)不便，根據(jù)其機(jī)構(gòu)仍然得使用特制軸承，這樣的話成本仍然很高。 2.3.1.3 方案三的特點(diǎn) 1 轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)，從圓盤(pán)式變成圓盤(pán)帶轉(zhuǎn)臂式； 轉(zhuǎn)盤(pán)的修改主要從三個(gè)方面來(lái)考慮：① 能節(jié)省材料，降低成本。在減少了材料 后首先肯定會(huì)降低成本，我們將通過(guò)鑄造的形式來(lái)形成這樣的形狀，這樣就能節(jié)省 很多的材料。② 降低對(duì)下支撐架的性能要求，由于根據(jù)這個(gè)設(shè)計(jì)要求，還是有相 當(dāng)?shù)闹亓浚@樣對(duì)支撐件和軸承等受力大的零部件有很大的要求，若能在這一塊降 低，都能為零部件的加工提供方便。③ 降低扭矩：過(guò)大的盤(pán)在高速的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下 會(huì)產(chǎn)生很大的扭矩，這樣很容易對(duì)零部件造成破壞，因此盡可能降低盤(pán)的直徑以降 低其產(chǎn)生的扭矩就成為該設(shè)計(jì)的更改的源動(dòng)力。 2 夾具：將夾具直接裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上； 該夾具相對(duì)原先的固定架的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、拆裝方便。并且可以 實(shí)現(xiàn)任意角度的測(cè)量，為測(cè)試在不同的角度狀態(tài)的試件或是同一試件在不同的角度 狀態(tài)下的測(cè)試提供了方便，它的這項(xiàng)功能主要是通過(guò)一個(gè) 90°的調(diào)角架來(lái)實(shí)現(xiàn)的， 上面同時(shí)安裝刻有刻度的分度盤(pán)，測(cè)量的角度可以直接讀出來(lái)。這套方案不僅可以 在不同角度下測(cè)量，同時(shí)也可以在不同位置對(duì)工件的性能進(jìn)行測(cè)量，在轉(zhuǎn)臂上開(kāi)了 兩邊對(duì)稱(chēng)的方槽，并在方槽兩邊打了好幾個(gè)孔，并且孔與孔之間是相通的，以便在 不同位置測(cè)量時(shí)的移動(dòng)，同時(shí)也在拆卸方面進(jìn)行了很大的改良。而且相對(duì)而言，這 種夾具的設(shè)計(jì)體積小、重量輕，這樣不僅可以減少材料的使用而且同時(shí)也降低了對(duì) 大軸承和支撐件的性能要求。 3 剎車(chē)系統(tǒng)：由原先的有剎車(chē)系統(tǒng)到取消剎車(chē)系統(tǒng)； 剎車(chē)的作用：剎車(chē)系統(tǒng)原本是想在發(fā)生過(guò)載或是意外的情況下能夠及時(shí)的停機(jī)， 以免造成不必要的損失和提高安全性。 取消的理由：現(xiàn)在的理解是在這么快的旋轉(zhuǎn)速度下，若是使用剎車(chē)系統(tǒng)，不僅在 剎車(chē)的過(guò)程中會(huì)零件造成破壞，更有甚者還可能造成在零件的破壞后的飛濺。 4 整機(jī)高度：高度從 3167㎜降到 1800㎜； 原因：整機(jī)的高度從 3167㎜降到 1800㎜，在機(jī)器的高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)有很大的 扭矩，這對(duì)機(jī)器的穩(wěn)定的性能會(huì)有很大的影響，特別在結(jié)構(gòu)越大的情況下表現(xiàn)得更 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 12 加明顯。因此高度的降低的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的：首先我們可以通過(guò)分析整機(jī)的穩(wěn)定 性方面來(lái)考慮，開(kāi)始的整機(jī)高度是超過(guò) 3000㎜，不論是從支撐件是否能夠很好的起 到支撐作用，是否能夠在這么高的結(jié)構(gòu)中仍能保持良好的性能，其次還是從易發(fā)生 傾倒的角度以及結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性方面來(lái)考慮，整機(jī)高度能夠越低越好，況且整機(jī)的高 度越高，同時(shí)也會(huì)安裝板還有地基的性能提出了更高的要求，這都是盡量要避免的。 5 帶傳動(dòng)改為齒輪傳動(dòng)； 齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)比穩(wěn)定。在 常用的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)的效率最高，齒輪傳動(dòng)所需的空間尺寸一般較小，在 設(shè)計(jì)制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作十分可靠，壽命高達(dá) 10 年以上。 根據(jù)上述帶傳動(dòng)的特點(diǎn)以及各方面考慮，顯然齒輪傳動(dòng)要好一些。 6 軸承的成本大大降低 此方案的軸承受力不是很大，不用進(jìn)行特制軸承，選用一般的軸承就能滿(mǎn)足要 求，現(xiàn)在用的軸承成本好像是在 450 元左右，與前面的成本相比，簡(jiǎn)直是天壤之別。 。但這種旋轉(zhuǎn)臺(tái)由于結(jié)構(gòu)尺寸的限制只適合用于小測(cè)試件的測(cè)試。 2.3.2 各方案之間的比較與選擇 這幾個(gè)方案的設(shè)計(jì)，不論是從樣式上還是從性能上，都能較好的滿(mǎn)足要求。而 且各有各自的獨(dú)特之處和局限性。方案三較之于前兩個(gè)方案在整體結(jié)構(gòu)緊湊性、測(cè) 量角度、整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和降低制造成本方面的確有很大的改進(jìn)，但結(jié)構(gòu)緊湊也對(duì) 各個(gè)零部件在精度等方面提出更高工藝要求，而且基于其結(jié)構(gòu)尺寸它的測(cè)量范圍較 小，只適合測(cè)量小測(cè)試件，在這點(diǎn)上不及前兩個(gè)方案；方案二除了有方案一的特色 外，在風(fēng)阻方面進(jìn)行了很大的改進(jìn)，可測(cè)量的角度范圍也大大增加了。綜合考慮， 方案二更加合理些。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 13 三 設(shè)計(jì)計(jì)算和校核 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇： ]2[ 3.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式 Y 系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)由于構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造、使用和維修方便，價(jià)格 便宜，并且具有效率高、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣 體的一般場(chǎng)所和無(wú)特殊要求的機(jī)械上。Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)是籠型轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)， 按照國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，具有國(guó)際互換性的特點(diǎn)。其中 Y 系列 （IP44）電動(dòng)機(jī)為一般用途全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，具有防止灰塵， 鐵屑或其它雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)，B 級(jí)絕緣，工作環(huán)境溫度不超過(guò)+40C，相 對(duì)濕度不超過(guò) 95%，額定電壓 380V，頻率 50Hz。適用于拖動(dòng)無(wú)特殊要求的機(jī)械上， 如機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等。 3.1.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 3.1.2.1 電動(dòng)機(jī)工作時(shí)所需的功率 Pd： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo) 》P8.式（1—1）)(kWPwd?? 式中： ——工作機(jī)所需的功率，w )(k ——電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)間的傳動(dòng)總效率。 工作機(jī)所需的功率 :wP 資料：《機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo) 》P9.式（1—3）)(950kWnT?? 式中：T——工作機(jī)的阻力矩， ；mN? ——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，wninr 工作機(jī)的阻力矩：T )(Iz??? 式中： ——工作機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，zI 2kg? 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 14 β——工作機(jī)的角加速度， 2srad 由已知 = 300 ，t =180s，wnminr ；srad dt /175.0186/34.21806/ ?????? I = m （r + ）=Z??1i2i1i2i ??????14)5.17(9.).4.2[(. 4??????? 444 .235.0.15.6.)5.0(.5)..05( 885.19 kg?m????744 ])17(173) 2 ∴ T= =885.19×0.175=155N?m??zI 所以 = =4.87kwwP950? 3.1.2.2 傳動(dòng)總效率 :? 由《機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表 1—2 查得，V 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率 =0.95；滾動(dòng)軸承的?1 傳動(dòng)效率 =0.98；減速器的傳動(dòng)效率 0.90 聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率 =0.99；2 ?4?3 ∴ = =0.95×0.98 ×0.99 0.9=0.8130?1342? 所以 =wdP?k680.7? 因電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載可能會(huì)很大，我們?cè)谶x用電動(dòng)的時(shí)候，一方面我們得從 計(jì)算的角度出發(fā)，通過(guò)相關(guān)的計(jì)算來(lái)確定所需的數(shù)據(jù)，另一方面我們又得從相似的 設(shè)計(jì)模型中提取共性即采用類(lèi)比法來(lái)確定所需的數(shù)據(jù)，比如說(shuō)：電動(dòng)機(jī)的額定功率， 考慮到一些不確定的因數(shù)，我們?cè)摲糯蠖嗌俚谋稊?shù)才能既滿(mǎn)足安全性能而又不至于 過(guò)大而浪費(fèi)。因此在滿(mǎn)足條件的基礎(chǔ)上，相應(yīng)的增大電動(dòng)機(jī)的額定功率，以保證使 用時(shí)的可靠性。確定電動(dòng)機(jī)的額定功率為：P=6× 1.8=10.8，最后選 P=11kw 的電動(dòng) 機(jī)。 3.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ]3[ 同一類(lèi)型、功率相同的電動(dòng)機(jī)具有多種轉(zhuǎn)速。如選用轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)，其尺寸 和重量小，價(jià)格較低，但是會(huì)使傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比、尺寸結(jié)構(gòu)和重量增加。選用 速度低的情況剛好相反。因此，在綜合考慮電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格， 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 15 并且根據(jù)傳動(dòng)比的需要，選用電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為：1000 r／min?，F(xiàn)由根據(jù)《機(jī)械 設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》選電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為：Y132M2—6。具體參數(shù)如下： 電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù) 3.1.4 電動(dòng)機(jī)的安裝 ]2[ 型號(hào) 額定功率 KW 轉(zhuǎn)速 r/min 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 Y160L-6 11 970 2.0 2.0 B3 型安裝型式尺寸 機(jī)座號(hào) D F G E L K H 160L 42 12 37 110 645 15 160 B C AB AC AD HD A 254 108 330 325 225 385 254 安裝圖樣 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 16 3.2 V 帶的選擇與計(jì)算 3.2.1 傳動(dòng)方式的比較和選用 ]4[ 3.2.1.1 V 帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、造價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn)，在過(guò)載的環(huán)境下 能夠起到自我保護(hù)作用，提高了使用的安全性能。在近代機(jī)械中應(yīng)用廣泛。 3.2.1.2 鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)具有中間擾性件的嚙合的特點(diǎn)，它兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。 與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；鏈傳動(dòng)的受力情況較好，承 載能力較大；有一定的緩沖和減振性能；中心距較大而結(jié)構(gòu)輕便。與摩擦型帶傳動(dòng) 相比具有平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率稍高；鏈條對(duì)軸的拉力較??；同樣使用條件下， 結(jié)構(gòu)尺寸更為緊湊。 但是，它不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；工作時(shí)噪聲很大，磨損后易發(fā)生跳齒；最 主要是不適合使用于空間限制要求中心距較小以及急速傳動(dòng)的場(chǎng)合。這樣將會(huì)對(duì)整 個(gè)機(jī)構(gòu)的緊湊性造成影響，因此，在可能有其它的傳動(dòng)形式下盡可能也不用鏈傳動(dòng)。 3.2.1.3 齒輪傳動(dòng) 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；傳動(dòng)比大，可用于增速或減速；速度（指節(jié)圓圓周速度）和 傳遞功率的范圍大，可用于高速、中速和低速的傳動(dòng)；功率可以從 1KW～100000KW；傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)緊湊，使用于近距離傳動(dòng)等。 但是，齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò) 大的場(chǎng)合。如果在我設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上采用這種傳動(dòng)方式，基于實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)只能采 用開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，但開(kāi)式齒輪傳動(dòng)工作條件不好，齒輪也容易磨損，且不適用于高 速運(yùn)動(dòng)。 綜合考慮所設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及各種傳動(dòng)形式的特點(diǎn)，我覺(jué)得用 V 帶傳動(dòng)更好 一些。 3.2.2 計(jì)算 （按《機(jī)械設(shè)計(jì)》相關(guān)公式計(jì)算） 3.2.2.1 確定計(jì)算功率 PCa P = K P 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P151A 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 17 式中：P —計(jì)算功率，單位為 kw；Ca P —傳遞的額定功率（例如電動(dòng)機(jī)的額定功率） ，單位為 KW； K —工作情況系數(shù)。A 由于本次設(shè)計(jì)是實(shí)驗(yàn)臺(tái)，載荷變動(dòng)微小，每天工作時(shí)間<10/h,且是有負(fù)載起動(dòng)，根 據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》P151 表 8-6 選 KA=1.1 由已知 P=11KW（電動(dòng)機(jī)的額定功率）得 P =12.1KWCa 3.2.2.2 選擇帶型 根據(jù) PCa=12.1KW 和小帶輪的轉(zhuǎn)速 n =970 r/min（選用 的減速器，減速器起1 1?i 轉(zhuǎn)換輸出方向的作用） ， （由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P152 圖 8-8 選取 B 型 V 帶。 ） 3.2.2.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1和 dd2 1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 根據(jù) V 帶截型，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8-3 及表 8-7 選取 d =125mm。為了提高 V 帶的壽命，宜選取較大的直徑，在此取?min =150mm。1d 2）驗(yàn)算帶的速度 v 根據(jù) (8-13)1061??ndv? 代入數(shù)據(jù) =7.61 m/s1069754.31??v 對(duì)于普通 V 帶 v =25~30m/s，滿(mǎn)足 v 。max max1? 3）計(jì)算從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑的 d 根據(jù)2 d =i d （其中 i= =3.23， ）1in/3097r d =3.23 150mm=484.5mm,參考表 8-7，圓整為 500mm。2? 3.2.2.4 確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 L d 初定中心距 a ，取0 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 18 0.7（d + d ）< a <2（d + d ）即 455< a <1300 初步選定中心距 a =500mm120120 0 根據(jù) L (8-20)d' 021210 )()(add????? 可得所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 L =2265.5mmd' L 由表 8-2 中選取和 L 相近的 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 L =2400mmd' ' d 由于 V 帶傳動(dòng)的中心距一般是可以調(diào)整的，故可采用下式來(lái)近似計(jì)算實(shí)際中心距即 (8-21)2'0da??? 代入已知數(shù)據(jù)可得 = 567.25mma 考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償預(yù)緊力（如帶伸長(zhǎng)而松弛后張緊）的需要，中心距的變動(dòng)范圍 為： =567.25-0.015 2400=531.25mmdLa015.min??? =567.25+0.03 2400=639.25mm3ax? 3.2.2.5 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 1a 根據(jù) （8-6）ad??5.7)(80121?? 及對(duì)包角的要求，應(yīng)保證 )90(125.7)(18012 ??? ?至 少???ada 代入數(shù)據(jù) 144.52 滿(mǎn)足條件???25.67)105(180??a??120? 3.2.2.6 確定帶的根數(shù) z （8-22）LacKP)(0?? 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 19 式中：Ka—考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)包角系數(shù)，查表 8-8 KL—考慮帶的長(zhǎng)度不同時(shí)的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)長(zhǎng)度系數(shù)，查表 8-2 —單根 V 帶的基本額定功率，查表 8-5a 或 8-5c0P —記入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根 V 帶額定功率的增量，其值見(jiàn)表 8-5b 或 8-5d? 代入數(shù)據(jù) =4.2 591.03)72.30(???z ? 在確定 V 帶的根數(shù)時(shí)，為了使各根 V 帶受力均勻，根數(shù)不宜太多（通常 <10）,計(jì)z 算得到的 V 帶的根數(shù)滿(mǎn)足條件。 3.2.2.7 確定帶的預(yù)緊力 F 0 由 （單位為 N）11??faec （單位為 N） （8-7）2faecFfafaec e/1200??? 并考慮離心力的不利影響時(shí)，單根 V 帶所需的預(yù)緊力為 2012qvefFavc? 用 代入上式，并考慮包角對(duì)所需預(yù)緊力的影響，可將 的計(jì)算公式寫(xiě)為zvpFcaec10? 0F （8-23）20)15.(qvKzvpFac??? 式中 --傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，單位為 kg/m(見(jiàn)表 8-4)q 代入數(shù)據(jù) =287.7N20 61.70)19.52(6715?????F 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院士學(xué)位論文 20 3.3V 帶輪的設(shè)計(jì) 3.3.1V 帶輪設(shè)計(jì)的要求 設(shè)計(jì) V 帶輪時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足的要求是：質(zhì)量??；結(jié)構(gòu)工藝性好；無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力； 質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡；輪槽工作面要精細(xì)加工（表面粗糙度一般 應(yīng)為 3.2） ，以減少帶的磨損；